JP2003081388A - Servo motor driving capper - Google Patents
Servo motor driving capperInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、容器口部に形成さ
れたネジ部に螺着嵌合するネジ部を有するキャップを容
器口部に被せて巻締めるサーボモータ駆動キャッパーに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo motor driven capper which covers a container mouth with a cap having a threaded portion which is screwed into a threaded portion formed in the container mouth and tightens the cap.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ポリエチレンテレフタレート
からなり、容器口部の外周に雄ネジが設けられたボトル
（以下、ＰＥＴボトル）などの容器と、該雄ネジに螺着
嵌合するネジ部が筒部内周面に形成された合成樹脂製の
スクリューキャップとの組み合わせが知られている。ま
た、キャップとしては、容器口部に巻締めた後、これを
開栓するために回すことによって、キャップ筒部の一部
が本体側から切り離され、開栓を表示する機能を有する
キャップが主に使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a container such as a bottle (hereinafter referred to as a PET bottle) made of polyethylene terephthalate and provided with a male screw on the outer periphery of the container mouth, and a screw portion screwed and fitted to the male screw are cylindrical. A combination with a screw cap made of a synthetic resin formed on the inner peripheral surface of the part is known. In addition, as the cap, a cap that has a function of displaying the opening by closing the container mouth part and then turning it to open the cap disconnects a part of the cap cylinder part from the main body side. Is used for.
【０００３】さらに容器に清涼飲料等の所望の液体を計
量充填した後、この容器口部にキャップを螺着嵌合して
巻締め、密封するためのキャッパーとしては、例えば、
キャップを把持するキャップ把持ヘッドを連設したスピ
ンドルを駆動側回転部にクラッチ機構を介して連係し、
このクラッチ作用によってキャップに対して付与される
回転力を一定に調整して巻締めを行うタイプのキャッパ
ーが知られている。Further, as a capper for measuring and filling a desired liquid such as a soft drink into a container, and then screwing a cap to the container mouth to wind and seal the container, for example,
The drive side rotating part is linked with the spindle, which is connected to the cap holding head for holding the cap, via the clutch mechanism,
There is known a capper of a type in which the rotational force applied to the cap by this clutch action is adjusted to a constant value for tightening.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たクラッチ機構を有するキャッパーにあっては、細かい
巻締めトルクの制御が困難であるため、巻締め後の製品
の開栓トルクにバラツキを生じる問題がある。また、従
来のキャッパーは、キャップおよび／または容器の変更
に際してクラッチ機構の調整に手間がかかる問題があ
る。さらに、従来のキャッパーにおいて、巻締め時間は
キャッパーの昇降によって決められ、使用するキャップ
に適した巻締め時間に制御することは困難であり、巻締
め不足や巻締め過多が生じ易い問題があった。However, in the capper having the above-mentioned clutch mechanism, since it is difficult to control the fine tightening torque, there is a problem that the opening torque of the product after tightening varies. is there. In addition, the conventional capper has a problem that it takes time to adjust the clutch mechanism when changing the cap and / or the container. Further, in the conventional capper, the winding time is determined by raising and lowering the capper, and it is difficult to control the winding time suitable for the cap to be used, and there is a problem that insufficient winding or excessive winding is likely to occur. .
【０００５】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、均一なキャップ巻締め状態が容易に得られ、キャッ
プおよび／または容器の交換時の巻締め状態の変更が容
易にでき、さらに巻締め時間の制御が容易にできるキャ
ッパーの提供を目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a uniform cap winding state can be easily obtained, and the winding state can be easily changed when replacing the cap and / or the container. The purpose is to provide a capper whose time can be easily controlled.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、キャップを嵌着し保持するチャック部を
有するキャップ把持ヘッドを回転駆動するサーボモータ
と、該キャップ把持ヘッドを昇降する昇降機構とを有す
ることを特徴とするサーボモータ駆動キャッパーを提供
する。In order to achieve the above object, the present invention provides a servomotor for rotationally driving a cap gripping head having a chuck portion for fitting and holding a cap, and a lifting / lowering for lifting the cap gripping head. A servomotor drive capper having a mechanism.
