JP3112300B2 - 板材加工機 - Google Patents
板材加工機Info
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- JP3112300B2 JP3112300B2 JP03067148A JP6714891A JP3112300B2 JP 3112300 B2 JP3112300 B2 JP 3112300B2 JP 03067148 A JP03067148 A JP 03067148A JP 6714891 A JP6714891 A JP 6714891A JP 3112300 B2 JP3112300 B2 JP 3112300B2
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- Punching Or Piercing (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧シリンダを駆動
源として備えた板材加工機に関する。
源として備えた板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えば油圧プ
レスのラム駆動方法としては、ラムを装着した油圧シリ
ンダに方向切換弁を介してポンプ，タンクが接続された
ものが知られている。このラム駆動方法は簡易的なもの
で単にラムを上下動せしめることにより、上型と下型と
の協働でワークにプレス加工が行なわれている。
レスのラム駆動方法としては、ラムを装着した油圧シリ
ンダに方向切換弁を介してポンプ，タンクが接続された
ものが知られている。このラム駆動方法は簡易的なもの
で単にラムを上下動せしめることにより、上型と下型と
の協働でワークにプレス加工が行なわれている。
【０００３】しかしながら、上記ラム駆動方式は単にラ
ムを上下動せしめているにすぎず、ラムの制御を行なっ
ていない。このラムの制御を行なわせるラム駆動方式と
して、油圧シリンダにサーボバルブを介してポンプ，タ
ンクが接続され、さらにラムの位置を検出する位置セン
サと、油圧シリンダ内の油の圧力を検出する圧力センサ
を備えたものが開発され、実際に使用されている。
ムを上下動せしめているにすぎず、ラムの制御を行なっ
ていない。このラムの制御を行なわせるラム駆動方式と
して、油圧シリンダにサーボバルブを介してポンプ，タ
ンクが接続され、さらにラムの位置を検出する位置セン
サと、油圧シリンダ内の油の圧力を検出する圧力センサ
を備えたものが開発され、実際に使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術で述べた後者のラム駆動方式においては、打抜き
加工の他、成形加工，ニブリング加工が可能で、かつそ
の時の加工音もメカニカルプレスに比べて大幅に低減化
されている。しかしながら、油圧シリンダに装着された
ラムを上下動せしめる際におけるラムのストローク全域
に渡って大流量高圧の油圧が必要であった。
来技術で述べた後者のラム駆動方式においては、打抜き
加工の他、成形加工，ニブリング加工が可能で、かつそ
の時の加工音もメカニカルプレスに比べて大幅に低減化
されている。しかしながら、油圧シリンダに装着された
ラムを上下動せしめる際におけるラムのストローク全域
に渡って大流量高圧の油圧が必要であった。
【０００５】すなわち、上型（パンチ）がワークに当た
るまでの間、できるだけ速くラムを下降させなければな
らない都合上、大流量が必要であると共に、プレス加工
を行なうための圧力も必要となる。したがって、油圧源
のポンプを駆動するモータは大出力，大型にならざるを
得ないと共に、ポンプ自体も大型化にしなければならな
いという問題があった。
るまでの間、できるだけ速くラムを下降させなければな
らない都合上、大流量が必要であると共に、プレス加工
を行なうための圧力も必要となる。したがって、油圧源
のポンプを駆動するモータは大出力，大型にならざるを
得ないと共に、ポンプ自体も大型化にしなければならな
いという問題があった。
【０００６】この問題を改善するために、ラムの動作を
分析してみると、ラムが下降を開始して上型（パンチ）
の先端がワークに当たるまでの間は油の大流量が必要で
あるが、油の圧力はピストンを下降させるだけでよいか
ら低圧で良いはずである。また、パンチの先端がワーク
に当たってから加工するまでの間例えばパンチ打抜きの
間は高圧が必要であるが、ラムのストロークは短いため
少流量で良いはずである。
分析してみると、ラムが下降を開始して上型（パンチ）
の先端がワークに当たるまでの間は油の大流量が必要で
あるが、油の圧力はピストンを下降させるだけでよいか
ら低圧で良いはずである。また、パンチの先端がワーク
に当たってから加工するまでの間例えばパンチ打抜きの
間は高圧が必要であるが、ラムのストロークは短いため
少流量で良いはずである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、ピストンロッドとしてのラムを下
側に備えたピストンを上下動自在に内装した油圧シリン
ダと、上記油圧シリンダにおける上部シリンダ室内の圧
力を検出する圧力センサと、前記ラムの上下動位置を検
