JPH0353834Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は折曲機械、絞り機械等の油圧式プレス
機械に関する。

［従来の技術］ 例えば、折曲機械においては、シリンダ圧を加
えてラムを駆動し、ラム先端に取付けられた金型
で所定の板金折曲作業を行つている。

このような折曲機械にあつては、板金折曲終了
後、ラム復動時のシリンダ圧の急変により、シリ
ンダ油圧系統内で発生する大きな衝撃音の発生防
止のため、折曲位置で最終加圧を行つた後、前記
シリンダ圧を抜き（以下圧抜きと称す）、前記ラ
ムを復動させなければならない。

従来、該圧抜きは、ラムが最終折曲げ位置に下
降した後、設定時間の間、シリンダの作動油を少
しずつ排出して行つていた。

ところが、作動油の排出により所定圧に減圧さ
せるのに要する時間は必ずしも一定でなく、かな
りの変動がある。

そのため、従来の圧抜きであると、減圧に要す
る時間の変動を見込んで前記設定時間を十分過ぎ
るほどにとる必要があり、減圧に多くの時間を要
し板金折曲工程の所要時間が長くなるという問題
点があつた。

このことは、絞り機械等についても同様であ
る。

本考案は、短い時間で圧抜きを行つて、全加工
時間を短縮することができる油圧式プレス機械を
提供することを目的とする。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために、本考案は、ラムを
昇降作動するためのシリンダと、このシリンダの
作動を制御するサーボ弁と、前記ラムの昇降位置
を検出する位置検出器と、前記シリンダの作動圧
を検出する圧力検出器と、前記ラムの目標位置を
設定する目標位置設定部と、前記ラムが目標位置
に位置するときに前記サーボ弁を制御して前記シ
リンダ内の作動圧を漸次減少させると共に前記圧
力検出器の検出圧が所定値以下になつたときに前
記サーボ弁を大きく復動制御するサーボ弁制御部
と、を備えてなるものである。

［実施例］ 以下、図面を用いて本考案の実施例を説明す
る。

先ず、図面につて簡単な説明する。第１図は本
考案の実施例に係る折曲機械の側面図、第２図は
同折曲機械の正面図、第３図は同実施例の油圧回
路図、第４図は同実施例の制御装置のブロツク
図、第５図は各部材の動作状態を示すタイムチヤ
ート、第６図はサーボ弁制御処理のフローチヤー
トである。

第１図及び第２図に示すように、折曲機械は、
左右一対の側面フレーム１を有し、このフレーム
１の下方前方（第１図において右側）には下部テ
ーブル３が固定され、上方には左右一対のシリン
ダ５が備えられている。

前記下部テーブル３の上方には下金型（ダイ）
７が取付けられ、前記シリンダ５には下金型方向
に昇降駆動されるラム９が取付けられ、該ラム９
の下方には前記下金型７と対向して上金型（パン
チ）１１が取付けられている。

前記側面フレーム１には補強板１３が装着さ
れ、この補強板１３には、前記ラム９の昇降動作
を検出する位置検出器１５（第２図には図示せ
ず）が備えられている。

前記側面フレーム１のうち第２図において左側
のフレームには電気制御盤１７が装着されてい
る。

上記構成の折曲機械にあつては、下金型７及び
上金型１１の間に板金（図示せず）を挿入し、図
示しないフツトペタル装置等で折曲指令を与える
ことにより、ラム９を下降させ、所定の折曲作業
を行うことがきる。

第３図に示すように、前記一対のシリンダ５を
駆動する油圧回路は、各シリンダ５に対応して対
称的な構造となつている。

前記シリンダ５に油圧を供給するサーボ弁SV
は４ポート１段直動式のものが採用されている。

前記サーボ弁SVに供給する油圧は、モータＭ
で駆動されるポンプＰによつて生成され、該ポン
プＰによつて生成された圧油はラインフイルタ
ILFを介して供給されるようになつている。又、
生成された圧油は前記サーボ弁SVと前記ライン
フイルタILFとの間に配置される電磁比例弁
SOLEにより所定圧に制御されるようになつてい
る。