【０００７】本発明に係るサーボモータ駆動キャッパー
において、前記昇降機構に、前記キャップ把持ヘッドが
上昇位置にあるときにキャップ把持ヘッド内に挿入さ
れ、前記キャップ把持ヘッドが下降位置にあるときにキ
ャップ把持ヘッドから抜き出される押圧部材を有する構
成とすることが望ましい。In the servo motor driven capper according to the present invention, the lifting mechanism is inserted into the cap gripping head when the cap gripping head is in the raised position, and is gripped when the cap gripping head is in the lowered position. It is desirable to have a configuration having a pressing member that is pulled out from the head.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１ないし図３は、本発明に係る
サーボモータ駆動キャッパーの一実施形態を示す図であ
り、図１はキャップ把持ヘッドが上昇位置にある状態、
図２はキャップ把持ヘッドの下降途中の状態、図３はキ
ャップ把持ヘッドが下降位置にある状態を示している。
なお、該サーボモータ駆動キャッパー（以下、キャッパ
ーと略記する。）は、その詳細は図示しないが、回転体
の外周に等間隔で容器保持手段が設けられ、これら各容
器保持手段の上方にそれぞれキャッパー１が設けられて
おり、さらに図示しない容器供給手段とキャップ供給手
段を備えており、該容器供給手段から送り込まれた容器
が、容器保持手段によって保持されて回転搬送される間
に、キャップ供給手段からのキャップを保持したキャッ
パー１によってそのキャップを容器口部に巻締めるよう
に構成されている。1 to 3 are views showing an embodiment of a servo motor drive capper according to the present invention. FIG. 1 shows a state in which a cap grip head is in a raised position,
2 shows a state where the cap gripping head is being lowered, and FIG. 3 shows a state where the cap gripping head is in the lowered position.
The servo motor drive capper (hereinafter abbreviated as capper) is not shown in detail, but container holding means are provided at equal intervals on the outer periphery of the rotating body, and the capper is provided above each container holding means. 1 is further provided with a container supply means and a cap supply means (not shown). While the container sent from the container supply means is held by the container holding means and is rotationally conveyed, the cap supply means is provided. The cap is held around the container mouth by the capper 1 which holds the cap.
【０００９】これらの図中符号１はキャッパーを示す。
このキャッパー１は、図示しないキャップを嵌着し保持
するチャック部２を有するキャップ把持ヘッド３を回転
駆動するサーボモータ４と、該キャップ把持ヘッド３を
昇降する昇降機構５とを主な構成要素として備えた構成
になっている。また、サーボモータ４の回転駆動力をキ
ャップ把持ヘッド３に伝達するスピンドル６には、押圧
部材７が設けられている。Reference numeral 1 in these figures indicates a capper.
The capper 1 has a servo motor 4 for rotationally driving a cap gripping head 3 having a chuck portion 2 for fitting and holding a cap (not shown), and a lifting mechanism 5 for lifting the cap gripping head 3 as main components. It is equipped with it. A pressing member 7 is provided on the spindle 6 that transmits the rotational driving force of the servo motor 4 to the cap gripping head 3.
【００１０】本発明において、キャップとしては、例え
ば略有蓋円筒状をなし、その筒部内面側に容器口部に形
成された雄ネジと螺着嵌合するネジ部が設けられている
合成樹脂製のスクリューキャップを用いることができ
る。さらに合成樹脂キャップとしては、一般に広く使用
されているような、開栓表示機能を有するものを使用す
ることができる。開栓表示機能としては、例えば、容器
口部に巻締められたキャップを開栓方向に回した際に、
多数の細いブリッジによってキャップ本体と連結されて
いたキャップ筒部の下部が本体側から切り離されること
によって開栓を表示するタイプのキャップを使用でき
る。なお、本発明において、使用するキャップは前述し
た合成樹脂キャップに限定されず、種々のキャップを使
用することができる。In the present invention, the cap is made of, for example, a synthetic resin having a substantially cylindrical shape with a lid, and the inner surface of the cylindrical portion of which is provided with a screw portion for screwing and fitting a male screw formed in the container mouth. The screw cap of can be used. Further, as the synthetic resin cap, one having an opening display function, which is widely used, can be used. As the opening display function, for example, when the cap fastened around the container mouth is turned in the opening direction,
It is possible to use a type of cap that indicates the opening by disconnecting the lower part of the cap tube portion, which is connected to the cap body by a number of thin bridges, from the body side. In the present invention, the cap used is not limited to the synthetic resin cap described above, and various caps can be used.
