JPH036075B2 - - Google Patents
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- JPH036075B2 JPH036075B2 JP57174237A JP17423782A JPH036075B2 JP H036075 B2 JPH036075 B2 JP H036075B2 JP 57174237 A JP57174237 A JP 57174237A JP 17423782 A JP17423782 A JP 17423782A JP H036075 B2 JPH036075 B2 JP H036075B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
- G01L5/0042—Force sensors associated with force applying means applying a torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
- B67B3/261—Devices for controlling the tightening of threaded caps, e.g. testing the release torque
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- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、容器にねじ締めされた栓を開栓する
ために必要な開栓トルクを検出する開栓トルク検
出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cap-opening torque detection device that detects a cap-opening torque required to open a cap screwed onto a container.
[従来の技術]
従来、キヤツパによる栓の容器への締付作動状
態を確認する目的で、そのキヤツパにより閉栓さ
れた容器について、所要時間毎に開栓トルクが検
査されている(特開昭55−129717号公報)。[Prior Art] Conventionally, for the purpose of confirming the operation state of tightening the stopper to the container by the capper, the opening torque of the container closed by the capper is inspected every required time (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-1999). -129717).
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら従来の開栓トルク検出装置は、単
純に容器にねじ締めされた栓を開栓して開栓トル
クを検出するだけであつたので、製品として製造
された容器が無駄となつていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional cap opening torque detection device simply opens a cap screwed onto a container and detects the cap opening torque. The container was wasted.
本発明はそのような事情に鑑み、栓を開栓して
開栓トルクを検出したら、適正な閉栓トルクで閉
栓作業を行なわせ製品として次工程へ移送させる
ことのできる開栓トルク検出装置を提供するもの
である。 In view of such circumstances, the present invention provides an opening torque detection device that, after opening the stopper and detecting the opening torque, allows the stopper to be closed with an appropriate closing torque and transferred to the next process as a product. It is something to do.
[課題を解決するための手段]
すなわち本発明は、容器を把持する容器把持機
構と、上記容器の栓を把持する栓把持機構と、こ
の栓把持機構を栓の開栓方向又は閉栓方向に回転
駆動する回転駆動機構と、この回転駆動機構を開
栓方向に回転駆動して所定閉栓トルクで閉栓され
た栓の開栓トルクを検出するとともに、この検出
値と予め定めた基準開栓トルクとに差があつた際
にその差を無くすように上記閉栓トルクを補正
し、かつ補正後の閉栓トルクで開栓した栓を閉栓
させる制御装置とを設けたものである。[Means for Solving the Problems] That is, the present invention includes a container gripping mechanism for gripping a container, a plug gripping mechanism for gripping a stopper of the container, and a mechanism for rotating the stopper gripping mechanism in the direction of opening or closing the stopper. A rotational drive mechanism is driven, and this rotational drive mechanism is rotationally driven in the opening direction to detect the opening torque of the stopper that is closed with a predetermined closing torque. A control device is provided which corrects the closure torque to eliminate the difference when there is a difference, and closes the opened closure using the corrected closure torque.
[作用]
上記構成によれば、回転駆動機構を開栓方向に
回転駆動することにより、予め所定閉栓トルクで
閉栓された栓の開栓トルクを検出することができ
る。そしてこの検出値と予め定めた基準開栓トル
クとに差があつた場合には、その差を無くすよう
に上記閉栓トルクを補正することができ、かつ補
正後の適正な閉栓トルクに基づいて開栓した栓を
再び閉栓させることができる。したがつて該容器
を製品として次工程へ移送させることができるの
で、無駄を無くすことができる。[Operation] According to the above configuration, by rotating the rotational drive mechanism in the opening direction, it is possible to detect the opening torque of the stopper that has been previously closed with a predetermined closing torque. If there is a difference between this detected value and a predetermined reference opening torque, the closing torque can be corrected to eliminate the difference, and the closing torque can be opened based on the corrected appropriate closing torque. A closed stopper can be closed again. Therefore, since the container can be transferred to the next process as a product, waste can be eliminated.
[実施例]
以下図示実施例について本発明を説明すると、
第1図において、1は従来公知の回転式のスクリ
ユウキヤツパで、搬送コンベア2によつて搬送さ
れる容器はスターホイール3によつてキヤツパ1
内に導入され、このキヤツパ1によつて閉栓され
た後、排出側のスターホイール4によつて排出コ
ンベア5上に搬出される。[Examples] The present invention will be described below with reference to illustrated examples.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a conventionally known rotary screw cap, and containers conveyed by a conveyor 2 are transferred to the cap 1 by a star wheel 3.
