FI105093B - Method of handling a load pallet and the load therein, and lifting and moving arrangement for performing the method - Google Patents
Method of handling a load pallet and the load therein, and lifting and moving arrangement for performing the method Download PDFInfo
- Publication number
- FI105093B FI105093B FI982806A FI982806A FI105093B FI 105093 B FI105093 B FI 105093B FI 982806 A FI982806 A FI 982806A FI 982806 A FI982806 A FI 982806A FI 105093 B FI105093 B FI 105093B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- forks
- lifting
- lifting device
- arrangement
- pallet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
1 1050931 105093
Menetelmä kuormalavan ja sillä olevan kuorman käsittelemiseksi ja nostosiirto-laite menetelmän toteuttamiseksi Tämä keksintö koskee menetelmää, jolla käsitellään kuormalavoja ja näillä 5 olevia kuormia sekä nostosiirtolaitetta, jolla menetelmä toteutetaan. Menetelmässä ja nostosiirtolaitteessa käytetään hyväksi haarukkavaunua.The present invention relates to a method for handling pallets and loads thereon and to a lifting device for carrying out the method. The method and the lifting device utilize a forklift truck.
Haarukkavaunu, jota nimitetään myös esim. pumppukärryksi, on käsikäyttöinen, omilla pyörillään kulkeva kuormalavojen siirtolaite. Haarukkavaunua käytettäessä sen etupäässä olevat kaksi haarukkaa, näiden ollessa ala-10 asennossaan, työnnetään kuormalavan alle, jonka jälkeen vaunun takapään käsipuomilla suoritetaan muutama pumppausliike, mikä kohottaa haarukoita hydraulisesti ylöspäin ja samalla kuormalavan irti maasta/alustasta. Kuormalava sillä olevine kuormineen on nyt vaunun pyörien varassa helposti siirrettävissä halutulle paikalle, jossa hydrauliikan venttiiliin vaikuttamalla haarukat ja samalla 15 kuormalava kuormineen lasketaan alas. Halpuutensa ja helppokäyttöisyytensä ansiosta haarukkavaunu on hyvin yleinen siirtoväline tehtaissa, verstaissa, kauppaliikkeissä, konttoreissa ja jopa kuorma-autoissa, joilla kuljetetaan standardisoiduille kuormalavoille sijoitettuja tavaroita.A pallet truck, also known as a pump trolley, is a hand pallet truck that runs on its own wheels. When using a pallet truck, the two forks at its front end, in their lowered position, are pushed underneath the pallet, after which a few pumping movements are carried out with the handrail on the rear end of the truck, lifting the forks hydraulically up and out of the pallet. The pallet with its load on it is now easily moved on the wheels of the wagon to the desired location where the forks and at the same time the pallet with its load are lowered by actuating the hydraulics valve. Its low cost and ease of use make it a very common means of transport in factories, workshops, dealerships, offices, and even trucks carrying standardized pallets.
Haarukkavaunun ongelma on se, ettei sillä voida nostaa kuormalavaa 20 merkittävälle korkeudelle, sillä haarukoiden yläpintaa säädetään tavanomaisesti välillä n. 85-200 mm lattiatasosta. Kun on tarve siirtää ja nostaa kuormalavoja tavaroineen tai tavaroita äsken mainittua ylemmäksi tai enemmän, joudutaan ottamaan käyttöön muut siirto- ja nostolaitteet, joista esimerkkejä ovat trukit ja ' pinoamisvaunut eli haarukkanostovaunut. Kaikki nämä muut laitteet ovat kui- 25 tenkin kalliita, halvimpienkin laiteratkaisujen ollessa lähes kertaluokkaa kalliimpia kuin haarukkavaunut. Haarukkavaunujen ja muiden nosto-/siirtolaitteiden, kuten esim. pinoamisvaunujen välillä on käyttötarpeeseen verrattuna siten hin-takuilu, johon käyttökelpoista siirto-/nostolaitetta ei ole tarjolla. Hintakuilun saattaa osaksi paikata saksinostovaunu, mutta tämän käyttökelpoisuus on taas 30 rajoitettu saksirakenteensa, jolla nosto korkeammalle suoritetaan, johdosta kun saksirakenne on esteenä yritettäessä työntää tai laskea tavara/kuormalava korkeammalle telineelle tai hyllylle.The problem with the pallet truck is that it cannot raise the pallet 20 to a significant height, since the upper surface of the forks is usually adjusted between about 85-200 mm from the floor level. When there is a need to move and lift pallets with their goods or goods just above or above, other transport and lifting equipment, such as forklifts and stacking trucks, have to be introduced. However, all these other devices are expensive, even with the cheapest device solutions being almost an order of magnitude higher than pallet trucks. Thus, there is a price guarantee between the forklift trolleys and other lifting / moving equipment, such as stacking trolleys, for which no usable lifting / lifting device is available. The price shaft may partially be replaced by a scissor lifting trolley, but its usefulness is again limited by its scissor lifting structure, which prevents the scissor structure from attempting to push or lower the load / pallet to a higher rack or shelf.
2 105093 Äsken mainittu ongelma on pyritty poistamaan julkaisun GB A 2292730 (B66F 9/06), keksijä Robert Hutchinson, keksinnöllä käsittäen siirrettävän ja irroitettavan nostorungon, joka on riippuvainen omasta hydraulisesta järjestelystään ja joka asennettuna haarukkavaunulle sallii kuormalavan noston korkeu-5 delle, joka ei aikaisemmin ole ollut mahdollinen. Juuri mainitun julkaisun keksinnön epäkohta on kuitenkin se, että nostorungon asennus haarukkavaunulle ja tältä pois on hyvin hankala, työläs ja aikaaviepä toimitus.2 105093 An attempt has been made to overcome the problem mentioned above by the inventor Robert Hutchinson of GB A 2292730 (B66F 9/06), comprising a movable and detachable hoist frame, which is dependent on its own hydraulic arrangement and mounted on a pallet truck to allow lifting previously not possible. However, the disadvantage of the invention mentioned in the above-mentioned publication is that it is very difficult, laborious and time-consuming to install the lifting frame on and off the pallet truck.
Keksinnön mukaisella menetelmällä ja nostosiirtolaitteella menetelmän toteuttamiseksi saadaan aikaan parannus edellä kuvattuihin epäkohtiin. Paran-10 nuksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle ja nostosiirtolaitteel-le on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.The method of the invention and the lifting device for carrying out the method provide an improvement to the drawbacks described above. The method and the lifting device according to the invention for carrying out the improvement of the invention are characterized in what is stated in the claims.
Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen etu on, että taloudellisesti edullisesti kyetään täyttämään tarve voida nostaa/laskea kuormalava tavaroineen tai tavarat merkittävälle korkeudelle/korkeudelta. Keksinnön etu on, että 15 se täyttää tarpeeseen nähden sen vallitsevan laitekuilun, joka on haarukkavau-nun ja tähän saakka tunnettujen, sitä monipuolisempien siirto-/nostovälineiden välillä. Keksinnön etu on, että sen mukaisen nostosiirtolaitteen rakennejärjeste-lyt eivät itsessään haittaa laitteen monipuolista käyttöä.An advantage of the method and apparatus according to the invention is that it is economically advantageous to be able to meet the need to raise / lower the pallet with its goods or goods at a significant height / height. An advantage of the invention is that it fills, as the need arises, the existing device gap between the fork carriage and the more versatile transfer / lifting means known hitherto. An advantage of the invention is that the structural arrangements of the lifting device according to the invention do not in themselves hinder the versatile use of the device.
Keksinnön muut edut ja tarkemmat piirteet ilmenevät jäljempänä olevasta 20 keksinnön kuvauksesta ja patenttivaatimuksista.Other advantages and more specific features of the invention will be apparent from the following description of the invention and the claims.
Keksinnön kuvaus suoritetaan viitaten oheisiin kuvioihin, joissa: ; Kuvio 1 esittää sivultapäin keksinnön mukaista nostosiirtolaitetta.The invention will be described with reference to the following figures, in which:; Figure 1 is a side elevational view of a lifting device according to the invention.
Kuvio 2 esittää näkymää kuvion 1 nuolten A-A suuntaan.Figure 2 shows a view in the direction of the arrows A-A of Figure 1.
> Kuvio 3 esittää suuremmassa mittakaavassa kuvion 2 nuolen B osoitta- 25 maa aluetta.> Figure 3 shows on a larger scale in the direction of arrow B of Figure 2 shown March 25 area.
Kuvio 4 on kuvion 3 tapainen esitys muunnetusta sovellutusmuodosta keksinnön menetelmän eräässä vaiheessa.Figure 4 is a view similar to Figure 3 of a modified embodiment of a step of the method of the invention.
