JPH035337B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、車両用ブレーキ油圧制御装置、特に
マスタシリンダの出力ポートに連通する入力油圧
室と、車輪ブレーキに連通し入力油圧室の油圧に
対応した制動油圧を発生する出力油圧室とを有
し、車輪がロツク状態に入ろうとするときにアン
チロツク制御手段から制御室への制御液圧の供給
に応じて出力油圧室の容積が増大すべく構成され
た車両用ブレーキ油圧制御装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる車両用ブレーキ油圧制御装置で
は、入力油圧室の油室に応じてピストンを作動し
て出力油圧室の容積を減少させることにより、入
力油圧室に対応した制動油圧を出力油圧室から発
生させ、アンチロツク制御時には制御室に供給さ
れる制御液圧によりピストンを前述と逆方向に作
動して出力油圧室の容積を増大させるようにして
いる。

(3) 発明が解決しようとする問題点 上記従来の車両用ブレーキ油圧制御装置では、
制動油圧系が、マスタシリンダから入力油圧室ま
でと、出力油圧室から車輪ブレーキまでとに分離
されており、したがつて制動油圧系に作動油を供
給する際にはそれらの両方ともでそれぞれ作動油
の充填を行なう必要があつた。またブレーキ操作
時にピストンは常に作動しており、ストローク回
数が多いので、耐久性に劣る面があつた。

そこで、本出願人は、制動油圧系をマスタシリ
ンダから車輪ブレーキまで一本化して作動油の充
填作業を容易とするとともに、ピストンのストロ
ーク数を減少して耐久性を向上するために、出力
油圧室および入力油圧室を隔てる隔壁に、アンチ
ロツク制御時に閉弁する弁機構を設けた油圧制御
装置を既に提案している。

このような油圧制御装置によれば、上記問題点
が解決される。ところが、車両の悪路走行時や、
アンチロツク制御手段の故障などによる過剰制御
時に、制御室の油圧が異常に上昇して、出力油圧
室の容積が必要以上に増大し、出力油圧室および
車輪ブレーキ間の油圧系統が負圧となり、いわゆ
るエア噛みなどを生じるおそれがある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、出力油圧室および車輪ブレーキ間の油圧系
統が実用上問題となる負圧まで低下するのを防止
するようにした車両用ブレーキ油圧制御装置を提
供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 第１の発明によれば、ケーシング内に第１シリ
ンダ部と第２シリンダ部とが隔壁を介して同心に
設けられ、第１シリンダ部には前記隔壁側に入力
油圧室を画成するとともに隔壁と反対側に前記制
御室を画成する第１ピストンが摺合され、第２シ
リンダ部には、前記隔壁側に出力油圧室を画成す
るとともに隔壁と反対側にばね室を画成する第２
ピストンが摺合され、第１および第２ピストン
は、前記隔壁を油密的にかつ移動自在に貫通する
ピストン棒の両端にそれぞれ固設され、前記隔壁
には第２ピストンの隔壁からの離反動作に応じて
閉弁する弁機構が設けられ、前記ばね室はマスタ
シリンダのリザーバに連通され、該ばね室内には
第２ピストンを隔壁側に付勢するばねが収容さ
れ、出力油圧室およびばね室のシール構造はばね
室から出力油圧室への作動油の流通を許容すべく
構成される。

また第２の発明によれば、第１の発明の構成に
加えて、ばね室およびマスタシリンダのリザーバ
間に絞りが介装される。

(2) 作 用 第１の発明では、アンチロツク制御手段の非作
動時に第２ピストンがばね力により隔壁側に変位
して弁機構が開弁し、マスタシリンダから車輪ブ
レーキに至る油圧経路が形成され、制動油圧系へ
の作動油充填を一度に行なうことが可能となる。
また第１および第２ピストンはアンチロツク制御
手段の非作動時には作動せず、ストローク回数が
減少する。さらに油圧室が負圧になるとばね室か
ら作動油が流入し、出力油圧室および車輪ブレー
キ間の油圧系統が実用上問題となる負圧まで低下
することはない。

