JPH0366918A - 芯合せロッドを備えた球循環走行ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、断面では円形状になっている案内レールの長
さ方向軸沿いに運動できるよう線形球案内用球循環走行
ユニットで二案内レールを球循環走行ユニットで：案内
レールを球循環走行ユニットが部分的に囲み、断面全体
に亘って分散配備された複数の連続球体列を具備し、こ
の球体列が複数に区分されたケージ内を誘導されていて
二案内レールは、球が径方向内側に向けてケージから突
出し、および案内レールに接するようになっている支持
部分、後方案内部分、および端末に接続する２つの方向
転換部分を有し：このような方向転換部分両者のもとで
、支持部分ならびに後方案内部分が長さ方向軸に対して
平行に伸びていて：およびケージ部分がそれぞれ球用案
内溝を形成し、芯合せロッドを介して互に接続していて
、ならびに基体内に収納されている球循環走行ユニット
に関するものである。

〈先行技術〉 球循環走行案内機構の場合、球が支持部分において支え
られるような外側支持軌道を個々の走行軌道セグメント
からつくることが知られている。

個々の走行軌道セグメントはキャリヤ内に収納されてい
る０球案内用のケージは、通常は区分けなく構成されて
いる。

〈発明の目的〉 本発明の目的は、ケージが簡単に制作でき、しかもケー
ジが球の芯合せと案内に対し必要な安定性をもつ球循環
走行ユニットを提供することにある。

〈発明の構成〉 本発明の目的は、ケージを形成する部分が長さ方向軸に
平行に走る孔部を有し：この孔部内申には貫通する芯合
せロッドが挿入されていて：この芯合せロッドが基体内
で相互に向き合うようケージを部分を固定することによ
って解決される。

〈実施例〉 本発明による実施例を、以下、本発明に基く添付図面を
参照して説明する。

第１図および第２図による球循環走行ユニット１は、案
内レール２においてテーブルまたは機械部分を支持す・
る機能を有する。案内レール２は、断面では円形有形物
として構成されていて、および固定要素を介して基盤上
に固定できる。案内要素２は固定要素の構成部分となる
か、または適性なねじ締め連結を介して固定要素と接続
可能である０球循環走行ユニット“１は断面ではスリッ
トを付与されて構成され、および案内レール２を部分的
に囲むのである０球循環走行ユニット１は周辺に分散配
備した球体列５を有する０個々の独立した球体列５は支
持部分９から威り、この支持部分内に存在する球４がケ
ージ６から径方向内側に突出し、および案内レール２の
外側面３上に接する。

更に、支持部分９中に存在する球４は、基体７の孔部に
より形成されている走行面８において径方向に支持され
ている。方向転換部分１１を介して個々の球体列５の支
持部分９は、後方案内部分１０と接続している。方向転
換部分１１および方向案内部分１０において球４が荷重
を加えることなく、余裕を以て誘導されている。この部
分では、案内レール２と接触せぬ状態にある。支持部分
９および後方案内部分１０は、案内レール２の長さ方向
軸Ｘ−Ｘに平行し、および基体７の孔部の孔部軸に対し
て伸びている。球４を講壇するケージ６は複数に区分し
て構成されている。ケージは、支持部分９内において球
４を横方向に誘導する案内溝１５を形成する周辺分散ブ
リッジ１２ａを有する内側セグメント１２から、および
支持部分９において一端で芯合せされたヘッドピース１
３から成る。ヘッドピース１３および内側セグメント１
２は、方向転換部分１１の領域において案内溝１６を形
成する。ケージ６および特に内側セグメント１２ならび
にヘッドピース１３のブリッジ＋２ａの安定化をはかる
ために芯合せロッド１７が用意されている。本芯合せロ
ッド１７はそれぞれ内側セグメント１２のブリッジ１２
ａの孔部１８内に、ならびにヘッドピース１３の対応孔
部１９内に装置されている。ヘッドピース１３の孔部１
９は、ねし孔部として構成され得るのであって、このね
し孔部中には芯合せロッド１７が、ねし末端として構成
された末端部２８を以てねじ締めされている。