【００１１】また本発明において、容器としては、前記
キャップを被せて螺着嵌合することができる口部を有し
ていればよく、形状、寸法および材質は限定されず、種
々のタイプの容器、例えばＰＥＴボトルなどの合成樹脂
製容器、ガラス瓶、金属製ボトルなどが好適に使用でき
る。In the present invention, the container is not limited in shape, size and material as long as it has a mouth portion which can be screwed and fitted by covering the cap, and various types of containers can be used. For example, a synthetic resin container such as a PET bottle, a glass bottle, and a metal bottle can be preferably used.
【００１２】前記チャック部２は、前述したようなキャ
ップを嵌着し、その落下を防ぐとともに、その周方向の
回転を阻止できるものが好ましい。通常、前記合成樹脂
キャップの外周面には、ローレット目（ナーリング）と
呼ばれる細かい縦溝が多数形成されており、前記チャッ
ク部２は、嵌着したキャップ外周面の縦溝を利用して該
キャップの回転を防止することができる。チャック部２
のキャップ天面が当接する面の中央には、押圧部材７が
挿入、抜出される孔が形成されている。It is preferable that the chuck portion 2 be fitted with the cap as described above so as to prevent the chuck portion from falling and prevent the circumferential rotation thereof. Usually, a large number of fine vertical grooves called knurls are formed on the outer peripheral surface of the synthetic resin cap, and the chuck portion 2 uses the vertical grooves on the outer peripheral surface of the fitted cap to make the cap. Can be prevented from rotating. Chuck part 2
A hole through which the pressing member 7 is inserted and withdrawn is formed in the center of the surface with which the cap top surface abuts.
【００１３】前記キャップ把持ヘッド３は、サーボモー
タ４のスピンドル６の先端部に装着され、スピンドル６
によりチャック部２とともに回転せしめられるととも
に、スピンドル６に設けられた押圧部材７がチャック部
２内に挿入されあるいは抜出されるように、スピンドル
６に対して相対的に昇降可能に設けられている。The cap gripping head 3 is attached to the tip of the spindle 6 of the servomotor 4, and the spindle 6
Is rotated together with the chuck portion 2, and the pressing member 7 provided on the spindle 6 is provided so as to be able to move up and down relative to the spindle 6 so as to be inserted into or removed from the chuck portion 2.
【００１４】前記サーボモータ４は、前記回転体の上部
支持板１１に、スピンドル６を下に向けた状態で固定さ
れている。このサーボモータ４は、図示しない制御装置
によって作動を制御されるようになっており、制御装置
から所要値の指令トルクがサーボモータ４に指令される
と、サーボモータは、その指令トルクによって回転駆動
され、前記キャップ把持ヘッド３を回転させるようにな
っている。また、キャッパー１の所望位置には図示しな
いロータリーエンコーダが接続されており、このロータ
リーエンコーダで検出したパルスは、制御装置に入力さ
れるようになっている。そして、制御装置は、ロータリ
ーエンコーダから入力されるパルスによって回転体の回
転角度位置を認識できるようになっている。なお、サー
ボモータには、モータ回転数を適宜減じてスピンドル６
を回転駆動するための減速器等を設けることができる。The servomotor 4 is fixed to the upper support plate 11 of the rotating body with the spindle 6 facing downward. The operation of the servo motor 4 is controlled by a control device (not shown). When the control device issues a command torque of a required value to the servo motor 4, the servo motor is rotationally driven by the command torque. The cap gripping head 3 is rotated. A rotary encoder (not shown) is connected to a desired position of the capper 1, and the pulse detected by the rotary encoder is input to the control device. Then, the control device can recognize the rotation angle position of the rotating body by the pulse input from the rotary encoder. It should be noted that, for the servo motor, the spindle 6 is prepared by appropriately reducing the motor rotation speed.
It is possible to provide a speed reducer or the like for rotationally driving.
【００１５】前記昇降機構５は、上記スピンドル６を包
囲するように配設され、前記上部支持板１１と所定間隔
離間して設けられている下方支持板１２に固定される固
定部分と、該下方支持板１２に穿設された挿通孔に昇降
部分が昇降可能に設けられた昇降部分とからなってい
る。昇降部分は、前記挿通孔を通してスピンドル６に対
し所定の上昇位置から下降位置まで昇降可能に構成され
ている。前記キャップ保持ヘッド３は、この昇降部分に
固定されており、該昇降部分の昇降動作に従い、昇降動
作を行うようになっている。The elevating mechanism 5 is disposed so as to surround the spindle 6, and is fixed to a lower support plate 12 which is spaced apart from the upper support plate 11 by a predetermined distance. An elevating part is provided in an insertion hole formed in the support plate 12 such that the elevating part is vertically movable. The elevating part is configured to be capable of elevating from a predetermined raised position to a lowered position with respect to the spindle 6 through the insertion hole. The cap holding head 3 is fixed to this elevating part and is configured to perform an elevating operation according to the elevating operation of the elevating part.
