JPH0357599A - プレス装置の直線送りフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばサイジングプレス等のプレス装置にお
いて成形品を順次各工程位置へ移送する直線送りフィー
ダに関する。

（従来の技術） 従来、サイジングプレスを行なう場合、まず成形品の位
置決めを完了し、次いで成形品位置の確認によって成形
品が正常の角度位置にあることを確認できたときにのみ
、次工程のプレス位置へ成形品を移送してプレスしてい
た。このような移送装置としては、例えば間欠回転する
ターンテーブルを備え、ターンテーブルの回転によって
成形品を順次移送するものがあった。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記した従来技術の場合には、成形品の
移送に際して重いターンテーブルを回動させる必要があ
るため、回動装置として大型のものを用いなければなら
ず、装置が全体として大型化してしまうという問題があ
った。

また、ターンテーブルの重量のため回動スピードに限界
があり、生産効率の向上にも限界があった。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、成形品の移送装
置を小型化し、移送スピートを高速化できるプレス装置
の直線送りフィーダを提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明にあっては、各工程位
置が設けられた搬送路上で成形品をつかむクランプ部材
と、該クランプ部材で成形品をつかんで次の工程位置に
移送して移送完了時点で成形品をクランプ部材から外し
、次いでクランプ部材を移送開始位置迄戻して次に移送
すべき成形品をつかんで順次成形品を移送する移送機構
とを備えて成ることを特徴とする。

また、クランプ部材を１対の治具から構成し、これらの
治具を搬送方向に対向配置されたフィードバーにそれぞ
れ設け、移送機構はフィードバーをクランプ方向に進退
させるクランプ用運動機構と、上記フィードバーを搬送
方向に進退させるフィート用運動機構とを備えて戊るこ
とが効果的である。

そして、運動機構による進退速度を変化させるための偏
心機構と流体シリンダを備えることが望ましい。

また、本発明による直線送りフィーダをプレス装置本体
に着脱自在に構成されたダイセットに設けることが効果
的である。

（作　用） 上記の構成を有する本発明においては、搬送路上に直線
状に配置されている前段階の工程位置から次段階の工程
位置へ順繰りに成形品を移送することができる。

また、成形品をつかむクランプ部材として１対の治具を
フィードバーに設け、このフィードバーをクランプ方向
またはフィード方向それぞれに運動させることにより成
形品を移送でき、従来のターンテーブルのような重量物
を可動する必要がなくなるため、移送速度を上げること
ができる。

そして、偏心機構および流体シリンダにより起動時およ
び停止時の進退速度を緩やかに、その間の速度を高速に
することができる。

また、本発明による直線送りフィーダをダイセット設け
ることにより、位置決め、位置確認などのシュミレーシ
ョンをプレス装置外部で行うことができる。

（実施例） 以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第
５図はプレス装置としてのサイジングプレスに朝込まれ
るダイセットを示す構造図で、本発明の直線送りフィー
ダが取付けられる。なお、同図（ａ）はサイジングプレ
スにおけるプレスの加圧動作、同図（ｂ）はプレス後の
成形品押出動作を示す。

ダイセットは、金型としてのダイス３１が保持されるグ
イプレート３２、上パンチ３３を備えた上パンチプレー
ト３４、パンチ先端がダイス３１内に挿入される下パン
チ３５を備えた下パンチプレート３６、下パンチプレー
ト３６を押上げて加圧後の成形品３７をダイス３１から
押上げて抜出すための抜出プレート３８、ロツド先端が
ダイス３１内に挿入されるコアロツド３９、コアロッド
３９を保持するコアロツドホルダ４０を固定しダイセッ
トの基台となる固定プレート４１等によりユニット化さ
れている。なお、上バンチプレート３４あるいは抜出プ
レート３８の上下動作は、サイジングプレス本体側に設
けられた作動機構（メカ，油圧は問わない）によって行
なわれる。また、威形品３７としては、ギア，ブーリー
，管体なと、種々のものがある。

上記構成において、ダイセットに設けられる直線送りフ
ィーダを第１図〜第４図に示す。第１図は本発明の一実
施例に係るプレス装置の直線送りフィーダを示すもので
、同図（ａ．）は平面図、同図（ｂ）はＸ視方向からの
側面図である。

