JPH03503465A - モータ駆動式スイッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 モータ駆動式スイッチ機構 本発明は、モータ制御式兼手動式スイッチに関し、より詳細には手動およびモー タ駆動スイッチ作動の双方を可能とするスイッチ用相互接続機構に関する。

本願は、［（ｌの開示内容および付与された連続番号（代理人書類番号１２５０ ．０４） を有する別出願と共に提出されているものである。

現在では、代表的な施設、例えば家庭または営業所で見られる種々のエネルギー 消費装置をエネルギー管理する制御装置または自動制御する装置はほとんどない 。例えば、家庭では、エネルギー消費装置、例えば電球またはエアコンはその施 設の占有者によってもっばら行われる調整に基づいて連続的にエネルギーを消費 し、機能することができる。換言すれば、電球は電球を制御するスイッチがオン 位置にセットされているときに点燈されているにすぎない。

最新の技術を用いて、施設の占有者の介入とは独立して自動エネルギー管理すな わち装置の制御を可能とする多くの改良がなされてきた。例えば、「エネルギー 管理システム」を発明の名称とし、ロバート・ジェイ・ブラウン■外を発明者と するＰＣＴ特許公開番号ＰＣＴ／ＵＳ８７１０２３６５を参照すると、この公開 特許は予め定めたスケジュールおよびこのスケジュールに従う信号の送信に基づ き消費装置によるエネルギー消費を管理するための技術を開示している。ユーザ は特定のスケジュール番号を選択するだけでよく、信号は選択されたスケジュー ルの命令に従って装置をオンオフさせるようになっている。

また、例えば占を者が不在にもかかわらずその施設の占有者がいるかのように特 定の時刻に電燈をオンオフするのに一般に用いられている別のシステムもある。

かかる制御は、複雑なコンピュータシステムを用いたり、また所定時間に電燈を オンオフする電子機械式の時計を用いるだけで行なわれている。ロバート・ジェ イ・ブラウン・ジュニア外を発明者として「電力管理および自動化システム」を 発明の名称とし、本願譲受人に譲渡された１９８８年１０月１３日に提出された 米国特許出願、連続番号０７／２５７，０７６に一つのタイプの施設集中自動制 御システムが記載されている。この出願では、中央位置から施設の他の種々の部 分に信号を送り、種々の装置、例えば電燈を自動的にオンオフするようになって いる。集中自動制御システムを使用して装置を制御するため、あるタイプのモー タ駆動のスイッチング機構が一般に利用されている。モータが中央コントローラ からの信号を受けると、人がスイッチを手動で作動するのと同じようにモータが スイッチを作動させ被制御装置をオンオフする。一般にモータ駆動のスイッチン グ機構は、機械式スイ・ノチと、遠隔施設のコントロ・−ラかろの信−３に応答 し”でその機枯弐メイソチを一つの状態から他方の状態に作動させるモー・−夕 またはソ１／、ノイドとの双方から成る。ユーザに最大のフレキシビリティを与 えるため、モータ駆動のス・イソチは遠隔施設のフントｏ　＝−ラによりナツト された作動状態にユーザが優先できるよ・うにず〜るための従来の手！ｌｌ１機 構をも含むことができる。かかる千−タスイッチの例は、「電気スイッチ］と題 （−、ドウティを発明者とする米国特許第２．．１７１，２６７号、「サーキッ トブレーカをモータ作動させるための機構」と題し２、ブルンフィールドを発明 者とする同第２，８６４．９］、１号、「手動または動力作動機構」と題し７マ ソクビソカー外を発明者をする同第２゜５６０，４６５号、「改良された手動手 段を備えたクロック作動式スイッチタイミング装置」と題し、ハリチョを発明者 とする同第３．５８４，１６６号および「多数の多軸方向アクチュエータを備え た単一スイノチコと題し、ディートリノヒを発明者とする同第３．７３７，６０ ４号に示されている。上記の従来技術例の各々に共通する問題は、スイッチング 機構の手動およびモータ制御作動の双方を可能とするために利用される機構が複 雑であるということである。