Kuvio 5 on kuvion 4 tapainen esitys, menetelmän toisesta vaiheesta.Figure 5 is a view similar to Figure 4, of the second step of the method.
Kuvio 6 on kuvion 1 tapainen esitys, nyt muunnetusta keksinnön sovellu-30 tusmuodosta.Fig. 6 is a view similar to Fig. 1, now of a modified embodiment of the invention.
Kuvio 7 esittää näkymää kuvion 6 nuolten C-C suuntaan.Figure 7 shows a view in the direction C-C of the arrows of Figure 6.
Kuvio 8 esittää osittain leikattua näkymää kuvion 6 nuolten D-D suuntaan.Figure 8 is a partially sectional view in the direction D-D of the arrows in Figure 6.
3 1050933, 105093
Kuvio 9 esittää suurennetussa mittakaavassa yksityiskohdan leikkausnä-kymää kuvion 6 nuolten E-E suuntaan.Fig. 9 is an enlarged scale detail view of the arrows E-E in Fig. 6.
Kuvio 10 esittää suuremmassa mittakaavassa, yksityiskohtaisemmin ja osittain leikattuna kuvion 6 tapaista näkymää.Figure 10 is a larger scale, more detailed and partially sectioned view similar to Figure 6.
5 Kuvio 11 esittää näkymää osittain leikattuna kuvion 10 nuolten F-F suun taan.Figure 11 is a partially sectional view of the arrows F-F of Figure 10.
Kuvio 12 esittää näkymää osittain leikattuna kuvion 10 nuolten G-G suuntaan.Figure 12 is a partially sectional view in the direction of the arrows G-G of Figure 10.
Kuvio 13 esittää osittain kuvion 10 tapaista näkymää, nyt sisältyvät raken-10 nejärjestelyt toimintansa eri asennossa.Figure 13 is a partial view similar to that of Figure 10, now including structural arrangements in a different operating position.
Kuvio 14 esittää leikkausnäkymää kuvion 10 nuolten J-J suuntaan.Figure 14 is a sectional view in the direction J-J of the arrows in Figure 10.
Kuvio 15 esittää suuremmassa mittakaavassa keksinnön mukaista lataus-järjestelyä sellaisena, miltä se näyttäisi sijoitettuna kuvion 2 järjestelyyn ja tarkasteltuna kuvion 2 nuolen M suuntaan.Figure 15 shows on a larger scale in the charging arrangement according to the invention as it would appear disposed in the arrangement of Figure 2 and viewed in Figure 2 the direction of arrow M direction.
15 Kuvio 16 esittää näkymää, osittain leikattuna, kuvion 15 nuolten K-KFig. 16 shows a view, partly in section, of the arrows K-K of Fig. 15
suuntaan.in the direction of.
Kuvio 17 esittää näkymää, osittain leikattuna, kuvion 15 nuolten L-L suuntaan.Fig. 17 is a view, partially cut away, in the direction L-L of the arrows in Fig. 15.
Kuvio 18 on kuvion .15 tapainen esitys, latausjärjestelyn osat nyt toimin-20 tansa eri asennossa.Fig. 18 is a representation similar to Fig. 15, the parts of the loading arrangement now operating in different positions.
Kuvioissa on merkitty keksinnön mukaisen menetelmän toteuttava nosto-: siirtolaite yleisesti viitenumerolla 1 Kuvioiden 1 ja 2 sovellutuksessa nostosiirto- laite 1 käsittää ensimmäisenä pääosanaan runkojärjestelyn 2 sisältäen kaksi ' pystysuoraa mastoprofiilia 3, joiden alapäistä eteenpäin ulottuvat kiinteät haa- 25 rukat 4. Mastoprofiilit 3 on alapäistään kiinnitetty toisiinsa välipalkilla 5 alueilta, joilla myös kiinteät haarukat 4 ja mastoprofiilit 3 liittyvät toisiinsa. Mastoprofiilit 3 on yläpäistään yhdistetty toisiinsa yläpalkilla 6.In the embodiment of Figures 1 and 2, the lifting conveyor 1 comprises as a first main body a frame arrangement 2 including two 'vertical mast profiles 3 with lower forward extending fork arms 4. The mast profiles 3 are at their lower ends. secured to each other by a spacer 5 in areas where the fixed forks 4 and mast profiles 3 are also connected. The mast profiles 3 are connected at their top ends by a top bar 6.
Nostosiirtolaite 1 käsittää toisena pääosanaan nostokelkan 7 sisältäen sivuprofiilit 8, joiden alapäistä eteenpäin ulottuvat liikkuvat haarukat 9, sivupro-30 tiilien 8 ollessa yhdistetyt toisiinsa välipalkilla 10. Nostokelkka 7 voi liikkua pystysuunnassa ohjatusti mastoprofiileilla 3, kun esim. C-muotoisten mastoprofiilien sisällä voivat ohjaavasti liikkua sivuprofiileihin 8 kiinnitetyt ohjausrullat 11, mikä 4 105093 näkyy selkeästi kuvioissa 10 ja 11. Nostokelkan 7 pystyliikkeen ohjaus masto-profiileilla 3 voi ilman muuta olla toteutettu myös liukupareilla, jotka muodostuvat esim. C-muotoisista mastoprofiileista 3, joiden sisällä liukuvat esim. muoviset liukukappaleet 12 sivuprofiileihin 8 paikalleen vangittuina, mikä näkyy sel-5 keästi kuviosta 17. Nostokelkan 7 pystyliikkeen ohjaus mastoprofiileilla 3 voi olla toteutettu myös ohjausrullien ja liukukappaleiden sopivalla yhdistelmällä.The lifting device 1 comprises as a second main part a lifting carriage 7 including side profiles 8 with lower forward moving forks 9, the side PRO-bricks 8 being connected to one another by a spacer 10. The lifting carriage 7 can move vertically guided by masts 3, e.g. The guide rollers 11 attached to the side profiles 8, which 4 105093 is clearly shown in Figs. 10 and 11. The vertical movement control of the lifting carriage 7 by mast profiles 3 can of course also be implemented by sliding pairs of e.g. C-shaped mast profiles 3, e.g. 17, which is clearly shown in Figure 17. The vertical movement control of the lifting carriage 7 by the mast profiles 3 may also be implemented by a suitable combination of guide rollers and slides.
Nostosiirtolaite 1 käsittää kolmantena pääosanaan nostomekanismin tai -järjestelyn 13, jolla liikutetaan nostokelkkaa 7 ylös ja alas. Kuvioiden 1 ja 2 sovellutusesimerkissä nostojärjestely 13 on vinssijärjestely, jossa käsikammella 10 14 hammaspyörävälityksen 15, 16 kautta pyöritetään nauhakelaa 17, jolle/jolta kelautuu nauha 18, joka kelasta 17 kauempana olevasta päästään on kiinnitetty nostokelkan 7 välipalkkiin 10. Vinssijärjestely käsittää mielellään säppimeka-nismin 19, joka esim. automaattisesti vangitsee kelan 17 asentoon, joka vastaa nauhan 18 kulloinkin kelattua ylintä asentoa ja josta asennosta kela 17 voidaan 15 vapauttaa esim. säppimekanismin 19 käsivipuun 20 vaikuttamalla. Vinssijärjestely voi ilman muuta käsittää esim. käsivivulla käytettävän jarrun, jolla voidaan estää kelan 17 liian nopea pyörimisliike nauhan 18 purkautuessa kelalta 17 kelkan 7 alas laskemisen aikana. Nauhan 18 sijaan voi vinssijärjestely ilman muuta käsittää vaijerin tai köyden.A third main part of the lifting device 1 comprises a lifting mechanism or arrangement 13 for moving the lifting carriage 7 up and down. In the embodiment of Figures 1 and 2, the lifting arrangement 13 is a winch arrangement in which a crank 10 is rotated via a gear crank 15, 16 on which a web 18 is wound, which at its distal end is secured to the intermediate beam 10 of the lifting carriage 7. which, for example, automatically captures the coil 17 in a position corresponding to the respective top position of the coil 18 and from which position the coil 17 can be released, e.g. by actuating the lever 20 of the latch mechanism 19. The winch arrangement may, of course, comprise, for example, a brake operated by a hand lever which prevents the roller 17 from rotating too fast when the strip 18 is released from the reel 17 during lowering of the carriage 7. Instead of the ribbon 18, the winch arrangement may of course comprise a wire or rope.
