JPH0357020B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、マストに昇降自在に取り付らられた
リフト荷台などの揚重装置本体を、ウインチなど
の駆動機構によつて駆動昇降するように構成した
建設用揚重装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is directed to a lifting device such as a lift platform, which is attached to a mast so as to be able to rise and fall freely, and is driven up and down by a drive mechanism such as a winch. The present invention relates to a construction lifting device configured to.

〈従来の技術〉 従来の建設用揚重装置としては、荷物の積み降
ろしのために、リフト荷台に、電動モータなどで
駆動されるとともに、昇降可能な荷台部分を備え
た運搬用台車（いわゆる移載機）を搭載してお
き、荷物を運搬する場合には、運搬用台車の荷台
部分をパレツトの下に潜り込ませた後に、荷台部
分を上昇させて、パレツトを運搬用台車に固定
し、その状態で所定階まで上昇し、リフト荷台を
所定階で停止させた後に、踏板をリフト荷台の建
物とにわたつて架設し、運搬用台車を駆動してパ
レツトごと荷物を建物側に運搬し、しかる後に、
運搬用台車の荷台部分を下降してパレツトを建物
側に載置支持させ、パレツトの下からリフト荷台
に運搬用台車を戻して荷物の搬入を完了する。<Prior art> Conventional construction lifting equipment uses a transport platform (so-called transport platform), which is driven by an electric motor or the like and has a platform that can be raised and lowered, for loading and unloading cargo. When transporting cargo with a pallet mounted on the pallet, first slide the loading platform of the transportation cart under the pallet, raise the loading platform, secure the pallet to the transportation truck, and then After the lift platform is stopped at the specified floor and the lift platform is stopped at the specified floor, a tread is installed across the lift platform and the building, and the transport trolley is driven to transport the pallet and the cargo to the building side. later,
The loading platform of the transportation truck is lowered to place and support the pallet on the building side, and the transportation truck is returned from under the pallet to the lift loading platform to complete the loading of the cargo.

一方、建物側からガラ等の荷物を降ろす場合に
は、荷物が積まれたパレツトの下方に運搬用台車
の荷台部分を潜り込ませた後に、荷台部分を上昇
させてパレツトを運搬用台車に固定し、その状態
で運搬用台車を駆動してパレツトごと荷物をリフ
ト荷台まで運搬し、その後に、運搬用台車をリフ
ト荷台側に載置支持させ、パレツトの下からリフ
ト荷台に運搬用台車を戻すとともに踏板を外して
荷物の積み込み完了する。 On the other hand, when unloading items such as junk from the building side, the loading platform of the transport trolley is placed under the loaded pallet, and then the loading platform is raised to secure the pallet to the transport trolley. In this state, the transport trolley is driven to transport the pallet and the cargo to the lift bed, and then the transport trolley is placed and supported on the lift bed side, and the transport trolley is returned from under the pallet to the lift bed. Remove the treadle to complete loading the cargo.

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来構成によれば、
運搬用台車において、駆動車輪を備える上に大重
量の荷物をも搭載できるようにするために、運搬
用台車の荷台部分を低くすることができず、その
荷台部分をパレツトの下に潜り込ませるために、
パレツトとしてその床下高さが低いものを使用で
きず、所定のパレツトしか使用できないために実
用上不便であつた。<Problems to be solved by the invention> However, according to such a conventional configuration,
In order to be able to carry large loads on a transport trolley, as well as having drive wheels, the loading platform of the transport trolley cannot be lowered, so the loading platform is hidden under the pallet. To,
It is not possible to use pallets with a low height below the floor, and only predetermined pallets can be used, which is inconvenient in practice.

また、リフト荷台側と建物側とにわたつて運搬
用台車を駆動走行するために、踏板を運搬用台車
の走行に支障の無いように構成しなければならな
い上に、その走行の際に大重量の荷重を支えるた
めに踏板として頑文なものが必要となり、踏板お
よびそれの取り付け構成の面で設計上の自由度が
低い欠点があつた。 In addition, in order to drive the transport trolley between the lift bed side and the building side, the treadle must be constructed so as not to hinder the movement of the transport trolley, and it is also necessary to carry a large amount of weight when moving. In order to support the load, the treads needed to be sturdy, and the treads and their mounting configuration had the disadvantage of a low degree of freedom in design.

そこで、実開昭59−22285号公報に開示される
ように、乗場とかごとにわたつて進退部材により
荷物の支持面を変位して荷物を搬入・搬出する自
動搬入搬出装置をかご床に設け、かつ、自動搬入
搬出装置の上面を、かご床の上面から上昇した位
置と、かご床の上面に平坦な位置との間でＸリン
ク機構によつて昇降可能に構成し、荷物の支持面
を上下方向および水平方向に変位するように構成
したものがある。 Therefore, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-22285, an automatic loading/unloading device is provided on the car floor, which loads and unloads luggage by displacing the loading/unloading support surface using an advancing/retracting member between the landing and the car. In addition, the top surface of the automatic loading/unloading device is configured to be able to be raised and lowered by an X-link mechanism between a position elevated from the top surface of the car floor and a position flat on the top surface of the car floor, so that the support surface of the cargo can be moved up and down. Some are configured to be displaced in the directional and horizontal directions.

