JPH03620A - ブランクの連続送り方法及びその装置 - Google Patents

ブランクの連続送り方法及びその装置

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JPH03620A
JPH03620A JP2011956A JP1195690A JPH03620A JP H03620 A JPH03620 A JP H03620A JP 2011956 A JP2011956 A JP 2011956A JP 1195690 A JP1195690 A JP 1195690A JP H03620 A JPH03620 A JP H03620A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、ブランクの連続送り方法に関し、特に、紙巻
たばこの包装機械における硬質包装形成用のブランクの
連続送り方法に関する。前記ブランク連続通り方法は、
供給箱の底部開口部からブランクを連続的に引出す段階
と、吸引ヘッドを介して搬送ローラの外周部上にブラン
クを送る段階とを具備し、この吸引ヘッドは、前記底部
開口部にてブランクと接触する引出し位置と、ブランク
が前記搬送ローラの周辺部上に移送される解放位・置と
の間を移動するようになっている。
更に、本発明はまた、ブランクの連続送り装置に関する
。
（従来の技術） −ＩＩ的にブランクは吸引ヘッドを使用して、前記供給
箱とジョグ送り搬送ローラとの間を送られ、この吸引ヘ
ッドは、前記引出し位置と解放位置との間をレバー手段
により移動せしめられ、このレバー手段は、実質的に円
弧形状をなす軌道に沿って、搬送ローラ上に形成される
それぞれのポケット部内へ、ブランクを移送する。
〔発明が解決しようとする課題〕
一般的に言って、そして特に最近の包装機械に要求され
る比較的高い作動速度において、前述の方法による供給
箱と搬送ローラとの間のブランクの移送には、ブランク
が供給箱から引出される際にブランクが不正確に折曲さ
れること、搬送ローラの間欠的動作によりもたらされる
慣性のために搬送ローラ上でのブランクの安定性が乏し
いことのような、いくつかの主要な欠点が伴われる。
本発明の目的は、供給箱から搬送ローラ上へのブランク
の移送方法を提供することにあり、このブランク移送方
法には、前述の型式の公知の方法に典型的に関連した諸
欠点が一つも含まれない。
〔課題を解決するための手段］ 前記目的に鑑み、本発明によれば、ブランクの連続送り
方法、特に紙巻たばこ包装機械における硬質包装形成用
のブランクの連続送り方法であって、供給箱の底部開口
部から前記ブランクを順次引出す段階と、少なくとも１
個の吸引ヘッドを用いて搬送ローラの外周部上にブラン
クを送る段階とを具備し、この吸引ヘッドは、前記底部
開口部にて前記ブランクと接触する引出し位置と、前記
ブランクが前記搬送ローラの周辺部上に移送される解放
位置との間を移動するようになっているブランクの連続
送り方決において、前記搬送ローラはその軸線の回りに
一定の周速度で回転せしめられ、前記吸引ヘッドはクラ
ンク機構により前記二つの引出し位置と解放位置との間
を周期的に案内され、このクランク機構は、前記底部開
口部に実質的に垂直をなす一つの部分と、前記搬送ロー
ラの周辺部に実質的に接する別の部分とを有する経路に
沿って前記吸引ヘッドを移動せしめ、この別の部分にお
いて前記吸引ヘッドは前記搬送ローラの周速度に実質的
に等しい速度を与えられることを特徴としている。
本発明によれば、ブランクの連続送り装置、特に紙巻た
ばこ包装機械における硬質包装形成用のブランクの連続
送り装置であって、底部開口部を有する前記ブランク用
の供給箱と、搬送ローラと、前記底部開口部における引
出し位置から前記搬送ローラの周辺部上の解放位置へ、
前記ブランク群を順次移送するための少な（とも１個の
吸引ヘッドとを具備するブランクの連続送り装置におい