20 Kuvioon 2 on pistekatkoviivalla kaavamaisesti merkitty näkyviin haarukka- vaunu 21, jonka pyörillä 22 varustetut haarukat 23 ovat ala-asennossaan. Kuvioon 2 on pistekatkoviivalla merkitty näkyviin vielä kuormalava 24, joka on liikkuvien haarukoiden 9 kannattamana jonkin matkaa ylös kohotetussa asennos-* sa. Kuvioista havaitaan vielä, että kiinteät haarukat 4 käsittävät yläpintansa 25 vaiheilta kohti laitteen 1 keskitasoa 25 ulottuvat tukilevyt 26 pitkin pituuttaan. Kuviosta 3 nähdään vielä periaatteellisesti keskinäiset korkeusasemat haaruk-kavaunun haarukalle 23, kun tämä on alimmassa asennossaan, kuormaavalle 24, kun tämä nojaa alustaan tai lattiaan 27, ja keksinnön nostosiirtolaitteen 1 erään sovellutuksen kiinteälle haarukalle 4 ja liikkuvalle haarukalle 9, kun haa-30 rukat 4 ja 9 ovat alimmaksi lasketussa asennossaan (huom. liikkuva haarukka 9 voi alimmassa asennossaan toki ja myös nojata lattiaan 27).Figure 2 schematically shows a fork carriage 21 with forks 23 provided with wheels 22 in their lowered position. In Fig. 2, a dotted line is further marked by a pallet 24 supported by the movable forks 9 in a raised position for some distance. The figures further show that the fixed forks 4 comprise their upper surface 25 along support lengths 26 extending in steps from the center 25 of the device 1 to the central plane 25. Fig. 3 shows, in principle, mutual elevations for the fork carriage fork 23 when in its lowest position, for loading 24 when it rests on a base or floor 27, and for a fixed fork 4 and a movable fork 9 when forks 30 and 9 are in their lowered position (note that the movable fork 9 can, of course, also lean on the floor 27 in its lowest position).
Menetelmä kuormalavan ja sillä olevan kuorman käsittelemiseksi käyttäen 5 105093 kuvioiden 1-3 mukaista keksinnön nostosiirtolaitetta 1 on seuraava: Kun kuormaavan 24 käsittely sillä olevine tavaroineen vaatii pelkän horisontaalisen paikasta toiseen siirtämisen lisäksi lavan 24 nostoa/laskua ja sijoitusta alkuperäisestä poikkeavalle korkeudelle, asetetaan keksinnön nostosiirtolaite 1 haaruk-5 kavaunun 21 haarukoiden 23 päälle. Tämä tapahtuu yksinkertaisesti hieman kohottamalla nostosiirtolaitteen 1 takapäätä eli mastoprofiilien 3 puoleista päätä, jolloin haarukkavaunun 21 haarukat 23 voidaan helposti työntää kiinteiden haarukoiden 4 tukilevyjen 26 alla sijaitseviksi, jolloin samalla koko nostosiirtolaite 1 haarukoineen 4 ja 9 kohoaa irti alustasta 27. Keksinnön nostosiirtolaitteen 10 1 ja haarukkavaunun 21 yhdistelmä on nyt valmiina käytettäväksi järjestelynä, jolla voidaan siirtää ja kuljettaa kuormalava 24 sekä horisontaali- että vertikaali-suunnassa.A method of handling a pallet and a load thereon using the inventive lifting device 1 of Figs. 1-3 is as follows: When handling the loader 24 with its articles requires only lifting / lowering the pallet 24 and positioning it at an altitude other than the original, a fork-5 over the forks 23 of the shroud 21. This is done simply by slightly raising the rear end of the lifting device 1, i.e. the end of the mast profiles 3, whereby the forks 23 of the fork carriage 21 can be easily pushed to underneath the support plates 26 of the fixed forks 4, thereby lifting the entire lifting device 1 with forks 4 and 9. The assembly 21 is now ready for use as an arrangement for moving and transporting pallet 24 in both horizontal and vertical directions.
Kuvion 3 merkintöjen mukaisesti, kun kuormalava 24 nojaa alustaan, on standardikuormalavan 24 mitalle H voimassa: 15 (1) H = 100 mmAs indicated in Figure 3, when pallet 24 is resting on the pallet, the standard pallet 24 has a dimension H of 15 (1) H = 100 mm.
Ennestään valmistetuilla haarukkavaunuilla 21 on haarukan 23 yläpinnan minimietäisyys alustasta eli mitta h yleisesti: (2) h = 85 mmPre-fabricated fork carriages 21 have a minimum distance of the upper surface of the fork 23 from the ground, i.e. dimension h in general: (2) h = 85 mm
Kun keksinnön nostosiirtolaitteen i kiinteän haarukan 4 tukilevyn 26 paksuu-20 deksi s valitaan esim. arvo 4 mm, muodostuu yhdistelmän; haarukan 23 mini-mikorkeus h + tukilevyn 26 paksuus s, arvoksi: : ' (3) h + s = 85 + 4 = 89 mmWhen, for example, a value of 4 mm is selected, the thickness 20 index s of the support plate 26 of the fixed fork lifting device i of the invention i is formed; fork 23 mini-height h + support plate 26 thickness s, value: '(3) h + s = 85 + 4 = 89 mm
Juuri saatu arvo on sellainen, että yhdistelmä; nostosiirtolaite 1 + haarukkavau-4 nu 21, voidaan aina helposti "ajaa” eli työntää kuormalavan 24 alle. Tässä tiian- 25 teessä, kun nostosiirtolaitetta 1 oli hieman kohotettava vaunun 21 haarukoiden 23 sijoittamiseksi tukilevyjen 26 alle, ovat jo nostosiirtolaitteen 1 haarukoiden 4 ja 9 alapinnat irti alustasta 27. Kuormalavan 24 kohottamiseksi irti alustalta 27 « siirtämistä varten voidaan nyt "pumpata" haarukkavaunun 21 haarukoita 23 hieman ylöspäin tai voidaan kuormalavaa 24 nostaa ylöspäin suoraan nostosiir-30 tositteeseen 1 sisältyvällä nostojärjestelyllä 13, joka liikkuvilla haarukoilla 9 suorittaa lavan 24 noston. Kuormalava 24 on nyt valmis siirrettäväksi halutulle paikalle, ja nostojärjestelyyn 13 vaikuttamalla nostosiirtolaitteen 1 avulla myös 6 105093 halutulle korkeudelle, joka korkeus on olennainen ja olennaisesti suurempi kuin mikä saavutetaan yksinomaan haarukkavaunun 21 haarukoita 23 ylös/afas "pumppaamalla”.The value just obtained is such that the combination; lifting device 1 + fork jib-4 nu 21 can always be easily "driven", i.e. pushed under pallet 24. In this case, when lifting device 1 had to be slightly raised to position the forks 23 of carriage 21 under support plates 26, the forks 4 and 9 of lifting device 1 to raise pallet 24 out of platform 27, the forks 23 of pallet truck 21 may now be "pumped" slightly upwards, or pallet 24 may be lifted upright by means of a lifting arrangement 13 included in the lifting transfer document 1 which lifts pallet 24 with movable forks 9. The pallet 24 is now ready to be moved to a desired location, and the lifting arrangement 13, by means of the lifting conveyor 1, also influences 6 105093 to a desired height substantially and substantially greater than that achieved solely by pumping up the forks 23 of the pallet truck 21.