図において、フィートパー１，２は搬送路としてのダイ
プレート３２上に対向配置されており、各フィートパー
１．２にはクランプ部材として、１対の治具３，４が各
工程位置毎に設けられている。図では成形品３７をクラ
ンプした状態を示しており、グイプレート３２上の搬送
路には、成形品供給位置ＡＪ３形品を所定角度に合わせ
る位置決め位置Ｂ、位置決めされた位置を確認する位置
確認位置Ｃ２第５図に示したサイジングを行なうプレス
位置Ｄ，サイジングされた成形品３７がプレス位置Ｄに
残されていないことを確かめる２個打防止確認位置Ｅか
それぞれ設けられている。治具３，４によりクランプさ
れた成形品３７は、矢印ｋ方向に隣り合う次段階の工程
位置に移送される。移送先では、第２図（ａ）示すよう
に、クランプが解除され（アンクランプ）、各位置での
工程が行なわれる。このとき２個打防止確認位置Ｅにて
クランプされていた成形品３７は、成形品排出位置Ｆに
て不図示のコンベア等に排出される。

そして、フィートパー１．２は、アンクランプのまま、
第１図（ａ）に示した前段階の工程位置としての移送開
始位置（クランプ位置）まで戻り、次なるクランプタイ
ミングを待機する。なお、第１図（ａ）に示す成形品供
給位置Ａにおける成形品供給は、不図示の搬入コンベア
により行われる。したがって、フィートパー１．２は、
第１図（ａ）に示すように、それぞれ矩形軌道Ｌ１Ｌ２
上を旋回するようクランプ用およびフィード用進退運動
、即ち移送動作を行なう。なお、クランプ部材としては
、重量的あるいは構造的不利を許容できる場合には上記
の治具３，４に限らず、例えば成形品上方から真空吸着
により成形品を保持するもの、あるいは磁石等による磁
気吸引力により成形品を保持するものなど、種々のもの
が考えられる。

上記移送動作を行なうクランプ用運動機構は、第１図（
ｂ），第２図（ｂ）に示すように、回転軸５の軸心Ｐに
対して偏心して設けられたガイトローラ６を有している
。即ち、回転軸５は１８０゜回転し（半回転）、ガイド
ローラ６の軸心Ｐａを回動させる。したがって、第１図
（ｂ）に示すようにガイドローラ６の軸心Ｐａが内側に
偏移したとき、フィートパー１，２はクランプ方向に押
圧され、第２図（ｂ）に示すように外側に偏移したとき
、フィードバ−１，２はアンクランプ方向に開かれる。

なお、第１図（ａ）に示すようにフィードバ−１，２は
、リテーナ７によってガイドバー８上を摺動自在に構成
されており、ガイドバ−８に周設されたバネ９によって
常に外側に押圧されている。また、ガイドローラ６の軸
心Ｐａがフィドバ−１．２に対して有する進退速度は、
軸心Ｐａの軌道が半円軌道を描くため、回転軸５が９０
゜回転したときが最大となり、１８００回転したとき、
即ち第１図（ｂ），第２図（ｂ）にて示すクランプまた
はアンクランプ位置で最小となるよう変化する。したが
って、クランプ時またはアンクランプ時に治具３，４は
、成形品３７に対して緩やかに進退し、その途中では高
速で進退する。

第３図は上記クランプ用運動機構の回転軸回動装置を示
すもので、回転軸５に取付けられたギア１１には、流体
シリンダ１２の軸両端に結ばれたチェーン１３が連架さ
れている。流体シリンダ１２は、クランプ，アンクラン
プに応じてシリンダ軸を矢印Ｓ方向に移動させ、回転軸
５を回動させる。なお、１４はアイドラーで、チェーン
１３が成形品に接しないよう設けられている。また、流
体シリンダ１２は、液体，気体等をその駆動源としてい
る。

次に第４図を参照しながらフィード動作を行なうフィー
ド用運動機構を説明する。フィード用運動機構は、流体
シリンダ２１によってバー先端が半円軌道を描く偏心機
構としてのフィード用揺動バー２２を有している。フィ
ード用揺動バー２２の先端にはローラ２３が設けられ、
該ローラ２３はフィート用揺動バー２２の揺動時、ロー
ラガイド２４上を滑動自在に配設されている。そして、
ローラガイド２４は、第１図に示すガイドブレート２５
に固定されている。また、ガイドプレート２５の両端に
はフィートパー１．２がクランプ方向に摺動自在に係合
されている。このため、フィート用揺動バー２２の揺動
によってガイドブレート２５がフィード方向４に進退さ
れ、ガイドブレート２５の進退に連動して、係合されて
いるフィードバ−１、２のフィード方向βへの進退が行
なわれる。したがって、フィード用揺動バー２２によっ
てフィードされるフィードバ−１．２の進退速度は、前
記クランプ用運動機構による治具３，４の進退速度と同
様に、起動時．停止時のフィード速度が緩やかで、その
途中では高速なものとなる。