ところが、この従来例の場合に、荷物の支持面
の水平方向への変位を、油圧シリンダのような多
段伸縮式の進退部材の伸縮変位によつて行い、ま
た、荷物の支持面の上下方向への変位を、Ｘリン
ク機構を構成する一方のリンクの基端部を油圧シ
リンダのような伸縮機構の伸縮変位によつて行う
ように構成しており、荷物の支持面の水平方向お
よび上下方向それぞれへのストロークを変更しよ
うとした場合に、油圧シリンダのような作動源そ
のものを変換しなければならず、高価になる欠点
があつた。 However, in the case of this conventional example, the horizontal displacement of the cargo support surface is performed by the telescopic displacement of a multi-stage telescoping member such as a hydraulic cylinder, and the cargo support surface is moved in the vertical direction. The X-link mechanism is configured such that the base end of one of the links constituting the X-link mechanism is displaced by an expansion and contraction mechanism such as a hydraulic cylinder, and the displacement is performed in the horizontal and vertical directions of the load supporting surface. When trying to change the stroke to , the operating source itself, such as a hydraulic cylinder, must be changed, which has the disadvantage of being expensive.

また、かごそのものの大きさに制約があり、大
きなストロークのものは組み込みづらく、ストロ
ークを大きくとれない欠点があつた。 In addition, there were restrictions on the size of the basket itself, making it difficult to incorporate a basket with a large stroke, which also had the disadvantage of not allowing a large stroke.

また、荷物を載置した状態で荷物の支持面を乗
場側に変位したときに、荷物の荷重によつて各進
退部材にたわみを発生しやすく、建築資材などの
ように重量の大きい荷物は運搬できず、建設用揚
重装置には適用しづらい欠点があつた。 In addition, when the load support surface is moved toward the landing with the load placed on it, the load of the load tends to cause deflection in each advancing and retracting member, and heavy loads such as construction materials are not transported easily. However, there were drawbacks that made it difficult to apply it to construction lifting equipment.

更に、荷物の支持面を乗場側に変位した状態で
不側に下降したときに、その荷物の支持面を構成
する部材が乗場に衝突し、支持面構成部材が破損
するのみならず、その衝撃力がかごに波及し、自
動搬入搬出装置そのものを破損する虞があつた。 Furthermore, when the load is lowered to the other side with the support surface displaced toward the landing, the components that make up the support surface of the load collide with the landing, which not only damages the support surface components, but also damages the impact. There was a risk that the force would spread to the basket and damage the automatic loading/unloading device itself.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
のであつて、大重量の荷物をも良好に運搬でき、
しかも、上下方向および水平方向いずれのストロ
ークをも安価に変更できるとともに、油圧シリン
ダのストロークの割に上下方向および水平方向い
ずれのストロークをも大きくできるようにし、か
つ、揚重装置本体の不側の下降による破損を回避
して安定性を向上できるようにすることを目的と
する。 The present invention was developed in view of these circumstances, and is capable of transporting even heavy loads.
Furthermore, both the vertical and horizontal strokes can be changed at low cost, and both the vertical and horizontal strokes can be increased relative to the stroke of the hydraulic cylinder. The purpose is to avoid damage due to descent and improve stability.

〈問題点を解決するための手段〉 本発明の建設用揚重装置は、このような目的を
達成するために、マストに駆動昇降自在に揚重装
置本体を取り付けた建設用揚重装置において、揚
重装置本体に設けたガイドレールに支持ブラケツ
トを昇降可能に設け、その支持ブラケツトと揚重
装置本体側に設けた昇降用油圧シリンダとを昇降
用クランク機構を介して連動連結し、支持ブラケ
ツトに、第１アツパーリンクと第１ロアーリンク
を介して中間縦リンクを連動連結し、支持ブラケ
ツトと第１アツパーリンクと第１ロアーリンクと
中間縦リンクとにより基端側の平行４連リンク機
構を構成し、荷物運搬用のフオークを連接した先
端縦リンクを第２アツパーリンクと第２ロアーリ
ンクを介して中間縦リンクに連動連結し、先端縦
リンクと第２アツパーリンクと第２ロアーリンク
と中間縦リンクとにより先端側の平行４連リンク
機構を構成し、先端縦リンクの下部に連結した索
を中間縦リンクの上部から下部を迂回させて支持
ブラケツトに連結し、第１ロアーリンクと支持ブ
ラケツト側に設けた水平移動用油圧シリンダとを
水平移動用クランク機構を介して連動連結して構
成する。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the construction lifting device of the present invention is a construction lifting device in which a lifting device main body is attached to a mast so as to be able to move up and down by driving. A support bracket is provided on a guide rail provided on the lifting device main body so as to be able to rise and fall, and the support bracket and a lifting hydraulic cylinder provided on the lifting device main body are interlocked and connected via a lifting crank mechanism to the support bracket. , the intermediate vertical link is interlocked and connected via the first upper link and the first lower link, and the support bracket, the first upper link, the first lower link, and the intermediate vertical link form a parallel four-link mechanism on the base end side. The tip vertical link, which connects the fork for carrying cargo, is interlocked and connected to the intermediate vertical link via the second upper link and the second lower link, and the tip vertical link, the second upper link, and the second lower link are connected to each other. The link and the intermediate vertical link constitute a parallel four-link mechanism on the distal end side, and the cable connected to the lower part of the distal vertical link is connected to the support bracket by detouring from the upper part to the lower part of the intermediate vertical link, and then connected to the first lower link. and a horizontal movement hydraulic cylinder provided on the support bracket side are interlocked and connected via a horizontal movement crank mechanism.