て、また、前記搬送ローラをその軸線の回りに一定の周
速度で回転せしめるための手段と、前記二つの引出し位
置と解放位置との間で周期的に前記吸弓ヘッドを案内す
るためのクランク機構とを具備し、このクランク機構は
、前記底部開口部に実質的に垂直をなす一つの部分と、
前記搬送ローラの周辺部に実質的に接する別の部分とを
有する経路に沿って前記吸引ヘットを案内し、この別の
部分において、前記吸引ヘッドは前記搬送ローラの周速
度に実質的に等しい速度を与えられることを特徴として
いる。
本発明の限定されない実施例が、添付図面を参照しなが
ら一例として以下に説明される。
〔実施例〕
第１図および第２図における参照符号ｌは、ブランク又
は硬質包装ブランク２の送り装置を表わし、このブラン
ク送り装置１は、その全体を参照符号４によって表わす
紙巻たばこ包装機械の垂直壁部３（第２図）上に支持さ
れる。
ブランク送り装置１は供給箱５を具備し、この供給箱５
は実質的に長方形形状をなすブランク群２の積み重ね６
を収容する。図示される実施例において供給箱５は、実
質的に垂直方向に延在するとともに底部７を有し、底部
７は搬送ローラ８の外周部に対面する一端を有し、搬送
ローラ８は、管状駆動軸１０（第１図）によって矢印９
の方向に実質的に一定の周速度で回転せしめられる。管
状駆動軸１０は、垂直壁部３上に支持され、実質的に水
平な軸線１１を有し、この軸線１１は前記垂直壁部３に
対し垂直をなす。
供給箱５の前記底部７は、搬送ローラ８に対し実質的に
半径方向に延在し、実質的に長方形形状をなす底部開口
部１２を有し、底部開口部１２は軸線１１に平行な長軸
線を有する。前記ブランク群２は、移送ユニット１３に
より底部開口部１２を通って連続的に引き出され、搬送
ローラ８の周辺部上へ送られる。
第１図に示されるように、図示される実施例における搬
送ローラ８は、管状駆動軸１０上に嵌合される４個の並
んで配置されたディスク１４を備え、その結果、互いに
隣接するディスク１４の各組は環状溝１５を形成する。
ディスク群１４の各々は、その外周部の回りに等間隔に
隔てられた３個の平面部分１６を有し、各平面部分１６
はそれぞれディスク１４と一体的のブロック１７を支持
する表面を形成し、ブロック１７は、軸線１１と同軸を
なす円筒状の表面又は外方吸引表面１８によりその外方
を画定され、かつ複数の吸引穴１９を有する。複数の吸
引穴１９は公知の方法で、管状駆動軸ｌＯを通って吸引
ポンプ（図示しない）に連結されている。
各ブロック１７は他のディスク群１４上の対応するブロ
ック群１７と共に、軸線１１の方向において整列されて
おり、その結果、搬送ローラ８の周辺部の回りに３個の
支持帯部２０が形成される。
支持帯部２０の各々の長さ（軸線１１の方向に測る。）
と幅とは、ブランク２のそれらに実質的に等しい。
第２図に示されるように、移送ユニット１３はクランク
機構２１を具備し、クランク機構２１は第１の連接棒−
クランク駆動部２２と、この第１連接棒−クランク駆動
部２２を制御かつ案内するための第２の関節型駆動部ま
たは第２の駆動部２３とを有する。
第１図を参照すると、第１連接棒−クランク駆動部２２
は３個の平行に並んで配置されたレバー２４を備え、す
べてのレバー２４は、管状駆動軸１０に平行な管状軸ま
たは第２の支点または可動支点２５上に嵌合され、各レ
バー２４は対応する環状溝１５と係合するように構成さ
れる。
もちろん、用いられる環状溝１５および対応するレバー
２４の個数は任意の個数でよく、１個ずつであることさ
え可能である。
第２図を参照すると、管状軸２５の一端部は、揺動アー
ム２７の第１のアーム２６の端部に形成された横方向の
貫通穴と回転自在に係合し、揺動アーム２７は、管状駆
動軸１０に平行な動力軸または固定位置軸２８上に中心
が位置するように嵌合され、かつ、動力軸２８に関して
第１アーム２６と反対側の第２のアームを備え、この第
２アームは釣合おもり２９を構成する。
動力軸２８はその軸線回りに矢印３０の方向に回転せし
