JPH036075B2 - - Google Patents
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- JPH036075B2 JPH036075B2 JP57174237A JP17423782A JPH036075B2 JP H036075 B2 JPH036075 B2 JP H036075B2 JP 57174237 A JP57174237 A JP 57174237A JP 17423782 A JP17423782 A JP 17423782A JP H036075 B2 JPH036075 B2 JP H036075B2
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- Japan
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- torque
- stopper
- plug
- value
- container
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
- G01L5/0042—Force sensors associated with force applying means applying a torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
- B67B3/261—Devices for controlling the tightening of threaded caps, e.g. testing the release torque
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、容器にねじ締めされた栓を開栓する
ために必要な開栓トルクを検出する開栓トルク検
出装置に関する。
ために必要な開栓トルクを検出する開栓トルク検
出装置に関する。
［従来の技術］
従来、キヤツパによる栓の容器への締付作動状
態を確認する目的で、そのキヤツパにより閉栓さ
れた容器について、所要時間毎に開栓トルクが検
査されている（特開昭55−129717号公報）。
態を確認する目的で、そのキヤツパにより閉栓さ
れた容器について、所要時間毎に開栓トルクが検
査されている（特開昭55−129717号公報）。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら従来の開栓トルク検出装置は、単
純に容器にねじ締めされた栓を開栓して開栓トル
クを検出するだけであつたので、製品として製造
された容器が無駄となつていた。
純に容器にねじ締めされた栓を開栓して開栓トル
クを検出するだけであつたので、製品として製造
された容器が無駄となつていた。
本発明はそのような事情に鑑み、栓を開栓して
開栓トルクを検出したら、適正な閉栓トルクで閉
栓作業を行なわせ製品として次工程へ移送させる
ことのできる開栓トルク検出装置を提供するもの
である。
開栓トルクを検出したら、適正な閉栓トルクで閉
栓作業を行なわせ製品として次工程へ移送させる
ことのできる開栓トルク検出装置を提供するもの
である。
［課題を解決するための手段］
すなわち本発明は、容器を把持する容器把持機
構と、上記容器の栓を把持する栓把持機構と、こ
の栓把持機構を栓の開栓方向又は閉栓方向に回転
駆動する回転駆動機構と、この回転駆動機構を開
栓方向に回転駆動して所定閉栓トルクで閉栓され
た栓の開栓トルクを検出するとともに、この検出
値と予め定めた基準開栓トルクとに差があつた際
にその差を無くすように上記閉栓トルクを補正
し、かつ補正後の閉栓トルクで開栓した栓を閉栓
させる制御装置とを設けたものである。
構と、上記容器の栓を把持する栓把持機構と、こ
の栓把持機構を栓の開栓方向又は閉栓方向に回転
駆動する回転駆動機構と、この回転駆動機構を開
栓方向に回転駆動して所定閉栓トルクで閉栓され
た栓の開栓トルクを検出するとともに、この検出
値と予め定めた基準開栓トルクとに差があつた際
にその差を無くすように上記閉栓トルクを補正
し、かつ補正後の閉栓トルクで開栓した栓を閉栓
させる制御装置とを設けたものである。
［作用］
上記構成によれば、回転駆動機構を開栓方向に
回転駆動することにより、予め所定閉栓トルクで
閉栓された栓の開栓トルクを検出することができ
る。そしてこの検出値と予め定めた基準開栓トル
クとに差があつた場合には、その差を無くすよう
に上記閉栓トルクを補正することができ、かつ補
正後の適正な閉栓トルクに基づいて開栓した栓を
再び閉栓させることができる。したがつて該容器
を製品として次工程へ移送させることができるの
で、無駄を無くすことができる。
回転駆動することにより、予め所定閉栓トルクで
閉栓された栓の開栓トルクを検出することができ
る。そしてこの検出値と予め定めた基準開栓トル
クとに差があつた場合には、その差を無くすよう
に上記閉栓トルクを補正することができ、かつ補
正後の適正な閉栓トルクに基づいて開栓した栓を