〈作用〉 上記構成によれば、フオークを荷物を搭載した
パレツトの下に潜り込ませた状態で揚重装置本体
上に載置固定し、その状態で所定階まで上昇し、
揚重装置本体を所定階で停止させた後に、昇降用
油圧シリンダの駆動によつて支持ブラケツトを所
定量上昇させ、しかる後に、水平移動用油圧シリ
ンダを駆動することによつて、基端側および先端
側それぞれの平行４連リンク機構に突つ張り作用
と索の引つ張り作用とによりフオークを水平方向
に変位し、次いで、昇降用油圧シリンダの駆動に
よつて支持ブラケツトをわずかだけ下降し、パレ
ツトを建物側に載置支持し、かつ、水平移動用油
圧シリンダの駆動によつてパレツトの下からフオ
ークを抜き出し、両油圧シリンダを前述とは逆に
動作にさせてフオークを水平方向の支持ブラケツ
ト側に変位させるとともに下降してフオークを揚
重装置本体に戻し、これによつて荷物を揚重する
ことができる。一方、フオークを水平方向に変位
して荷物が積まれたパレツトの下方に潜り込ま
せ、フオークを上下方向および水平方向それぞれ
に駆動変位してパレツトを揚重装置本体上に運搬
し、これによつて、建物側からガラ等の荷物を降
ろすことができる。<Function> According to the above configuration, the fork is placed and fixed on the lifting device main body in a state where it is hidden under the pallet loaded with cargo, and in that state, it ascends to a predetermined floor,
After stopping the lifting device main body at a predetermined floor, the support bracket is raised by a predetermined amount by driving the lifting hydraulic cylinder, and then by driving the horizontal movement hydraulic cylinder, the base end side and The fork is displaced in the horizontal direction by the tension action on each of the four parallel link mechanisms on the tip side and the tension action of the cable, and then the support bracket is slightly lowered by driving the lifting hydraulic cylinder. The pallet is placed and supported on the building side, the fork is pulled out from under the pallet by driving the horizontal movement hydraulic cylinder, and both hydraulic cylinders are operated in the opposite direction to the above to move the fork to the horizontal support bracket. The fork is moved to the side and lowered to return the fork to the main body of the lifting device, thereby allowing the load to be lifted. On the other hand, the fork is displaced horizontally to get under the pallet loaded with cargo, and the fork is driven and displaced both vertically and horizontally to transport the pallet onto the main body of the lifting device. You can unload your belongings from the building side.

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図は、本発明の建物用揚重装置の実施例の
要部の斜視図、第２図は全体概略正面図、第３図
は全体概略側面図、第４図は、要部の一部切欠拡
大側面図、第５図は、要部の一部切欠拡大平面図
である。 Fig. 1 is a perspective view of the main parts of an embodiment of the building lifting device of the present invention, Fig. 2 is an overall schematic front view, Fig. 3 is an overall schematic side view, and Fig. 4 is an overview of the main parts. FIG. 5 is an enlarged partial cutaway side view and a partially cutaway enlarged plan view of the main part.

これらの図において、１は、建築中の建物Ａの
周囲の所定箇所の立設されたマストであり、鉄骨
を組み上げて構成されている。 In these figures, 1 is a mast erected at a predetermined location around a building A under construction, and is constructed by assembling a steel frame.

前記マスト１には、左右一対のガイドレール
２，２が取り付けられ、そのガイドレール２，２
に沿つて昇降自在に、揚重装置本体としてのリフ
ト荷台３が取り付けられ、建築資材などの各種の
荷物を昇降運搬するように工事用リフトが構成さ
れている。 A pair of left and right guide rails 2, 2 are attached to the mast 1, and the guide rails 2, 2
A lift platform 3 as a main body of the lifting device is attached so as to be able to move up and down along the construction lift, and the construction lift is configured to move up and down various kinds of cargo such as construction materials.

リフト荷台３の後部には、第１図および第５図
それぞれに示すように、左右一対の縦フレーム
４，４が設けられ、各縦フレーム４，４それぞれ
の上下にローラ５が回転自在に軸架されるととも
に、それらのローラ５…がガイドレール２，２に
外側から係入され、前後左右に位置決めされた状
態で、リフト荷台３がガイドレール２，２に沿つ
て昇降するように構成されている。 At the rear of the lift platform 3, as shown in FIGS. 1 and 5, a pair of left and right vertical frames 4, 4 are provided, and rollers 5 are rotatably mounted on shafts above and below each of the vertical frames 4, 4. The lift platform 3 is configured to move up and down along the guide rails 2, 2 with the rollers 5... being engaged with the guide rails 2, 2 from the outside and positioned in the front, rear, right and left directions. ing.