Edellä olevasta, kuvioihin viitaten suoritetusta keksinnön menetelmän ja 5 nostosiirtolaitteen 1 kuvauksesta ilmenevät menetelmän ja laitteen 1 eittämättömät edut: Kun nostosiirtolaite 1 ei itsessään sisällä mitään pyöräjärjestelyjä, jotka mahdollistavat monipuolisen ja ahtaissakin paikoissa helpon liikehtimisen käsittäen vielä tarpeellisen kuormankantokyvyn, on nostosiirtolaite 1 yksinkertainen, kevyt ja halpa. Keksinnön nostosiirtolaitteen 1 käytön aikana käytetään 10 hyväksi juuri mainittuina pyöräjärjestelyinä niitä pyöräjärjestelyitä, jotka jo sisältyvät haarukkavaunuun 21. Samalla keksinnön nostosiirtolaitteella 1 korjataan haarukkavaunun 21 olennainen puute: Haarukkavaunulla siirretään kuormala-voja ja tavaroita horisontaalisesti, mutta sillä ei voida kätevästi suorittaa verti-kaalikuljetuksia ja -siirtoja olennaiselle korkeudelle/korkeudelta. Olennaisena 15 korkeutena pidetään tässä esim. ihmisen vyötärökorkeutta tai vaikkapa pakettiauton kuormatilan pohjan korkeutta maasta. Kun haarukkavaunu on erinomaisen horisontaalisiirtoihin sopivuutensa takia muodostunut yleisimmäksi siirtovälineeksi tehtaissa, verstaissa, myymälöissä, konttoreissa, jne, laajentaa nyt keksinnön nostosiirtolaite. 1 näiden kaikkien haarukkavaunujen käyttökelpoi-20 suuden myös vertikaalisiirtoihin soveltuvaksi. Kun lisäksi keksinnön nostosiirto-laitteessa 1 ei ylös nostettujen liikkuvien haarukoiden 9 (ja kuormala-van/kuorman) ja kiinteiden haarukoiden 4 välillä ole mitään haitallisia rakenne-järjestelyitä tai mekanismeja, voidaan laitteella 1 siirtää ja jättää/poistaa kuorma-lava 24 esim. korkeammalla sijaitsevalle/sijaitsevalta hyllytasolleMasolta. Äsken 25 mainittu jättäminen/poistaminen koskee luonnollisesti myös pakettiautojen kuormaamista ja purkamista. Kun pakettiautot ovat ylivoimaisesti yleisin (verrattuna myös kuorma-autoihin) tavaroiden maantiesiirtoväline, kuten haa-rukkavaunut ovat yleisin siirtoväline lattioita pitkin, paikkaa keksinnön nostosiirtolaite I "puuttuvan renkaan” mainittujen kahden siirtovälineen välillä. Kun kek-30 sinnön nostosiirtolaite 1 on lisäksi kokonaiskorkeudeltaan sopivasti rajoitettu, soveltuu koko laite 1 "ajettavaksi" myös sellaisen pakettiauton läheisyyteen, jossa kuormausovi avautuu yläreunansa saranoinnin varassa ylöspäin, oven j 105093 avonaisena muodostaessa esteen esim. tavallisella haarukkatrukilla lastaus-ta/purkausta varten.The foregoing, with reference to the figures, illustrates the undeniable advantages of the method and device 1 of the invention with respect to the drawings: When the lifting device 1 does not itself contain any wheel arrangement which allows versatile and easy maneuvering in confined spaces; cheap. During use of the lifting device 1 of the invention, the wheel arrangements already included in the fork carriage 21 are utilized as the above-mentioned wheel arrangements. The same lifting device 1 of the invention corrects a major defect of the fork carriage 21: The pallet carries Transfers to the relevant altitude / altitude. An essential 15 height here is considered to be, for example, the height of the waist of a person or, for example, the height of the bottom of a cargo van from a ground. When the forklift truck has become the most common means of transfer in factories, workshops, shops, offices, etc. due to its excellent horizontal displacement capability, the lifting device of the invention is now extended. 1 all these pallet trucks are also suitable for vertical transmissions. Furthermore, when the inventive lifting device 1 has no harmful construction arrangements or mechanisms between the raised forks 9 (and the pallet / load) and the fixed forks 4, the device 1 can move and leave / remove the pallet 24 e.g. on / off the shelf. Of course, the aforementioned abandonment / removal also applies to the loading and unloading of vans. When vans are by far the most common (as well as lorries) road hauling device for goods, such as forklifts being the most common hauling means along the floors, the hoist conveyor I of the invention is positioned between said two conveyor means. , the entire device 1 is also suitable for "driving" in the vicinity of a van where the loading door opens by hinging upwards, the door j 105093 being open, for example by an ordinary forklift for loading / unloading.
Mikäli keksinnön menetelmän ja nostosiirtolaitteen 1 edellä kuvatussa sovellutuksessa piirrettä, että laitetta 1 on hieman nostettava tukilevyjen 26 aina-5 kin alkupään saattamiseksi haarukkavaunun alas laskettujen haarukoiden kärkien päälle, pidetään ongelmana tai haittapuolena, voidaan kyseinen ’haitta” korjata kuvioiden 4 ja 5 sovellutuksella. Mainitussa sovellutuksessa kiinteän haarukan 4 kokonaiskorkeutta k alustasta 27 on lisätty niin, että haarukkavaunun ala-asentoinen haarukka 23 voidaan vapaasti työntää tukilevyn 26 alle vä-10 lyksellä a. Tällöin on luonnollisesti voimassa: (4) k = s + a + hIf, in the above-described embodiment of the method of the invention and the lifting device 1, the feature that the device 1 needs to be slightly lifted to place the at least 5 first ends of the support plates 26 over the lowered forks of the pallet truck is considered a problem or disadvantage. In said embodiment, the total height k of the fixed fork 4 from the base 27 is increased so that the lower fork 23 of the fork carriage can be freely pushed under the support plate 26 at a distance of a. Naturally, (4) k = s + a + h
Haarukkavaunun haarukkaa 23 "pumpataan* sitten ylöspäin, jotta haarukka-vaunu 21 kannattaisi ja kuljettaisi mukanaan nostosiirtolaitteen 1 niin paljon, että kiinteän haarukan 4 ja alustan 27 väliin syntyy rako tai välys b, mutta sa-15 maila säilyttäen kiinteän haarukan 4 yläpinta välyksen c verran alempana kuin on kuormalavan 24 kannatuspinnan etäisyys alustasta 27 (mainittu etäisyys = H). Nyt on voimassa: (5) H = c + k + bThe fork 23 of the fork carriage is then pumped upward to support and carry the fork carriage 21 so much that a gap or clearance b is created between the fixed fork 4 and the base 27, but the sa 15 rack retains the upper surface of the fork 4 lower than the distance of the bearing surface of the pallet 24 from the base 27 (said distance = H) Now valid: (5) H = c + k + b
Kun valitaan eri tilanteiden välykset a, b ja c yhtä suuriksi eli.When the clearances a, b and c for different situations are equal, ie.
20 (6) a = b = c ja otetaan huomioon aikaisemmin mainitut mitat H = 100 mm, h = 85 mm ja s = . 4 mm, saadaan: (7) a = b = c = 3,7 mm Äsken kuvattiin keksinnön menetelmän ja nostosiirtolaitteen 1 sovellutus, 25 jossa laitetta 1 ei tarvitse erikseen millään tavalla periaatteessakaan kohottaa, jotta haarukkavaunun 21 ala-asennossa olevat haarukat 23 voidaan työntää laitteen 1 alla sijaitseviksi piirteellä, että yhdistelmä; nostosiirtolaite 1 + haaruk-kavaunu 21, voidaan työntää kuormalavan 24 alle. Mikäli välyksiä a, b ja c pidetään liian pieninä esim. epätasaisilla lattioilla/alustoilla käyttöä silmällä pitäen, 30 otetaan käyttöön keksinnön menetelmän ja nostosiirtolaitteen 1 muunnettu sovellutus, joka näkyy kuvioissa 6-14.20 (6) a = b = c and take into account the previously mentioned dimensions H = 100 mm, h = 85 mm and s =. 4 mm, is obtained: (7) a = b = c = 3.7 mm An embodiment of the method of the invention and the lifting device 1 has been described, wherein the device 1 does not need to be raised in principle in any way to push the forks 23 in the lower position of the fork carriage 21. the device 1 being located under the feature of the combination; lifting device 1 + fork carriage 21, can be pushed under pallet 24. If the clearances a, b, and c are considered too small, for example for use on uneven floors / substrates, a modified embodiment of the method of the invention and the lifting device 1 is shown, which is shown in Figures 6-14.
Menetelmän ja laitteen 1 muunnetussa, kuvioiden 6-14 sovellutuksessaIn a modified embodiment of the method and apparatus 1 in Figures 6-14
« I«I
β 105093 nostosiirtolaitteen 1 runkojärjestely 2 käsittää alimpien neljän nurkkapisteensä vaiheilla säädettävät tukijalat 28 ja 29, joiden avulla runkojärjestelyä 2 ja siten kiinteiden haarukoiden 4 tukilevyjä 26 voidaan väliaikaisesti kohottaa ylemmäksi silloin kun haarukkavaunun 21 haarukoita 23 ’’ajetaan” tukilevyjen 26 al-5 le, jotta "alleajo” voisi tapahtua helposti ja esteettä.The frame arrangement 2 of the hoist transfer device 1 comprises step-adjustable support legs 28 and 29 at its lowest four corners, by means of which the frame arrangement 2 and thus the support plates 26 of the fixed forks 4 can be temporarily raised when the forks 23 ' "Driving down" could happen easily and unhindered.