After being closed by the capper 1, it is carried out onto the discharge conveyor 5 by the star wheel 4 on the discharge side.
上記キヤツパ1の下流側には本発明に係る開栓
トルク検出装置6を設けている。この開栓トルク
検出装置6も上記キヤツパ1と同様に一対のスタ
ーホイール7,8を備えているが、開栓トルク検
出装置6の非作動時には共にアイドル回転し、排
出コンベア5によつて搬送される容器を開栓トル
ク検出装置6内に導入することなくそのまま通過
させる。 On the downstream side of the capper 1, an opening torque detection device 6 according to the present invention is provided. This cap-opening torque detection device 6 also includes a pair of star wheels 7 and 8 like the capper 1, but when the cap-opening torque detection device 6 is not operating, both rotate at idle and are transported by the discharge conveyor 5. The container is passed through as it is without being introduced into the opening torque detection device 6.
他方、開栓トルク検出装置6の作動時には、例
えばスターホイール7に設けた負圧導入孔によつ
て容器を吸着し、該容器を開栓トルク検出装置6
内に導入させることができるようになつている。
そしてこの開栓トルク検出装置6は不良容器を排
出してストツクするストツク部9を備えており、
開栓トルク検出後に再び閉栓された正常な容器は
スターホイール8から上記排出コンベア5上に排
出するが、不良容器は上記ストツク部9に排出し
てストツクすることができるようになつている。 On the other hand, when the cap-opening torque detection device 6 operates, the container is adsorbed by the negative pressure introduction hole provided in the star wheel 7, and the cap-opening torque detection device 6
It is now possible to introduce it internally.
The opening torque detection device 6 is equipped with a storage section 9 for discharging and storing defective containers.
Normal containers that have been re-sealed after detection of the opening torque are discharged from the star wheel 8 onto the discharge conveyor 5, while defective containers can be discharged and stored in the stock section 9.
然して、上記開栓トルク検出装置6は、第2図
に示すように、容器12の胴部を挟持する一対の
アーム13,13を有する容器把持機構11を備
えており、この容器把持機構11は、従来周知の
回転式キヤツパと同様に、図示しない回転テーブ
ルの周囲等間隔位置に複数個配設している。この
容器把持機構11としては従来公知の種々の構成
のものをそのまま使用できるのでその具体的な構
成の説明は省略する。 As shown in FIG. 2, the cap opening torque detection device 6 includes a container gripping mechanism 11 having a pair of arms 13, 13 that grip the body of the container 12. , a plurality of caps are arranged at equal intervals around a rotary table (not shown), similar to the conventionally known rotary cappers. As this container gripping mechanism 11, various conventionally known configurations can be used as they are, so a description of the specific configuration will be omitted.
それぞれの容器把持機構11の上方には栓14
を把持する栓把持機構15を設けてあり、この栓
把持機構15はトルクモータ17に連動してい
る。このトルクモータ17は筒状本体18の上端
に固定してあり、その筒状本体18は図示しない
昇降機構により上下動させることができるように
なつている。 Above each container gripping mechanism 11 is a stopper 14.
A stopper gripping mechanism 15 is provided, and this stopper gripping mechanism 15 is linked to a torque motor 17. The torque motor 17 is fixed to the upper end of a cylindrical body 18, and the cylindrical body 18 can be moved up and down by a lifting mechanism (not shown).
上記栓把持機構15を回転させる回転軸20と
トルクモータ17の駆動軸21とは、この駆動軸
21に固定した筒状連結金具22の内面に軸方向
に沿うスリツト23を形成して、このスリツト2
3に上記回転軸20の上端に固定したキー24を
摺動自在に係合させることにより、連結金具22
に対する回転軸20の昇降を許容しつつトルクモ
ータ17の回転を栓把持機構15に伝達できるよ
うにしている。なお、回転軸20の落下はストツ
パリング25によつて防止している。 A rotating shaft 20 for rotating the stopper gripping mechanism 15 and a driving shaft 21 of the torque motor 17 are connected by forming a slit 23 along the axial direction on the inner surface of a cylindrical connecting fitting 22 fixed to the driving shaft 21. 2
3 by slidingly engaging the key 24 fixed to the upper end of the rotating shaft 20, the connecting fitting 22
The rotation of the torque motor 17 can be transmitted to the stopper gripping mechanism 15 while allowing the rotating shaft 20 to move up and down relative to the stopper. Note that the rotation shaft 20 is prevented from falling by a stopper ring 25.