出する位置センサと、低圧大流量ポンプと高圧少流量ポ
ンプとを備えた２連ポンプと、前記低圧大流量ポンプと
前記油圧シリンダとを接続した配管の接続の切換えを行
う第１の切換弁と、この第１の切換弁側からの逆流を防
止するためのチェックバルブ及び前記低圧大流量ポンプ
側よりも前記上部シリンダ室が高圧になったときに前記
低圧大流量ポンプから吐出される作動油を貯留すべく前
記チェックバルブよりも前記低圧大流量ポンプ側に設け
られたアキュムレータと、前記高圧少流量ポンプと前記
油圧シリンダとを接続した配管の接続の切換えを行う第
２の切換弁と、前記高圧少流量ポンプから前記油圧シリ
ンダへ供給する作動油の流量を制御自在の流量制御弁
と、前記圧力センサ，位置センサからの入力信号により
前記第１，第２の切換弁の切換え動作及び前記流量制御
弁を制御して前記ラムの上下動のストロークを制御する
ための制御装置とを備えてなるものである。
に鑑みて、本発明は、ピストンロッドとしてのラムを下
側に備えたピストンを上下動自在に内装した油圧シリン
ダと、上記油圧シリンダにおける上部シリンダ室内の圧
力を検出する圧力センサと、前記ラムの上下動位置を検
出する位置センサと、低圧大流量ポンプと高圧少流量ポ
ンプとを備えた２連ポンプと、前記低圧大流量ポンプと
前記油圧シリンダとを接続した配管の接続の切換えを行
う第１の切換弁と、この第１の切換弁側からの逆流を防
止するためのチェックバルブ及び前記低圧大流量ポンプ
側よりも前記上部シリンダ室が高圧になったときに前記
低圧大流量ポンプから吐出される作動油を貯留すべく前
記チェックバルブよりも前記低圧大流量ポンプ側に設け
られたアキュムレータと、前記高圧少流量ポンプと前記
油圧シリンダとを接続した配管の接続の切換えを行う第
２の切換弁と、前記高圧少流量ポンプから前記油圧シリ
ンダへ供給する作動油の流量を制御自在の流量制御弁
と、前記圧力センサ，位置センサからの入力信号により
前記第１，第２の切換弁の切換え動作及び前記流量制御
弁を制御して前記ラムの上下動のストロークを制御する
ための制御装置とを備えてなるものである。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００９】板材加工機としては、連続打抜きプレス，
タレットパンチプレス，ベンディング，シャーリングな
どがあるが、本実施例においては、タレットパンチプレ
スを例にとって説明する。
タレットパンチプレス，ベンディング，シャーリングな
どがあるが、本実施例においては、タレットパンチプレ
スを例にとって説明する。
【００１０】図４を参照するに、タレットパンチ油圧プ
レス１は、下部フレーム３とコラム５を介して一体的に
設けられた上部フレーム７とからなる門型のフレームで
構成されている。前記下部フレーム３と上部フレーム７
は作業領域９を設けるべく上下に適宜に離隔されてい
る。
レス１は、下部フレーム３とコラム５を介して一体的に
設けられた上部フレーム７とからなる門型のフレームで
構成されている。前記下部フレーム３と上部フレーム７
は作業領域９を設けるべく上下に適宜に離隔されてい
る。
【００１１】この作業領域の図４において左側にはワー
クにパンチング加工、ブランキング加工等の打抜き加工
を行なうパンチング加工部１１が設けられている。この
パンチング加工部１１は上部フレーム７に回転自在に装
着された円板状の上部タレット１３及び下部フレーム３
に回転自在に装着された円板状の下部タレット１５など
により構成されている。前記上部タレット１３，下部タ
レット１５は図示省略のタレット駆動機構によって同期
して同方向に回動されると共に所定位置において停止さ
れる。
クにパンチング加工、ブランキング加工等の打抜き加工
を行なうパンチング加工部１１が設けられている。この
パンチング加工部１１は上部フレーム７に回転自在に装
着された円板状の上部タレット１３及び下部フレーム３
に回転自在に装着された円板状の下部タレット１５など
により構成されている。前記上部タレット１３，下部タ
レット１５は図示省略のタレット駆動機構によって同期
して同方向に回動されると共に所定位置において停止さ
れる。
【００１２】前記上部タレット１３の円周上には適宜な
間隔で上部金型としてのパンチ１７が複数装着されてい
ると共に、下部タレット１５の円周上には前記パンチ１
７と対向した位置に下部金型としてのダイ１９が複数装
着されている。
間隔で上部金型としてのパンチ１７が複数装着されてい
ると共に、下部タレット１５の円周上には前記パンチ１
７と対向した位置に下部金型としてのダイ１９が複数装
着されている。
【００１３】前記上部フレーム７内には加工位置におけ
るパンチ１７を打撃するためのラム２１を上下動せしめ
る油圧シリンダ２３が設けられている。
るパンチ１７を打撃するためのラム２１を上下動せしめ
る油圧シリンダ２３が設けられている。
【００１４】上記構成により、上部、下部タレット１
３，１５を回動して複数のパンチ１７，ダイ１９から選
択したパンチ１７，ダイ１９を加工位置に割出した後、
ダイ１９上にワークＷを位置決めする。次いで油圧シリ
ンダ２３を作動せしめると、ラム２１が上下動すること
によって、パンチ１７とダイ１９との協働でワークＷに
パンチング加工が行なわれることになる。