Nyt puheena olevassa sovellutuksessa mastoprofiilien 3 ja kiinteiden haarukoiden 4 liittymäalueen takapinnan vaiheille on järjestetty luistikotelo 30, jossa pystysuoraan ohjatusti voi liikkua pystyluisti 28 (jonka alapää muodostaa juuri tukijalan 28) ja vaakasuoraan ohjatusti vaakaluisti 31. Luistikotelon 30 akselille 10 32 on yhdessä kiertyvästi järjestetty pystyluistin nokka 33 ja vaakaluistin nokka 34, kumpaakin nokkaa 33, 34 yhdessä voidessa kiertää vipuvarsi 35, johon on kiinnitetty päämuodoltaan ylösalaisen U n mutoinen käyttöaisa 36. Käyttöaisa 36 kulkee ylimmän vaakasuoran osansa välityksellä toiselta luistikotelolta 30 toiselle kotelolle 30 niin, että molempien koteloiden 30 nokkiin 33, 34 vaikute-15 taan yhtä aikaa niitä aisalla 36 kierrettäessä akselin 32 ympäri. Nokkien 33, 34 kiertoliike akselin 32 ympäri muunnetaan pystyluistin 28 ja vaakaluistin 31 suoraviivaiseksi liikkeeksi siten, että nokat 33, 34 vaikuttavat kärkiensä alueilla luisteihin 28, 31 tarpeellisella tavalla muotoiltuihin ja muodostettuihin syvennyksiin tai loveuksiin, mikä näkyy selkeästi kuvioista 10 ja 13.In the present embodiment, a slider housing 30 is provided at the rear surface of the junction area of the mast profiles 3 and the fixed forks 4, where the vertical slider 28 (whose lower end forms just the support leg 28) and the horizontally guided horizontal slider 31 are disposed 33 and the horizontal skate cam 34, each cam 33, 34 together being able to rotate a lever arm 35 having a mutually actuated handle 36 of the uppermost U n upwardly through the upper horizontal portion from one slider housing 30 to the second housing 30, 34 are simultaneously actuated when the lever 36 is rotated about the axis 32. The rotational movement of the cams 33, 34 about the axis 32 is converted into a linear motion of the vertical skate 28 and horizontal skate 31 such that the cams 33, 34 affect the recesses or recesses of the skids 28, 31 at their respective tip areas.
20 Vaakaluisti 31 jatkuu nyt onton kiinteän haarukan 4 sisällä työntö- /vetotankona 37, jonka etupäähän liittyy vinoluisti 29 (jonka alapää muodostaa juuri tukijalan 29). Vinoluistin 29 liikettä ohjaavat haarukan 4 vastaavasti vinot pinnat 38 ja 39, jolloin, kun vaakaluistia 31 ja siten työntö-/vetotankoa 37 liikutetaan pääasiassa vaakasuunnassa, vinot pinnat 38 ja 39 pakottavat vinoluistin 25 29 liikkumaan myös pystysuunnassa.The horizontal skate 31 now extends within the hollow fixed fork 4 as a push / pull bar 37 having an oblique skate 29 attached to its front end (whose lower end just forms a support leg 29). The movement of the skate 29 is guided by the angled surfaces 38 and 39 of the fork 4 respectively, so that when the horizontal skate 31 and hence the push / pull bar 37 are moved mainly horizontally, the oblique surfaces 38 and 39 also force the skate 25 29 to move vertically.
Käyttöaisa 36 pysyy pystyasennossa lähellä mastoprofiileita 3 kitkal-la/jousivaikutuksella toimivalla lukitusjärjestelyllä 40, jonka mastoprofiiliin 3 kiinnitetyn, sopivasti muotoillun vastepinnan syvennykseen käyttöaisa 36 "loksahtaa”, kun käyttöaisa 36 työnnetään tai lyödään kohti mastoprofiileita 3 30 akselin 32 ympäri kiertäen.The actuator 36 remains upright near the mast profiles 3 by means of a frictional / spring action locking arrangement 40, into which a suitably shaped stop surface recess mounted on the mast profile 3 engages when the actuator 36 is pushed or struck toward the mast profiles 3 through 30.
Nyt puheena olevassa sovellutuksessa menetelmä ja laitteen 1 toiminta on seuraava: Käyttämättömänä ollessaan keksinnön nostosiirtolaite 1 lepää lattiat- 9 105093 la tai alustalla 27 kiinteiden haarukoiden 4 ja mahdollisesti yhtä aikaa myös liikkuvien haarukoiden 9 alapintojen (ja mahdollisesti mastoprofiilien 3 alapäiden sekä luistokotelojen 30 alapintojen) varassa, käyttöaisan 36, jotta se ei ulkonisi tarpeettomasti laitteesta 1, ollessa lyötynä kiinni lukitusjärjestelyihin 40. Laitteen 5 1 haarukoiden 4 (ja 9) tasojen järjestely on nyt sellainen, että mitta k - s on mieluiten jonkin verran pienempi kuin mitta h (vrt. kuviot 4 ja 5). Kun nostosiirto-laite 1 halutaan ottaa käyttöön, vedetään esim. toisella kädellä käyttöaisaa 36 nuolen 39 suuntaan, jolloin käyttöaisan 36 alapään kiertämät nokat 33 ja 34 liikuttavat vastaavia luistejaan; nokka 33 pystylöuistia 28 alaspäin ja nokka 34 10 vaakaluistia 31 eteenpäin, viimeksi mainitun luistin liikkeen pakottaessa samalla vinoluistin 29 eteen-ja alaspäin. Tukijalkojen 28 ja 29 liikkeet alaspäin nostavat laitteen 1 ja samalla kiinteiden haarukoiden 4 tukilevyt 26 ylöspäin sellaisen määrän, että haarukkavaunu 21 voidaan toisella kädellä vapaasti työntää haa-rukoidensa 23 osalta tukilevyjen 26 alle. Tukijalkojen 28 ja 29 liike alaspäin eli 15 tukilevyjen 26 nosto ylöspäin on mainitun määränsä puolesta sellainen, että kuvion 5 merkintöjä vastaava välys b on olennainen, esim. alustan/lattian 27 mahdolliset epätasaisuudet huomioon ottava. Jos halutaan, että tukijalkojen 28 ja 29 maksimiliikkeen tultua suoritetuksi alhaalla olevien haarukoiden 23 yläpinnat suhteessa tukilevyjen 26 alapintoihin sijaitsevat kuten alhaalla olevien haa-20 rukoiden 23 yläpinnat suhteessa pelkän kuormalavan 24 tukipintaan (vrt. mitta H), on voimassa:In the present embodiment, the method and operation of the device 1 is as follows: When not in use, the lifting device 1 of the invention rests on the floor (10, 109330 or base 27) of fixed forks 4 and possibly also lower forks of movable forks 9 , so that it is not unnecessarily protruded from the device 1 by engaging the handle 36 when it is secured to the locking arrangements 40. The arrangement of the levels 4 (and 9) of the forks 5 1 is now such that k - s is preferably somewhat smaller than h. 4 and 5). When the loading unit 1 is to be introduced, for example, is drawn on the other hand käyttöaisaa 36 in the direction of the arrow 39, whereby the lower end 36 of käyttöaisan By rotating the cams 33 and 34 move the respective sliders.; cam 33 downward slides 28 and cam 34 10 horizontal slides 31 forward, the latter being forced by the motion of the slider 29 forward and downward. The downward movements of the support legs 28 and 29 raise upwards the support plates 26 of the device 1 and, at the same time, the fixed forks 4, so that the fork carriage 21 can be freely pushed with its forks 23 under the support plates 26 with one hand. The downward movement of the support legs 28 and 29, i.e. the upward lifting of the support plates 26, is such that the clearance b corresponding to the markings in Fig. 5 is substantial, e.g. taking into account possible unevenness of the base / floor 27. If the maximal movement of the support legs 28 and 29 is desired, the upper surfaces of the lower forks 23 relative to the lower surfaces of the support plates 26 are located as the upper surfaces of the lower claws 23 relative to the support surface of the pallet 24 only (cf. dimension H).
(8) b + k - s = H(8) b + k - s = H
ja käyttäen aikaisemmin esitettyjä mittoja s = 4 mm ja H = 100 mm saadaan: (9) b + k = 104 25 Juuri esitetty yhtälkö on tietenkin vain esimerkinomainen esitys siitä, kuinka rakennejärjestelyn käytetty mitta k saattaa vaikuttaa tarvittavaan tukijalkojen 28 ja 29 pystyliikkeen määrään.and using the above dimensions s = 4 mm and H = 100 mm, we obtain: (9) b + k = 104 25 The above equation is, of course, only an exemplary representation of how the dimension k used in the structural arrangement may influence the required vertical displacement of the support legs 28 and 29.
Kun haarukkavaunu 21 on haarukoidensa 23 osalta "ajettu” nostosiirtolait-teen 1 tukilevyjen 26 alle, palautetaan käyttöaisa 36 alkuasentoonsa ja kiinni 30 lukitusjärjestelyyn 40, jolloin yhdistelmä; nostosiirtolaite 1 + haarukkavaunu 21, on valmis käytettäväksi kuormalavojen ja tavaroiden horisontaali- ja vertikaali-siirtoihin. Nostosiirtolaitteen 1 poisto haarukkavaunulta 21 tapahtuu edellä ku- 10 105093 vattuun verrattuna luonnollisesti käänteisessä järjestyksessä.When the fork carriage 21 has been "driven" under the support plates 26 of its lifting device 1 for its forks 23, the tiller 36 is returned to its initial position and secured to the locking arrangement 40, whereby the combination of the lifting device 1 + fork carriage 21 is ready for horizontal and vertical pallet and goods transfer. Removal of the lifting conveyor 1 from the fork carriage 21 occurs naturally in reverse order to that described above.