【００１６】前記スピンドル６は、サーボモータ４の回
転駆動力（あるいは前記減速器を介した後の回転駆動
力）により回転駆動され、この回転駆動力をキャップ把
持ヘッド３に伝達する。また押圧部材７は、該スピンド
ル６の先端（下端）側に接続されている。スピンドル６
に対して昇降機構５の昇降部分及びキャップ把持ヘッド
３の昇降動作によって、該押圧部材７はチャック部２の
孔を通してチャック部２内に挿入されまたは抜出され
る。すなわち、キャップ把持ヘッド３が上昇位置にある
とき、押圧部材７がチャック部２内に挿入され、キャッ
プの押し出し動作を行い、一方キャップ把持ヘッド３が
下降位置にあるとき、押圧部材７はチャック部２から抜
き出され、チャック部２内にキャップを嵌着可能とな
る。The spindle 6 is rotationally driven by the rotational driving force of the servo motor 4 (or the rotational driving force after passing through the speed reducer), and this rotational driving force is transmitted to the cap gripping head 3. The pressing member 7 is connected to the tip (lower end) side of the spindle 6. Spindle 6
On the other hand, the pressing member 7 is inserted into or withdrawn from the chuck portion 2 through the hole of the chuck portion 2 by the raising / lowering operation of the raising / lowering mechanism 5 and the cap gripping head 3. That is, when the cap gripping head 3 is in the raised position, the pressing member 7 is inserted into the chuck part 2 to perform the pushing operation of the cap, while when the cap gripping head 3 is in the lowered position, the pressing member 7 is pushed into the chuck part 2. The cap can be fitted into the chuck portion 2 after being pulled out of the chuck portion 2.
【００１７】次に、図１ないし図３を参照して、このキ
ャッパー１によるキャップ巻締め操作を説明する。図１
は、キャップ把持ヘッド３が上昇位置にある状態（巻締
め終了状態）を示している。この状態では容器口部にキ
ャップ巻締めを終え、チャック部２が容器口部に巻締め
られたキャップから離間している。この巻締め終了状態
にあっては、キャップ把持ヘッド３が上昇位置にあり、
スピンドル６の先端（下端）に設けられた押圧部材７の
下部がチャック部２内に挿入されている。Next, the cap tightening operation by the capper 1 will be described with reference to FIGS. Figure 1
Shows a state in which the cap gripping head 3 is in the raised position (a state in which winding is completed). In this state, the cap wrapping is completed on the container opening, and the chuck portion 2 is separated from the cap wrapping on the container opening. In this winding tightening completed state, the cap gripping head 3 is in the raised position,
The lower portion of the pressing member 7 provided at the tip (lower end) of the spindle 6 is inserted into the chuck portion 2.
【００１８】押圧部材７のチャック部２への挿入によっ
て、チャック部２に万一キャップが残っていてもチャッ
ク部２から強制的に押し出すことができる。これによっ
て何らかの容器口部の不良やキャップの不良があった場
合、容器口部に巻締めできなかった不良の可能性のある
キャップをチャック部２から強制排除し、次のキャッピ
ングを確実に実行可能とすることができるので、キャッ
プが外れずに連続的にキャッピング不良を起こすことが
なく、巻締め不良の発生を最小限度に抑えることができ
る。By inserting the pressing member 7 into the chuck portion 2, it is possible to forcibly push it out of the chuck portion 2 even if the cap remains on the chuck portion 2. In this way, if there is some defect in the container mouth or cap, some caps that could not be tightened around the container mouth can be forcibly removed from the chuck 2 and the next capping can be performed reliably. As a result, the cap does not come off and the capping does not occur continuously, and the occurrence of the winding tightening can be minimized.