３，１５を回動して複数のパンチ１７，ダイ１９から選
択したパンチ１７，ダイ１９を加工位置に割出した後、
ダイ１９上にワークＷを位置決めする。次いで油圧シリ
ンダ２３を作動せしめると、ラム２１が上下動すること
によって、パンチ１７とダイ１９との協働でワークＷに
パンチング加工が行なわれることになる。
【００１５】前記作業領域９の図４において右側には移
動位置決め装置２５が設けられている。この移動位置決
め装置２５は、下部フレーム３に取付けられたガイド部
材に案内されてＹ軸方向（図４において左右方向）へ移
動自在のキャレッジベース２７と、このキャレッジベー
ス２７のＸ軸方向（図４において紙面に対し直交する方
向）へ移動自在のキャレッジ２９と、このキャレッジ２
９に装着されワークＷを把持自在な複数のクランプ３１
などで構成されている。
動位置決め装置２５が設けられている。この移動位置決
め装置２５は、下部フレーム３に取付けられたガイド部
材に案内されてＹ軸方向（図４において左右方向）へ移
動自在のキャレッジベース２７と、このキャレッジベー
ス２７のＸ軸方向（図４において紙面に対し直交する方
向）へ移動自在のキャレッジ２９と、このキャレッジ２
９に装着されワークＷを把持自在な複数のクランプ３１
などで構成されている。
【００１６】上記構成により、クランプ３１に把持され
たワークＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移動され、ワークＷの加
工すべき所望位置がパンチング加工部１１の加工位置に
位置決めされることになる。
たワークＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移動され、ワークＷの加
工すべき所望位置がパンチング加工部１１の加工位置に
位置決めされることになる。
【００１７】前記油圧シリンダ２３は図１に示されてい
るように、ピストン３３に一体化されたピストンロッド
としてのラム２１が装着されている。このピストン３３
を境にして油圧シリンダ２３内には上部シリンダ室３５
Ｕと下部シリンダ室３５Ｄが形成されている。しかも、
前記油圧シリンダ２３の上部右端には、上部シリンダ室
３５Ｕ内の圧力を検出する圧力センサ３７が設けられて
いると共に、前記ラム２１の一部にはラム２１の上下動
時の位置を検出するためのポジションスケール３９を備
えた位置センサ４１が設けられている。
るように、ピストン３３に一体化されたピストンロッド
としてのラム２１が装着されている。このピストン３３
を境にして油圧シリンダ２３内には上部シリンダ室３５
Ｕと下部シリンダ室３５Ｄが形成されている。しかも、
前記油圧シリンダ２３の上部右端には、上部シリンダ室
３５Ｕ内の圧力を検出する圧力センサ３７が設けられて
いると共に、前記ラム２１の一部にはラム２１の上下動
時の位置を検出するためのポジションスケール３９を備
えた位置センサ４１が設けられている。
【００１８】前記上部シリンダ室３５Ｕには配管４３の
一端が接続されていると共に、配管４３の他端はソレノ
イドバルブＳＯＬ１を備えた２ポート２位置切換弁４５
が接続されている。この２ポート２位置切換弁４５のＰ
ポートは配管４７の一端が接続されていると共に、配管
４７の他端は低圧大流量ポンプ４９Ａと高圧少流量ポン
プ４９Ｂからなる斜板型２連ポンプ４９の低圧大流量ポ
ンプ４９Ａに接続されている。そして、前記配管４７の
途中には２ポート２位置切換弁４５の方からの逆流を防
止するためのチェックバルブ５１及び前記低圧大流量ポ
ンプ４９Ａから吐出される作動油を貯留自在のアキュー
ムレータ５３が前記切換弁４５側から順に設けられてい
る。
一端が接続されていると共に、配管４３の他端はソレノ
イドバルブＳＯＬ１を備えた２ポート２位置切換弁４５
が接続されている。この２ポート２位置切換弁４５のＰ
ポートは配管４７の一端が接続されていると共に、配管
４７の他端は低圧大流量ポンプ４９Ａと高圧少流量ポン
プ４９Ｂからなる斜板型２連ポンプ４９の低圧大流量ポ
ンプ４９Ａに接続されている。そして、前記配管４７の
途中には２ポート２位置切換弁４５の方からの逆流を防
止するためのチェックバルブ５１及び前記低圧大流量ポ
ンプ４９Ａから吐出される作動油を貯留自在のアキュー
ムレータ５３が前記切換弁４５側から順に設けられてい
る。
【００１９】前記２連ポンプ４９にはこの２連ポンプ４
９を作動させるための駆動モータ５５が連動連結されて
いると共に、２連ポンプ４９には配管５７，フィルタＦ
を介してタンク５９に連通されている。前記２ポート２
位置切換弁４５のＴポートは配管６１を介して前記タン
ク５９に連通されている。
９を作動させるための駆動モータ５５が連動連結されて
いると共に、２連ポンプ４９には配管５７，フィルタＦ
を介してタンク５９に連通されている。前記２ポート２
位置切換弁４５のＴポートは配管６１を介して前記タン
ク５９に連通されている。
【００２０】前記上部シリンダ室３５Ｕには配管６３の
一端が接続されていると共に配管６３の他端はソレノイ
ドＳＯＬ２，ＳＯＬ３を備えた４ポート３位置切換弁６
５のＡポートに接続されている。また、下部シリンダ室
３５Ｄには配管６７の一端が接続されていると共に、４
ポート３位置切換弁６５のＢポートに接続されている。
