JPH035407Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワークの端部加工装置に係り、特に、
長手方向の寸法が相違する複数種類のワークの端
部を小型の設備で効率的に加工し得るようにした
ワークの端部加工装置に関する。

（従来技術） 近年の工作機械の進展により、形状が相違する
複数種類のワークをインライン搬送して同一ライ
ン内で加工し得るようにしたFMSラインがしば
しば採用されるようになつてきている。たとえ
ば、自動車用エンジンのシリンダヘツドやシリン
ダブロツクの端部加工工程において、６気筒エン
ジンに用いられる長寸のワークと４気筒エンジン
に用いられる短寸のワークとを同一ライン上に流
して加工している。

第６，７図は、このような長寸ワークと短寸ワ
ークとの端部を加工するための従来の加工装置を
示したものである。尚、図面中は説明の便宜のた
めに、長寸ワーク１と短寸ワーク２とを重ねてそ
れぞれ実線で示してある。まず、長寸ワーク１の
端部を加工する場合を想定すると、長寸ワーク１
を第１の搬送コンベア３により図示Ａ位置からＢ
位置まで搬送する。次に、長寸ワーク１を第１の
トランスフアー装置４により第１の工作機械５の
ターンテーブル６上にセツトし（Ｃ位置）、長寸
ワーク１をターンテーブル６上にロケートクラン
プする。そして、ターンテーブル６を第７図Ａに
示すように−90゜側にインデツクスして、長寸ワ
ーク１の後端部１ａに加工具１０により所定の加
工を施す。その後、今度は第７図Ｂに示すよう
に、ターンテーブル６を第６図に示す状態に対し
て＋90゜側にインデツクスさせて長寸ワーク１の
前端部１ｂを加工する。更に、第７図Ｃに示すよ
うに、ターンテーブル６を0゜位置（原位置）に戻
して、長寸ワーク１を第１のトランスフアー装置
４により、第２の搬送コンベア７上に乗せる（第
６図のＤ位置）。

長寸ワーク１は、第２の搬送コンベア７によ
り、図示Ｅ位置まで搬送された後、第２のトラン
スフアー装置８により、第２の工作機械９のター
ンテーブル１１上に載置される（Ｆ位置）、この
状態でターンテーブル１１は、まず第７図Ｄに示
すように、−90゜側にインデツクスされて、長寸ワ
ーク１の後端部１ａの加工が行われた後、＋90゜側
にインデツクスされて（第７図Ｅ）、長寸ワーク
１の前端部１ｂの加工が加工具１０により行われ
る。次に、第７図Ｆのように長寸ワーク１は0゜位
置（原位置）に戻されて次工程へ送られていく。

次に、短寸ワーク２の両端部を加工するには、
第６図中のＡ位置に搬入された短寸ワーク２を、
第１の搬送コンベア３によりＢ位置まで搬送した
後、トランスフアー装置４により第１の工作機械
５のターンテーブル６上にセツトする（第６図Ｃ
位置）。この短寸ワーク２をターンテーブル６上
にロケートクランプした後、ターンテーブル６を
第７図Ａに示すように、−90゜側にインデツクスし
て、短寸ワーク２の後端部２ａに加工具１０によ
り所定の加工を施す。

その後、第７図Ｂに示すように、ターンテーブ
ル６を第６図に示す状態に対して＋90゜側にイン
デツクスさせても、短寸ワーク２の前端部２ｂは
加工具１０の加工位置よりも離れているため、こ
れを加工することはできない。したがつて、第７
図Ｃに示すように、ターンテーブル６を0゜位置
（原位置）に戻して、短寸ワーク２を第１のトラ
ンスフアー装置４により、第６図に示すＤ位置ま
で搬送する。

この短寸ワーク２は、第２の搬送コンベア７に
より、図示Ｅ位置まで搬送された後、第２のトラ
ンスフアー装置８により、第２の工作機械９のタ
ーンテーブル１１上に載置される（Ｆ位置）。こ
のＥ位置からＦ位置に移送される際に、短寸ワー
ク２は、上記第２のトランスフアー装置８により
前方側へ移動され、該短寸ワーク２の前端部２ｂ
が加工具１０ａによる加工位置に一致するように
位置決めされる。この状態でターンテーブル１１
を、第７図Ｄに示すように、−90゜側にインデツク
スさせても、短寸ワーク２の後端部の加工を行な
うことができないので、第７図Ｅに示すように、
＋90゜側にインデツクスさせて短寸ワーク２の前
端部２ｂを加工具１０ａにより加工する。次に、
第７図Ｆに示すように、短寸ワーク２は０位置
（原位置）に戻されて次工程へ送られる。