サーボ弁SVは、前記シリンダ５に油路OL１及
びOL２を介して接続されている。油路OL１はシ
リンダ上室に接続され、油路OL２は各種制御弁
を介してシリンダ下室に接続されている。油路
OL２には、シリンダ５から排油を油路OL２を介
して前記サーボ弁SVに返すとき所定の背圧を与
えることができるカウンタバランス弁CBVが設
けられている。

又、油路OL２には、ソレノイド弁SOL１の作
動に基いてパイロツト部の圧油が排出されたとき
のみシリンダ５から排油を前記サーボ弁SVに返
すことが可能なパイロツトチエツク弁LV１が設
けられている。

更に、油路OL２には、前記カウンタバランス
弁CBVと並列に、ソレノイド弁SOL２の作動に
基いてパイロツト部の圧油が排出されたときのみ
シリンダ５から排油を前記サーボ弁に直接返すこ
とが可能となるパイロツトチエツク弁LV２が設
けられている。

シリンダ油圧力検出器１９はシリンダ上室内の
圧油圧を検出する。

なお、圧油回路にはこの他、圧力検出器PS１，
PS２、チエツク弁PCV，LV３等が適宜に設けら
れている。

以上の構成の油圧回路においては、ラム９を上
昇させたいときは、シリンダ５の下室に油路OL
２を介して所定流量の油を供給すれば良い。又、
ラム９を下降させたいときは、シリンダ５の上室
に油路OL１を介して所定流量の油を供給すると
共にソレノイド弁SOL１，SOL２を作動させパ
イロツトチエツク弁LV１，LV２を開放させた上
で、シリンダ５の下室内からの排油を油路OL２
からサーボ弁SVに返せば良い。

次に第４図に示すように制御装置２１は、前記
電気制御盤１７（第１図）内に設けられ、パター
ン記憶部２３、シリンダ圧力設定部２５、圧力比
較部２７、ラム制御部２９を備えて構成されてい
る。

パターン記憶部２３は、板金を所定の角度に折
曲げるラム９の最終折曲位置を目標位置（Le）
とし、サーボ弁（SV）開度とラム９位置との関
係を設定記憶するものである。

シリンダ圧力設定部２５は圧力値（Pg）を設
定するものである。

圧力比較部２７は、圧抜き時、前記シリンダ圧
力検出器１９の検出圧（Ｐ）と、前記シリンダ圧
力設定部２５の設定圧（P_G）とを比較し、その
差が零となつたとき圧抜き完了信号（Ｆ）を出力
するものである。

ラム制御部２９は、前記ラム位置検出器１５、
前記パターン記憶部２３、前記圧力比較部２７、
サーボ弁SVに接続されており、前記サーボ弁SV
を介してラム９を昇降制御するものである。

次に、上昇構成の制御装置２１の作用を第５図
のタイムチヤートにより説明する。

第５図ａ，ｂに示すように、ラム制御部２９
は、パターン記憶部２３から、目標位置（Le）
及び各位置でのラム速度の指令信号が入力される
と、次の手順でラム９を制御する。

時刻t₀では、サーボ弁SVを閉じている。

時刻t₀、時刻t₁間では、サーボ弁SVを時間の経
過に伴つて開き、時刻t₁で最大開度とする。この
間にラム９は上限位置L₀から下降開始位置L₁ま
で僅かに下降する。

時刻t₁、時刻t₂間では、サーボ弁SVの開度を時
刻t₁における最大開度に維持する。ラム９は下降
開始位置L₁から折曲直前位置L₂に下降する。

時刻t₂、時刻t₃間では、サーボ弁SVを時間の経
過に伴つて閉じる。ラム９は折曲直前位置L₂か
ら折曲開始位置L₃に下降する。

時刻t₃、時刻t₄間では、サーボ弁SVを所定時間
所定開度に維持した後、閉じる。ラム９は折曲開
始位置L₃から目標位置である最終折曲位置（Le）
に下降する。

時刻t₄、時刻t₅間（時間△Ｔ）では、サーボ弁
SVを閉鎖状態とする。この間、ラム９は最終折
曲位置（Le）に位置している。時間（△Ｔ）経
過と同様に、圧力比較部２７に圧力比較部作動開
始信号（Ｓ）を出力する。