別途へ７ドピース１３の孔部１９は通過孔部として構成
され得る。このような通過孔部からは、芯合せロッド１
７のねじ末＃ａ２８が誘導案内されている。末端２８で
は、ナツト２９がねし締めされている。ナツト２９を締
めることにより、内側セグメント１２およびヘッドピー
ス１３が相互に緊張把持される。これによって、これ等
の部分から構成されるケージ６も基体７内に軸方向に固
定される。内側セグメント１２およびヘッドピース１３
は、末端側で基体７の最大孔部に収納されていて、およ
びこの最大孔部の軸方向末端面に対応して支持されてい
る。

第３図から第５図による実施態様では、ケージが内側セ
グメント１２およびヘッドピース１３から構成されてい
る。ヘッドピース１３も内側セグメント１２もそれぞれ
ブリッジ１４ないし１２ａを有し、これ等ブリフジは、
球４の隣接支持部分９間に嵌合し、および球４を＃？、
導する。ワークピース１３および内側セグメント１２の
ブリッジ１４および１２ａは同様に、補完性を有する孔
部１８ならびに１９中に収納されている芯合せロッドに
より押込まれる。更にヘッドピース１３はフード２２に
より囲まれていて、フード２２は前端面において同じく
、孔部２３を具備し、この孔部内に芯合せロフト１７の
末＠２８が固定されている。固定は例えば、かみ合せ、
突合せ、または溶接により行なわれる。フード２２は基
体７の芯合せ面２５上に受けいれられ、およびその前端
面２４を以て基体７の径方向に伸びている支持面２６に
軸方向に支持されている。

フード２２は例えば金属製である。これによって、基体
７が特に単純に構成できている実施ＲＢ様が得られる。

第１図および第２図による実施態様での基体末端に用意
される段付き孔部はなくてもよい６〈発明の効果〉 実施Ｌｉ様により、プラスチック製ケージをつくること
ができ、およびケージ自体が各種セグメントおよび個別
部分から構成されているにもかかわらず、球を安定して
案内するのに必要な硬さを確保できる。

球循環走行ユニットの構成に従って芯合せロッドに対し
ているいろな固定方式が可能となる０本発明の第１実施
例によれば、芯合せロッドが軸方向遮蔽部を形成するワ
ークピースに対して固定されているのである。更に、一
端でワークピースに支持されるべく末端ディスクが用意
される場合には、芯合せロフトが末端ディスクに固定さ
れている。

ケージに属するヘンドピースが、基体末端に芯合せされ
たフードによって被覆されていて：このフードに対して
は芯合せロッドが固定されていることも可能となる。

特に、芯合せロッドは、ケージの内側セグメントのブリ
フジにより球体列の相隣接する２つの支持部分の間にお
いて軸方向に通過走行するようになっている。このよう
なレイアウトではケージ安定性は、周方向に特に強まる
。

芯合せロッドの固定は、溶接、突合せまたはねじ締めに
より行なわれる。

本発明の別の提案により用意されている剛性を更に高め
るべく、芯合せロッドは応力を生して固定されている。

第１図は、基体にスリットを与え、セグメントから構成
されるケージをそする第１実施態様を断面図で示しく第
２図で、線分Ｃ−Ｃで切った断面）第２図は、右半分お
よび左半分でそれぞれ異る長さ方向断面を示し、しかも
断面を現す第２ａ図は、第１図での線分Ａ−Ａで切った
断面であり、右半分（第２ｂ図）は、第１図での線分Ｂ
−Ｂで切った断面であり、 第３図は、ヘッドピースがフードにより被覆されている
別の実施態様であり、部分断面３ａ、３ｂおよび３Ｃ図
は、第４図で、線分Ａ−Ａ、、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃにより切
った断面であり、 第４図は、第３図による実施態様の断面であり、第５図
は、第３図による部分Ｘを拡大して示したものである。