（考案が解決しようとする問題点） このように、従来のワーク端部加工装置では、
長寸ワークと短寸ワークとの各前後端部を一通り
加工し終えるには、２台以上の工作機械と２台以
上の搬送装置とが必要となり、設備が大型化して
しまうという問題点があつた。

本考案は上記従来技術の問題点に着目し、長手
方向の寸法が相違する複数種類のワークの端部を
１台のターンテーブル上で加工し得るようにする
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するための本考案は、相互に
長手方向の寸法が相違する複数種類のワークをタ
ーンテーブル上に載置した状態で当該ターンテー
ブルに隣接して設けられた工作機械の加工具によ
り前記ワークの長手方向の前記両端部を加工する
ようにしたワークの端部加工装置において、前記
複数種類のワークのうち長手方向寸法が最大とな
る長寸ワークを前記ターンテーブルに載置したと
きに、当該長寸ワークの長手方向の前後両端部が
前記ターンテーブルに対して前記加工具による加
工位置となるように前記ターンテーブルの外径寸
法を設定し、前記長寸ワークよりも長手方向寸法
が短い短寸ワークを当該短寸ワークの前記前後両
端部のうち一方の端部を前記加工位置に位置決め
した後に前記短寸ワークを前記ターンテーブル上
で長手方向にずらして短寸ワークの他方の端部を
前記加工位置に位置決めするワーク移動手段を備
え、同一の前記ターンテーブル上で複数種類のワ
ークの両端部を加工し得るようにしたことを特徴
とするワークの端部加工装置である。

（作用） このような手段によれば、ワークをターンテー
ブル上でずらして加工位置に位置決めすることが
できるため、１台の工作機械で長さが相互に異な
る複数種類のワークを加工することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１〜３図は本考案の一実施例に係るワークの
端部加工装置を示す図であり、第１図に示すよう
に、工作機械２１には、加工具２２としての切削
ドリルおよびターンテーブル２３が備えられてい
る。この加工具２２は工作機械２１に複数個設け
られ、タレツト式になつている。図示実施例にあ
つては、１台の工作機械２１により長寸ワーク１
とこれよりも長手方向の寸法が短い短寸ワーク２
との２種類のワークの端部を加工するようにして
おり、ターンテーブル２３の外径寸法は長寸ワー
ク１の長手方向の寸法とほぼ同じに設定してあ
る。したがつて、この場合ターンテーブル２３の
外周部が加工具２２による加工位置となる。尚、
ターンテーブル２３に長寸ワーク１を載置したと
きに、この長寸ワーク１の長手方向の前後両端部
が加工具２２による加工位置となるように設定し
てあれば、ターンテーブル２３の外周部と加工位
置とが同一位置となるようにしなくても良い。つ
まり、ずれた位置となつていても良い。また、第
１図において長寸ワーク１は実線で示され、短寸
ワーク２は仮想線で示されている。

工作機械２１に隣接してワーク支持台２０が設
置されており、このワーク支持台２０には、図外
の前工程から搬入されたワークを支持するワーク
搬入位置Ａと、ターンテーブル２３へ搬入される
ワークを待機する待機位置Ｂとを有する。また、
この支持台２０には、前記Ａ位置から前記Ｂ位置
へワークを移送するための搬送コンベア２４が取
付けられている。この搬送コンベア２４はワーク
と係合するフツク２４ａが固着されたチエーンな
いしベルトを有する構造となつている。フツク２
４ａのみが支持台２０の上面から突出するように
しても良い。

更に、この支持台２０には前記Ｂ位置から符号
Ｃで示す位置のターンテーブル２３上をワークを
搬送するために、トランスフアー装置２５が設け
られている。このトランスフアー装置２５は空圧
シリンダにより構成されており、２つの作動部２
９ａ，２９ｂとが設けられた搬送用ロツド２９を
有する。