また第２の発明では、ばね室の容積が急激に小
さくなるときに、ばね室内が加圧され、ばね室か
ら出力油圧室への作動油の流入が促進される。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、マスタシリンダＭの出力ポート１から
延出する油路２と、車輪Ｗに装着された車輪ブレ
ーキＢに通じる油路３との間にケーシング４が設
けられる。このケーシング４内に設けられた弁機
構５は、ブレーキ操作時にマスタシリンダＭから
の制動油圧を車輪ブレーキＢに伝達する働きをす
るとともに車輪Ｗがロツク状態に入ろうとすると
きにはアンチロツク制御手段６から供給されるア
ンチロツク制御液圧により閉弁してマスタシリン
ダＭからの制動油圧の車輪ブレーキＢへの供給を
遮断する働きをする。

ケーシング４内には、一端が開放した穴７が穿
設されており、この穴７内に有底円筒状の隔壁部
材８が、穴７の内面との間にＯリング９を介装し
て嵌入される。しかも隔壁部材８は、隔壁１０と
しての底部を穴７の他端側に向けて穴７の途中ま
で嵌入され、穴７の途中で一端側に臨んで設けら
れた段部１１で支承される。また穴７の開放端に
は、キヤツプ１２が螺合されており、このキヤツ
プ１２は隔壁部材８の開放端に当接して該隔壁部
材８を段部１１に押付けるまで締付けられる。こ
のようにして、ケーシング４内には、第１シリン
ダ部１３と、隔壁部材８内の第２シリンダ部１４
とが隔壁１０を介して同心に設けられる。

第１シリンダ部１３には、第１ピストン１５が
摺合される。この第１ピストン１５と隔壁１０と
の間には入力油圧室１６が画成され、該入力油圧
室１６はケーシング４の側面に穿設された入口油
路１７を介して油路２に連通される。また第１ピ
ストン１５に関して入力油圧室１６と反対側に
は、第１ピストン１５と第１シリンダ部１３の端
壁とによつて制御室１８が画成される。

第２シリンダ部１４には第１ピストン１５と同
一径の第２ピストン１９が摺合される。この第２
ピストン１９と隔壁１０との間には出力油圧室２
０が画成され、該出力油圧室２０は、隔壁部材８
の側壁およびケーシング４にわたつて設けられた
出口油路２１を介して油路３に連通される。ま
た、第２ピストン１９とキヤツプ１２との間に
は、ばね室２２が画成され、このばね室２２内に
は第２ピストン１９を隔壁１０側に向けてばね付
勢するばね２３が収容される。

隔壁１０の中心部に穿設された透孔２４には、
ピストン棒２５が軸方向移動自在に挿通されてお
り、このピストン棒２５の両端に上記第１および
第２ピストン１５，１９がそれぞれ固設される。
また透孔２４の内面には、ピストン棒２５の外周
面に摺接するＯリング２６が嵌着されており、ピ
ストン棒２５の外面と透孔２４の内面との間隙を
介して入力油圧室１６および出力油圧室２０間が
連通することはない。

隔壁１０には、弁機構５が設けられる。この弁
機構５は、入力油圧室１６に通じて隔壁１０に設
けられた弁室２７と、該弁室２７および出力油圧
室２０間にわたつて設けられる弁孔２８と、弁孔
２８を開閉すべく弁室２７内に収容される球状の
弁体２９と、弁体２９と一体に設けられ弁孔２８
を貫通して出力油圧室２０に突出する駆動棒３０
と、弁室２７内に収容され弁体２９を弁孔２８側
に付勢するばね３１とを備える。弁室２７の弁孔
２８側の端面には、弁孔２８側に向かうにつれて
小径となる円錐状の弁座３２が設けられる。また
駆動棒３０の長さは、第２ピストン１９が隔壁１
０側に最大限変位したときに、第２ピストン１９
により押圧されて弁体２９を弁座３２から離反さ
せるのに充分な値に設定される。