上記した直線送りフィーダによれば、可動部となるフィ
ードハ−１，２および治具３，４の重量が、従来の送り
装置におけるターンテーブルの重量に比べて軽いため、
慣性力を受けにくく可動スピードを上げることができ、
また、スピードを上１ １ げた場合であっても、偏心機構にて可動するため、起動
時・停止時の動きがスムーズで、ショックの少ない移送
動作が可能となる。

また、直線送りフィーダ自体がコンパクトなため、上記
したようにダイセットに内蔵させることが可能となる。

そして、このようなダイセットをもう一台用意し、例え
ば昭和５５年特許願第１　６３５７３号にあるようなダ
イセットの交換装置にて、交換自在に構成すれば、プレ
ス装置にセットされてないダイセットを用いて、プレス
以外の位置決め，位置確認などのシュミレーションがで
きる。そのため、プレス装置外部で各工程の状況を把握
することができ、不都合な項目を訂正できるので、プレ
ス装置自体の運転を中断しなければならないケースを低
減でき、プレス装置としての稼動率を飛躍的に向上する
ことができる。

さらに、上記実施例では直線送りフィーダをダイセット
に設けたが、プレス装置本体側に設けても構わない。

（発明の効果） １ ２ 本発明は、以上の構成および作用を有するもので、クラ
ンプ部材によって成形品をつかんで搬送路上を直線状に
水平移動することにより、次段階の工程位置への成形品
移送を行うことができ、成形品移送に係る移送機構を軽
量コンパクトに構成することができる。

また、１対の治具から成るクランプ部材を備えたフィー
ドバーを可動部として、クランプ方向とフィート方向そ
れぞれに進退運動させる運動機構を設け、単純な直線運
動を基調とする組み合わせによって成形品の移送を行う
ことができ、一つ一つの動きが単純なことから、個々の
運動速度の高速化が容易で、したがって、成形品を高速
で移送でき、プレス装置の生産効率を向上できるという
効果を有する。

そして、運動機構による送り速度を変化させる偏心機構
と流体シリンダを設けることにより、送り速度を高速化
しても、その起動時および停止時の送り速度を緩やかに
設定することができ、ショックが少なく、スムーズな動
きを実現できるという利点を有する。

また、本発明による直線送りフィーダは軽量コンパクト
なため、ダイセットへ組み込んでユニット化が可能とな
り、ダイセットの交換装置を有するプレス装置では、プ
レス装置外部にて動作シュミレーションを行なうことが
でき、プレス装置の稼動率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例に係るプレス装
置の直線送りフィーダを示す図、第３図はクランプ用運
動機構を示す図、第４図はフィート用運動機構を示す図
、第５図はプレス装置に組込まれるダイセットを示す構
造図である。 符号の説明 １．２・・・フィードバー ３，４・・・治具（クランプ部材） ５・・・回転軸　　　　　　６・・・ガイドローラ２２
・・・フィード用揺動バー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）各工程位置が設けられた搬送路上で成形品をつか
   むクランプ部材と、該クランプ部材で成形品をつかんで
   次の工程位置に移送して移送完了時点で成形品をクラン
   プ部材から外し、次いでクランプ部材を移送開始位置迄
   戻して次に移送すべき成形品をつかんで順次成形品を移
   送する移送機構とを備えて成ることを特徴とするプレス
   装置の直線送りフィーダ。
2. （２）クランプ部材は１対の治具から構成され、治具は
   搬送方向に対向配置されたフィードバーに設けられ、移
   送機構はフィードバーをクランプ方向に進退させるクラ
   ンプ用運動機構と、上記フィードバーを搬送方向に進退
   させるフィード用運動機構とを備えて成ることを特徴と
   する請求項１記載のプレス装置の直線送りフィーダ。
3. （３）運動機構による進退速度を変化させるための偏心
   機構と流体シリンダを備えて成ることを特徴とする請求
   項２記載のプレス装置の直線送りフィーダ。
4. （４）プレス装置本体に着脱自在に構成されたダイセッ
   トに設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のいずれかに記載のプレス装置の直線送りフィーダ。