時刻t₅、時刻t₆間（時間△T₁）では、サーボ弁
SVを閉鎖状態から圧油を排出する方向に切換え
て、ラム９が上昇されない程度に微小開かれた状
態に維持する。この場合、時間（△T₁）は個々
の板金折曲の度に変化する。このときラム９は最
終折曲位置（Le）に位置したままである。

時刻t₆、時刻t₇間では、サーボ弁SVを時間の経
過に伴つて開いていく。ラム９は最終折曲位置
（Le）から上昇開始位置L₄に僅かに上昇する。

時刻t₇、時刻t₈間では、サーボ弁SVを時刻t₇に
おける開度に維持した後、時刻t₈近くで閉じ始
め、時刻t₈で完全に閉鎖する。ラム９は上昇開始
位置L₄から上限位置L₀に上昇する。

次に、第５図Ｃに示すように圧力比較部２７は
次の手順で比較処理をする。

時刻t₀のラム上限位置から、時刻t₃のラムの板
金折曲開始位置までは、シリンダ圧力は一定で最
小圧力（Pmin）である。

時刻t₃のラムの板金折曲開始位置から、時刻t₄
のラムの板金最終折曲位置、即ち、目標位置
（Le）までは、シリンダ圧力は最小圧力（Pmin）
から最大圧力（Pmax）に上昇する。

時刻t₄、時刻t₅間では、ラム９が板金最終折曲
位置に（目標位置Le）に位置しており、シリン
ダ圧力は最大圧力（Pmax）の状態が続く。

時刻t₅、時刻t₆間では、シリンダ圧力は、圧抜
きされ、前記シリンダ圧力設定部２５に設定され
た設定圧（Pg）になるまで徐々に降下する。こ
の間、ラムは依然として最終折曲位置に位置して
いる。

そこで圧力比較部２７がこのシリンダ圧力Ｐ
と、設定圧（Pg）とを比較し、（Ｐ＝Pg）となつ
たとき、圧抜完了信号（Ｆ）をラム制御部２９へ
出力する。

すると、ラム制御部２９はサーボ弁SVを最大
開度にする。それに伴つてラム９は上昇を開始す
る。

又、シリンダ圧力は急速に降下し、最小圧
（Pmin）となる。

時刻t₇のラム上昇開始位置から時刻t₈のラム上
限位置まではシリンダ圧力は最小圧（Pmin）と
なつている。

次に、制御装置２１によるサーボ弁制御処理を
第６図にまとめて説明する。

ステツプ６０１では、サーボ弁SVの開度を大
にする。従つて、ラム９は高速で下降を開始す
る。

ステツプ６０３では、ラム９が板金折曲直前の
減速位置まで降下したか否かを判断する。減速位
置まで降下していなければ、サーボ弁SVの開度
を大のまま維持する。減速位置まで降下していれ
ば、ステツプ６０５に移行し、サーボ弁SVの開
度を小さくするように制御する。ラム９は減速下
降をする。

ステツプ６０７では、ラム９が最終折曲位置で
ある目標位置（Le）に降下したか否かを判断す
る。ラム９が目標位置（Le）まで降下していな
いときは、サーボ弁SVの開度を小のまま維持制
御する。ラムが目標位置（Le）まで降下してい
れば、ステツプ６０９へ移行し、サーボ弁SVは
直ちに閉じられる。

ステツプ６１１ではサーボ弁SVが所定時間
（△Ｔ）閉じられているか否かを判断する。

所定時間（△Ｔ）内は、ラム９は目標位置
（Le）に停止しているので、板金の折曲押圧状態
が保持される。

ステツプ６１１で所定時間（△Ｔ）経過する
と、ステツプ６１３へ移行し、サーボ弁SVの切
換を行う。これにより、ポンプＰと油路OL２と
の接続がOL１に切換わる。従つてラム９はこれ
以後上昇移動する。