再び閉栓させることができる。したがつて該容器
を製品として次工程へ移送させることができるの
で、無駄を無くすことができる。
［実施例］
以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、１は従来公知の回転式のスクリ
ユウキヤツパで、搬送コンベア２によつて搬送さ
れる容器はスターホイール３によつてキヤツパ１
内に導入され、このキヤツパ１によつて閉栓され
た後、排出側のスターホイール４によつて排出コ
ンベア５上に搬出される。
第１図において、１は従来公知の回転式のスクリ
ユウキヤツパで、搬送コンベア２によつて搬送さ
れる容器はスターホイール３によつてキヤツパ１
内に導入され、このキヤツパ１によつて閉栓され
た後、排出側のスターホイール４によつて排出コ
ンベア５上に搬出される。
上記キヤツパ１の下流側には本発明に係る開栓
トルク検出装置６を設けている。この開栓トルク
検出装置６も上記キヤツパ１と同様に一対のスタ
ーホイール７，８を備えているが、開栓トルク検
出装置６の非作動時には共にアイドル回転し、排
出コンベア５によつて搬送される容器を開栓トル
ク検出装置６内に導入することなくそのまま通過
させる。
トルク検出装置６を設けている。この開栓トルク
検出装置６も上記キヤツパ１と同様に一対のスタ
ーホイール７，８を備えているが、開栓トルク検
出装置６の非作動時には共にアイドル回転し、排
出コンベア５によつて搬送される容器を開栓トル
ク検出装置６内に導入することなくそのまま通過
させる。
他方、開栓トルク検出装置６の作動時には、例
えばスターホイール７に設けた負圧導入孔によつ
て容器を吸着し、該容器を開栓トルク検出装置６
内に導入させることができるようになつている。
そしてこの開栓トルク検出装置６は不良容器を排
出してストツクするストツク部９を備えており、
開栓トルク検出後に再び閉栓された正常な容器は
スターホイール８から上記排出コンベア５上に排
出するが、不良容器は上記ストツク部９に排出し
てストツクすることができるようになつている。
えばスターホイール７に設けた負圧導入孔によつ
て容器を吸着し、該容器を開栓トルク検出装置６
内に導入させることができるようになつている。
そしてこの開栓トルク検出装置６は不良容器を排
出してストツクするストツク部９を備えており、
開栓トルク検出後に再び閉栓された正常な容器は
スターホイール８から上記排出コンベア５上に排
出するが、不良容器は上記ストツク部９に排出し
てストツクすることができるようになつている。
然して、上記開栓トルク検出装置６は、第２図
に示すように、容器１２の胴部を挟持する一対の
アーム１３，１３を有する容器把持機構１１を備
えており、この容器把持機構１１は、従来周知の
回転式キヤツパと同様に、図示しない回転テーブ
ルの周囲等間隔位置に複数個配設している。この
容器把持機構１１としては従来公知の種々の構成
のものをそのまま使用できるのでその具体的な構
成の説明は省略する。
に示すように、容器１２の胴部を挟持する一対の
アーム１３，１３を有する容器把持機構１１を備
えており、この容器把持機構１１は、従来周知の
回転式キヤツパと同様に、図示しない回転テーブ
ルの周囲等間隔位置に複数個配設している。この
容器把持機構１１としては従来公知の種々の構成
のものをそのまま使用できるのでその具体的な構
成の説明は省略する。
それぞれの容器把持機構１１の上方には栓１４
を把持する栓把持機構１５を設けてあり、この栓
把持機構１５はトルクモータ１７に連動してい
る。このトルクモータ１７は筒状本体１８の上端
に固定してあり、その筒状本体１８は図示しない
昇降機構により上下動させることができるように
なつている。
を把持する栓把持機構１５を設けてあり、この栓
把持機構１５はトルクモータ１７に連動してい
る。このトルクモータ１７は筒状本体１８の上端
に固定してあり、その筒状本体１８は図示しない
昇降機構により上下動させることができるように
なつている。
上記栓把持機構１５を回転させる回転軸２０と
トルクモータ１７の駆動軸２１とは、この駆動軸
２１に固定した筒状連結金具２２の内面に軸方向
に沿うスリツト２３を形成して、このスリツト２
３に上記回転軸２０の上端に固定したキー２４を
摺動自在に係合させることにより、連結金具２２
に対する回転軸２０の昇降を許容しつつトルクモ
ータ１７の回転を栓把持機構１５に伝達できるよ
うにしている。なお、回転軸２０の落下はストツ
パリング２５によつて防止している。
トルクモータ１７の駆動軸２１とは、この駆動軸
２１に固定した筒状連結金具２２の内面に軸方向
に沿うスリツト２３を形成して、このスリツト２
３に上記回転軸２０の上端に固定したキー２４を
摺動自在に係合させることにより、連結金具２２
に対する回転軸２０の昇降を許容しつつトルクモ
ータ１７の回転を栓把持機構１５に伝達できるよ
うにしている。なお、回転軸２０の落下はストツ
パリング２５によつて防止している。
上記栓把持機構１５は、従来周知のエアーチヤ
ツクと称されるエア圧を利用して栓１４を把持す
るものと基本的に異なるところはなく、圧力室３