スイッチを作動するのにモータを利用するとき、スイッチがオンオフできるため にはモータは２つの方向に作動できなければならないや直流モータは巻線を通る 電流の方向が七−タジャフ１０回転方向を決定するので、直流モータはこのりλ プの作動Ｇご特心、二有効である。、二の樟なモータの制御回路、時に遠隔イ装 置からエータを制御する回路は、一般ｔこ遠隔位置のフントローラからモータま で３本以チのリード線を必要とず−る。はとんどの施設はすでにその内部に２本 のり一１゛線、例えば予め設置されノ、：電話線を含むので、３本以上のり・− ド線が必要ごあることにより自動化すべき施設には新しい配線を増設しなければ ならない。更にモータは消費１諒を最少とするべきであり、特に不作動となって いる大部分の時にはそうである。

従来技術のモータ制御回路の例とし７″では「電子機械式双方向運動アクチュエ ータ装置」を発明の名称とし、ソーヤ−を発明者とする米国特許第３．３６１． ９４．８号、「電気かのそり」を発明の名称とし、ライヒを発明者とする同第３ ，２６８，７８６号および「スライドフィルムディスベン号におりるフィルム送 り機構」壱発明の名称とＬ７、ダニングを発明者とする同第２，５８７，１２３ 号がある。

本発明の一つの様相によれば、スイッチの状態を制御するよう中央コントローラ が信号を与えるシステム内で使用するためのモータ駆動式スイッチが提供される 。このスイッチは、コントローラの信号に応答して時計回ねり方向または反時計 回わり方向の一方にシャフトを回転するためのモータ手段と、一対の接点を開回 路状態または短絡状態の一方の状Ｈ（、ｙさせるスイッチ手段とから成る。スイ ・ノチ手段は同転ビンを含み、回転ビンはこのビンから延びるオフセット部を有 する。このビンはシャフトと中心がずれており、接点が開のときの第１位置と接 点が閉のときの第２位置との間の弧ｔこ沿ってオフセット部が走行するように回 転される。更にスイッチは、開口中心部を有するコネクタ手段を有し、この開口 中心部の中にオフセット部が延びており、コネクタ手段の一端はシャフトに固定 されている。関口中心部はシャフトから径方向に延びる一対の内側エツジを有し 、モータはコネクタ手段の内側エツジがオフセント部を第１位置と第ニジ位置と の間に移動させるようコネクタ手段を回転させる。

内側エツジは、スイッチ手段の状態を変えるよ・う内側エツジの一方がオフセン ト部に対して移動する間にオフセット部がコネクタの内側エンジに対して相対的 に径方向移動できるような距離だけ延びている。

特に以下の図面を参照し、なから本発明の好ましい実施態様について開示する。

第１図は、本発明のスイッチおよびこのスイ７・チ用のモータ制御回路の一部を 略図にし、一部をブロック図にした図であり、 第２図は第１図に示したモータ制御回路を流れる電流ｉｃのタイミング図であり 、 第３図はモータと、本発明のスイッチング機構ど、これらの闇の相互接続の側面 図であり、 第４図は第３図の４−４線から見た図であり、第５Ａ図、第５Ｂ図および第５Ｃ 図は、スイッチ機構の異なる位Ｗ、ζ５二対するコネクタおよびビンの位置を示 す。

第１図を参照すると、一部を略図にし、一部をブロック図に（７た図は、本発明 の制御自在なスイッチシステム８の構造Ｆの主な特徴を示している。システム８ は、装置１４を制御するだめのスイッチモジュール１２に信号を与える中央モジ ュール１０を含む、装置１４は、簡単な室内照明でもよいし、−・般的な家事用 の小型装置、例えばコーヒーメーカーでもよいし、またより複雑なシステム、例 えば設備の安全を制御する安全システムでもよい。中央モジュール１０からスイ ッチモジュール１２までの信号は、一対のり−）′線１６および１８を通して与 えられ、これらリード線は普通のワイヤリード、例えば予め配線されている電話 線または同等物の余分な配線などでよい。中央モジュール１０は、−・般的には スインチャシフ、−ル１２および装置１４が設けられた領域から離れた領域に設 けられる。例えば、中央モジコ、−ル１０は、家庭のガレージ内のサーキットブ レ・−・カボックスの近くに設けてもよいし、また上記米国特許出願連続番号第 ０７／２５７．０７６号に記載されているような複数の異なるモジュールを含ん でもよい。