リフト荷台３には、第６図のワイヤーの巻掛け
構成の斜視図に示すように、シーブ６…に巻掛け
られた吊り下げ用ワイヤー７を介し、駆動機構と
してのウインチ８が連動連結され、ウインチ８の
駆動によつてリフト荷台３を駆動昇降するように
構成されている。 As shown in the perspective view of the wire wrapping configuration in FIG. 6, a winch 8 as a drive mechanism is interlocked and connected to the lift platform 3 via a hanging wire 7 wrapped around a sheave 6. The winch 8 is driven to move the lift platform 3 up and down.

また、吊り下げ用ワイヤー７にはカウンターウ
エイト９が連動連結され、リフト荷台３との重量
バランスを図り、ウインチ８として能力の小さい
ものを使用できるとともに高速で駆動昇降できる
ように構成されている。 Further, a counterweight 9 is interlocked and connected to the hanging wire 7 to balance the weight with the lift platform 3, and is configured so that a winch 8 with a small capacity can be used and can be driven up and down at high speed.

図中、１０は過荷重安全装置である。 In the figure, 10 is an overload safety device.

リフト荷台３の後部左右に立設した縦フレーム
４，４の各外側には、第１図、第４図および第５
図それぞれ示すように、一対のチヤンネル材を対
向させて構成したガイドレール１２，１２がそれ
ぞれ立設固定されるとともに、ガイドレール１
２，１２それぞれに、上下一対のローラ１３，１
３を介して支持ブラケツト１４が取り付けられて
いる。 1, 4, and 5 on the outside of each of the vertical frames 4, 4, which are erected on the left and right rear sides of the lift platform 3.
As shown in each figure, guide rails 12, 12, which are made up of a pair of channel materials facing each other, are fixed upright, and the guide rail 1
2 and 12 respectively, a pair of upper and lower rollers 13 and 1
A support bracket 14 is attached via 3.

左右の支持ブラケツト１４，１４それぞれは、
側面視形状がほぼＬ字状に形成され、その前方に
延出されたアーム部分の先端どうしがＨ鋼１５に
より連結されて、左右支持ブラケツト１４，１４
が一体化されている。 The left and right support brackets 14, 14 are each
The side view shape is approximately L-shaped, and the tips of the arm portions extending forward are connected by an H steel 15 to form left and right support brackets 14, 14.
are integrated.

リフト荷台３の下部に、昇降用油圧シリンダ１
６が設けられるとともに、回動体１７に一体回転
自在に連接されたレバー部分１７ａに昇降用油圧
シリンダ１６が連動連結され、そして、回動体１
７の両端それぞれにアーム１８が一体回転自在に
連接されるとともに、アーム１８，１８それぞれ
の先端側に長穴１９が形成され、長穴１９を介し
てのピン連結により、昇降用油圧シリンダ１６と
支持ブラケツト１４とが連動連結され、昇降用油
圧シリンダ１６の駆動伸縮によつて支持ブラケツ
ト１４を駆動昇降するように構成されている。前
記回動体１７とレバー部分１７ａとアーム１８，
１８とによつて昇降用クランク機構が構成されて
いる。 A lifting hydraulic cylinder 1 is installed at the bottom of the lift platform 3.
6 is provided, and a lifting hydraulic cylinder 16 is interlocked and connected to a lever portion 17a that is integrally and rotatably connected to the rotating body 17.
An arm 18 is integrally and rotatably connected to each end of the arm 18, and an elongated hole 19 is formed at the tip side of each of the arms 18, 18. By connecting with a pin through the elongated hole 19, the arm 18 is connected to the lifting hydraulic cylinder 16. The support bracket 14 is interlocked and connected, and the support bracket 14 is driven up and down by the driving expansion and contraction of the lifting hydraulic cylinder 16. The rotating body 17, the lever portion 17a, and the arm 18,
18 constitutes a lifting crank mechanism.

各支持ブラケツト１４，１４それぞれには、２
組の平行４連リンク機構２０，２１を互いに連結
して構成された平行移動用の屈伸機構２２が連結
されている。 Each support bracket 14, 14 has two
A bending/extending mechanism 22 for parallel movement is connected, which is configured by connecting a set of four parallel link mechanisms 20 and 21 to each other.

基端側の平行４連リンク機構２０は、支持ブラ
ケツト１４と、その支持ブラケツト１４に一端側
を枢支連結した第１アツパーリンク２３および第
１ロアーリンク２４と、両リンク２３，２４それ
ぞれの先端を枢支連結した中間縦リンク２５とか
ら構成されている。 The parallel four-link mechanism 20 on the proximal end side includes a support bracket 14, a first upper link 23 and a first lower link 24 whose one end side is pivotally connected to the support bracket 14, and both links 23, 24, respectively. It is composed of an intermediate vertical link 25 whose tips are pivotally connected.