アンチロツク制御手段６は、液圧源３３と、平
時は閉じている第１電磁弁３４と、平時は開いて
いる第２電磁弁３５とを備える。液圧源３３は、
油タンクＲから制御液体たとえば圧油を汲み上げ
る油圧ポンプ３６と、アキユムレータ３７と、油
圧ポンプ３６の故障および油圧失陥ならびに油圧
ポンプ３６の駆動開始および停止を検出するため
の油圧センサ３８とで構成される。

第１電磁弁３４は液圧源３３と制御室１８とを
結ぶ供給油路３９の途中に設けられ、第２電磁弁
３５は第１電磁弁３４および制御室１８間で供給
油路３９から分岐して油タンクＲに戻る戻し油路
４０の途中に設けられる。

第１電磁弁３４は平時に閉じており、第２電磁
弁３５は平時に開いているが、車輪Ｗがロツク状
態に入りそうになつたことが図示しないセンサで
検出されたときに、第２電磁弁３５が閉じて、第
１電磁弁３４が開く。したがつて平時には制御室
１８は油タンクＲに連通されており、車輪Ｗがロ
ツク状態に入りそうになると液圧源３３からのア
ンチロツク制御液圧が制御室１８に供給される。

本発明に従えば、ばね室２２はマスタシリンダ
Ｍのリザーバ４１に連通される。すなわち隔壁部
材８の開放端面には溝が穿設されており、この溝
は隔壁部材８の開放端面にキヤツプ１２が当接し
たときに油路４２を形成する。さらにケーシング
４には前記油路４２に連通する油路４４が穿設さ
れており、この油路４４は油路４５を介してリザ
ーバ４１に連通される。しかも油路４５の途中に
は絞り４６が設けられる。また、出力油圧室２０
およびばね室２２間をシールするシール構造は、
ばね室２２から出力油圧室２０への作動油の流れ
を許容するように構成される。すなわち、第２ピ
ストン１９の出力油圧室２０に臨む端面には第２
シリンダ部１４の内面に摺接するシール部材４７
が装着されており、このシール部材４７はばね室
２２から入力油圧室２０への作動油の流れを許容
するように形成される。

次にこの実施例の作用について説明すると、ブ
レーキペダルBpを操作しない非作動時には、第
２ピストン１９は、ばね２３のばね力によつて隔
壁１０に当接するまで左方に変位されており、弁
機構５においては、駆動棒３０が第２ピストン１
９によつて押圧され、弁体２９が弁座３２から離
反して開弁している。したがつて、マスタシリン
ダＭの出力ポート１から油路２、入力油路１７、
入力油圧室１６、弁室２７、弁孔２８、出力油圧
室２０、出力油路２１および油路３を介して車輪
ブレーキＢに至る油圧経路が形成される。これに
より制動油圧系の作動油の充填をアンチロツク制
御のために弁機構５を備えていないブレーキ油圧
装置と同様に極めて容易に行なうことができる。
すなわち、従来はマスタシリンダＭから入力油圧
室１６までの油圧経路と、出力油圧室２０から車
輪ブレーキＢまでの油圧経路とを分けて、作動油
の充填を行なわなければならなかつたのに対し、
マスタシリンダＭから車輪ブレーキＢに至るまで
の制動油圧経路が成立するので、マスタシリンダ
Ｍ側から作動油を充填することにより、車輪ブレ
ーキＢまでの作動油の充填が終了する。

ブレーキペダルBpによりブレーキ操作を行う
と、マスタシリンダＭの出力ポート１からの制動
油圧は、前記油圧経路を経て車輪ブレーキＢに供
給される。この際、制御室１８にはアンチロツク
制御手段６からの制御液圧が供給されていないの
で、第２ピストン１９はばね２３のばね力により
隔壁１０側に最大限変位したままであり、弁機構
５は開弁したままである。このように制動油圧が
マスタシリンダＭから車輪ブレーキＢまで直接供
給されるので、制動油圧の洩れを検知するために
従来設けていたピストンのストロークスイツチを
省略して、アンチロツク制御機能を有していない
ブレーキ油圧装置と同様の手段で油圧の洩れを検
知することができる。