中央モジュール１０は、コントローラ２０とスイッチ２２を含むや第１図ではス イッチ２２はコントローラ２０から離間して略して示されているが、このスイッ チは一般的にはモジュール１０の出力ドライハ′−回路としてシントローラ２０ と共に包含された固体スイッチングデバイスである。コント・ローラ２０ば、ス イッチ２２のスイッチアーム２４が順方向（Ｆ）ターミナルまたは逆方向（Ｒ） ターミナルのいずれかに接触するよう位置できるようにスイッチ２２を制御する 。コントローラ２０は、信号を送ってスイッチアーム２４を移動させ順方向（Ｆ ）または逆方向（Ｒ）ターミナルのうちの一方の間で移動させる。スイッチ２２ の順方向（Ｆ）ターミナルは、一般にアース電位である基準電位点に接続され、 スイッチ２２の逆方向（Ｒ）ターミナルはモジュール１０内に＋■と表示されて いる非基４電位に結合されている。

従って、スイッチ−アーム２４が順方向（Ｆ）ターミナルに位置しているときは 、スイッチ２２の出力はアース電位にあり、スイッチアーム２４が逆方向（Ｒ） ターミナルにあるときはスイッチアーム２４の出力は十■電圧となっている。第 １図から判るようにリード１６はスイッチアーム２４の出力端に接続され、リー ド１８は十Ｖ電位点に接続されている。

スイッチモジュール１２は、制御自在なスイッチ２６を含み、次にこのスイッチ ２６は矢印で示すように２つの異なる位置に位置することができる手動スイッチ ボタン２８を含む。スイッチ２６は更に直流モータ３０により制御され、モータ は巻線３２とこれに付随する巻線抵抗３４を含む。モータのシャフト３６は、巻 線３２を流れる電流ｉＣの方向に応して時計回ねり方向または反時計回ねり方百 に回転する。シャフト３６が回転すると、スイッチ２６内の機構がスイッチ２６ の出力ターミナル３８と４０との闇で開回路または閉回路を生じさせる。

ユーザがスイッチボタンを手動で作動し、出力ターミナル３８と４０とを開回路 または閉回路状態にすることもできる。次に、装置１４は出力ターミナル３８お よび４０に結合されており、ターミナル３日と４０が閉回路状態になっていると きは電力を受け、ターミナル３８と４０が開回路状態になっているときは電力を 受けない。

従って、スイッチ２６の状態は、２つの別の制御機構すなわちモータ３０とボタ ン２８により制御される。各各の機構は、スイッチがすでに他方の位置になけれ ば、　　。

スイッチ２６の状態を一方から他方の位置に切り替えするよう独立して作動でき る。例えば、モータ３０がスイッチ２６によりターミナル３８と４０とを短絡し ておれば、ターミナル３８と４０を短絡するようボタン２８が押されても、ター ミナル３８と４０はすでに短絡されているので、何も起こらない。一方、ターミ ナル３０と４０を開くようボタン２８が押されれば、先に与えられたモータ３０ からの指令にオーバーライドする。

システム８のモータ制御回路は、モータ３０と直列接続されたコンデンサ４２を 含む。直列回路の一端、例えばモータ３０例の端部は、ライン１８上の±ｖ電圧 ラインに結合され、コンデンサ４２側の端部はリード線１６を介して中央モジュ ール１０内のスイッチアーム２４の出力端に結合されている。発光ダイオード４ ６のアノード−カソード路と直列に結合された抵抗器４４はモータ３０およびコ ンデンサ４２により形成された直列回路と並列に結合されてモータ３０の最終運 動状態を表示するようになっている。ダイオード４６は、極がライン１６からラ イン１８に向かうように接続されている。