められ、この回転速度はブロック群１７の個数で分割さ
れた管状駆動軸１０の回転速度に対応するので、従って
、動力軸２８が完全な１回転を完了する時、搬送ローラ
８は、二つの隣接する支持帯部２０の間の中心間距離に
等しい距離だけ、支持帯部群２０を矢印９の方向に前進
せしめる。
動力軸２８は、垂直壁部３内に形成された穴を回転自在
に貫通し、かつ、揺動アーム２７に対面する側と反対側
の垂直壁部３の側面上に、カム３１を取付けられる。カ
ム３１は前方環状溝３２を有し、前方環状溝３２は、第
２関節型駆動部２３を制御するタペットローラ３３と係
合せしめられる。
前記第２関節型駆動部２３は揺動アーム３４を具備し、
揺動アーム３４は第１のアーム３５と第２のアーム３６
とを備え、第１アーム３５と第２アーム３６とは、互い
に実質的に平行をなし、それぞれ垂直壁部３の反対側に
位置され、軸３７により連結される。軸または第１の固
定支点３７は、垂直壁部３を回転自在に貫通し、かつ管
状駆動軸１０と平行をなす。第１アーム３５の自由端部
には、管状駆動軸ｌＯと平行をなすピン３８が嵌合し、
ピン３８はタペットローラ３３を回転自在に支持する。
一方、第２アーム３６の自由端部分は二叉部３９からな
り、この二叉部３９において、管状駆動軸１０と平行を
なすピン４０を介してレバー又は連結手段４１の一端部
が旋回し、レバー４１の他端部は、レバー群２４の内の
１個のレバー２４の中央部上で、管状駆動軸と平行をな
すピン４２を介して旋回する。
特に第３図に示されるように、供給箱５の底部と搬送ロ
ーラ８の周辺部との間に位置されるレバー２４の自由端
のごく近傍において、各レバー２４には吸引ヘッド４３
が備えられ、吸引ヘッド４３は継手部材４４を具備し、
継手部材４４は、供給箱５に向かって延在し、垂直壁部
３に対し平行をなし、対応するレバー２４に対し垂直を
なし、その一端をレバー２４に連結され、かつ他端に吸
盤４．５が嵌合される。各吸盤４５は、それぞれの継手
部材４４とそれぞれのレバー２４に沿って形成されるダ
クト又は吸引ダクト４６とを介して、管状軸２５の内面
に連通ずる。搬送ローラ８に対面する各レバー２４の側
面４８内に形成される横穴または穴４７は、対応するダ
クト４６の中間点における外部との連通のために設けら
れ、標準的には弁部材４９により閉じられている。
各弁部材４９は可撓性を有する平らなブレード５０を備
え、このブレード５０は標準的にそれぞれのレバー２４
の側面４８に接触して延在するので、従って、対応する
横穴４７が閉じられる（第３図）。ブレード５０は一端
において、対応するレバー２４の側面４８と一体的に結
合され、レバー２４の自由端に対面する他端において、
搬送ローラ８の周辺部に対面する湾曲部５１を有し、こ
の湾曲部５１は、対応するレバー２４がら側方に突出す
る部分を備える。湾曲部５１の前記突出部分はピン群ま
たは位置決め手段５２と連続的に係合するように構成さ
れており、各ピン５２は、それぞれのブロック１７上の
ブラケット５３上に支持され、各ピン５２は、レバー２
４により係合されないそれぞれの環状溝１５の側方部分
を通って横方向に延在する。
第１図および第２図に示されるように、搬送ローラ８に
平行をなすローラ又は遊びローラ５４は、供給箱５と搬
送ローラ８との間に且つ吸引ヘッド群４３に隣接するよ
うに、垂直壁部３上に空回り自在に支持され、その結果
、搬送ローラ８の回転の間に、ローラ５４は、各支持帯
部２０のブロック群１７の円筒状の表面１８に実質的に
接触して回転する。
ブランク送り装ｆｆｌの作動について第４ａ図から第４
１図までを参照しながら以下に説明する。
吸引ヘッド４３が、供給箱５の内部のブランクの積み重
ね６の第１のブランク２と係合するように、供給箱５の
底部の下の引出し位置まで移動した後、底部開口部１２
を通してブランク２を引出す工程が、第４ａ図から始ま
って図示される。
第４ａ図および第４ｂ図に示されるように、ブランク２