Juuri kuvatun keksinnön menetelmän ja nostosiirtolaitteen 1 erityisen edullinen piirre on se, että käyttöaisaan 36 vaikuttamalla voidaan nostosiirtolaite 1 ottaa mukaan haarukkavaunun 21 haarukoille 23 ja jättää haarukoilta 23 pois 5 silloinkin, kun liikkuvilla haarukoilla 9 on olennainen kuorma. Tämä ilmenee myös seuraavasta laskelmasta: Käyttöaisan 36 mitoitus ja nokka- /luistimekanismien mitoitus voi olla sellainen, että käyttöaisa 36 kiertyy n. 30°, aisan 36 vaakasuoran yläosan liikkuessa tällöin pitkin ympyränkaarta, jonka pituus on n. 680 mm. Kun kiinteiden haarukoiden rakene ja mitta k yhtälössä (9) 10 valitaan niin, että k = 80 mm, on yhtälön (9) mukaan tukijalkojen 28 ja 29 liike b = 24 mm. Jos nyt liikkuvien haarukoiden 9 päällä on kuormalava kuormineen, joiden massa yhteensä on esim. 800 kg, saadaan työyhtälö (yksinkertaisuuden vuoksi jätetään kitka huomiotta): (10) 800 kp * 24 mm = F«a * 680 mm 15 josta voimaksi Fk3, jolla käyttöaisan 36 yläpäähän on vaikutettava, saadaan: (11) FKa = 28,3 kpA particularly advantageous feature of the method of the invention and the lifting device 1 just described is that by actuating the handle 36, the lifting device 1 can be incorporated into the forks 23 of the fork carriage 21 and left out of the forks 23 even when the movable forks 9 carry substantial load. This is also evident from the following calculation: The dimension of the tiller 36 and the cam / skate mechanisms may be such that the tiller 36 is rotated about 30 °, the horizontal top of the tiller 36 then moving along a circular arc about 680 mm long. When the structure and dimension k of the fixed forks in equation (9) 10 is chosen such that k = 80 mm, according to equation (9) the movement of the support legs 28 and 29 is b = 24 mm. If the now movable forks 9 have a pallet with a load of, for example, 800 kg in total, the working equation (for simplicity ignore friction) is obtained: (10) 800 kp * 24 mm = F «a * 680 mm 15 of which Fk3 the upper end of the handle 36 must be actuated to give: (11) FKa = 28.3 kp
Juuri saatu arvo voimalle FKa on sellainen, jonka henkilö helposti aikaansaa käyttöaisaan 36 vaikuttaessaan.The just-obtained value for the force FKa is one that is easily achieved by the person while acting on the lever 36.
Edellä olevassa kuvauksessa ei vielä tarkemmin käsitelty kuvioiden 6-14 20 sovellutukseen sisältyvää nostojärjestelyä 13. Ilman muuta nostojärjestelynä voidaan käyttää jo aikaisemmin kuvattua vinssijärjestelyä. Kuvioiden 6-14 sovel- i lutusesimerkki sisältää nostojärjestelynään kuitenkin nyt hydraulisen "pullonosturin" 41, joka esim. autojen renkaanvaihdon yhteydestä tunnetaan myös nimellä tunkki. Tunnetulla tavalla tunkin pienempiläpimittaista pumppu-25 mäntää liikutetaan edestakaisin käsivivulla 42, jolloin aikaansaatava öljynpaine vaikuttaa suurempiläpimittaiseen työmäntään 43 tätä ylös nostaen. Työmännän palautus alempaan asentoon tapahtuu vaikuttamalla laskuventtiiliin 44. Kun kuvatun kaltaiset tunkit ovat suursarjatuotannossa, ovat ne halpoja ja varmatoimisia sopien siten nostojärjestelyn 1.3 osaksi.The lifting arrangement 13 included in the embodiment of Figs. 6-14 20 is not described in further detail in the foregoing description. The winching arrangement already described may be used without any other lifting arrangement. 6 to 14, however, now includes as its lifting arrangement a hydraulic "bottle crane" 41, also known as a jack, for example in connection with a car tire change. In a known manner, the smaller piston pump 25 piston of the jacket is moved back and forth by the hand lever 42, whereby the resulting oil pressure acts on the larger diameter working piston 43 to raise it. Returning the piston to a lower position is effected by acting on the lowering valve 44. When the jacks of the type described above are in large series production, they are inexpensive and reliable, thus fitting into part 1.3 of the lifting arrangement.
30 Tunkin 41 työmäntä 43 liikuttaa runkojärjestelyyn 2 kiinnitetyllä johdepalkil- la 45 kulkevaa taljakelkkaa 46, jolle on laakeroitu ylempi taljapyörä 47. Johde- 11 105093 palkkiin 45 on pystysuunnassa liikkumattomasi mutta pyöriväsi kiinnitetty alempi taljapyörä 48. ’Taljaköytenä" toimii ketju, esim. levykimppuketju 49, joka on kuvioihin merkitty näkyviin pistekatkoviivalla. Taljaketjun 49 toinen pää on kiinnitetty, 50, nostokelkan 7 välipalkkiin 10. Kiinnityksestä 50 taljaketju 49 kul-5 kee yli ylemmän taljapyörän 47, tältä alemmalle taljapyörälle 48 ja tältä takaisin ylös taljakelkalle 46, johon taljaketjun 49 toinen pää on kiinnitetty, 51. Kuvattu taljajärjestely kolminkertaistaa työmännän 43 liikkeen, mutta luonnollisesti käytetty taljakerroin voi kolmosen (3) sijasta olla jokin muukin, etupäässä välillä 2- 4.30 The piston 43 of the jack 41 moves the pulley carriage 46 on the guide beam 45 attached to the frame arrangement 2, on which the upper pulley 47 is mounted. The lower pulley 48 is mounted vertically but rotatably on the guide pulley. The other end of the harness chain 49 is secured, 50, to the intermediate beams 10 of the lifting carriage 7. From the attachment 50, the harness chain 49 extends over the upper pulley 47, from this to the lower pulley 48, and from there back up to the harness 49 head is fixed, 51. The described pulley arrangement triples the movement of the working piston 43, but of course the pulley coefficient used may be something other than the third (3), preferably between 2 and 4.
10 Oudolle piirteelle, että käsivivun 42 liikuttaman pumppumännän liike ensin hidastetaan (ja voima suurennetaan) tunkissa 41 ja tunkin 41 työmännän 43 liike jälleen nopeutetaan taljajärjestelytlä 47-49, löytyy selitys siitä jo mainitusta seikasta, että tunkit 41 ovat suursarjatuotannon ansiosta halpoja. Nostokelkan 7 liike sen kuormitettunakin ollessa on sitäpaitsi pysäytettävissä pehmeästi ja 15 tarkasti tunkin 41 pysäytys- tai laskuventtiilin 44 avulla. Edelleen, käsivipu 42 ja sen käyttämä pumppumäntä voidaan helposti ja haluttaessa korvata esim. ak-kukäyttöisen sähkömoottorin pyörittämällä hydraulipumpulla. Hydraulinen työ-mäntä voidaan korvata myös paineilmasylinterillä, kun laitteen 1 käyttöpaikalla on paineilma saatavilla. Paineilmasylinterin tapauksessa sylinteri voi olla män-20 nänvarreton, jolloin taljajärjestely voidaan jättää pois.10 The strange feature that the movement of the pump piston moved by the hand lever 42 is first slowed down (and the force is increased) at the jack 41 and the movement of the piston 43 of the jacket 41 is again accelerated by the pulley arrangement 47-49 is explained by the already mentioned fact. Furthermore, the movement of the lifting carriage 7, even when it is loaded, can be stopped softly and accurately by the stop or lower valve 44 of the jack 41. Further, the hand lever 42 and the pump piston used by it can be easily and, if desired, replaced by a hydraulic pump driven, for example, by an electric motor driven by a battery. The hydraulic working piston may also be replaced by a pneumatic cylinder when compressed air is available at the site of application of the device 1. In the case of a pneumatic cylinder, the cylinder may be pine-20 non-stemmed, whereby the pulley arrangement may be omitted.