上記栓把持機構15は、従来周知のエアーチヤ
ツクと称されるエア圧を利用して栓14を把持す
るものと基本的に異なるところはなく、圧力室3
0にエア圧を導入することによりデイスク31を
押下げてリング状の弾性体32を弾性変形させ、
その弾性体32の軸孔の内径を収縮させてその内
部に挿入した栓14を把持するものである。 The above-mentioned stopper gripping mechanism 15 is basically the same as a conventional well-known air chuck that grips the stopper 14 using air pressure, and is
By introducing air pressure to 0, the disk 31 is pushed down and the ring-shaped elastic body 32 is elastically deformed,
The inner diameter of the shaft hole of the elastic body 32 is contracted to grip the plug 14 inserted therein.
上記圧力室30は空気通路33,34,35、
導管36および電磁弁37を介して圧縮空気源3
8に接続している。また栓14の上面の空間は上
記弾性体32で栓14が把持された際にその弾性
体32により密封された状態となるので、その空
間は通路39,40を介して大気に連通させるよ
うにしている。 The pressure chamber 30 includes air passages 33, 34, 35,
Compressed air source 3 via conduit 36 and solenoid valve 37
It is connected to 8. Further, since the space on the top surface of the stopper 14 is sealed by the elastic body 32 when the stopper 14 is gripped by the elastic body 32, the space is communicated with the atmosphere through the passages 39 and 40. ing.
然して、トルクモータ17の制御装置45はそ
の主要部を占める制御器46、トルクモータ17
へ通電されている電流値若しくは電圧値を検出す
る検出器44、基準の開栓トルクを設定する開栓
トルク設定器47、検出した開栓トルク値等を表
示する表示器48、閉栓トルクを設定する閉栓ト
ルク設定器49、およびその閉栓トルクと検出器
44からの検出値とを比較する比較器50とを備
えている。 Therefore, the control device 45 for the torque motor 17 includes a controller 46 and a torque motor 17 that occupy the main parts thereof.
A detector 44 that detects the current value or voltage value energized to, an opening torque setting device 47 that sets the reference opening torque, a display 48 that displays the detected opening torque value, etc., and a setting device that sets the closing torque. The capping torque setting device 49 is provided with a comparator 50 that compares the capping torque with a detected value from the detector 44.
以上の構成おいて、本体18並びにトルクモー
タ17や栓把持機構15等が上昇端に位置してい
る状態では、制御器46はトルクモータ17を静
止状態に維持している。この状態において、上流
側のキヤツバ1と同様に、スターホイール7から
容器12が容器把持機構11内に導入されると、
この容器把持機構11が容器12を把持する。次
に、図示しない昇降機構により本体18、トルク
モータ17、栓把持機構15が一体に降下される
と、容器12に締付けられている栓14が相対的
に栓把持機構15の弾性体22の軸孔内に挿入さ
れる。 In the above configuration, when the main body 18, torque motor 17, stopper gripping mechanism 15, etc. are located at the rising end, the controller 46 maintains the torque motor 17 in a stationary state. In this state, when the container 12 is introduced into the container gripping mechanism 11 from the star wheel 7 in the same way as the upstream cap 1,
This container gripping mechanism 11 grips the container 12. Next, when the main body 18, the torque motor 17, and the stopper gripping mechanism 15 are lowered together by a lift mechanism (not shown), the stopper 14 that is fastened to the container 12 is moved relative to the axis of the elastic body 22 of the stopper gripping mechanism 15. inserted into the hole.
本体18等が下降端となると、制御装置45の
制御器46が電磁弁37のソレノイド37aを励
磁してその電磁弁37を開かせ、圧縮空気源38
のエア圧を圧力室30に導入して、上記弾性体2
2により栓14を把持させる。次に制御器46は
トルクモータ17に栓14を開栓させる方向に回
転させる回転指令信号を出力するとともに、その
トルクモータ17の出力を順次増大させる。 When the main body 18 etc. reach the lower end, the controller 46 of the control device 45 excites the solenoid 37a of the solenoid valve 37 to open the solenoid valve 37, and the compressed air source 38
of air pressure is introduced into the pressure chamber 30, and the elastic body 2
2 to grip the stopper 14. Next, the controller 46 outputs a rotation command signal to the torque motor 17 to rotate the stopper 14 in a direction to open the stopper, and also sequentially increases the output of the torque motor 17.