一方、先端側の平行４連リンク機構２１は、前
記中間縦リンク２５と、その中間縦リンク２５に
一端側を枢支連結した第２アツパーリンク２６お
よび第２ロアーリンク２７と、両リンク２６，２
７それぞれの先端を枢支連結した先端縦リンク２
８とから構成されている。 On the other hand, the parallel four-link mechanism 21 on the tip side includes the intermediate vertical link 25, a second upper link 26 and a second lower link 27 whose one end is pivotally connected to the intermediate vertical link 25, and both links 26. ,2
7 Tip vertical link 2 with each tip pivotally connected
It consists of 8.

左右の屈伸機構２２，２２それぞれの先端縦リ
ンク２８どうしが、上下一対の支持部材３０，３
１によつて一体連結されている。 The end vertical links 28 of the left and right bending and stretching mechanisms 22, 22 are connected to a pair of upper and lower support members 30, 3.
1 are integrally connected.

第２ロアーリンク２７を枢支連結した支点部３
２と支持ブラケツト１４の上下方向中間箇所とに
わたつて索を一例としてのチエーン３３が連結さ
れ、そして、そのチエーン３３の途中箇所が、中
間縦リンク２５の上端側に回転自在に取り付けた
第１プーリー３４と、第１および第２ロアーリン
グ２４，２７を枢支連結した支点部３５に取り付
けられた第２プーリー３６とに巻回され、基端側
の平行４連リンク機構２０において、第１アツパ
ーリンク２３および第１ロアーリンク２４それぞ
れが支持ブラケツト１４に対して上下揺動するに
伴い、先端側の平行４連リンク機構２１におい
て、第２アツパーリンク２６および第２ロアーリ
ンク２７それぞれが、中間縦リンク２５に対して
第１アツパーリンク２３および第ロアーリンク２
４それぞれとは逆の方向に上下揺動し、先端縦リ
ンク２８を水平方向に変位するように構成されて
いる。 Fulcrum portion 3 to which the second lower link 27 is pivotally connected
A chain 33, which is an example of a cable, is connected between the support bracket 14 and the support bracket 14 at an intermediate location in the vertical direction. It is wound around a pulley 34 and a second pulley 36 attached to a fulcrum part 35 that pivotally connects the first and second lower rings 24 and 27, and the first As the upper link 23 and the first lower link 24 each swing up and down with respect to the support bracket 14, the second upper link 26 and the second lower link 27 each move in the parallel four-link mechanism 21 on the distal end side. , the first upper link 23 and the lower link 2 with respect to the intermediate vertical link 25
4, and is configured to swing up and down in the opposite direction to each other, thereby displacing the end vertical link 28 in the horizontal direction.

左右の支持ブラケツト１４，１４を連結するＨ
鋼１５に、水平移動用油圧シリンダ３７が連結さ
れるとともに、回動体３８に一体回転自在に連接
されたレバー部分３８ａに水平移動用油圧シリン
ダ３７が連動連結され、そして、回動体３８の両
端それぞれにアーム４０が一体回転自在に連接さ
れるとともに、アーム４０，４０それぞれの先端
側に長穴３９が形成され、長穴３９を介してのピ
ン連結により、水平移動用油圧シリンダ３７と、
第１ロアーリンク２４の支持ブラケツト１４側端
部から下方に一体連接されたアーム部分２４ａと
が連動連結され、水平移動用油圧シリンダ３７の
駆動伸縮によつて、第４図に示すような、支持ブ
ラケツト１４から離れる側に突出する状態と、第
７図の要部の側面図に示すような、支持ブラケツ
ト１４に近接する側に引退する状態とに駆動変位
するように構成されている。前記回転体３８とレ
バー部分３８ａとアーム４０，４０とによつて水
平移動用クランク機構が構成されている。 H connecting the left and right support brackets 14, 14
A hydraulic cylinder 37 for horizontal movement is connected to the steel 15, and the hydraulic cylinder 37 for horizontal movement is interlocked and connected to a lever portion 38a which is integrally and rotatably connected to the rotating body 38. An arm 40 is integrally and rotatably connected to each other, and an elongated hole 39 is formed at the tip end of each of the arms 40, 40. By connecting with a pin through the elongated hole 39, a hydraulic cylinder 37 for horizontal movement is connected to the arm 40.
An arm portion 24a integrally connected downward from the support bracket 14 side end of the first lower link 24 is interlocked and connected, and by the drive expansion and contraction of the horizontal movement hydraulic cylinder 37, support as shown in FIG. It is configured to be driven and displaced between a state in which it protrudes away from the bracket 14 and a state in which it retracts toward the side close to the support bracket 14 as shown in the side view of the main part in FIG. The rotating body 38, lever portion 38a, and arms 40, 40 constitute a crank mechanism for horizontal movement.

前記上下一対の支持部材３０，３１には、左右
一対のフオーク４１，４１それぞれが取付間隔を
変更可能に取り付けられている。 A pair of left and right forks 41, 41 are attached to the pair of upper and lower support members 30, 31, respectively, so that the attachment interval can be changed.