が供給箱５から引出される時、レバー２４は後方死点の
回りに回転し、一方、揺動アーム３４の第２アーム３６
はカム３１により、矢印５５の方向に下方に回転する。
換言すれば、レバー群２４は、管状軸２５の軸線からな
る支点の回りに実質的に回転し、管状軸２５は、供給箱
５から実質的に一定の距離に維持され、一方、吸引ヘッ
ド群４３は、底部開口部１２に対し実質的に直角をなす
軌道に沿って移動する。
第４ｂ図の位置から第４ｃ図の位置に移行する際、レバ
ー群２４は後方死点から離れるように移動し、その結果
、吸引ヘッド群４３は矢印５６および矢印９の方向に移
動し、一方、揺動アーム３４の第２アーム３６はカム３
１により以下のように移動せしめられる。ブランク２の
前方縁部が、ローラ５４の下に摺動することにより対応
する支持帯部２０の前方縁部と接触する時、吸引ヘッド
群４３の軌道は、搬送ローラ８とローラ５４との間の接
触点における搬送ローラ８の周辺部に実質的に接する直
線をなす。揺動アーム２７の第１ア−ム２６の長さを適
切な長さに構成することにより、搬送ローラ８の周速度
に実質的に等しい速度で矢印５６の方向に吸引ヘッド群
４３を前進せしめることができ、その結果、ブランク２
は、支持帯部２０に対し相対速度が零にて、かつ搬送ロ
ーラ８に接する方向にて、対応する支持帯部２０上に置
かれる。
第４ｄ図に示す解放位置に到達するまで、吸引ヘッド群
４３は、矢印５６の方向に且つ搬送ローラ８の周辺部に
接する方向に移動し続ける。この解放位置において、各
ブレード５０の湾曲部５１は対応するビン５２と接触し
、環状溝群１５内に収容されているピン群５２は、吸引
ヘッド群４３より遅い速度にて矢印５６に平行な方向に
移動する。ブレード群５０は、対応するピン群５２と接
触して、それぞれの側面４８から離れて下方にたわみ、
このようにして、それぞれの横穴４７はおおいを取られ
て外部との連通が可能ならしめられる。このことにより
吸引ヘッド群４３の内部の真空は除去され、その結果、
ブランク２は離脱され、ブランク２は、ローラ５４によ
って対応する支持帯部２０上に押圧され、かつ吸引によ
って支持帯部２０上に保持される。
もしブロック群１７上の吸引水群１９を通して十分な吸
引が施されるならば、ローラ５４は省かれることさえ可
能であることは指摘されるべきであろう。
レバー群２４がその前方死点の回りに回転するにつれて
、ブランク２は吸引ヘッド群４３から離脱せしめられる
（第４ｅ図および第４ｆ図）。その結果、いったんブラ
ンク２が離脱されると、吸引ヘッド群４３の矢印５６の
方向への動作は停止され、そして反転される（第４ｇ図
から第４１図まで）。一方、カム３１は第２アーム３６
を、初めにブランク２から吸引ヘッド群４３を引き離す
ように下方に回転せしめ（第４ｆ図）、次に供給箱５の
底部の下の引出し位置に吸引ヘッド群４３を再び位置さ
せるように上方に回転せしめる（第４ｈ図および第４１
図）。
同時に、この段階では吸引により支持帯部２０上に保持
されているブランク２は、搬送ローラ８により矢印９の
方向に前方へ送られ、公知の方法（図示しない）で別の
一組のローラ群５７（第１図）上へ連続的に移送される
。
その結果、吸引ヘッド群４３の周期的な軌道は、前記引
出し位置における底部開口部１２に実質的に垂直をなす
一つの部分と、搬送ローラ８の外周部に実質的に接する
別の部分とを具備し、この別の部分において、吸引ヘッ
ド群４３には前記解放位置まで、搬送ローラ８の周速度
に実質的に等しい速度が与えられる。この吸引ヘッド群
４３の周期的な軌道によって、また管状駆動軸１０と動
力軸２日との同期された回転によって、供給箱５から正
確に折曲されるブランク群２を引出すことが可能になる
だけでなく、また連続的な一定速度を有する搬送ローラ
８を用いることが可能になり、また他の明白な諸利点が
必然的に伴われる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に係わるブランク送り装置の好ましい