作動中、第１図に示されるモータ制御回路は、スイッチアーム２４が順方向（Ｆ ）または逆方向ターミナルの一方から順方向（Ｆ）ターミナルまたは逆方向（Ｒ ）ターミナルの他方へ移動される度に、シャフト３６を回転させる。より詳細に は、スイッチアーム２４が順方向（Ｆ）ターミナルから逆方向（Ｒ）ターミナル に移動されると、シャフト３６の逆転すなわち反時計回ねり方向の回転が生じる 。他方スイッチアーム２４が逆方向（Ｒ）ターミナルから順方向（Ｆ）ターミナ ルに移動されると、シャフト３６の正転すなわち時計回わり方向の回転が生しる 。シャフト３６の駆動電流ｉｃの長さは、スイッチ２６内の機構をトリップする のに充分となるように選択され、はぼ一回転の３分の１の長さでよい。駆動電流 ｉｃがシャフト３６の駆動を終了した後は外部摩擦を伴って自由に回転でき、機 械的な障害物により回転を停止させる。

第１図に示した特定回路は、モジュール１０と１２を接続する２本のリード線１ ６および１８だけを用いてシャフト３６の順方向及び逆方向の回転を可能とする ものである。より詳細には、スイッチアーム２４を逆方向（Ｆ？）ターミナルか ら順方向（Ｆ）ターミナルに切替えると、駆動電流ｉｃは、電源の＋■ターミナ ルからリード線１８、巻線３２、巻線抵抗３４、コンデンサ４２、配線１６を通 ってスイッチアーム２４へ戻り、アースに流れる。この電流ｉｃは、抵抗３４お よびコンデンサ４２の時定数に基づいた時間の間にコンデンサ４２を＋Ｖボルト に充電させる。コンデンサ４２が＋■ボルトに充電されるまでかかる時間の間、 電流ｉｃは、巻線３２を流れ、シャフト３６を順方向すなわち時計回ねり方向に 回転させる。従って、シャフト４２の回転時間、従って回転量は、コンデンサ４ ２およびコンデンサの部品値だけでなく電圧＋■の電圧値によっても決まり、こ れらの値はシャフト３６の適正な回転量が得られるよう選択できる。順方向回転 の正確な期間は、第２図に電流ｉｃの初めのパルスについて時刻ｔｙｏとｔ８と の間の時間として示しである。

コンデンサ４２が一旦Ｖボルトに完全に充電されると、電流ｉｃは、実質的にゼ ロになるまで低下する。しかしながら、コンデンサ４２上の＋■の電荷を維持す るために細流電流ｉｃが流れ続けるが、この細流電流はシャフト３６を回転させ るには不充分である。システム８内のスイッチモジュール１２と同しようなスイ ッチが種々あり得るが、シャフト３６の回転する閣の電流ｉｃが最少であること が重要であり、上記モータ制御回路はこの結果を達成する。

シャフト３６を逆方向に回転させ、スイッチ２６をリセ７）させたいときは、ス イッチアーム２４は、順方向（Ｆ）ターミナルから逆方向（Ｒ）ターミナルへ移 動される。スイッチ２２がこのような状態にあると、リード線１６および１８に 同じ電圧（十■）が印加され、コンデンサ４２に充電された電圧に対し巻線抵抗 ３４を介して放電路が形成される。この放電時開の間に同しような電流ｉｃの短 いパルスが生しるが、このパルスは第２図に示す時間ｔ、Ｉｏとｔ、ＩＩとの間 の時間中にシャフト３６を逆方向にほぼ３分の１回転だけ駆動するのに充分であ る。

シャフト３６のこの逆方向への回転は、スイッチ３６の状態を変えるのに充分で ある。

スイッチアーム２４の順方向（Ｆ）ターミナルへの移動が完了すれば、電流は抵 抗器４４および発光ダイオード４６のアノード−カソード路も流れ、発光ダイオ ード４６が発光して、シャツｌ〜３６の最終の回転は順方向であること、換言す ればスイッチ２６がセットされたことを表示する。他方、スイッチアーム２４が 逆方向（Ｒ）ターミナルに移動すると、１滓は抵抗器４４およびダイオード４６ を流れることができないので、ダイオード４６の不発光により最後にシャフト３ ６が逆方向に移動したこと、換言すればスイッチ２６がリセットされたことが表 示される。