即ち、第８図の要部の一部切欠側面図に示すよ
うに、フオーク４１の上端部が、上方側の支持部
材３０に係止されてピン４２によつて連結固定さ
れ、一方、フオーク４１の下端部が、下方側の支
持部材３１に取り付けられた取付突片４３に当接
した状態でネジ４４の締め付けにより固定されて
いる。 That is, as shown in the partially cutaway side view of the main part of FIG. is fixed by tightening a screw 44 in a state in which the lower end thereof is in contact with a mounting protrusion 43 attached to the support member 31 on the lower side.

リフト荷台３の床面の左右中央部は凹入されて
いて、リフト荷台３側に引退させるとともに支持
ブラケツト１４を下降した状態で、第７図に示す
ように、フオーク４１，４１それぞれを凹部４５
内に入れ込ませ、フオーク４１，４１上に搭載し
た荷物やパレツトなどをリフト荷台３の床面によ
つて直接的に支持させ、リフト荷台３の駆動昇降
において、荷物やパレツトなどの荷重をフオーク
４１，４１にかけないようにしてその耐久性を向
上できるように構成されている。 The left and right center portions of the floor surface of the lift platform 3 are recessed, and when the lift platform 3 is retired to the side and the support bracket 14 is lowered, each of the forks 41, 41 is inserted into the recess 45 as shown in FIG.
The load, pallets, etc. placed on the forks 41, 41 are directly supported by the floor surface of the lift platform 3, and when the lift platform 3 is driven up and down, the load of the cargo, pallets, etc. is transferred to the forks. 41, 41, so that its durability can be improved.

リフト荷台３の上面前端側には、第１図および
第４図それぞれに示すように、その全幅にわたつ
て、建物Ａ側の床４６との間〓を塞ぐための踏板
４７が水平軸芯周りで回転可能に設けられ、この
踏板４７と、リフト荷台３に組み込まれた踏板用
油圧シリンダ４８とが、反転アーム４９およびリ
ンク５０を介して連動連結され、この踏板用油圧
シリンダ４８の駆動伸縮によつて、上方に起立し
た姿勢と、建物Ａ側の床４６に架け渡された水平
姿勢とに変更できるように構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, on the front end side of the upper surface of the lift platform 3, a tread plate 47 for closing the gap with the floor 46 on the building A side is installed over its entire width around the horizontal axis. This tread plate 47 is rotatably provided in the lift platform 3, and the tread plate hydraulic cylinder 48 incorporated in the lift platform 3 is interlocked and connected via a reversing arm 49 and a link 50. Therefore, it is configured to be able to change between an upwardly standing position and a horizontal position spanning the floor 46 on the building A side.

また、リフト荷台３の前面には、第７図および
第９図のドアの昇降構成を示す要部の斜視図それ
ぞれに示すように、左右に立設したガイド５１，
５１それぞれに沿つて摺動昇降可能にドア５２が
設けられ、そして、このドア５２が、ガイド５
１，５１それぞれの上端に付設のプーリー５３に
巻回されたワイヤー５４によつて吊り下げ支持さ
れている。 In addition, on the front surface of the lift platform 3, as shown in the perspective views of the main parts showing the elevating structure of the door in FIGS. 7 and 9, guides 51 are installed on the left and right sides,
A door 52 is provided along each of the guides 51 so as to be able to slide up and down.
1 and 51 are suspended and supported by a wire 54 wound around an attached pulley 53 at the upper end of each.

リフト荷台３の最下部にドア用油圧シリンダ５
５が設けられ、このドア用油圧シリンダ５５に連
結された左右一対のワイヤー５６，５６と、前述
のドア５２に連結されたワイヤー５４，５４それ
ぞれに介在された可動プーリー５７とが連結さ
れ、ドア用油圧シリンダ５５を駆動伸縮するに伴
い、その短縮によつて、両可動プーリー５７，５
７それぞれを互いに近づく側に引き込み、それに
より、可動プーリー５７の変位量の２倍のストロ
ークでドア５２をリフト荷台３の床面より上方ま
で引き上げ、一方、その伸張によつて、ドア５２
の自重を利用して床面より下方まで下降するよう
に構成されている。 A hydraulic cylinder 5 for the door is installed at the bottom of the lift platform 3.
A pair of left and right wires 56, 56 connected to this door hydraulic cylinder 55 and a movable pulley 57 interposed between the wires 54, 54 connected to the door 52, respectively, are connected. As the hydraulic cylinder 55 is driven to expand and contract, both movable pulleys 57 and 5 are shortened.
7 toward each other, thereby raising the door 52 above the floor of the lift platform 3 with a stroke twice the displacement of the movable pulley 57;
It is configured to descend below the floor using its own weight.

前記昇降用油圧シリンダ１６、水平移動用油圧
シリンダ３７、踏板用油圧シリンダ４８およびド
ア用油圧シリンダ５５それぞれは、リフト荷台３
に設けた油圧ユニツト５８からの圧油の給排によ
つて駆動するとともに、リフト荷台３上に立設し
た制御ボツクス５９を介して、電磁弁などに対す
る動作を制御するように構成されている。 Each of the lifting hydraulic cylinder 16, the horizontal movement hydraulic cylinder 37, the tread hydraulic cylinder 48, and the door hydraulic cylinder 55 is connected to the lift platform 3.
It is configured to be driven by the supply and discharge of pressure oil from a hydraulic unit 58 provided at the lift platform 3, and to control the operations of electromagnetic valves and the like via a control box 59 erected on the lift platform 3.