０にエア圧を導入することによりデイスク３１を
押下げてリング状の弾性体３２を弾性変形させ、
その弾性体３２の軸孔の内径を収縮させてその内
部に挿入した栓１４を把持するものである。
ツクと称されるエア圧を利用して栓１４を把持す
るものと基本的に異なるところはなく、圧力室３
０にエア圧を導入することによりデイスク３１を
押下げてリング状の弾性体３２を弾性変形させ、
その弾性体３２の軸孔の内径を収縮させてその内
部に挿入した栓１４を把持するものである。
上記圧力室３０は空気通路３３，３４，３５、
導管３６および電磁弁３７を介して圧縮空気源３
８に接続している。また栓１４の上面の空間は上
記弾性体３２で栓１４が把持された際にその弾性
体３２により密封された状態となるので、その空
間は通路３９，４０を介して大気に連通させるよ
うにしている。
導管３６および電磁弁３７を介して圧縮空気源３
８に接続している。また栓１４の上面の空間は上
記弾性体３２で栓１４が把持された際にその弾性
体３２により密封された状態となるので、その空
間は通路３９，４０を介して大気に連通させるよ
うにしている。
然して、トルクモータ１７の制御装置４５はそ
の主要部を占める制御器４６、トルクモータ１７
へ通電されている電流値若しくは電圧値を検出す
る検出器４４、基準の開栓トルクを設定する開栓
トルク設定器４７、検出した開栓トルク値等を表
示する表示器４８、閉栓トルクを設定する閉栓ト
ルク設定器４９、およびその閉栓トルクと検出器
４４からの検出値とを比較する比較器５０とを備
えている。
の主要部を占める制御器４６、トルクモータ１７
へ通電されている電流値若しくは電圧値を検出す
る検出器４４、基準の開栓トルクを設定する開栓
トルク設定器４７、検出した開栓トルク値等を表
示する表示器４８、閉栓トルクを設定する閉栓ト
ルク設定器４９、およびその閉栓トルクと検出器
４４からの検出値とを比較する比較器５０とを備
えている。
以上の構成おいて、本体１８並びにトルクモー
タ１７や栓把持機構１５等が上昇端に位置してい
る状態では、制御器４６はトルクモータ１７を静
止状態に維持している。この状態において、上流
側のキヤツバ１と同様に、スターホイール７から
容器１２が容器把持機構１１内に導入されると、
この容器把持機構１１が容器１２を把持する。次
に、図示しない昇降機構により本体１８、トルク
モータ１７、栓把持機構１５が一体に降下される
と、容器１２に締付けられている栓１４が相対的
に栓把持機構１５の弾性体２２の軸孔内に挿入さ
れる。
タ１７や栓把持機構１５等が上昇端に位置してい
る状態では、制御器４６はトルクモータ１７を静
止状態に維持している。この状態において、上流
側のキヤツバ１と同様に、スターホイール７から
容器１２が容器把持機構１１内に導入されると、
この容器把持機構１１が容器１２を把持する。次
に、図示しない昇降機構により本体１８、トルク
モータ１７、栓把持機構１５が一体に降下される
と、容器１２に締付けられている栓１４が相対的
に栓把持機構１５の弾性体２２の軸孔内に挿入さ
れる。
本体１８等が下降端となると、制御装置４５の
制御器４６が電磁弁３７のソレノイド３７ａを励
磁してその電磁弁３７を開かせ、圧縮空気源３８
のエア圧を圧力室３０に導入して、上記弾性体２
２により栓１４を把持させる。次に制御器４６は
トルクモータ１７に栓１４を開栓させる方向に回
転させる回転指令信号を出力するとともに、その
トルクモータ１７の出力を順次増大させる。
制御器４６が電磁弁３７のソレノイド３７ａを励
磁してその電磁弁３７を開かせ、圧縮空気源３８
のエア圧を圧力室３０に導入して、上記弾性体２
２により栓１４を把持させる。次に制御器４６は
トルクモータ１７に栓１４を開栓させる方向に回
転させる回転指令信号を出力するとともに、その
トルクモータ１７の出力を順次増大させる。
トルクモータ１７による出力トルクが増大して
栓が栓把持機構１５とともに回転を開始すると、
その瞬間に検出器４４で検出していた電流値若し
くは電圧値が低下するので、制御器４６は検出器
４４で検出した最大値から最大トルク値を演算
し、これを開栓トルク値とする。そして制御器４
６は、この開栓トルク値と開栓トルク設定器４７
に設定された基準開栓トルク値とを比較し、その
差が無くなるように閉栓トルク設定器４９に設定
されていた閉栓トルク値を補正し、また検出した
開栓トルク値や補正値等の必要なデータを表示器
４８に表示させる。
栓が栓把持機構１５とともに回転を開始すると、
その瞬間に検出器４４で検出していた電流値若し
くは電圧値が低下するので、制御器４６は検出器
４４で検出した最大値から最大トルク値を演算
し、これを開栓トルク値とする。そして制御器４
６は、この開栓トルク値と開栓トルク設定器４７
に設定された基準開栓トルク値とを比較し、その
差が無くなるように閉栓トルク設定器４９に設定
されていた閉栓トルク値を補正し、また検出した
開栓トルク値や補正値等の必要なデータを表示器
４８に表示させる。
開栓トルクの検出が終了したら、制御器４６は
トルクモータ１７に逆転指令信号を出力するとと