Kuvioista 6-8 nähdään vielä, että katsottaessa tarpeelliseksi nostosiirtovä-line 1 voidaan varustaa takaosansa sivuilla ulottuvilla tartunta- tai ohjailukahvoil-la 52, jotka voivat varsinkin alaosissaan ulottua leveämmälle kuin mikä on leveys mastoprofiilista 3 toiseen. Tällainen järjestely voi vakavoittaa nostosiirtolaitet-25 ta 1, kun nostokelkka 7 kuormineen on ylös kohotetussa asennossa.Figures 6-8 further show that, when deemed necessary, the lifting transmission line 1 can be provided with gripping or guiding handles 52 extending laterally at its rear, which can extend, in particular at its lower portions, beyond the width of the mast profile 3. Such an arrangement can aggravate the lifting gear-1 when the lifting carriage 7 with its load is in the raised position.
Mikäli keksinnön kuvioihin 6-14 viitaten kuvatun sovellutusesimerkin piirrettä, että esim. kiinteiden haarukoiden 4 tulee olla siten onttoja tai ainakin "puolionttoja", että niiden vaiheille voidaan järjestää työntö-/vetotankojen 37 käyttämät vinoluistit 29, pidetään ongelmana tai kuvattua tukijalkojen 28, 29 30 järjestelyä liian mutkikkaana, otetaan käyttöön keksinnön menetelmän ja nos-tosiirtolaitteen 1 sovellutus, joka näkyy kuvioissa 15-18.If the feature of the embodiment illustrated with reference to Figures 6-14 of the invention that e.g. the fixed forks 4 should be hollow or at least "half-hollow" such that slant 29 used by push / pull rods 37 can be arranged in their phases is considered problematic or described in 15, the embodiment of the method of the invention and the lifting conveyor 1 is shown.
Kuvioiden 15-18 sovellutusesimerkki, jolla aikaansaadaan helposti riittävä 12 105093 välys kiinteän haarukan 4 tukilevyn 26 alapinnan ja haarukkavaunun 21 alas lasketun haarukan 23 yläpinnan välille vaunun 21 haarukoita laitteen 1 "alleajoa” varten, perustuu ajatukseen, että nostosiirtolaite 1 jo sisältää suun-taisohjatun nostokelkan 7 tähän sisältyvine haarukoineen 9, joita pitäisi kyetä 5 käyttämään eliminä, joilla korvataan aikaisemmin kuvatut tukijalat 28, 29 käyt-tömekanismeineen.An embodiment of Figures 15-18 which provides an easily sufficient clearance 12 105093 between the lower surface 26 of a fixed fork 4 support plate and the upper surface of a fork 23 lowered for a fork carriage 21 for "lowering" the device 1 is based on the idea that the lifting device 1 already includes a directional 7 with the forks 9 included therein, which should be able to be used as 5 members to replace the previously described support legs 28, 29 with actuating mechanisms.
Yllä esitetyn ajatuksen mukaisesti kuvioiden 15-18 sovellutuksessa mas-toprofiilien 3 sisäpintaan on kiinnitetty alustalevyt 53, jotka pystysuorissa taka-ja etureunoissaan käsittävät rajoitinlaatat 54 ja 55 näiden päälle laitteen 1 keski-10 tason 25 puolelle ollessa kiinnitetyt vielä kansiosat 56 ja 57. Osat 53-57 rajoittavat ympäriinsä tilaa, jossa osien 53-57 ohjaamana voi pystysuunnassa liikkua luistilevy 58. Luistilevyn 58 pystyliike aikaansaadaan levyjen 53 ja 57 väliin kiertyvästi kiinnitetyllä, 59, kammella 60 kun kampeen 60 ja luistilevyyn 58 on päistään kiertyvästi kiinnitetty kiertokanki 61. Laitteen 1 kummankin puolen 15 mastoprofiilien 3 lähellä olevia kampia 60 yhdistää kampiin 60 kiinnitettynä käyttöaisa 36 jo aikaisemmin kuvatulla tavalla ja tehtävällä.According to the above idea, in the embodiment of Figs. 15-18, support plates 53 are mounted on the inner surface of the mast profiles 3, which in their vertical rear and front edges comprise stop plates 54 and 55 with cover parts 56 and 57 attached thereto. -57 limit the space in which the skate plate 58 can be vertically moved by the parts 53-57. The vertical movement of the skate plate 58 is achieved by a crank 60 which is pivotally mounted between the plates 53 and 57 when the crank 60 and the skate plate 58 are side 15 of the mast profile 3 near the crank arm 60 to connect cranks 60 attached in the manner described previously käyttöaisa 36 and a task.
Luistilevyyn 58 on luistilevyn tapille 62 kiertyvästi kiinnitetty nokkakappaie 63, jonka takapäässä on vastapaino 64, ja luistilevyyn 58 on vielä kiinnitetty pysäytinuloke 65. Rajoitinlaattaan 55 on sen lähellä nokkakappaletta 63 olevalle 20 alueelle varustettu korotettu alue 66 (kuviossa 15 korotussuunta kohti katsojaa), jonka alapää toimii yhdessä nokkakappaleen 63 kanssa jäljempänä kuvattavalla tavalla.The slide plate 58 has a cam member 63 pivotally attached to a slide member 62 with a counterweight 64 at its rear end, and a stop projection 65 still attached to the slide member 58. The limiter plate 55 has an elevated area 66 with its lower region 20 facing toward the bottom 20. cooperates with cam piece 63 as described below.
Yllä kuvatun järjestelyn 53-66 toiminta on seuraava: Kuvion 15 asennossa, jota voidaan kutsua "latausjärjestelyn" 53-66 perusasennoksi, käyttöaisa 36 25 sijaitsee lähellä mastoprofiileja 3 esim. lukitusjärjestelyn 40 vangitsemana. Luistilevy 58 on tällöin kiertokangen 61 vetämänä sellaisella korkeudella, että korotettu alue 66 on nokkakappaleen 63 yläpintaan vaikuttamalla kiertänyt nokkakappaleen 63 kärjen taka-asentoon vastapainon 64 vastakkaista kiertopyrki-mystä vastaan. Mainitussa nokkakappaleen 63 kärjen taka-asennossa kärki ei 30 millään tavalla voi vaikuttaa etupuolella ohitseen kulkevan nostokelkan 7 väli-palkkiin 10 (tai paremminkin välipalkin 10 vahvikkeeseen 67). Nostokelkka 7 on tällöin latausjärjestelystä riippumaton ja vapaa käytettäväksi liikkuvilla haarukoil- 105093.The operation of the arrangement 53-66 described above is as follows: In the position of Fig. 15, which may be called the basic position of the "loading arrangement" 53-66, the operating handle 36 25 is located near the mast profiles 3 e.g. The skid plate 58 is then pulled by the connecting rod 61 at a height such that the raised area 66, by acting on the upper surface of the cam member 63, rotates the tip of the cam member 63 against the opposite rotation of the counterweight 64. In said rear position of the tip of the cam piece 63, the tip 30 cannot in any way influence the intermediate beam 10 (or rather the reinforcement 67 of the intermediate beam 10) of the forward lifting carriage 7. The lifting carriage 7 is then independent of the loading arrangement and free for use with mobile forks 105093.
13 la 9 olevan kuormalavan/kuorman pystysiirtelyyn. Haluttaessa "ladata” eli varustaa haarukkavaunu 21 keksinnön nostosiirtolaitteella 1 tai haluttaessa poistaa laite 1 haarukkavaunulta 21, lasketaan ensin nostosiirtolaitteen 1 liikkuvat haarukat 9 eli kelkka 7 ala-asentoon. Tämä asento on kuvion 15 asento. Seuraa-5 vaksi vaikutetaan käyttöaisaan 36 jo aikaisemminkin kuvatun mukaisesti ja nuolen 39 suuntaan, jolloin kiertokanki 61 pakottaa luistilevyn 58 alaspäin, nok-kakappale 63 on vapaa kiertymään vastapainon 64 avulla kuviossa 15 myötäpäivään aina niin paljon, että nokkakappaleen 63 vastapainon 64 puoleisen pään alapinta joutuu nojaamaan vasten pysäytinuloketta 65. Kun nokkakappale 10 63 pysäytinulokkeen 65 vaikutuksesta ei enää voi kiertyä lisää myötäpäivään ja nokkakappaleen 63 nokka on samalla kiertynyt eteenpäin välipalkin 10/vahvikkeen 67 päälle, siirtää alaspäin liikkuvaan luistilevyyn 58 sidottu nokkakappale 63 kelkkaa 7 alaspäin ja täten liikkuvia haarukoita 9 alaspäin aina asentoon saakka, joka näkyy kuviossa 18. Kuvion 18 asennossa nyt itse liikku-15 vat haarukat 9 toimivat aikaisemmin esitettyjä tukijalkoja 28, 29 vastaavina osina. Liikkeiden ja asentojen palautus tapahtuu luonnollisesti päinvastaisessa järjestyksessä.13 Sat 9 for vertical pallet / load displacement. In order to "load" or equip the fork carriage 21 with the lifting device 1 of the invention or to remove the device 1 from the fork carriage 21, the movable forks 9 or the carriage 7 and in accordance with the arrow 39, whereby the connecting rod 61 to force the slide plate 58 downwardly, the cam body 63 is free to rotate about 64 by means of a counterweight in Figure 15 clockwise at all times so that the cam member 63 of the counterweight 64 side end of the lower surface will bear against the pysäytinuloketta 65. When the cam piece 10 63 pysäytinulokkeen 65 no longer rotates clockwise and the cam 63 is at the same time rotated forward on the spacer 10 / reinforcement 67, displaces the cam 63 tied down to the sliding plate 58 downwards and thus the movable forks 9 always down to the position The shaft shown in Fig. 18. In the position of Fig. 18, the movable forks 9 themselves now function as parts corresponding to the support legs 28, 29 shown above. Movements and positions are naturally reversed in reverse order.