このトランスフアー装置２５は、短寸ワーク２
を当該短寸ワーク２の前記前後両端部のうち一方
の端部を前記加工位置に位置決めした後にターン
テーブル２３上で長手方向にずらして短寸ワーク
２の他方の端部を前記加工位置に位置決めするワ
ーク移動手段としても用いられている。このよう
に、トランスフアー装置２５を短寸ワーク２をタ
ーンテーブル２３上でずらすワーク移動手段とて
も用いるために、搬送用ロツド２９を前進限位置
と中間位置との２つの位置に設定すべく、支持台
２０ａには、搬送用ロツド２９の前進限位置を定
める固定ストツパ２７と、空圧シリンダ２６のロ
ツドに取付けられて搬送用ロツド２９の中間位置
を定める可動ストツパ２８とが設けられている。
つまり、可動ストツパ２８を引き込んだ状態にし
ておくとトランスフアー装置２５の搬送用ロツド
２９の先端の作動部２９ａは固定ストツパ２７に
当接して停止され、可動ストツパ２８を押し出し
た状態にしておくと、搬送用ロツド２９の先端の
作動部２９ａは、可動ストツパ２８に当接して上
記の場合よりも手前の位置で停止されるようにな
つている。尚、それぞれの作動部２９ａ，２９ｂ
は搬送ロツド２９の後退時には、Ｂ位置における
ワークと干渉しないように、例えば搬送ロツド２
９が回動し得るようになつている。

このような加工装置により長寸ワーク１の端部
の加工を行なうには、まず、第１図に示すＡ位置
に搬入された長寸ワーク１を搬送コンベア２４に
より図示Ａ位置からＢ位置まで搬送し、トランス
フアー装置２５によりターンテーブル２３上にセ
ツトする（Ｃ位置）。上記ターンテーブル２３の
外径寸法ワーク１の端部は加工を行うに際して干
渉することがいなように設定されており、上記長
寸ワーク１は、その前後両端部１ａ，１ｂがちよ
うど加工位置に配置されるようにターンテーブル
２３上にロケート・クランプされる。

この状態で、まず、第２図Ａのように、ターン
テーブル２３を−90゜側にインデツクスさせて長
寸ワーク１の後端部１ａを加工した後、第２図Ｂ
のように、ターンテーブル２３を＋90゜側にイン
デツクスさせて長寸ワーク１の前端部１ｂを加工
する。これにより前後端部の加工が行われ、第２
図Ｃのように0゜位置（原位置）に戻されて長寸ワ
ーク１のアンロケート・アンクランプがなされ、
トンスフアー装置２５により次工程に移送され
る。このとき、空圧シリンダ２６の可動ストツパ
２８は、押し出された状態になつており、トラン
スフアー装置２５の搬送用ロツド２９の前進位置
が規制されている。つまり、搬送用ロツド２９の
作動部２９ａが可動ストツパ２８に当接するまで
搬送用ロツド２９を前進させると、長寸ワーク１
は第１図に示すＤ位置まで搬送されて、ターンテ
ーブル２３上から取り除かれることになる。

次に、短寸ワーク２の端部加工を行うには、ま
ず、Ａ位置に搬入された短寸ワーク２を搬送コン
ベア２４により図示Ａ位置からＢ位置まで搬送さ
せ、トランスフアー装置２５によりターンテーブ
ル２３上にセツトする（第１図Ｃ位置）。このと
き、短寸ワーク２の後端部２ａが加工位置に配置
されるようにロケート・クランプされる。

この状態でまず第３図Ａに示すように、ターン
テーブル２３を−90゜側にインデツクスさせて短
寸ワーク２の後端部２ａを加工した後、第３図Ｂ
に示すようにターンテーブル２３を一度0゜位置
（原位置）に戻す。そして、短寸ワーク２をアン
ロケート・アンクランプさせてトランスフアー装
置２５の移送用ロツド２９によつて前方に移動さ
せ、短寸ワーク２の前端部２ｂが加工位置に配さ
れるようにしておく。このとき、可動ストツパ２
８は、引き込まれた状態になつており、トランス
フアー装置２５の搬送用ロツド２９の作動部２９
ａが、固定ストツパ２７に接触して停止され、作
動部２９ｂにより短寸ワーク２の前端部２ｂがち
ようど加工位置となるように移送される。この位
置で短寸ワーク２をロケート・クランプし、第３
図Ｃに示すように、ターンテーブル２３を＋90゜
側にインデツクスすれば、短寸ワーク２の前端部
２ｂの加工が可能となる。これにより、前後両端
部２ａ，２ｂの加工が終了し、第３図Ｄのように
ターンテーブル２３を0゜位置（原位置）に戻して
短寸ワーク２のアンロケート・アンクランプを行
い、次工程に搬送される。このとき、可動ストツ
パ２８は、押し出された状態になされており、ト
ランスフアー装置２５の搬送用ロツド２９の作動
部２９ａが固定ストツパ２７に当接するようにな
つている。