実施例を、簡単のために一部の部品を除去して示した概
略斜視図、 第２図は、第１図のブランク送り装置の部分断面側面図
、 第３図は、第１図および第２図の細部の拡大斜視図、 第４ａ図から第４１図までは、連続する作動位置におけ
る第１図および第２図のブランク送り装置を示す概略図
である。 ２・・・ブランク（硬質包装ブランク）、４・・・紙巻
たばこ包装機械、 ５・・・供給箱、　　　　　８・・・搬送ローラ、１０
・・・管状駆動軸、　　１１・・・軸線、１２・・・底
部開口部、　　１５・・・環状溝、１８・・・円筒状の
表面（外方吸引表面）、２１・・・クランク機構、 ２２・・・第１の連接棒−クランク駆動部、２３・・・
第２の駆動部（第２の関節型駆動部）、２４・・・レバ
ー ２５・・・管状軸（第２の支点、可動支点）、２８・・
・動力軸（固定位置軸）、 ・・・カム、　　　　　３４・・・揺動アーム、・・・
軸（第１の固定支点）、 ・・・レバー（連結手段）、 ・・・吸引ヘッド、 ・・・ダクト　（吸引ダクト）、 ・・・穴（横穴）、　４９・・・弁部材、・・・ブレー
ド、　　　５１・・・湾曲部、・・・ピン（位置決め手
段）、 ・・・ローラ（遊びローラ）。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ブランク（２）の連続送り方法、特に紙巻たばこ包
    装機械（４）における硬質包装形成用のブランクの連続
    送り方法であって、供給箱（５）の底部開口部（１２）
    から前記ブランク（２）を順次引出す段階と、少なくと
    も１個の吸引ヘッド（４３）を用いて搬送ローラ（８）
    の外周部上にブランクを送る段階とを具備し、この吸引
    ヘッドは、前記底部開口部（１２）にて前記ブランク（
    ２）と接触する引出し位置と、前記ブランク（２）が前
    記搬送ローラ（８）の周辺部上に移送される解放位置と
    の間を移動するようになっているブランクの連続送り方
    法において、前記搬送ローラ（８）はその軸線（１１）
    の回りに一定の周速度で回転せしめられ、前記吸引ヘッ
    ド（４３）は、クランク機構（２１）により前記二つの
    引出し位置と解放位置との間を周期的に案内され、この
    クランク機構は、前記底部開口部（１２）に実質的に垂
    直をなす一つの部分と、前記搬送ローラ（８）の周辺部
    に実質的に接する別の部分とを有する経路に沿って前記
    吸引ヘッド（４３）を移動せしめ、この別の部分におい
    て前記吸引ヘッド（４３）は前記搬送ローラの周速度に
    実質的に等しい速度を与えられることを特徴とするブラ
    ンクの連続送り方法。 ２、前記吸引ヘッド（４３）が前記経路の前記第２の部
    分の端に到達する時、前記吸引ヘッド（４３）により及
    ぼされる吸引を除去する更に別の段階を具備し、前記吸
    引は、前記吸引ヘッド（４３）上の弁手段（４７、４９
    ）によって制御され、この弁手段（４７、４９）は、前
    記吸引を除去するために、前記搬送ローラ（８）上に担
    持される位置決め手段（５２）により活性化され、この
    位置決め手段は、前記吸引ヘッド（４３）が前記経路の
    前記第２の部分の端に到達する時、前記弁手段（４７、
    ４９）と干渉することを特徴とする請求項１記載の連続
    送り方法。 ３、ブランク（２）の連続送り装置、特に紙巻たばこ包
    装機械（４）における硬質包装形成用のブランクの連続
    送り装置であって、底部開口部（１２）を有する前記ブ
    ランク（２）用の供給箱（５）と、搬送ローラ（８）と
    、前記底部開口部（１２）における引出し位置から前記
    搬送ローラ（８）の周辺部上の解放位置へ、前記ブラン
    ク群（２）を順次移送するための少なくとも１個の吸引
    ヘッド（４３）とを具備するブランクの連続送り装置に