【００１９】この巻締め終了状態においては、サーボモ
ータ４の回転を停止させておくことができる。昇降機構
５の昇降動作は、図示しないカム機構によって駆動させ
ることができる。In the state where the winding is completed, the rotation of the servo motor 4 can be stopped. The lifting operation of the lifting mechanism 5 can be driven by a cam mechanism (not shown).
【００２０】図２は、キャップ把持ヘッド３が前記上昇
位置と後述する下降位置との間の所定位置（キャップ嵌
着位置）にある状態を示している。図１に示す巻締め終
了状態からこのキャッパー１が前記回転体の回転方向に
沿って所定角度回転移動することによって、昇降機構５
はキャップ把持ヘッド３が図１に示す上昇位置と図３に
示す下降位置との間のキャップ嵌着位置に下降するよう
に作動する。FIG. 2 shows a state in which the cap gripping head 3 is at a predetermined position (cap fitting position) between the raised position and the lowered position described later. By moving the capper 1 by a predetermined angle along the rotation direction of the rotating body from the winding tightened state shown in FIG.
Operates so that the cap gripping head 3 descends to the cap fitting position between the raised position shown in FIG. 1 and the lowered position shown in FIG.
【００２１】図２に示す通り、キャップ嵌着位置にある
キャッパー１において、押圧部材７はチャック部２内か
ら抜き出された状態になっている。したがって、このチ
ャック部２内には、キャップが嵌着可能な状態になって
いる。キャップは、図示しないキャップ供給手段によっ
て所定位置に送り込まれ、キャッパー１が該所定位置に
回転移動し、キャップ把持ヘッド３が下降することによ
ってチャック部２内にキャップが挿入される。As shown in FIG. 2, in the capper 1 at the cap fitting position, the pressing member 7 is in a state of being pulled out from the chuck portion 2. Therefore, a cap can be fitted in the chuck portion 2. The cap is fed to a predetermined position by a cap supply means (not shown), the capper 1 is rotationally moved to the predetermined position, and the cap gripping head 3 is lowered to insert the cap into the chuck portion 2.
【００２２】チャック部２内に挿入されたキャップは、
チャック部２内周面に形成されたローレット目等の回転
防止手段によってその回転が防止されるとともに、例え
ばスプリングやゴムによって径方向内方に向けて付勢さ
れたボールなどの落下防止手段によってチャック部２か
らの不用意な落下が防止された状態で、チャック部２内
に嵌着される。The cap inserted in the chuck portion 2 is
The rotation is prevented by rotation preventing means such as knurls formed on the inner peripheral surface of the chuck portion 2, and the chuck is performed by fall preventing means such as a ball urged radially inward by a spring or rubber. It is fitted in the chuck portion 2 in a state in which it is prevented from being accidentally dropped from the portion 2.
【００２３】図３は、キャップ把持ヘッド３が下降位置
（キャッピング実行位置）にある状態を示している。図
２に示すキャップ嵌着状態からこのキャッパー１が前記
回転体の回転方向に沿って所定角度回転移動することに
よって、昇降機構５は図３に示す下降位置（キャッピン
グ実行位置）までキャップ把持ヘッド３を下降させる。FIG. 3 shows a state in which the cap gripping head 3 is in the lowered position (capping execution position). By rotating the capper 1 by a predetermined angle along the rotation direction of the rotating body from the cap fitted state shown in FIG. 2, the lifting mechanism 5 moves the cap gripping head 3 to the lowered position (capping execution position) shown in FIG. To lower.
【００２４】図３に示す下降位置にあるキャッパー１の
直下には、キャップ巻締めを行う容器が送り込まれてい
る。そして、キャッパー１によって保持されたキャップ
が容器口部に到達する時点、あるいはそれよりも前に、
サーボモータ４が回転駆動し、スピンドル６およびキャ
ップ保持ヘッド３を介してキャップを嵌着したチャック
部２を閉栓方向に回転させる。Immediately below the capper 1 in the lowered position shown in FIG. 3, a container for tightening the cap is fed. Then, at the time when the cap held by the capper 1 reaches the mouth of the container, or before that,
The servo motor 4 is rotationally driven to rotate the chuck portion 2 fitted with the cap through the spindle 6 and the cap holding head 3 in the cap closing direction.