もに、そのトルクモータ１７の出力を増大させ
る。これにより栓１４は再び容器１２に締付けら
れるようになり、その際にトルクモータ１７への
電流値若しくは電圧値が上記閉栓トルク設定器４
９に設定されている補正後の閉栓トルク値に対応
する電流値若しくは電圧値を越えると、比較器５
０がこのことを制御器４６に出力する。これによ
り制御器４６はトルクモータ１７の回転を停止さ
せるとともに、電磁弁３７のソレノイド３７ａを
消勢して栓把持機構１５による栓１４の把持を解
放させる。
トルクモータ１７に逆転指令信号を出力するとと
もに、そのトルクモータ１７の出力を増大させ
る。これにより栓１４は再び容器１２に締付けら
れるようになり、その際にトルクモータ１７への
電流値若しくは電圧値が上記閉栓トルク設定器４
９に設定されている補正後の閉栓トルク値に対応
する電流値若しくは電圧値を越えると、比較器５
０がこのことを制御器４６に出力する。これによ
り制御器４６はトルクモータ１７の回転を停止さ
せるとともに、電磁弁３７のソレノイド３７ａを
消勢して栓把持機構１５による栓１４の把持を解
放させる。
この後、本体１８、トルクモータ１７、栓把持
機構１５等が昇降機構によつて元の上昇端位置ま
で上昇され、容器１２が容器把持機構１１から解
放されると、この容器１２はスターホイール８に
より排出コンベア５上に排出されるようになる。
機構１５等が昇降機構によつて元の上昇端位置ま
で上昇され、容器１２が容器把持機構１１から解
放されると、この容器１２はスターホイール８に
より排出コンベア５上に排出されるようになる。
なお、制御器４６によりトルクモータ１７の出
力が最大となつても開栓若しくは閉栓されない場
合には、その容器は前述のストツク部９上に排出
されるようになる。
力が最大となつても開栓若しくは閉栓されない場
合には、その容器は前述のストツク部９上に排出
されるようになる。
ところで、上記実施例では検出器４４によりト
ルクモータ１７の電流若しくは電圧値を検出して
いるが、その代わりに回転軸２０にトルク検出器
５１を設け、このトルク検出器５１により回転軸
２０に加わるトルク値を直接検出するようにして
もよい。このトルク検出器５１としては、例えば
閉栓トルクの大小に比例して生じる回転軸２０の
捩り角を二つの交流電圧の位相差に変換して検出
するようにしたトルク検出器等、従来公知の適宜
のトルク検出器をそのまま利用することができ
る。
ルクモータ１７の電流若しくは電圧値を検出して
いるが、その代わりに回転軸２０にトルク検出器
５１を設け、このトルク検出器５１により回転軸
２０に加わるトルク値を直接検出するようにして
もよい。このトルク検出器５１としては、例えば
閉栓トルクの大小に比例して生じる回転軸２０の
捩り角を二つの交流電圧の位相差に変換して検出
するようにしたトルク検出器等、従来公知の適宜
のトルク検出器をそのまま利用することができ
る。
次に、第３図は本発明の他の実施例を示したも
ので、第１図に相当する部分には第１図と同一符
号にＡを附して示している。
ので、第１図に相当する部分には第１図と同一符
号にＡを附して示している。
本実施例では、検出器４４を設ける代わりにト
ルクモータ１７Ａ若しくは栓把持機構１５Ａの回
転を検出するタクジエネレータ若しくはロータリ
ーエンコーダ５２Ａを設けている。制御器４６Ａ
はトルクモータ１７Ａの出力トルクを順次増大さ
せ、トルクモータ１７Ａが回転を開始してこれに
より栓１４が開栓されたことを上記ロータリーエ
ンコーダ５２Ａからの信号で検出すると、そのと
きのトルクモータ１７Ａへの電流若しくは電圧値
から、開栓トルクを算出するようになつている。
ルクモータ１７Ａ若しくは栓把持機構１５Ａの回
転を検出するタクジエネレータ若しくはロータリ
ーエンコーダ５２Ａを設けている。制御器４６Ａ
はトルクモータ１７Ａの出力トルクを順次増大さ
せ、トルクモータ１７Ａが回転を開始してこれに
より栓１４が開栓されたことを上記ロータリーエ
ンコーダ５２Ａからの信号で検出すると、そのと
きのトルクモータ１７Ａへの電流若しくは電圧値
から、開栓トルクを算出するようになつている。
このような構成によつても、前述の実施例のも
のと同様な作用効果を得ることができることは明
らかである。
のと同様な作用効果を得ることができることは明
らかである。
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、栓を開栓する
ことによつて開栓トルクを検出することができる
ことは勿論、開栓した栓を再び高精度な閉栓トル
クで容器に締付けることができるので、製品とし
ての無駄を無くすことができるという効果が得ら
れ、又は高精度なキヤツパとして利用することも
可能である。
ことによつて開栓トルクを検出することができる
ことは勿論、開栓した栓を再び高精度な閉栓トル
クで容器に締付けることができるので、製品とし
ての無駄を無くすことができるという効果が得ら
れ、又は高精度なキヤツパとして利用することも
可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、