尚、長寸ワークに対て２個以上の短寸ワークを
有する３種類以上のワークについても全く同様な
前後両端加工を施すことができる。また、上記実
施例では加工位置をターンテーブル２３の外周面
位置に一致させているが、任意の位置にずらすこ
とも可能である。

第４図は本考案の他の実施例に係るワークの端
部加工装置を示す図であり、この実施例では、前
記実施例における可動ストツパ２８を用いること
なく、短寸ワークを当該短寸ワークの前記前後両
端部のうち一方の端部を前記加工位置に位置決め
した後に前記短寸ワークを前記ターンテーブル上
で長手方向にずらして短寸ワークの他方の端部を
前記加工位置に位置決めするワーク移動手段とし
て、ターンテーブル２３上にシフト装置３１が設
けられている。このシフト装置３１は、空圧シリ
ンダ３２により構成され、これのロツド３３の先
端に押板３４が取付けられている。第５図Ａのよ
うに後端部１ａ、又は２ａを加工した後、第５図
Ｂの状態までターンテーブル２３をインデツクス
させている最中に、シリンダ３１を作動させて押
板３４により短寸ワーク２を加工位置まで移送す
るようにすれば、上記実施例と同様に長寸ワーク
１と短寸ワーク２との前後両端加工を行うことが
できる。なお、加工後は第５図Ｃのようにターン
テーブル２３を0゜位置（原位置）に戻して次工程
へ搬送させる。また、加工具２２としてドリルを
用いることなく、研削砥石を用いれば切削加工を
も行うことができる。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案によるワークの端部
加工装置は、短寸ワークの一端を加工位置に位置
決めした後ターンテーブル上でワークをずらして
当該短寸ワークの他端を加工位置に位置決めする
ワーク移動手段を備え、同一のターンテーブル上
で複数種類のワークの両端部を加工し得るように
したから、１台の工作機械および搬送装置のみに
よつて複数種類のワークの端部加工が可能とな
り、従来装置のように、複数台の工作機械を設置
した大型の設備によらなくても極めて小規模な設
備で多種類のワークを効率的に加工生産すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるワークの端
部加工装置の平面配置図、第２図Ａ〜Ｃおよび第
３図Ａ〜Ｄは第１図に示す装置による加工手順を
表した工程説明図、第４図は本考案の他の実施例
におけるワークの端部加工装置の平面配置図、第
５図Ａ〜Ｃは第３図に示す装置による工程説明
図、第６図は従来のワークの端部加工装置を表し
た平面配置図、第７図Ａ〜Ｆは従来による加工程
を表した工程説明図である。 １……長寸ワーク、２……短寸ワーク、２１…
…工作機械、２２……加工具、２３……ターンテ
ーブル、２４……搬送コンベア、２５……トラン
スフアー装置、２７……固定ストツパ、２８……
可動ストツパ、３１……シフト装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相互に長手方向の寸法が相違する複数種類のワ
   ークをターンテーブル上に載置した状態で当該タ
   ーンテーブルに隣接して設けられた工作機械の加
   工具により前記ワークの長手方向の前記両端部を
   加工するようにしたワークの端部加工装置におい
   て、前記複数種類のワークのうち長手方向寸法が
   最大となる長寸ワークを前記ターンテーブルに載
   置したときに、当該長寸ワークの長手方向の前後
   両端部が前記ターンテーブルに対して前記加工具
   による加工位置となるように前記ターンテーブル
   の外径寸法を設定し、前記長寸ワークよりも長手
   方向寸法が短い短寸ワークを当該短寸ワークの前
   記前後両端部のうち一方の端部を前記加工位置に
   位置決めした後に前記短寸ワークを前記ターンテ
   ーブル上で長手方向にずらして短寸ワークの他方
   の端部を前記加工位置に位置決めするワーク移動
   手段を備え、同一の前記ターンテーブル上で複数
   種類のワークの両端部を加工し得るようにしたこ
   とを特徴とするワークの端部加工装置。