【００２５】本発明においては、サーボモータによって
キャップ巻締めを行うので、サーボモータに接続したサ
ーボアンプ等の制御手段によって、回転駆動の開始と終
了のタイミング、回転数、トルク制御、特に巻締め工程
を複数のサブ工程、例えばネジ探し工程、仮巻締め工程
及び本巻締め工程などに分割し、それぞれのサブ工程で
適正な回転数、トルクが得られるようにサーボモータの
回転駆動を制御することができる。さらに、前記回転体
に設けられた複数のキャッパー毎にサーボモータの制御
を行うことができるとともに、キャップやボトルの変更
に際しても、簡単に適正巻締め条件を設定することがで
きる。In the present invention, since the cap is tightened by the servo motor, the control means such as a servo amplifier connected to the servo motor controls the timing of starting and ending the rotational drive, the rotation speed, the torque control, especially the tightening step. Is divided into a plurality of sub-processes, such as a screw search process, a temporary winding process, and a main winding process, and the rotation drive of the servomotor is controlled so that an appropriate number of rotations and torque can be obtained in each sub-process. You can Further, the servo motor can be controlled for each of the plurality of cappers provided on the rotating body, and the proper tightening condition can be easily set when changing the cap or the bottle.
【００２６】チャック部２内に保持したキャップを容器
口部に被せ、閉栓方向に巻締め、適正なトルク値が得ら
れたと判断された時点で、サーボモータ４の回転を停止
してもよく、このようにすればキャップの巻締め過多を
防ぐことができる。The cap held in the chuck portion 2 may be covered on the container mouth portion and wound in the closing direction, and the rotation of the servo motor 4 may be stopped when it is determined that an appropriate torque value is obtained. By doing so, it is possible to prevent excessive tightening of the cap.
【００２７】巻締め後、キャッパー１は、図１に示す上
昇位置に向けて回転搬送される。キャップ把持ヘッド３
の上昇に伴い、スピンドル６先端の押圧部材７がチャッ
ク部２内に徐々に挿入され、キャップ天面部を押すこと
によってチャック部２の落下防止手段に抗してチャック
部２からキャップを押し出す。これによって容器口部に
巻締めたキャップとチャック部２との嵌着状態が解除さ
れ、キャッパー１は容器上方に上昇していく。適正条件
でサーボモータ４の制御下でキャップ巻締めを終えた容
器は、回転体により回転搬送され、製品に仕上げるため
の次工程に引き渡される。After tightening, the capper 1 is rotatably conveyed toward the raised position shown in FIG. Cap gripping head 3
Along with this, the pressing member 7 at the tip of the spindle 6 is gradually inserted into the chuck portion 2 and pushes the cap top surface portion to push the cap out of the chuck portion 2 against the fall prevention means of the chuck portion 2. As a result, the fitted state between the cap wound around the container mouth and the chuck portion 2 is released, and the capper 1 rises above the container. The container whose cap winding is completed under the control of the servo motor 4 under proper conditions is rotatably conveyed by the rotating body and delivered to the next step for finishing the product.
【００２８】この押圧部材７がチャック部２内に挿入さ
れることによって、適正に巻締められたキャップをチャ
ック部２から押し出すとともに、巻締めできなかったキ
ャップをチャック部２から強制的に落下させることがで
き、次のキャッピングを確実に実行可能とすることがで
きるので、キャップが外れずに連続的にキャッピング不
良を起こすことがなく、巻締め不良の発生を最小限度に
抑えることができる。When the pressing member 7 is inserted into the chuck portion 2, the properly wound cap is pushed out from the chuck portion 2, and the unwound cap is forcibly dropped from the chuck portion 2. Therefore, the next capping can be surely performed, so that the capping does not come off and the capping does not occur continuously, and the occurrence of the winding tightening defect can be suppressed to the minimum.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、サ
ーボモータを用いて細かい巻締めトルクを制御すること
ができるので、巻締め後の製品の開栓トルクのバラツキ
を少なくすることができる。また、制御が容易なサーボ
モータを用いたことによって、キャップおよび／または
容器の変更に際して巻締め条件等の調整を容易に行うこ
とができる。さらに、サーボモータを採用したことで、
使用するキャップに適した巻締め時間を制御することが
容易かつ確実に実行可能となり、巻締め不足や巻締め過
多を生じ難くすることができる。さらに、昇降機構に、
キャップ把持ヘッドが上昇位置にあるときにキャップ把
持ヘッド内に挿入され、キャップ把持ヘッドが下降位置
にあるときにキャップ把持ヘッドから抜き出される押圧
部材を設けたことによって、巻締め後に該キャップの天
面を該押圧部材で押すことでチャック部からキャップを
確実に押し出すことができる。したがって、キャップを
比較的強くチャック部に保持して落下を防止しても確実
にチャック部とキャップを離脱できるので、確実なキャ
ップ落下防止手段をチャック部に設けることが可能とな
る。また、巻締め後に該キャップの天面を該押圧部材で
押すことによって、次のキャッピングを確実に実行可能
とすることができるので、キャップが外れずに連続的に
キャッピング不良を起こすことがなく、巻締め不良の発
生を最小限度に抑えることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to finely control the tightening torque by using the servo motor, so that the variation in the opening torque of the product after the tightening can be reduced. . Further, by using the servo motor which can be easily controlled, it is possible to easily adjust the winding tightening condition and the like when changing the cap and / or the container. Furthermore, by adopting a servo motor,