上記実施例では、２組の平行４連リンク機構２
０，２１とチエーン３３と１個の水平移動用油圧
シリンダ３７とによつてフオーク４１，４１それ
ぞれを水平方向に駆動変位できるように構成し、
その構成を簡単にできるとともに、フオーク４
１，４１を下降したときに不測に他物と衝突した
としても、チエーン３３の弛みによつてフオーク
４１，４１それぞれを上方に揺動して逃がし、フ
オーク４１，４１が破損することを防止できる利
点を有している。 In the above embodiment, two sets of parallel quadruple link mechanisms 2
0, 21, a chain 33, and one horizontal movement hydraulic cylinder 37, each of the forks 41, 41 can be driven and displaced in the horizontal direction,
In addition to simplifying its configuration, it is also possible to
Even if the forks 41, 41 unexpectedly collide with another object when descending, the slack in the chain 33 allows each of the forks 41, 41 to swing upward and escape, thereby preventing the forks 41, 41 from being damaged. It has advantages.

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、ガイド
レールに昇降可能に設けた支持ブラケツトに、第
１アツパーリンクと第１ロアーリンクと中間縦リ
ンクと第２アツパーリンクと第２ロアーリンクと
索を介して、フオークを連接した先端縦リンクを
連動連結し、かつ、支持ブラケツトと第１アツパ
ーリンクと第１ロアーリンクと中間縦リンクとに
より基端側の平行４連リンク機構を構成するとと
もに、中間縦リンクと第２アツパーリンクと第２
ロアーリンクと先端縦リンクとにより先端側の平
行４連リンク機構を構成し、両平行４連リンク機
構それぞれを構成する第１および第２アツパーリ
ンクならびに第１および第２ロアーリンクの突つ
張り力と索の引つ張り力とによつてフオークを支
持するから、各構成部材にかかる力が分散され、
建築用資材といつた大重量の荷物をも良好に運搬
できる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, the support bracket provided on the guide rail so as to be movable up and down includes a first upper link, a first lower link, an intermediate vertical link, and a second upper link. The distal end vertical link connecting the forks is interlocked and connected via the second lower link and the cable, and the support bracket, the first upper link, the first lower link, and the intermediate vertical link connect the four parallel links on the base end side. It constitutes a link mechanism, and includes an intermediate vertical link, a second upper link, and a second
The lower link and the tip vertical link constitute a parallel four-link mechanism on the tip side, and the tension of the first and second upper links and the first and second lower links that constitute each of the two parallel four-link mechanisms. Since the fork is supported by the force and the tension of the rope, the force applied to each component is dispersed,
It can effectively transport heavy loads such as construction materials.

また、上下方向に変位するための昇降用油圧シ
リンダと支持ブラケツトとの間に昇降用クランク
機構を介在するとともに、水平方向に変位するた
めの水平移動用油圧シリンダと基端側の平行４連
リンク機構を構成する第１ロアーリンクとの間に
水平移動用クランク機構を介在するから、フオー
クの上下方向および水平方向それぞれのストロー
クを変更する場合でも、それぞれの連結位置を変
更するなど、同一の油圧シリンダを用いながらク
ランク機構を構成する部材のレバー比を調整する
だけで容易に変更することができ、ストロークの
異なる油圧シリンダと変換せずに済み、安価であ
る。 In addition, a lifting crank mechanism is interposed between the lifting hydraulic cylinder for vertical displacement and the support bracket, and a horizontal movement hydraulic cylinder for horizontal displacement and a parallel quadruple link on the base end side. Since the horizontal movement crank mechanism is interposed between the first lower link that constitutes the mechanism, even when changing the vertical and horizontal strokes of the fork, the same hydraulic pressure can be maintained by changing the respective connection positions. It can be easily changed by simply adjusting the lever ratio of the members constituting the crank mechanism while using a cylinder, and there is no need to convert to a hydraulic cylinder with a different stroke, making it inexpensive.

また、上述のように、フオークの上下方向およ
び水平方向それぞれのストロークをレバー比で設
定できるから、昇降用油圧シリンダおよび水平移
動用油圧シリンダそれぞれの作動ストロークの割
にフオークが変位するストロークが大きくでき、
実用上便利である。 In addition, as mentioned above, since the vertical and horizontal strokes of the fork can be set using the lever ratio, the stroke of the fork displacement can be increased relative to the operating strokes of the lifting hydraulic cylinder and the horizontal movement hydraulic cylinder. ,
It is convenient in practice.