一端が接続されていると共に配管６３の他端はソレノイ
ドＳＯＬ２，ＳＯＬ３を備えた４ポート３位置切換弁６
５のＡポートに接続されている。また、下部シリンダ室
３５Ｄには配管６７の一端が接続されていると共に、４
ポート３位置切換弁６５のＢポートに接続されている。
【００２１】前記４ポート３位置切換弁６５のＰポート
には配管６９の一端が接続されていると共に、配管６９
の他端は前記２連ポンプ４９の高圧少流量ポンプ４９Ｂ
に接続されている。しかも、配管６７の途中には４ポー
ト３位置切換弁６５側からアキュームレータ７１，流量
制御弁７３が設けられていると共に、前記切換弁６５の
Ｔポートは配管を介して前記タンク５９に連通されてい
る。
には配管６９の一端が接続されていると共に、配管６９
の他端は前記２連ポンプ４９の高圧少流量ポンプ４９Ｂ
に接続されている。しかも、配管６７の途中には４ポー
ト３位置切換弁６５側からアキュームレータ７１，流量
制御弁７３が設けられていると共に、前記切換弁６５の
Ｔポートは配管を介して前記タンク５９に連通されてい
る。
【００２２】前記油圧シリンダ２３に装着されたラム２
１の上下動におけるストロークを制御する制御装置７５
が図２に示されている。この制御装置７５におけるＣＰ
Ｕ７７には例えば内部クロック発生用のＣＴＣ７９，汎
用Ｉ／Ｏインターフェース８１および外部通信制御用イ
ンターフェース８３が接続されている。
１の上下動におけるストロークを制御する制御装置７５
が図２に示されている。この制御装置７５におけるＣＰ
Ｕ７７には例えば内部クロック発生用のＣＴＣ７９，汎
用Ｉ／Ｏインターフェース８１および外部通信制御用イ
ンターフェース８３が接続されている。
【００２３】また、ＣＰＵ７７には位置センサ４１，圧
力センサ３７から信号が入力されるためのＡ／Ｄ変換装
置８５，８７が接続されていると共に、拡張バスコネク
タ８９が接続されている。また、ＣＰＵ７７には加工プ
ログラムなどが記憶されているＲＯＭ９１やワークＷの
材質，板厚などの入力値が記憶されているＲＡＭ９３が
接続されている。さらに、ＣＰＵ７７にはＩ／Ｏ装置９
５を介して前記切換弁４５，６５が接続されていると共
に、Ｄ／Ａ変換装置９７が接続されていて、アンプ９９
を介して流量制御弁７３が接続されている。
力センサ３７から信号が入力されるためのＡ／Ｄ変換装
置８５，８７が接続されていると共に、拡張バスコネク
タ８９が接続されている。また、ＣＰＵ７７には加工プ
ログラムなどが記憶されているＲＯＭ９１やワークＷの
材質，板厚などの入力値が記憶されているＲＡＭ９３が
接続されている。さらに、ＣＰＵ７７にはＩ／Ｏ装置９
５を介して前記切換弁４５，６５が接続されていると共
に、Ｄ／Ａ変換装置９７が接続されていて、アンプ９９
を介して流量制御弁７３が接続されている。
【００２４】上記構成により、図２に示した制御装置７
５を用いて、油圧シリンダ２３に装着されたラム２１を
制御してパンチ１７とダイ１９との協働でワークＷにパ
ンチング加工の動作を図１，図３を参照して説明する。
駆動モータ５５を駆動して２連ポンプ４９の低圧大流量
ポンプ４９Ａ及び高圧少流量ポンプ４９Ｂを作動させる
と、配管４７を経てチェックバルブ５１や切換弁４５等
の管路抵抗に相当する圧力でアキュームレータ５３が作
動されると、チェックバルブ５１，２ポート２位置切換
弁４５を経て油圧シリンダ２３の上部シリンダ室３５Ｕ
に低圧大流量の作動油が供給されると共に高圧少流量ポ
ンプ４９Ｂからの作動油が流量制御弁７３，切換弁６５
を介して供給されるので、ラム２１が高速で下降してパ
ンチ１７の先端がワークＷに当たる。
５を用いて、油圧シリンダ２３に装着されたラム２１を
制御してパンチ１７とダイ１９との協働でワークＷにパ
ンチング加工の動作を図１，図３を参照して説明する。
駆動モータ５５を駆動して２連ポンプ４９の低圧大流量
ポンプ４９Ａ及び高圧少流量ポンプ４９Ｂを作動させる
と、配管４７を経てチェックバルブ５１や切換弁４５等
の管路抵抗に相当する圧力でアキュームレータ５３が作
動されると、チェックバルブ５１，２ポート２位置切換
弁４５を経て油圧シリンダ２３の上部シリンダ室３５Ｕ
に低圧大流量の作動油が供給されると共に高圧少流量ポ
ンプ４９Ｂからの作動油が流量制御弁７３，切換弁６５
を介して供給されるので、ラム２１が高速で下降してパ
ンチ１７の先端がワークＷに当たる。
【００２５】パンチ１７の先端がワークＷに当たった時
点でピストン３３は下降を停止する。なぜならば、低圧
のためワークＷからの反力に打ち勝つことができないた
めである。この停止したタイミングで上部シリンダ室３
５Ｕの圧力が上昇し、圧力センサ３７で検出される（図
３においてラム２１はＳｏの位置から移動してＳ1 の位
置にある）。
点でピストン３３は下降を停止する。なぜならば、低圧
のためワークＷからの反力に打ち勝つことができないた
めである。この停止したタイミングで上部シリンダ室３
５Ｕの圧力が上昇し、圧力センサ３７で検出される（図
３においてラム２１はＳｏの位置から移動してＳ1 の位
置にある）。
【００２６】上部シリンダ室３５Ｕ内の圧力が上昇する
と、チェックバルブ５１の流出側の圧力が流入側の圧力
より高圧になるので、低圧大流量ポンプ４９Ａから吐出