ブレーキ操作時に、制動力が過大となり、車輪
Ｗがロツク状態に入りそうになると、第２電磁弁
３５が閉じ、第１電磁弁３４が開くので、制御室
１８に液圧源３３からのアンチロツク制御液圧が
供給され、第１ピストン１５がばね２３および入
力油圧室１６の油圧による左動力に抗して右方に
押圧移動される。これに伴つて、第２ピストン１
９が隔壁１０から離反するので、弁機構５の弁体
２９が弁座３２に着座して閉弁し、制動油圧の車
輪ブレーキＢへの供給が断たれる。これにより車
輪Ｗがロツク状態に入ることが一応避けられる
が、これでもまた車輪がロツクしそうなときに
は、制御室１８の制御液圧がさらに上昇し、第１
ピストン１５がさらに上方に移動する。このため
出力油圧室２０の容積が大となり、車輪ブレーキ
Ｂに作用する制動油圧が減少して、車輪Ｗがロツ
ク状態に入ることが確実に防止される。

ここで、アンチロツク制御手段６の故障により
制御室１８の制御液圧が異常に増大したときを想
定する。これによりピストン棒２５はばね２３を
圧縮しつつ右方に変位するが、これにより出力油
圧室２０の容積が異常に増大する。この際、出力
油圧室２０の圧力が負圧になりそうになると、シ
ール部材４７はばね室２２から出力油圧室２０へ
の作動油の流れを許容するので、ばね室２２内の
作動油が出力油圧室２０に流入し、出力油圧室２
０から車輪ブレーキＢに至る油圧系統が実用上問
題となる負圧まで低下することはない。しかも油
路４５の途中には絞り４６が設けられているの
で、ピストン棒２５の急激な右動時にはばね室２
２内の油圧が増加し、ばね室２２から出力油圧室
２０への作動油の供給を確実に行なつて、出力油
圧室２０内が実用上問題となる負圧まで低下する
のを確実に防止することができる。

Ｃ 発明の効果 以上のように第１の発明によれば、ケーシング
内に第１シリンダ部と第２シリンダ部とが隔壁を
介して同心に設けられ、第１シリンダ部には、前
記隔壁側に入力油圧室を画成するとともに隔壁と
反対側に制御室を画成する第１ピストンが摺合さ
れ、第２シリンダ部には、前記隔壁側に出力油圧
室を画成するとともに隔壁と反対側にばね室を画
成する第２ピストンが摺合され、第１および第２
ピストンは、前記隔壁を油密的にかつ移動自在に
貫通するピストン棒の両端にそれぞれ固設され、
前記隔壁には、第２ピストンの隔壁からの離反動
作に応じて閉弁作動する弁機構が設けられ、前記
ばね室には第２ピストンを隔壁側に付勢するばね
が収容されるので、アンチロツク制御手段の非作
動時に、第２ピストンを隔壁側に最大限変位させ
て弁機構を開弁したままとし、マスタシリンダか
ら車輪ブレーキに至る油圧経路が形成される。こ
のため、制動油圧系への作動油の充填を一度に行
なうことができる。また第１および第２ピストン
は、アンチロツク制御手段の非作動時には作動せ
ず、アンチロツク制御手段の作動時に必要量だけ
移動するので、ストローク数が減少し、耐久性が
向上する。

また、ばね室はマスタシリンダのリザーバに連
通され、出力油圧室およびばね室間のシール構造
はばね室から出力油圧室への作動油の流れを許容
するように構成されるので、制御室内の制御液圧
が異常に増大しても、出力油圧室および車輪ブレ
ーキ間の油圧系統が実用上問題となる負圧になる
ことが防止される。