しかも、先端側の平行４連リンク機構を、索の
引つ張り力を利用して作動させるから、たとえ、
フオークを張り出したまま揚重装置本体を不測に
下降してフオークが床等の他物に衝突したとして
も、索が弛んで先端側の平行４連リンク機構が上
方に逃げ、フオークや先端側の平行４連リンク機
構の破損はもちろんのこと、基端側の平行４連リ
ンク機構や支持ブラケツトなどに衝撃力が波及す
ることを回避でき、安全性を向上できる。 Moreover, since the parallel four-link mechanism on the distal end side is operated using the tension of the cable, even if
Even if the lifting device is unexpectedly lowered with the fork extended and the fork collides with another object such as the floor, the cable will loosen and the parallel four-link mechanism on the tip side will escape upwards, causing the fork and the tip side to It is possible to avoid not only damage to the parallel four-link mechanism but also impact force spreading to the parallel four-link mechanism on the proximal end side, the support bracket, etc., and improve safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、本発明に係る建設用揚重装置の実施例
を示し、第１図は、要部の斜視図、第２図は全体
概略正面図、第３図は全体概略側面図、第４図
は、要部の一部切欠拡大側面図、第５図は、要部
の一部切欠拡大平面図、第６図は、吊り下げ用ワ
イヤーの巻き掛け構成を示す斜視図、第７図は、
フオークが引退した状態の要部の一部切欠拡大側
面図、第８図は、フオークの取付部を示す一部切
欠拡大側面図、第９図は、ドアの昇降構成を示す
概略斜視図である。 １……マスト、２……ガイドレール、３……揚
重装置本体としてのリフト荷台、１４……支持ブ
ラケツト、１６……昇降用油圧シリンダ、２０…
…基端側の平行４連リンク機構、２１……先端側
の平行４連リンク機構、２３……第１アツパーリ
ンク、２４……第１ロアーリンク、２５……中間
縦リンク、２６……第２アツパーリンク、２７…
…第２ロアーリンク、２８……先端縦リンク、３
３……索としてのチエーン、３７……水平移動用
油圧シリンダ、４１……フオーク。 The drawings show an embodiment of the construction lifting device according to the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view of the main parts, FIG. 2 is a schematic front view of the whole, FIG. 3 is a schematic side view of the whole, and FIG. 5 is an enlarged partially cutaway side view of the main part, FIG. 5 is a partially cutaway enlarged plan view of the main part, FIG. 6 is a perspective view showing the hanging structure of the hanging wire, and FIG.
FIG. 8 is an enlarged partially cut-away side view of the main part of the fork with the fork retracted; FIG. 8 is a partially cut-away enlarged side view showing the fork attachment part; FIG. 9 is a schematic perspective view showing the elevating configuration of the door. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Mast, 2... Guide rail, 3... Lift platform as the main body of the lifting device, 14... Support bracket, 16... Hydraulic cylinder for lifting, 20...
... Parallel four-link mechanism on the base end side, 21... Parallel four-link mechanism on the distal side, 23... First upper link, 24... First lower link, 25... Middle vertical link, 26... 2nd Atsupah Link, 27...
...Second lower link, 28...Tip vertical link, 3
3... Chain as a rope, 37... Hydraulic cylinder for horizontal movement, 41... Fork.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ マストに駆動昇降自在に揚重装置本体を取り
付けた建設用揚重装置において、揚重装置本体に
設けたガイドレールに支持ブラケツトを昇降可能
に設け、前記支持ブラケツトと前記揚重装置本体
側に設けた昇降用油圧シリンダとを昇降用クラン
ク機構を介して連動連結し、前記支持ブラケツト
に、第１アツパーリンクと第１ロアーリンクを介
して中間縦リンクを連動連結し、前記支持ブラケ
ツトと前記第１アツパーリンクと前記第１ロアー
リンクと前記中間縦リンクとにより基端側の平行
４連リンク機構を構成し、荷物運搬用のフオーク
を連接した先端縦リンクを第２アツパーリンクと
第２ロアーリンクを介して前記中間縦リンクに連
動連結し、前記先端縦リンクと前記第２アツパー
リンクと前記第２ロアーリンクと前記中間縦リン
クとにより先端側の平行４連リンク機構を構成
し、前記先端縦リンクの下部に連結した索を前記
中間縦リンクの上部から下部を迂回させて前記支
持ブラケツトに連結し、前記第１ロアーリンクと
前記支持ブラケツト側に設けた水平移動用油圧シ
リンダとを水平移動用クランク機構を介して連動
連結したことを特徴とする建設用揚重装置。1. In a construction lifting device in which a lifting device main body is attached to a mast so that it can be driven up and down, a support bracket is provided on a guide rail provided on the lifting device main body so as to be able to go up and down, and between the support bracket and the lifting device main body side. A lifting hydraulic cylinder provided therein is interlocked and connected via a lifting crank mechanism, an intermediate vertical link is interlocked and connected to the support bracket via a first upper link and a first lower link, and the support bracket and the The first upper link, the first lower link, and the intermediate vertical link constitute a parallel four-link mechanism on the base end side, and the distal end vertical link connecting the fork for carrying cargo is connected to the second upper link and the intermediate vertical link. is interlocked and connected to the intermediate vertical link via two lower links, and the distal end vertical link, the second upper link, the second lower link, and the intermediate vertical link constitute a parallel four-link mechanism on the distal end side. , a cable connected to the lower part of the tip vertical link is connected to the support bracket by detouring the upper part to the lower part of the intermediate vertical link, and a hydraulic cylinder for horizontal movement is provided on the first lower link and the support bracket side. A construction lifting device characterized in that these are interlocked and connected via a horizontal movement crank mechanism.