    おいて、また、前記搬送ローラ（８）をその軸線（１１
    ）の回りに一定の周速度で回転せしめるための手段（１
    ０）と、前記二つの引出し位置と解放位置との間で周期
    的に前記吸引ヘッド（４３）を案内するためのクランク
    機構（２１）とを具備し、このクランク機構は、前記底
    部開口部（１２）に実質的に垂直をなす一つの部分と、
    前記搬送ローラ（８）の周辺部に実質的に接する別の部
    分とを有する経路に沿って前記吸引ヘッド（４３）を案
    内し、この別の部分において、前記吸引ヘッド（４３）
    は前記搬送ローラの周速度に実質的に等しい速度を与え
    られることを特徴とするブランクの連続送り装置。 ４、前記吸引ヘッド（４３）は、常時閉の吸引制御弁手
    段（４７、４９）と位置決め手段（５２）とを具備し、
    この位置決め手段は、前記吸引ヘッド（４３）が前記経
    路の前記第２の部分の端に到達する時、前記弁手段（４
    ７、４９）と干渉して開かせるために、前記搬送ローラ
    （８）上に設けられることを特徴とする請求項３記載の
    連続送り装置。 ５、前記吸引ヘッド（４３）は吸引ダクト（４６）に連
    結され、前記弁手段（４７、４９）は、前記吸引ダクト
    （４６）上の中間点における外部との連通を可能ならし
    める穴（４７）と、前記穴（４７）と外気との間の常時
    閉の弁部材（４９）とを具備し、前記位置決め手段（５
    ２）は、前記弁部材（４９）と協働するようになってい
    ることを特徴とする請求項４記載の連続送り装置。 ６、前記クランク機構（２１）は、前記吸引ヘッド（４
    ３）を支持するレバー（２４）を具備し、前記吸引ダク
    ト（４６）は前記レバー（２４）に沿って延在し、前記
    穴（４７）は前記レバー（２４）上に横方向に形成され
    、前記弁部材（４９）は、前記穴（４７）を閉じるよう
    に配置された可撓性を有するブレード（５０）を具備し
    、このブレードは、前記位置決め手段（５２）と係合す
    るように構成される湾曲部（５１）を有することを特徴
    とする請求項５記載の連続送り装置。 ７、前記クランク機構（２１）は、第１の連接棒−クラ
    ンク駆動部（２２）を具備し、第１の連接棒−クランク
    駆動部は、それぞれ１個の前記吸引ヘッド（４３）を支
    持する少なくとも１個のレバー（２４）を有し、更に、
    第２の駆動部（２３）を具備し、第２の駆動部は、揺動
    アーム（３４）と、第１の固定支点（３７）に関する前
    記揺動アーム、（３４）の位置を制御するためのカム（
    ３１）と、固定位置軸（２８）の回りに回転する第２の
    支点（２５）に関する前記レバー（２４）の位置を、前
    記カム（３１）により定められるように制御するために
    、前記揺動アーム（３４）と前記レバー（２４）の中間
    点との間に位置される連結手段（４１）とを有すること
    を特徴とする、請求項３から６までのいずれか１項に記
    載の連続送り装置。 ８、前記搬送ローラ（８）は、外方吸引表面（１８）と
    、前記外方吸引表面（１８）に沿って形成される環状溝
    （１５）とを有し、この環状溝は、前記可動支点（２５
    ）に関する前記レバー（２４）の回転の一部の間、前記
    レバー（２４）を受け入れるように構成され、前記位置
    決め手段（５２）は前記環状溝（１５）の内部に収容さ
    れることを特徴とする、請求項６に従属する請求項７記
    載の連続送り装置。 ９、遊びローラ（５４）は、前記解放位置において前記
    外方吸引表面（１８）に接して装着されることを特徴と
    する請求項８記載の連続送り装置。
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