次に第３回および第４図を参照すると、モータ３０と制御自在なスイッチ２６と の機械的な接続が示されている。適当な場合、同し部品には、同じ番号が用いら れている。モータ３０およびスイッチ（２６）は、スイッチプレート４８に取付 けられており、このスイッチプレートは例えば室内照明などを制御するスイッチ をカバーするのに用いられる従来のスイッチプレートと同じ寸法でよい。第３図 に示すように、スイッチプレート（２Ｂ）内の開口を手動スイッチボタン２８が 貫通しており、このボタンは、普通のスイッチ揺動アーム式であってよい。

スイッチ２６内には、モータ３０のシャフト３６の動作またはボタン２８の押し 下げのいずれかにより作動される機械式リレー５０が、実線にて閉回路位置にあ る状態か、また点線にて開回路位置にある状態か暗示されている。

スイッチ２６からは回転ビン５２が延びており、このビンは延長部５３とこれよ り延びるオフセット部５４を有する。後により詳細に説明するように、延長部５ ３は内部に少量のハネ性を有するよう設計されている。ビン５２は、機械式リレ ー５０に機械式に結合され、機械式リレー５０の状態に応して第１回転位置と第 ２回転位置との間を回転する。例えば、機械式リレー５０が第３図に実線で示す ような閉、すなわちオン、すなわち短絡位置にあるときは、ビン５２は反時計方 向に回転され、機械式リレー５０が第３図に点線で示すような開、すなわちオフ 、すなわち開回路位置にあるときは、ビン５２は時計方向への回転を完了してい る。ビン５２が回転する際、オフセット部５４は回転量で決定される弧上を移動 する。

コネクタ５６は、オフセット部５４とシャフト３６との間をインターフェースし 、スイッチ２６を二重制御できるようにするためのものである。コネクタ５６は 、全体として開口中心部５８を有する三角形の機素として形成されている。この コネクタ５６の一つのコーナ一部は、シャフト３６に固定され、このコーナ一部 と反対の側面５９はシャフト３６からの径にほぼ等しい径を有する弧を形成して いる。コネクタ５６の他の２つの側面は延長部５９の端より若干長くなっており 、この延長部の端からは、オフセット部５４が側面５９の内側エツジより若干下 方にて開口中心部５日内に延びている。モータシャフト３６が第２図に示すパル スの一つにより一方の回転方向に駆動されると、コネクタ５６はこれに対応して 移動し、案内側面６０または６２の内側エツジがオフセット部５４を移動させる 。第１図に示すモータ制御回路内に最小限の電流ｉｃＬか流れない間はオフセン ト部５４を手動回転させて異なる位置に強制的に動かしたときのみ、コネクタ５ ６が移動する。

次に第５Ａ図〜第５Ｃ図を参照して、コネクタ５６およびオフセット部５４の作 動について説明する。第５Ａ図〜第５Ｃ図を説明する際、生じ得る状態は３つあ り、これら状態はスイッチがオフおよびオンの状態またはオフとオンとの過渡時 の状態であると解すべきである。第５Ａ図および第５Ｂ図は、オフセット部５４ およびコネクタ５６のオフおよびオン位置をそれぞれ示し、第５Ｃ図は過渡時の オフセント部５４およびコネクタ５６の位置を示す。

まず第５Ａ図を参照すると、ここにはスイッチ２６がオフ位置に示されており、 すなわち機械式リレー５０は第３図中の点線で示すような開回路になっている。

このオフ位置は、オフセット部５４がシャフト３６およびビン５２の垂直線に対 して右側にあることにより示されている。これはボタン２８をオフ状態となるよ う押し下げるかまたはコネクタ５６を右側に回転させるようモータを作動させる かのいずれかの結果として生じる。