される作動油はアキュムレータ５３に貯留されることに
なる。そして、２連ポンプの高圧少流量ポンプ４９Ｂか
らの作動油が流量制御弁７３，切換弁６５を経て主とし
て上部シリンダ室３５Ｕへ供給される。上部シリンダ室
３５Ｕに高圧の作動油が供給されることにより、ピスト
ン３３を介してラム２１が低速で下降する。この下降速
度は前記流量制御弁７３によって制御されている。ワー
クＷを単にパンチング加工するだけの短いストロークで
あればよいので高圧の作動油は少流量で充分である（図
３においてＳ1 からＳ2 への移動までの状態を示す）。
と、チェックバルブ５１の流出側の圧力が流入側の圧力
より高圧になるので、低圧大流量ポンプ４９Ａから吐出
される作動油はアキュムレータ５３に貯留されることに
なる。そして、２連ポンプの高圧少流量ポンプ４９Ｂか
らの作動油が流量制御弁７３，切換弁６５を経て主とし
て上部シリンダ室３５Ｕへ供給される。上部シリンダ室
３５Ｕに高圧の作動油が供給されることにより、ピスト
ン３３を介してラム２１が低速で下降する。この下降速
度は前記流量制御弁７３によって制御されている。ワー
クＷを単にパンチング加工するだけの短いストロークで
あればよいので高圧の作動油は少流量で充分である（図
３においてＳ1 からＳ2 への移動までの状態を示す）。
【００２７】次に、パンチ１７とダイ１９のと協働でパ
ンチング加工が行なわれ、パンチ１７がワークＷを打抜
いた瞬間に上部シリンダ室３５Ｕ内の圧力が急激に低下
するので、圧力センサ３７で圧力低下を検出できる。上
述のようにパンチ１７がワークＷを打抜いて上部シリン
ダ室３５Ｕ内の圧力が低圧になると、前記アキュムレー
タ５３に貯留されていた低圧の作動油が大量に流入し、
ピストン３３を高速で下降させる。すなわち、打抜き材
の払い落し動作となる（図３においてＳ3 の位置を示
す）。
ンチング加工が行なわれ、パンチ１７がワークＷを打抜
いた瞬間に上部シリンダ室３５Ｕ内の圧力が急激に低下
するので、圧力センサ３７で圧力低下を検出できる。上
述のようにパンチ１７がワークＷを打抜いて上部シリン
ダ室３５Ｕ内の圧力が低圧になると、前記アキュムレー
タ５３に貯留されていた低圧の作動油が大量に流入し、
ピストン３３を高速で下降させる。すなわち、打抜き材
の払い落し動作となる（図３においてＳ3 の位置を示
す）。
【００２８】打抜き材の払い落し動作完了後、切換弁４
５をタンク５９側に、切換弁６５を下部シリンダ室３５
Ｄ側に切換えると、作動油が高圧少流量ポンプ４９Ｂか
ら配管６７を経て下部シリンダ室３５Ｄに供給されるこ
とによってピストン３３が上昇する。下部シリンダ室３
５Ｄ側はピストン３３とラム２１の断面積の差によって
少流量の油でも充分高速で上昇できるものである。
５をタンク５９側に、切換弁６５を下部シリンダ室３５
Ｄ側に切換えると、作動油が高圧少流量ポンプ４９Ｂか
ら配管６７を経て下部シリンダ室３５Ｄに供給されるこ
とによってピストン３３が上昇する。下部シリンダ室３
５Ｄ側はピストン３３とラム２１の断面積の差によって
少流量の油でも充分高速で上昇できるものである。
【００２９】さらに、ラム２１の下降移動位置を位置セ
ンサ４１で検出できるようにしてあるため、成形加工時
におけるラム２１の下降停止位置も充分に正確に制御で
きるものである。
ンサ４１で検出できるようにしてあるため、成形加工時
におけるラム２１の下降停止位置も充分に正確に制御で
きるものである。
【００３０】ニブリング加工の場合は、低圧大流量（下
降）と高圧少流量（上昇）の切換え動作になるが、上昇
速度については、ピストン３３とラム２１の断面積の差
によって充分に高速で上昇できるものである。
降）と高圧少流量（上昇）の切換え動作になるが、上昇
速度については、ピストン３３とラム２１の断面積の差
によって充分に高速で上昇できるものである。
【００３１】前記切換弁４５，６５にサーボバルブ又は
電磁比例弁などの高速、高精度の弁を使えば、ＳＰＭを
大幅に早くすることができる。また、流量制御弁７３に
サーボバルブなどの高精度流量制御弁を使えば、打抜き
音の低騒音並びに高精度成形加工に充分対応できるもの
である。さらに、単純な打抜き加工で良い場合には、一
般市販品の切換弁やフロコンを使えば、低価格で構築で
きるものである。
電磁比例弁などの高速、高精度の弁を使えば、ＳＰＭを
大幅に早くすることができる。また、流量制御弁７３に
サーボバルブなどの高精度流量制御弁を使えば、打抜き
音の低騒音並びに高精度成形加工に充分対応できるもの
である。さらに、単純な打抜き加工で良い場合には、一
般市販品の切換弁やフロコンを使えば、低価格で構築で
きるものである。
【００３２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではタレッ
トパンチプレスを例にとって説明したが、他のパンチプ
レス，ベンディング，シャーリングなどの板材加工機に
も適用可能である。
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではタレッ
トパンチプレスを例にとって説明したが、他のパンチプ
レス，ベンディング，シャーリングなどの板材加工機に