また第２の発明では、第１の発明の構成に加う
るに、ばね室およびマスタシリンダのリザーバ間
に絞りが介装されるので、第１の発明の効果に加
えて、ばね室から出力油圧室への作動油の流入が
促進され、出力油圧室および車輪ブレーキ間の油
圧系統が実用上問題となる負圧になることが確実
に防止される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例の縦断面図である。 １……出力ポート、４……ケーシング、５……
弁機構、６……アンチロツク制御手段、１０……
隔壁、１３……第１シリンダ部、１４……第２シ
リンダ部、１５……第１ピストン、１６……入力
油圧室、１８……制御室、１９……第２ピスト
ン、２０……出力油圧室、２２……ばね室、２３
……ばね、２５……ピストン棒、４１……リザー
バ、４５……油路、４６……絞り、Ｂ……車輪ブ
レーキ、Ｍ……マスタシリンダ、Ｗ……車輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マスタシリンダの出力ポートに連通する入力
   油圧室と、車輪ブレーキに連通し入力油圧室の油
   圧に対応した制動油圧を発生する出力油圧室とを
   有し、車輪がロツク状態に入ろうとするときにア
   ンチロツク制御手段から制御室への制御液圧の供
   給に応じて出力油圧室の容積が増大すべく構成さ
   れた車両用ブレーキ油圧制御装置において、ケー
   シング内に第１シリンダ部と第２シリンダ部とが
   隔壁を介して同心に設けられ、第１シリンダ部に
   は、前記隔壁側に入力油圧室を画成するとともに
   隔壁と反対側に前記制御室を画成する第１ピスト
   ンが摺合され、第２シリンダ部には、前記隔壁側
   に出力油圧室を画成するとともに隔壁と反対側に
   ばね室を画成する第２ピストンが摺合され、第１
   および第２ピストンは、前記隔壁を油密的にかつ
   移動自在に貫通するピストン棒の両端にそれぞれ
   固設され、前記隔壁には第２ピストンの隔壁から
   の離反動作に応じて閉弁する弁機構が設けられ、
   前記ばね室はマスタシリンダのリザーバに連通さ
   れ、該ばね室内には第２ピストンを隔壁側に付勢
   するばねが収容され、出力油圧室およびばね室間
   のシール構造はばね室から出力油圧室への作動油
   の流通を許容すべく構成されることを特徴とする
   車両用ブレーキ油圧制御装置。 ２ マスタシリンダの出力ポートに連通する入力
   油圧室と、車輪ブレーキに連通し入力油圧室の油
   圧に対応した制動油圧を発生する出力油圧室とを
   有し、車輪がロツク状態に入ろうとするときにア
   ンチロツク制御手段から制御室への制御液圧の供
   給に応じて出力油圧室の容積が増大すべく構成さ
   れた車両用ブレーキ油圧制御装置において、ケー
   シング内に第１シリンダ部と第２シリンダ部とが
   隔壁を介して同心に設けられ、第１シリンダ部に
   は、前記隔壁側に入力油圧室を画成するとともに
   隔壁と反対側に前記制御室を画成する第１ピスト
   ンが摺合され、第２シリンダ部には、前記隔壁側
   に出力油圧室を画成するとともに隔壁と反対側に
   ばね室を画成する第２ピストンが摺合され、第１
   および第２ピストンは、前記隔壁を油密的にかつ
   移動自在に貫通するピストン棒の両端にそれぞれ
   固設され、前記隔壁には第２ピストンの隔壁から
   の離反動作に応じて閉弁する弁機構が設けられ、
   前記ばね室は絞りを介してマスタシリンダのリザ
   ーバに連通され、該ばね室内には第２ピストンを
   隔壁側に付勢するばねが収容され、出力油圧室お
   よびばね室間のシール構造はばね室から出力油圧
   室への作動油の流通を許容すべく構成されること
   を特徴とする車両用ブレーキ油圧制御装置。