ボタン２８を押してスイッチ２Ｇを第５Ｂ図に示すようにオン位置からオフ位置 にすると、オフセット部５４は右側に移動して、コネクタ５６の側面６２の内側 エツジに当接するので、コネクタ５６は右側に移動される。

コネクタ５６は、シャフト３６が自由に回転できる範囲内でエツジ６０がオフセ ット部５４に接触することにより停止されるまで右側に回転し続ける。しかしな がらコネクタ５６は、例えばモータ３０内の内部磁石からの力によりシャフト３ ６が内部で停止される結果として第５Ａ図に示される位置から離れた位置に停止 することもある。

ライン１６および１８上の適当な信号により、オフセット部５４従ってスイッチ ２６をオフ位置に移動するようモータ３０が指令されると、コネクタ５６は、第 ５Ｂ図に示す位置から第５Ａ図に示す位置まで移動される。

この移動の間、コネクタ５６の側面６０の内側ユッジはオフセント部５４に接触 し、これを第５Ａ図に示される右側の位置に移動する。オフセント部５４を所望 通り移動できるようにするには、オフセット部５４と側面６０の逆方向の内側エ ツジとの間の距離はモータのシャフト３６が充分な速度でオフセット部５４を移 動できるような値だけ必要である。側面６ｏの質量とあいまって、この速度は、 リレー５０に付属する機構からのスプリング力を克服できるのに充分大きい力が 発生する。延長部５３に（＝ｊ随するスプリング力は、コネクタ５６によりオフ セット部５４に与えられる急な力がリレー５０に付随する内部機構に達しないよ うにこの力を制限する。

オフセット部５４を第５Ａ（Ｄに示すオフ位置から第５Ｂ図に示すオン位置に移 動したいときは、上記と全く逆の動作が生しる。

第５Ｃ図を参照すると、オフセット部５４およびコツフタ５６が一方の位置から 他方の位置へ移動する間、オフセット部５４はコネクタ５６の接触側面６０また は６２を押圧しながら下方に摺動する。これは、オフセント部（５４）に対する 径方向の中心の方がコネクタ５６の径方向の中心よりもプレート４８に近くなっ ているという事実によるものである。コネクタ５６０開ロ中心部５８によりオフ セント部５４ば駆動側面６０または６２の内側エツジを押圧しながら下方に相対 移動できる。第５Ｃ図に下方への最大相対移動が示されており、この図は点線に よりオフセット部５４の端部位置をも示している。従って、開口中心部５８はす くなくともこの下方への相対的移動に合致するような大きさでなければならない 。

第５Ａ図から第５Ｃ図に示すようにコネクタ５６とオフセット部５４の組み合わ せを使用することにより、コネクタ６２を余り移動することなくスイッチを手動 で一方の位置から他方の位置へ回転できることがわかる。換言すれば、コネクタ ６２は、モータ３０を制御する信号に応答するだけでなくボタン２８の作動にも 応答して移動される。このことは、モータ３０の摩耗および破壊を防止するだけ でなく、シャフト３６の回転中に偽の信号が誘導されることを防止する上で好ま しい。