も適用可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、ピストンロッドとしての
ラム（２１）を下側に備えたピストン（３３）を上下動
自在に内装した油圧シリンダ（２３）と、上記油圧シリ
ンダ（２３）における上部シリンダ室（３５Ｕ）内の圧
力を検出する圧力センサ（３７）と、前記ラム（２１）
の上下動位置を検出する位置センサ（４１）と、低圧大
流量ポンプ（４９Ａ）と高圧少流量ポンプ（４９Ｂ）と
を備えた２連ポンプ（４９）と、前記低圧大流量ポンプ
（４９Ａ）と前記油圧シリンダ（２３）とを接続した配
管の接続の切換えを行う第１の切換弁（４５）と、この
第１の切換弁（４５）側からの逆流を防止するためのチ
ェックバルブ（５１）及び前記低圧大流量ポンプ（４９
Ａ）側よりも前記上部シリンダ室（３５Ｕ）が高圧にな
ったときに前記低圧大流量ポンプ（４９Ａ）から吐出さ
れる作動油を貯留すべく前記チェックバルブ（５１）よ
りも前記低圧大流量ポンプ（４９Ａ）側に設けられたア
キュムレータ（５３）と、前記高圧少流量ポンプ（４９
Ｂ）と前記油圧シリンダ（２３）とを接続した配管の接
続の切換えを行う第２の切換弁（６５）と、前記高圧少
流量ポンプ（４９Ｂ）から前記油圧シリンダ（２３）へ
供給する作動油の流量を制御自在の流量制御弁（７３）
と、前記圧力センサ（３７），位置センサ（４１）から
の入力信号により前記第１，第２の切換弁（４５，６
５）の切換え動作及び前記流量制御弁（７３）を制御し
て前記ラム（２１）の上下動のストロークを制御するた
めの制御装置（７５）とを備えてなるものである。
るように、要するに本発明は、ピストンロッドとしての
ラム（２１）を下側に備えたピストン（３３）を上下動
自在に内装した油圧シリンダ（２３）と、上記油圧シリ
ンダ（２３）における上部シリンダ室（３５Ｕ）内の圧
力を検出する圧力センサ（３７）と、前記ラム（２１）
の上下動位置を検出する位置センサ（４１）と、低圧大
流量ポンプ（４９Ａ）と高圧少流量ポンプ（４９Ｂ）と
を備えた２連ポンプ（４９）と、前記低圧大流量ポンプ
（４９Ａ）と前記油圧シリンダ（２３）とを接続した配
管の接続の切換えを行う第１の切換弁（４５）と、この
第１の切換弁（４５）側からの逆流を防止するためのチ
ェックバルブ（５１）及び前記低圧大流量ポンプ（４９
Ａ）側よりも前記上部シリンダ室（３５Ｕ）が高圧にな
ったときに前記低圧大流量ポンプ（４９Ａ）から吐出さ
れる作動油を貯留すべく前記チェックバルブ（５１）よ
りも前記低圧大流量ポンプ（４９Ａ）側に設けられたア
キュムレータ（５３）と、前記高圧少流量ポンプ（４９
Ｂ）と前記油圧シリンダ（２３）とを接続した配管の接
続の切換えを行う第２の切換弁（６５）と、前記高圧少
流量ポンプ（４９Ｂ）から前記油圧シリンダ（２３）へ
供給する作動油の流量を制御自在の流量制御弁（７３）
と、前記圧力センサ（３７），位置センサ（４１）から
の入力信号により前記第１，第２の切換弁（４５，６
５）の切換え動作及び前記流量制御弁（７３）を制御し
て前記ラム（２１）の上下動のストロークを制御するた
めの制御装置（７５）とを備えてなるものである。
【００３４】したがって、油圧ポンプを使い分けること
ができ、ポンプを駆動するモータを小型化でき前述した
ごとき従来の問題点を解消することは勿論のこと、高圧
の作動油を油圧シリンダへ供給するとき、流量制御弁に
よって流量制御することができ、油圧シリンダの高出力
時の動作速度を制御できることとなり、例えば絞り加工
等をも高精度に行い得ることとなるものである。
ができ、ポンプを駆動するモータを小型化でき前述した
ごとき従来の問題点を解消することは勿論のこと、高圧
の作動油を油圧シリンダへ供給するとき、流量制御弁に
よって流量制御することができ、油圧シリンダの高出力
時の動作速度を制御できることとなり、例えば絞り加工
等をも高精度に行い得ることとなるものである。
【００３５】また、ワークの打抜き加工時には、パンチ
がワークを打抜いた瞬間に、アキュムレータに貯留して
いた作動油を油圧シリンダの上部シリンダ室へ大量に流
入でき、ピストンを高速下降せしめて打抜き材の払い落
し動作を行うことができるものである。
がワークを打抜いた瞬間に、アキュムレータに貯留して
いた作動油を油圧シリンダの上部シリンダ室へ大量に流
入でき、ピストンを高速下降せしめて打抜き材の払い落
し動作を行うことができるものである。
【図１】タレットパンチプレスにおけるラムを上下動せ
しめる油圧シリンダの制御を説明する説明図である。
しめる油圧シリンダの制御を説明する説明図である。
【図２】図１における油圧シリンダを制御せしめる構成
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】パンチとダイとの協働でパンチング加工を行な
った際のラムの動きを示す説明図である。
った際のラムの動きを示す説明図である。
【図４】この油圧シリンダを用いたタレットパンチプレ
スの正面図である。
スの正面図である。
