JPH0365707A - Ｎｃ装置のアラーム解除方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、各種ＮＣ機器に用いて有用なＮＣ装置の／ノ
ーム解除Ｉｊ法に関する。

（従来の技術） ＣＮＣ装置付きの工作機械では、運転中その状況に応じ
て様々なアラーム（異常）が発生する。

オペレータはこのアラームを解除するため必要な操作を
行なわなければならないが、解除方法を知らない場合に
は、マニュアルを読むが、あるいはサービスマンを呼ぶ
かしかなくその間加工を中断しなければならないという
問題点があった。

一方、ＣＮＣ装置の高機能化により、アラーム数が増え
る一方でオペレータの知識レベルはむしろ低下していく
傾向にあり、操作の簡略化、ＡＩ化といった要求に合わ
せてアラーム解除についての検討が必要となっていた。

（発明が解決しようとする課題〉 上記の如く、近年、操作の簡略化、ＡＩ化といった要求
に合わせて、アラーム解除についての検討が必要となっ
てきた。

そこで、本発明は、オペレータの負担を軽減し、各種ア
ラームに対して容易、迅速、確実にアラーム対処するこ
とができるアラーム解除方法を提供することを目的とす
る。

［発明の構成１ （ＦＡ題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明のアラーム解除方法は、ＮＣ
装置の状態信号からアラーム状態を判別し一時停止ない
し非常停止すると共に、アラーム番号の指定に応じ（対
処法テーブルを検索し、検索された対処法につき順次の
対処手順を表示し、対処内容を前記ＮＣ装置に接続され
た各種のセンサ類の動作状態から判別しつつ次の対処を
指示し、令対’ＪＳ　７１をシーケンシレルに遂行する
ことでアラーム解除することを特徴とする。

（作用〉 本発明では、ＮＣ装置にアラーム解除のガイダンス機能
を持たせることにより、アラーム解除をオペレータに指
示してアラーム解除へ誘導する。

すなわち、ＮＣ装置にアラーム解除のための誘導メツセ
ージと、このメツセージに従うオペレータの操作を検出
しつつアラーム解除へ導くシーケンスとを保有させ、Ａ
ペレータ番まメツＥ・−ジに（（りて指定の操作を実行
するのみでアラーム解除できるようにした。

（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明を実施できるＮＣ装置の構成を示すブロ
ック図である。

機械（１０）１にはプログラマコントローラ（ＰＣ）２
が接続され、デジタル信号（Ｄｉ　、　Ｄｏ　）が人出
力されるようになっている。

前記ＰＣ２にはイメージテーブル３が接続され、前記信
号Ｄｉ　、［）ｏ及びＮＣ装置自身の信号や、サーボモ
ータの動作状態が管理されるようになっている。このた
め、イメージテーブル３はサーボモータ４を駆動する位
置決めモジュール５の信号状態を双方向ＲＡＭ　（ＤＰ
Ｒ）６を介して入力するようになっている。

一方、前記イメージテーブル３は運転管理部７と接続さ
れ、該運転管理部７は、アラームテーブル８を介してＣ
ＲＴ　１ｌｉｌｌ　１１部９と接続されている。

アラームテーブル８には、アラーム番号に応じたアラー
ム解除用誘導メツセージと、アラーム解除のためのシー
ウンスｈｉ　Ｋ＜納され【いる。

前記ＣＲＴ　Ｉ制御部９は、キーボード及びＣＲＴ。

並びに前記イメージテーブル３と接続されている。

上記構成のＮＣ装置において、運転管理部７は、ＤＰＲ
６及びＰＣ２並びにＮＧ内部のステータス信号を一定周
用でサンプリングし、その中で異常を発見した場合、そ
の内容に応じ、アラーム処理（−時処理ないし非常停止
）を行なう。また、ＣＲＴ　ｌ１ｌＪ　１１１部９は、
第３図に示すようにＯＲ＋−１１上にアラーム番号とア
ラームに関する簡単なコメントを表示し、オペレータに
通知する。この時オペレータはカーソル操作で解除した
いアラーム番号を指定し操作パネルのインプットキーを
押すと、第４図に示すように解除の数に必要なガイダン
スがＣＲＴ１１上に表示される。

第３図はＹ軸オーバトラベル（０１）による非常停止の
アラーム内容をｔＩ＜　ｌ／　Ｃいる。ＯＲ＋’１１に
はアラーム箇所を示すための機械の正面図及び平面図を
も示しである。なお、図はレーザ及びパンチングの複合
加工機の例が示されている。

第４図に示すアラーム解除のためのガイダンス画面には
、アラーム解除手順が次の如く示されている。

１、モード選択スイップを“；丁動゛′にして下さい。

２．０Ｔリリースボタンを押し続けて一トさい。

３、　ＮＣＩＩＩ！備完了がＯＮになったら０１゛リリ
ースボタンと一緒に軸選択の“＝Ｙ″を押して軸を移動
して下さい。

４．０Ｔリリースボタンを放して、Ｎ　Ｇ　”Ｉ’　Ｔ
ａ完了がＯＮなら゛リセット”ボタンを押して下さい。

５、アラームの表示が消えたら原点復帰を行って下さい
。

ここに、これら手順を取ることによりＯＴリリースのア
ラームを解除できるのであるが、本例では、単にこのガ
イダンスを表示するのではなく、順次の遂行を監視し、
−工程の手続きが完全に遂行されることを確認してから
次の手続きを実行させる。

この手続きを第１図のフローチャートで示す。

すなわち、ステップ１０１でアラームが確認されると、
ステップ１０２で番号選択し、ステップ１０３でガイダ
ンス表示されるが、ステップ１０４ではイメージテーブ
ルの信号を検出し、操作が完全に実行されるのを確認し
てから、次のステップ１０５．１０６へ移行する。

オペレータは上記画面の操作順に従い順次繰０を行＜ｇ
・）。ＯＲ１制胛、１り９　Ｇ、！高目（・ｌ＜シ、；
　、、ｊ、：・］＜シ、金層なうべき操作の指示を行な
い、その指示した動作が確実に行なわれた事をイメージ
テーブル３のビット変化を見て確認した上で、反転表示
を次の番号に移すことにより次に行うべき操作を指示す
る。上記操作を繰り返し最終的にアラームが解除される
。

上記実施例では、ＯＴリリースについて示したが各種ア
ラームに対して対処し得ることは明らかである。

本発明は上記実ＩＪ！！例に限定されるものではなく、
適宜態様で各種機械に対して実施し得る。

［発明の効果１ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りのア
ラーム解除方法であるので、オペレータの負担を軽減し
、各種のアラームに対し容易、迅速、確実に対処し得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図はアラーム解除方式を示すフローチャート、第２
図は本発明を実施するＮＣ装置の構成例を示すブロック
図、第３図はアラーム内容を示す画面の説明図、第４図
はアラーム解除画面の説明図である。 ３・・・イメージテーブル ７・・・運転管理部 ８・・・アラームテーブル ９・・・ＣＲＴ制御部 １１・・・ＣＲＴ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＣ装置の状態信号からアラーム状態を判別し一時停止
   ないし非常停止すると共に、アラーム番号の指定に応じ
   て対処法テーブルを検索し、検索された対処法につき順
   次の対処手順を表示し、対処内容を前記ＮＣ装置に接続
   された各種のセンサ類の動作状態から判別しつつ次の対
   処を指示し、全対処法をシーケンシャルに遂行させるこ
   とでアラーム解除することを特徴とするＮＣ装置のアラ
   ーム解除方法。