Sellainen tilanne, että nostokelkka 7 sattuisi käyttöaisaan 36 vaikutettaessa olemaan välipalkkinsa 10 osalta asennossa, jossa myötäpäivään kiertyvän 20 nokkakappaleen 63 kärki törmää välipalkin 10 seinämään eikä kierry vahvikkeen 67 yläpuolelle, ei muodosta mitään ongelmaa, koska mainittu kärki vain laahaa vastapainon kiertämänä pitkin välipalkin 10 seinämää. Jos taas nosto-palkki 10 ja sen mahdollinen vahvike 67 sijaitsevat käyttöaisaan 36 vaikutettaessa nokkakappaleen 63 vaikutusalueen yläpuolella, ei käyttöaisan 36 kiertä-25 minen vaikuta nostokelkkaan 7 mitenkään.The fact that the lifting carriage 7, when actuated by the handlebar 36, is in position with its intermediate beam 10 in a position where the tip of the clockwise rotating cam portion 63 collides with the wall 10 of the beam 10 does not rotate over reinforcement 67 does not pose any problem. If, on the other hand, the lifting bar 10 and its possible reinforcement 67 are located above the area of action of the cam piece 63 when the lever 36 is actuated, the lifting carriage 7 is not affected by the rotation of the lever 36.
Edellä esitettiin, että nokkakappaleen 63 kiertyminen tapahtuu vastapainon 64 avulla. Vatapainon kiertovaikutus voidaan aina korvata jousivoimalla. Edellä esitettiin, että "latausjärjestelyitä” 53-66 sijaitsisi yksi kummankin masto-profiilin 3 sisäpinnalle järjestettynä, joita sitten yhtä aikaa käytetään yläkautta 30 yhdistävän käyttöaisan 36 avulla. Luonnollisesti kahden latausjärjestelyn 53-66 tehtävän suorittaa myös yksi ainoa latausjärjestely 53-66 sopivan tukevana rakenteena toteutettuna. Käyttöaisa 36 voi tällöin olla yksi ainoa aisavipu eli 14 105093 käyttöaisa. Edellä esitettiin, että nokkakappale 63 on kiertyvästi kiinnitetty suoraviivaista pystyliikettä suorittavaan luistilevyyn 58. Nokkakappale 63 voi myös olla kiertyvästi kiinnitetty niinikään kiertyvälle osalle alueelle, jossa liikerata käsittää pystyliikkeen tarpeellisella tarkkuudella.It was stated above that the cam piece 63 is rotated by counterweight 64. The rotational effect of the abdominal weight can always be replaced by spring force. It was stated above that the "loading arrangements" 53-66 would be located on one inner surface of each of the mast profiles 3, which would then be simultaneously actuated by a drive link 36 connecting the upper row 30. Naturally, a single loading arrangement 53-66 also performs the two charging arrangements. In this case, the handle 36 may be a single tiller lever, or 14 105093. It has been shown above that the cam piece 63 is pivotally mounted on a straight vertical skid plate 58. The cam piece 63 may also be pivotally attached to a pivoting portion of the pivoting portion.
5 Edellä kuvatuissa nostosiirtolaitteen 1 sovellutusesimerkeissä on laitteen 1 sekä kiinteät että liikkuvat haarukat 4, 9 esitetty sijaitseviksi haarukkavaunun 21 haarukoiden 23 ulkopuolella. Luonnollisesti sovellutus voi myös olla sellainen, että kiinteät haarukat 4 ovat haarukkavaunun 21 haarukoiden 23 ulkopuolella ja liikkuvat haarukat ovat haarukoiden 23 sisäpuolella, tai juuri mainittu 10 järjestys päinvastaisena. Kovin suositeltava, joskin mahdollinen, ei ehkä ole laitteen 1 sovellutus, jossa sekä kiinteät että liikkuvat haarukat 4, 9 olisivat vaunun 21 haarukoiden 23 sisäpuolella stabiliteetti- ja tilasyistä. Luonnollisesti haarukoiden 4, 9 sijaintijärjestys voi vaikuttaa siihen suuntaan, johon päin järjestelyn mastoprofiilit 3 ovat avoimina. Tarkat esitetyt mekanismit tukijalkojen 28, 29 15 säätämiseksi ja liikkuvien haarukoiden 9 säätämiseksi käyttöaisan 36 avulla ovat vain esimerkkejä mahdollisista lukemattomista mekanismeista. Siten mekanismit voivat olla muunkin laisia patenttivaatimusten rajoissa.In the embodiments of the lifting device 1 described above, both fixed and movable forks 4, 9 of the device 1 are shown to be located outside the forks 23 of the fork carriage 21. Of course, the embodiment may also be such that the fixed forks 4 are outside the forks 23 of the fork carriage 21 and the movable forks are inside the forks 23, or the reverse order 10 just mentioned. The highly recommended, though possible, application may not be an embodiment of the device 1 where both fixed and movable forks 4, 9 are located inside the forks 23 of the carriage 21 for stability and space reasons. Naturally, the order of the forks 4, 9 may influence the direction in which the mast profiles 3 of the arrangement are open. The precise mechanisms shown for adjusting the support legs 28, 29 15 and adjusting the movable forks 9 by means of the handle 36 are only examples of a plurality of possible mechanisms. Thus, the mechanisms may be of other kinds within the scope of the claims.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI982806A FI105093B (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Method of handling a load pallet and the load therein, and lifting and moving arrangement for performing the method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI982806 | 1998-12-29 | ||
| FI982806A FI105093B (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Method of handling a load pallet and the load therein, and lifting and moving arrangement for performing the method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI982806A0 FI982806A0 (en) | 1998-12-29 |
| FI105093B true FI105093B (en) | 2000-06-15 |
Family
ID=8553202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI982806A FI105093B (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Method of handling a load pallet and the load therein, and lifting and moving arrangement for performing the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI105093B (en) |
-
1998
- 1998-12-29 FI FI982806A patent/FI105093B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI982806A0 (en) | 1998-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1259398B1 (en) | An apparatus for lifting, handling and transporting a container | |
| US6071062A (en) | Apparatus for lifting, handling, and transporting a container | |
| RU2547024C2 (en) | Forklift truck linkage | |
| KR102252870B1 (en) | Weight balance adjustable agricultural forklift | |
| US20180179039A1 (en) | An improved linkage system for a forklift truck | |
| US7823698B2 (en) | Three stage mast | |
| US5992571A (en) | Mast assembly for forklift trucks | |
| JP6285083B2 (en) | Pallet truck compatible floor-mounted luggage elevator | |
| US5082090A (en) | Stacking mast for a lift truck | |
| US2906373A (en) | Extensible upright for lift trucks | |
| US3213967A (en) | Lift truck | |
| FI68600C (en) | TRIPPELSTATIV FOER GAFFELTRUCKAR | |
| EP2821315B1 (en) | A hand-operated device for lifting and moving pallets | |
| FI105093B (en) | Method of handling a load pallet and the load therein, and lifting and moving arrangement for performing the method | |
| EP1806312B1 (en) | Device and method for lifting loads | |
| KR20200091729A (en) | Fork arm assembly of forklift with improved extention structure | |
| US3235034A (en) | Triple lift truck with continuous lift chain | |
| US11167969B2 (en) | Full free triplex forklift mast with maximized operator view | |
| KR200322579Y1 (en) | Crane Lift Truck | |
| JPH0357020B2 (en) | ||
| EP3208175A1 (en) | Pallet truck with retractable side-loading system | |
| FI96941C (en) | Method and apparatus for moving a crane main girder and lifting carriage | |
| EP0473239B1 (en) | Vehicle lifting device | |
| CN215439529U (en) | Balanced bearing structure of carrier | |
| CN215439520U (en) | Fork frame position adjusting structure of hydraulic carrying vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MA | Patent expired |