トルクモータ17による出力トルクが増大して
栓が栓把持機構15とともに回転を開始すると、
その瞬間に検出器44で検出していた電流値若し
くは電圧値が低下するので、制御器46は検出器
44で検出した最大値から最大トルク値を演算
し、これを開栓トルク値とする。そして制御器4
6は、この開栓トルク値と開栓トルク設定器47
に設定された基準開栓トルク値とを比較し、その
差が無くなるように閉栓トルク設定器49に設定
されていた閉栓トルク値を補正し、また検出した
開栓トルク値や補正値等の必要なデータを表示器
48に表示させる。 When the output torque of the torque motor 17 increases and the stopper starts rotating together with the stopper gripping mechanism 15,
At that moment, the current value or voltage value detected by the detector 44 decreases, so the controller 46 calculates the maximum torque value from the maximum value detected by the detector 44, and uses this as the opening torque value. and controller 4
6 is the opening torque value and the opening torque setting device 47.
Compare the reference opening torque value set in , and correct the closing torque value set in the closing torque setting device 49 so that the difference is eliminated, and also calculate the detected opening torque value, correction value, etc. as necessary. data is displayed on the display 48.
開栓トルクの検出が終了したら、制御器46は
トルクモータ17に逆転指令信号を出力するとと
もに、そのトルクモータ17の出力を増大させ
る。これにより栓14は再び容器12に締付けら
れるようになり、その際にトルクモータ17への
電流値若しくは電圧値が上記閉栓トルク設定器4
9に設定されている補正後の閉栓トルク値に対応
する電流値若しくは電圧値を越えると、比較器5
0がこのことを制御器46に出力する。これによ
り制御器46はトルクモータ17の回転を停止さ
せるとともに、電磁弁37のソレノイド37aを
消勢して栓把持機構15による栓14の把持を解
放させる。 When the detection of the opening torque is completed, the controller 46 outputs a reverse rotation command signal to the torque motor 17 and increases the output of the torque motor 17. As a result, the stopper 14 comes to be tightened to the container 12 again, and at that time, the current value or voltage value to the torque motor 17 is changed to the above-mentioned stopper torque setting device 4.
When the current value or voltage value corresponding to the corrected plugging torque value set in 9 is exceeded, the comparator 5
0 outputs this to controller 46. As a result, the controller 46 stops the rotation of the torque motor 17, deenergizes the solenoid 37a of the electromagnetic valve 37, and releases the stopper gripping mechanism 15 from gripping the stopper 14.
この後、本体18、トルクモータ17、栓把持
機構15等が昇降機構によつて元の上昇端位置ま
で上昇され、容器12が容器把持機構11から解
放されると、この容器12はスターホイール8に
より排出コンベア5上に排出されるようになる。 Thereafter, when the main body 18, the torque motor 17, the stopper gripping mechanism 15, etc. are raised to the original raised end position by the lifting mechanism, and the container 12 is released from the container gripping mechanism 11, the container 12 is moved to the star wheel 8. This allows the paper to be discharged onto the discharge conveyor 5.
なお、制御器46によりトルクモータ17の出
力が最大となつても開栓若しくは閉栓されない場
合には、その容器は前述のストツク部9上に排出
されるようになる。 Note that if the container is not opened or closed even when the output of the torque motor 17 reaches its maximum level by the controller 46, the container is discharged onto the stock section 9 described above.
ところで、上記実施例では検出器44によりト
ルクモータ17の電流若しくは電圧値を検出して
いるが、その代わりに回転軸20にトルク検出器
51を設け、このトルク検出器51により回転軸
20に加わるトルク値を直接検出するようにして
もよい。このトルク検出器51としては、例えば
閉栓トルクの大小に比例して生じる回転軸20の
捩り角を二つの交流電圧の位相差に変換して検出
するようにしたトルク検出器等、従来公知の適宜
のトルク検出器をそのまま利用することができ
る。 By the way, in the above embodiment, the current or voltage value of the torque motor 17 is detected by the detector 44, but instead, a torque detector 51 is provided on the rotating shaft 20, and this torque detector 51 detects the current or voltage value applied to the rotating shaft 20. The torque value may also be directly detected. The torque detector 51 may be any suitable conventionally known torque detector, such as a torque detector that converts the torsion angle of the rotating shaft 20, which occurs in proportion to the magnitude of the closure torque, into a phase difference between two alternating current voltages. The torque detector can be used as is.