１ タレットパンチプレス（板材加工機） １７ パンチ １９ ダイ ２１ ラム ２３ 油圧シリンダ ３３ ピストン ３５Ｕ 上部シリンダ室 ３５Ｄ 下部シリンダ室 ３７ 圧力センサ ４１ 位置センサ ４５ 切換弁 ４９ ２連ポンプ ６５ 切換弁 ７３ 流量制御弁 ７５ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−235599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−27125（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−163504（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−9603（ＪＰ，Ｕ) 不二越油圧研究グループ著、「新判 知りたい油圧／応用編」，改訂４版，株 式ジャパンマニシス社、1989年４月１ 日，ｐ210−211 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22
Claims (1)
- 【請求項１】 ピストンロッドとしてのラム（２１）を
下側に備えたピストン（３３）を上下動自在に内装した
油圧シリンダ（２３）と、上記油圧シリンダ（２３）に
おける上部シリンダ室（３５Ｕ）内の圧力を検出する圧
力センサ（３７）と、前記ラム（２１）の上下動位置を
検出する位置センサ（４１）と、低圧大流量ポンプ（４
９Ａ）と高圧少流量ポンプ（４９Ｂ）とを備えた２連ポ
ンプ（４９）と、前記低圧大流量ポンプ（４９Ａ）と前
記油圧シリンダ（２３）とを接続した配管の接続の切換
えを行う第１の切換弁（４５）と、この第１の切換弁
（４５）側からの逆流を防止するためのチェックバルブ
（５１）及び前記低圧大流量ポンプ（４９Ａ）側よりも
前記上部シリンダ室（３５Ｕ）が高圧になったときに前
記低圧大流量ポンプ（４９Ａ）から吐出される作動油を
貯留すべく前記チェックバルブ（５１）よりも前記低圧
大流量ポンプ（４９Ａ）側に設けられたアキュムレータ
（５３）と、前記高圧少流量ポンプ（４９Ｂ）と前記油
圧シリンダ（２３）とを接続した配管の接続の切換えを
行う第２の切換弁（６５）と、前記高圧少流量ポンプ
（４９Ｂ）から前記油圧シリンダ（２３）へ供給する作
動油の流量を制御自在の流量制御弁（７３）と、前記圧
力センサ（３７），位置センサ（４１）からの入力信号
により前記第１，第２の切換弁（４５，６５）の切換え
動作及び前記流量制御弁（７３）を制御して前記ラム
（２１）の上下動のストロークを制御するための制御装
置（７５）とを備えてなることを特徴とする板材加工
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03067148A JP3112300B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 板材加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03067148A JP3112300B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 板材加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04302702A JPH04302702A (ja) | 1992-10-26 |
| JP3112300B2 true JP3112300B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=13336534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03067148A Expired - Fee Related JP3112300B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 板材加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3112300B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6508133B1 (en) | 1995-12-13 | 2003-01-21 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Ultrasonic flowmeter and ultrasonic generator/detector |
| CN105909575A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-31 | 安徽东海机床制造有限公司 | 一种高效折弯机的折弯方法 |
| CN105952693A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 安徽东海机床制造有限公司 | 一种高效稳定运行的折弯机及其液压*** |
| CN106351894A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-25 | 燕山大学 | 一种开式泵控负载容腔独立控制非对称缸动力单元 |
| CN107013518A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-04 | 鞍钢股份有限公司 | 一种光整机液压压上控制装置及方法 |