ステツプ６１５では、ラムが上昇しない程度に
サーボ弁SVを開け、シリンダ５内の圧抜きを行
う。

ステツプ６１７では、シリンダ５内が所定圧
（Pg）に降下したか否かを判断する。所定圧
（Pg）に降下していなければ、サーボ弁を微小開
度に維持する。シリンダ５内が所定圧（Pg）以
下になると、ステツプ６１９に移行し、サーボ弁
の開度を大きくするように制御し、ラム９は上昇
し、板金折曲げのためのサーボ弁制御処理が終了
する。

以上の実施例では、シリンダ内の圧抜きを、サ
ーボ弁を僅かに開いて行つているが、サーボ弁に
よらず、サーボ弁とシリンダとの間の油路OL１
の圧抜き用のバルブを設けて、圧抜きを行つても
良い。

以上のように、本実施例では、シリンダ内の圧
力を検出し、該圧力が所定値になつた時点で、ラ
ムを直ちに復動上昇させている。

従つて、本例に示した折曲機械では、確実な圧
抜きを必要十分な最小時間で行え、折曲の全加工
時間を短縮できる。

以上、本考案は折曲機械を実施例として説明し
たが、その他、絞り機械等をはじめとした、プレ
ス機械全般に適用できる。

なお、本考案は前述の実施例のみに限ることな
く、適宜設計的変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、ラム９を昇降作動するた
めのシリンダ５と、このシリンダ５の作動を制御
するサーボ弁SVと、前記ラム９の昇降位置を検
出する位置検出器１５と、前記シリンダ５の作動
圧を検出する圧力検出器１９と、前記ラム９の目
標位置を設定する目標位置設定部と、前記ラム９
が目標位置に位置するときに前記サーボ弁SVを
制御して前記シリンダ５内の作動圧を漸次減少さ
せると共に前記圧力検出器１９の検出圧が所定値
以下になつたときに前記サーボ弁SVを大きく復
動制御するサーボ弁制御部と、を備えてなるもの
である。

したがつて、本考案によれば、シリンダ５内の
実際の作動圧を圧力検出器１９により検出し、作
動圧が所定値以下になつたときに、サーボ弁制御
部によりサーボ弁SVを大きく復動制御してラム
９を直ちに元位置へ復帰せしめることができるも
のである。すなわち本考案によれば減圧に要する
時間の変動を見込む必要がなく、短時間で圧抜き
ができ、全加工時間を短縮することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る折曲機械の側面
図、第２図は同折曲機械の正面図、第３図は同実
施例の油圧回路図、第４図は同実施例の制御装置
のブロツク図、第５図は各部の動作状態を示すタ
イムチヤート図で、ａはサーボ弁の開度状態を示
している、ｂはラム位置の状態を示している。ｃ
はシリンダ圧力の変化状態を示している、第６図
はサーボ弁制御処理のフローチヤート図である。 １……フレーム、５……シリンダ、９……ラ
ム、１５……ラム位置検出器、１７……電気制御
盤、１９……シリンダ圧力検出器、２１……制御
装置、２３……パターン記憶部、２５……シリン
ダ圧力設定部、２７……圧力比較部、２９……ラ
ム制御部、SV……サーボ弁、Ｐ……ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ラム９を昇降作動するためのシリンダ５と、こ
   のシリンダ５の作動を制御するサーボ弁SVと、
   前記ラム９の昇降位置を検出する位置検出器１５
   と、前記シリンダ５の作動圧を検出する圧力検出
   器１９と、前記ラム９の目標位置を設定する目標
   位置設定部と、前記ラム９が目標位置に位置する
   ときに前記サーボ弁SVを制御して前記シリンダ
   ５内の作動圧を漸次減少させると共に前記圧力検
   出器１９の検出圧が所定値以下になつたときに前
   記サーボ弁SVを大きく復動制御するサーボ弁制
   御部と、を備えてなることを特徴とする油圧式プ
   レス機械。