It is possible to easily and surely control the winding time suitable for the cap to be used, and it is possible to prevent insufficient winding tightening or excessive winding tightening. Furthermore, in the lifting mechanism,
By providing a pressing member that is inserted into the cap gripping head when the cap gripping head is in the raised position and that is pulled out from the cap gripping head when the cap gripping head is in the lowered position, the cap holding head after winding is tightened. By pressing the surface with the pressing member, the cap can be surely pushed out from the chuck portion. Therefore, even if the cap is held relatively strongly on the chuck part to prevent the cap from falling, the chuck part and the cap can be reliably separated from each other, so that it is possible to provide a reliable cap drop preventing means on the chuck part. Further, by pressing the top surface of the cap with the pressing member after tightening, it is possible to surely execute the next capping, so that the cap does not come off and continuous capping failure does not occur. Occurrence of defective winding can be suppressed to a minimum.
【図１】 本発明に係るサーボモータ駆動キャッパーの
一実施形態を示す図であって、キャッパーが上昇位置に
ある状態を示す断面図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a servo motor drive capper according to the present invention, and is a cross-sectional view showing a state where the capper is in a raised position.
【図２】 同じくキャッパーが中間位置にある状態を示
す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the capper is also at an intermediate position.
【図３】 同じくキャッパーが下降位置にある状態を示
す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a state in which the capper is also in a lowered position.
１ キャッパー（サーボモータ駆動キャッパー） ２ チャック部 ３ キャップ把持ヘッド ４ サーボモータ ５ 昇降機構 ６ スピンドル ７ 押圧部材 1 capper (servo motor driven capper) 2 Chuck part 3 Cap gripping head 4 Servo motor 5 Lifting mechanism 6 spindles 7 Pressing member
Claims (2)
有するキャップ把持ヘッドを回転駆動するサーボモータ
と、該キャップ把持ヘッドを昇降する昇降機構とを有す
ることを特徴とするサーボモータ駆動キャッパー。1. A servo motor drive capper comprising: a servo motor that rotationally drives a cap gripping head having a chuck portion that fits and holds a cap; and a lifting mechanism that lifts and lowers the cap gripping head.
ドが上昇位置にあるときにキャップ把持ヘッド内に挿入
され、前記キャップ把持ヘッドが下降位置にあるときに
キャップ把持ヘッドから抜き出される押圧部材を有する
請求項１に記載のサーボモータ駆動キャッパー。2. The lifting mechanism includes a pressing member that is inserted into the cap gripping head when the cap gripping head is in a raised position and that is pulled out from the cap gripping head when the cap gripping head is in a lowered position. The servo motor driven capper according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001280595A JP2003081388A (en) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | Servo motor driving capper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001280595A JP2003081388A (en) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | Servo motor driving capper |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2003081388A true JP2003081388A (en) | 2003-03-19 |
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ID=19104559
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| JP2001280595A Pending JP2003081388A (en) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | Servo motor driving capper |
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| JP (1) | JP2003081388A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015525720A (en) * | 2012-08-07 | 2015-09-07 | スィドラクス アー・エスＣｅｄｒｅｘ Ａ／Ｓ | Test tube lid attaching / detaching device |
| CN107720657A (en) * | 2017-11-03 | 2018-02-23 | 苏州首达机械有限公司 | A kind of single head Cover whirling Machine arrangement for adjusting height |
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2001
- 2001-09-14 JP JP2001280595A patent/JP2003081388A/en active Pending
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