| CN110259769A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-09-20 | 天津市天锻压力机有限公司 | 3000t液态模锻液压机的电液控制***及成形工艺 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4741746B2 (ja) * | 2001-05-24 | 2011-08-10 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | パンチ金型及びパンチプレス |
| ATE497417T1 (de) * | 2008-08-25 | 2011-02-15 | Feintool Ip Ag | Verfahren und vorrichtung zum steuern des gleichlaufs von zylinder/kolbeneinheiten und zur druckspitzenreduzierung beim umformen und/oder feinstanzen auf pressen |
| JP5369991B2 (ja) * | 2009-08-19 | 2013-12-18 | 株式会社不二越 | 駆動装置付アクチュエータ |
| CN103286250B (zh) * | 2013-05-22 | 2017-11-03 | 天津市天锻压力机有限公司 | 锻造液压机泵组流量的控制***及其控制方法 |
| CN103521601B (zh) * | 2013-11-01 | 2015-09-30 | 太原重工股份有限公司 | 一种穿孔机前推坯缸的液压控制***及控制方法 |
| WO2017208280A1 (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 川崎重工業株式会社 | パイプ支持装置及びパイプの芯出し装置 |
| CN107747568B (zh) * | 2017-09-21 | 2020-07-10 | 北京机械设备研究所 | 一种调平用电液作动器*** |
| CN111577708B (zh) * | 2020-04-27 | 2022-05-20 | 中联重科股份有限公司 | 液压油缸活塞行程控制方法、设备、***及液压机械 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP03067148A patent/JP3112300B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 不二越油圧研究グループ著、「新判 知りたい油圧／応用編」，改訂４版，株式ジャパンマニシス社、１９８９年４月１日，ｐ２１０−２１１ |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6508133B1 (en) | 1995-12-13 | 2003-01-21 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Ultrasonic flowmeter and ultrasonic generator/detector |
| CN107013518A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-04 | 鞍钢股份有限公司 | 一种光整机液压压上控制装置及方法 |
| CN105909575A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-31 | 安徽东海机床制造有限公司 | 一种高效折弯机的折弯方法 |
| CN105952693A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 安徽东海机床制造有限公司 | 一种高效稳定运行的折弯机及其液压*** |
| WO2018001388A1 (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-04 | 安徽东海机床制造有限公司 | 一种高效折弯机的折弯方法 |
| CN106351894A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-25 | 燕山大学 | 一种开式泵控负载容腔独立控制非对称缸动力单元 |
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| CN110259769B (zh) * | 2019-05-27 | 2020-09-25 | 天津市天锻压力机有限公司 | 3000t液态模锻液压机的电液控制***及成形工艺 |
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|---|---|
| JPH04302702A (ja) | 1992-10-26 |
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