国際調査報告　　　　　　−

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．中央コントローラがスイッチの状態を制御する信号を発生するシステムに使 用するためのモータ駆動式スイッチにおいて、 前記コントローラ信号に応答して時計回わりまたは反時計回わり回転方向のいず れかにシャフトを回転するためのモータ手段と、 一対の接点を開回路位置または短絡状態のいずれかにするためのスイッチ手段と 、内部に前記オフセット部が延び込んでいる開口中心部を有し、かつ一端が前記 シャフトに固定されたコネクタ手段を備えたものであって、前記スイッチ手段は 前記オフセット部が延設された、かつ前記シャフトと軸心が喰い違がう回転ピン を含むものであり、 該回転ピンは、前記接点が開いているときの第１位置と前記接点が閉じていると きの第２位置との間の弧に沿って前記オフセット部が走行するよう回転されるよ うなっており、 前記開口中心部は前記シャフトから径方向に延びる一対の内側エッジを有し、前 記モータ手段は前記コネクタの前記内側エッジが前記オフセット部を前記第１位 置と前記第２位置との間で移動させるよう前記コネクタ手段を回転し、前記内側 エッジは、前記内側エッジの一方が前記オフセット部に対して移動して前記スイ ッチ手段の状態の変更を行う間に前記オフセット部が前記コネクタの前記内側エ ッジに対して径方向に相対的に移動できるような距離にわたって延びているモー タ駆動式スイッチ。
2. ２．請求項１記載の装置であって、前記オフセット部は板バネ延長部により前記 ピンに結合されていることを特徴とする装置。
3. ３．請求項１記載の装置において、前記スイッチ手段はユーザによる手動作動時 に前記スイッチの状態を変更するためのユーザ操作の手動手段を更に含み、前記 手動の作動は前記コントローラの信号に応答した前記モータによりセットされた 前記スイッチ手段の状態にオーバライドすることを特徴とする装置。
4. ４．請求項３記載の装置において、前記手動手段の作動は前記コネクタ手段を移 動させるように前記ピンおよびオフセット部を回転せしめることを特徴とする装 置。
5. ５．請求項４記載の装置において、前記モータ手段のシャフトによる前記コネク タ手段の回転は、前記ピンおよびオフセット部を回転せしめることを特徴とする 装置。
6. ６．請求項１記載の装置において、前記モータ手段のシャフトによる前記コネク タ手段の回転は前記ピンおよびオフセット部を回転せしめることを特徴とする装 置。
7. ７．請求項１記載の装置において、前記コントローラ信号は一定時間の間に限り 前記シャフトを駆動するためのパルス信号であり、前記一定時間は前記オフセッ トを一つの位置から他方の位置へ移動するための時間であることを特徴とする装 置。
8. ８．施設コントローラがスイッチの状態を制御する信号を発生し、前記スイッチ は手動の作動により前記スイッチの状態を変えるよう作動できる施設自動制御シ ステムにおいて使用するためのモータ制御式兼手動式スイッチにおいて、 前記コントローラの信号に応答して２つの方向の一方に第１角度シャフトを回転 駆動するためのモータ手段と、一組のスイッチターミナルと、 前記接点の間を開回路または短絡回路のいずれかにする第１位置と第２位置との 間で移動するための機構と、前記機構が前記第１位置と第２位置との間で移動す る際に第１ピン位置と第２ピン位置との間の第２角度回転するよう前記機構と相 互作用するピン手段と、ユーザにより一方の位置から他方の位置に手動で作動さ れるようになっており、前記機構またはピン手段の一方と協働して前記ピン手段 および前記機構を異なる位置に移動せしめるための手動手段と、 前記ピン手段に固定され、該ピン手段より延びるオフセット手段と、 開口中心部を有し、一端が前記モータ手段のシャフトに固定されたコネクタ手段 とから成り、前記オフセット手段は前記コネクタ手段の前記シャフトヘの接続点 から離間した位置にて前記コネクタ手段の前記開口中心部内に延びており、前記 モータ手段は前記オフセット手段を回転するのに充分な力で前記コネクタを駆動 するモータ制御式兼手動式スイッチ。
9. ９．請求項８記載の装置において、スプリング延長部が前記オフセットと前記ピ ンとを接続することを特徴とする装置。
10. １０．請求項９記載の装置において、前記オフセット手段が前記被走行弧に沿っ て前記コネクタ手段の一方の側から他方の側へ走行する時間よりも短い所定時間 の間に限り前記モータ手段は前記シャフトを駆動することを特徴とする装置。
11. １１．請求項１０記載の装置において、シャフトは被動時を除き自由に回転する ことを特徴とする装置。
12. １２．請求項１１記載の装置において、前記モータ手段は巻線を有する直流モー タとモータ制御回路とを有し該モータ制御回路は前記巻線と直列なコンデンサと 、前記直列結合されたコンデンサおよび巻線に並列に電源回路または短絡回路の 一方を結合するためのスイッチとを含むことを特徴とする装置。