第２図は主要部を断面して示す接続図、第３図は
本発明の他の実施例の接続図である。 ６……開栓トルク検出装置、１２……容器、１
５，１５Ａ……栓把持機構、１４……栓、１７，
１７Ａ……トルクモータ、４４……検出器、４
５，４５Ａ……制御装置、５１……トルク検出
器。
第２図は主要部を断面して示す接続図、第３図は
本発明の他の実施例の接続図である。 ６……開栓トルク検出装置、１２……容器、１
５，１５Ａ……栓把持機構、１４……栓、１７，
１７Ａ……トルクモータ、４４……検出器、４
５，４５Ａ……制御装置、５１……トルク検出
器。
Claims (1)
- １ 容器を把持する容器把持機構と、上記容器の
栓を把持する栓把持機構と、この栓把持機構を栓
の開栓方向又は閉栓方向に回転駆動する回転駆動
機構と、この回転駆動機構を開栓方向に回転駆動
して所定閉栓トルクで閉栓された栓の開栓トルク
を検出するとともに、この検出値と予め定めた基
準開栓トルクとに差があつた際にその差を無くす
ように上記閉栓トルクを補正し、かつ補正後の閉
栓トルクで開栓した栓を閉栓させる制御装置とを
備えることを特徴とする開栓トルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17423782A JPS5963538A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 開栓トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17423782A JPS5963538A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 開栓トルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963538A JPS5963538A (ja) | 1984-04-11 |
| JPH036075B2 true JPH036075B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=15975112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17423782A Granted JPS5963538A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 開栓トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963538A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010249623A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Japan Crown Cork Co Ltd | 開栓トルク検査測定装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108249375A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 长春北方化工灌装设备股份有限公司 | 一种密封关盖装置及密封关盖方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55129717A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-07 | Yoshizaki Kozo | Detection method of screw opening force of cap and its unit |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP17423782A patent/JPS5963538A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55129717A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-07 | Yoshizaki Kozo | Detection method of screw opening force of cap and its unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010249623A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Japan Crown Cork Co Ltd | 開栓トルク検査測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5963538A (ja) | 1984-04-11 |
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