図面での照合番号は、対応する各部分を示している。

１・・・球循環走行ユニット、２・・・案内レール、３
・・・案内レール外側面、４・・・球、５・・・球体列
、６・・・ケージ、７・・・基体、８・・・基体内の走
行面、９・・・支持部分、１０・・・後方案内部分、１
１・・・方向転換部分、１２・・・内側セグメント、１
２ａ・・・内側セグメント、 １２ａ・・・内側セグメントブリンジ、１３・・・ヘッ
ドピース、 １４・・・ヘッドピースブリッジ、 １５、１６・・・案内溝、１７・・・芯合せロッド、１
８・・・内側セグメント内孔部、 １９・・・ヘッドピース内孔部、 ２０・・・　　　　　　　２１・・・ ２２・・・フード、２３・・・フード内孔部、２４・・
・フード前端面、２５・・・基体での芯合せ面、２６・
・・基体の支持面、２７・・・基体のカラー２８・・・
芯合せロッドの末端、２９・・・ナンド、Ｘ−Ｘ・・・
長さ方向軸、Ｙ・・・細部。

代　理　人　弁理士（７３８７）萩野　　乎（ほか３名
） 第　　１ 図 第　　２　　図 第 ３ 図 第 図 第 叫 図 手 続 補 正 書（方式） ％式％ １、事件の表示 平成２年特許側第９２ ７６号 ２゜ ３゜ ４゜ ５゜ ６゜ 発明の名称 芯合せロッドを備えた球循環走行ユニソト補正をする者 事件との関係：特許出願人 氏名：　ヴエ、ルナ−・ヤコプ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、断面では円形状になっている案内レールの長さ方向
   軸沿いに運動できるよう線形球案内用球循環走行ユニッ
   トで：案内レールを球循環走行ユニットが部分的に囲み
   、断面全体に亘って分散配備された複数の連続球体列を
   具備し、この球体列が複数に区分されたケージ内を誘導
   されていて：案内レールは、球が径方向内側に向けてケ
   ージから突出し、および案内レールに接するようになっ
   ている支持部分、後方案内部分、および末端に接続する
   ２つの方向転換部分を有し：このような方向転換部分両
   者のもとで、支持部分ならびに後方案内部分が長さ方向
   軸に対して平行に伸びていて：およびケージ部分がそれ
   ぞれ球用案内溝を形成し、芯合せロッドを介して互に接
   続していて、ならびに基体内に収納されている球循環走
   行ユニットにおいて、 ケージ（６）を形成する部分（１２、１３）が長さ方向
   軸（Ｘ−Ｘ）に平行に走る孔部（１８、１９）を有し：
   この孔部中には、貫通する芯合せロッド（１７）が挿入
   されていて：芯合せロッドがケージ部分（１２、１３）
   を基体（７）において相互に向き合うよう軸方向に固定
   することを特徴とする球循環走行ユニット。 ２、芯合せロッド（１７）が、軸方向遮蔽部を形成する
   ワークピース（１３）に対して固定されていることを特
   徴とする特許請求項１に記載の球循環走行ユニット。 ３、芯合せロッド（１７）が、末端プレート（２０）に
   対して固定されていて：本末端プレートが一方の側でヘ
   ッドピース（１３）に支持されていることを特徴とする
   特許請求項２に記載の球循環走行ユニット。 ４、ケージ（６）に属するヘッドピース（１３）が基体
   （７）末端に芯合せされるフード（２２）により被覆さ
   れていて、このフードに対しては芯合せロッド（１７）
   が固定されていることを特徴とする特許請求項１に記載
   の球循環走行ユニット。 ５、芯合せロッド（１７）がケージの内側セグメント（
   １２）のブリッジ（１２ａ）により、球体列（５）の相
   隣る２つの支持部分（９）間で軸方向に貫通して伸びて
   いることを特徴とする特許請求項１に記載の球循環走行
   ユニット。 ６、芯合せロッド（１７）が溶接、突き合せまたはねじ
   締めにより固定されていることを特徴とする特許請求項
   １から５までの一つ以上に記載の球循環走行ユニット。 ７、芯合せロッド（１７）が緊張によって固定状態にあ
   ることを特徴とする特許請求項１から６までの一つ以上
   に記載の球循環走行ユニット。