次に、第3図は本発明の他の実施例を示したも
ので、第1図に相当する部分には第1図と同一符
号にAを附して示している。 Next, FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, in which parts corresponding to those in FIG. 1 are indicated by the same reference numerals as in FIG. 1 with the addition of "A".
本実施例では、検出器44を設ける代わりにト
ルクモータ17A若しくは栓把持機構15Aの回
転を検出するタクジエネレータ若しくはロータリ
ーエンコーダ52Aを設けている。制御器46A
はトルクモータ17Aの出力トルクを順次増大さ
せ、トルクモータ17Aが回転を開始してこれに
より栓14が開栓されたことを上記ロータリーエ
ンコーダ52Aからの信号で検出すると、そのと
きのトルクモータ17Aへの電流若しくは電圧値
から、開栓トルクを算出するようになつている。 In this embodiment, instead of providing the detector 44, a torque generator or rotary encoder 52A is provided to detect the rotation of the torque motor 17A or the stopper gripping mechanism 15A. Controller 46A
sequentially increases the output torque of the torque motor 17A, and when the torque motor 17A starts rotating and detects that the stopper 14 is opened by the signal from the rotary encoder 52A, the output torque of the torque motor 17A at that time is increased. The opening torque is calculated from the current or voltage value.
このような構成によつても、前述の実施例のも
のと同様な作用効果を得ることができることは明
らかである。 It is clear that even with such a configuration, the same effects as those of the above-mentioned embodiments can be obtained.
[発明の効果]
以上のように、本発明によれば、栓を開栓する
ことによつて開栓トルクを検出することができる
ことは勿論、開栓した栓を再び高精度な閉栓トル
クで容器に締付けることができるので、製品とし
ての無駄を無くすことができるという効果が得ら
れ、又は高精度なキヤツパとして利用することも
可能である。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is not only possible to detect the opening torque by opening the stopper, but also to reclose the opened stopper into the container with a highly accurate closing torque. Since it can be tightened, it is possible to eliminate waste as a product, or it can be used as a high-precision capper.
第1図は本発明の一実施例を示す概略平面図、
第2図は主要部を断面して示す接続図、第3図は
本発明の他の実施例の接続図である。
6……開栓トルク検出装置、12……容器、1
5,15A……栓把持機構、14……栓、17,
17A……トルクモータ、44……検出器、4
5,45A……制御装置、51……トルク検出
器。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a connection diagram showing a main part in cross section, and FIG. 3 is a connection diagram of another embodiment of the present invention. 6... Opening torque detection device, 12... Container, 1
5,15A...Plug gripping mechanism, 14...Plug, 17,
17A...Torque motor, 44...Detector, 4
5, 45A...control device, 51...torque detector.
Claims (1)
栓を把持する栓把持機構と、この栓把持機構を栓
の開栓方向又は閉栓方向に回転駆動する回転駆動
機構と、この回転駆動機構を開栓方向に回転駆動
して所定閉栓トルクで閉栓された栓の開栓トルク
を検出するとともに、この検出値と予め定めた基
準開栓トルクとに差があつた際にその差を無くす
ように上記閉栓トルクを補正し、かつ補正後の閉
栓トルクで開栓した栓を閉栓させる制御装置とを
備えることを特徴とする開栓トルク検出装置。1. A container gripping mechanism that grips a container, a plug gripping mechanism that grips the stopper of the container, a rotational drive mechanism that rotationally drives this plug gripping mechanism in the direction of opening or closing the stopper, and a rotational drive mechanism that opens this rotational drive mechanism. In addition to detecting the opening torque of the stopper that is rotated in the direction of the stopper and closed with a predetermined closing torque, the above-described method is used to eliminate the difference when there is a difference between this detected value and a predetermined reference opening torque. A cap-opening torque detection device comprising: a control device that corrects a cap-closing torque and closes an opened cap using the corrected cap-closing torque.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17423782A JPS5963538A (en) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | Plug opening torque detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17423782A JPS5963538A (en) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | Plug opening torque detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS5963538A JPS5963538A (en) | 1984-04-11 |
JPH036075B2 true JPH036075B2 (en) | 1991-01-29 |
Family
ID=15975112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17423782A Granted JPS5963538A (en) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | Plug opening torque detector |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS5963538A (en) |
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-
1982
- 1982-10-04 JP JP17423782A patent/JPS5963538A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55129717A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-07 | Yoshizaki Kozo | Detection method of screw opening force of cap and its unit |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010249623A (en) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Japan Crown Cork Co Ltd | Apparatus for inspecting and measuring opening torque |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5963538A (en) | 1984-04-11 |
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