JPH0349914Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はＸ−Ｙプロツタにおいてテーブル上に
一定量の用紙をくり出すための用紙送り装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a paper feeding device for delivering a fixed amount of paper onto a table in an X-Y plotter.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

Ｙレールにシート用チヤツクを設け、該チヤツ
クによつてテーブル上の用紙を把持し、上記Ｙレ
ールをテーブルに沿つて一定量送り、これによつ
てテーブル上に用紙を一定量くり出す用紙送り装
置は、特公昭60−36900号公報に開示されている。 A paper feeding device is provided with a sheet chuck on the Y rail, grips paper on a table with the chuck, feeds the Y rail a certain amount along the table, and thereby dispenses a certain amount of paper onto the table. , disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-36900.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

上記装置は、用紙をＹレールに設けたチヤツク
機構によつて直接把持して用紙を送る構成となつ
ているため、用紙を傷め易く、また、用紙を把持
するチヤツク機構を備えるとコスト高になるとい
う欠陥が存した。本考案は上記欠陥を除去するこ
とを目的とするものである。 Since the above device is configured to feed the paper by directly gripping the paper with a chuck mechanism provided on the Y rail, the paper is easily damaged, and the cost increases if a chuck mechanism for gripping the paper is provided. There was a flaw. The present invention aims to eliminate the above defects.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するため本考案は機体２と、該
機体２に固設されたテーブル４と、該テーブル４
上を任意の位置に移動可能な、筆記具保持部１８
を備えたペンヘツド１６と、前記テーブル４の一
方側においてロール紙６のロール部を回転自在に
支承するロール紙支持機構８と、前記テーブル４
の他方側に回転自在に配置された前記ロール紙６
を巻き取るためのシヤフト１２とから成るＸ−Ｙ
プロツタにおいて、前記機体２に前記ペンヘツド
１６の移動範囲内に位置させて前記筆記具保持部
１８に脱着自在に係合可能な軸体２０を前記テー
ブル４面に対して水平な直線方向に往復動自在に
支承し、前記軸体２０を、直線往復運動を回転運
動に変換する動力伝達機構を介して前記シヤフト
１２に連係したものである。 In order to achieve the above object, the present invention includes a machine body 2, a table 4 fixed to the machine body 2, and a table 4 fixed to the machine body 2.
Writing instrument holder 18 that can be moved to any position on the top
a pen head 16 equipped with a pen head 16; a roll paper support mechanism 8 that rotatably supports a roll portion of the roll paper 6 on one side of the table 4;
The roll paper 6 is rotatably arranged on the other side of the roll paper 6.
X-Y consisting of a shaft 12 for winding up
In the plotter, a shaft body 20 that is positioned within the movement range of the pen head 16 in the body 2 and that can be detachably engaged with the writing instrument holder 18 can be reciprocated in a linear direction horizontal to the table 4 surface. The shaft body 20 is connected to the shaft 12 via a power transmission mechanism that converts linear reciprocating motion into rotational motion.

〔作用〕[Effect]

上記した構成において、ペンヘツド１６を軸体
２０の近傍に移動させて、ペンヘツド１６の筆記
具保持部１８で軸体２０を保持し、しかる後に、
ペンヘツド１６を直線方向に往復動させることに
より軸体２０を往復動させる。この軸体２０の往
復動は、動力伝達機構を介して用紙巻き取りシヤ
フト１２に回転運動に変換されて伝達され、シヤ
フト１２が回転して、一定量の用紙が巻き取られ
て新しい用紙がテーブル上に展開配置される。 In the above configuration, the pen head 16 is moved to the vicinity of the shaft 20, the writing instrument holding portion 18 of the pen head 16 holds the shaft 20, and then,
By reciprocating the pen head 16 in a linear direction, the shaft body 20 is reciprocated. This reciprocating motion of the shaft body 20 is converted into rotational motion and transmitted to the paper take-up shaft 12 via the power transmission mechanism, and the shaft 12 rotates, winding up a certain amount of paper and delivering new paper to the table. It is expanded and placed on top.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。 The configuration of the present invention will be described in detail below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

２はＸ−Ｙプロツタの機体であり、これにテー
ブル４が固設され、該テーブル４上には用紙６が
展開載置されている。前記用紙６のロール部６ａ
は、前記テーブル４の一端側の下方に回転自在に
配置されたロール紙支持機構８に支承されてい
る。前記用紙６の一端は前記テーブル４の他端側
の下方に軸受によつて回転自在に支持された巻き
取りシヤフト１２に巻き取られている。１４は前
記テーブル４上に、第１図中、左右方向に移動可
能に支持されたＹレールであり、該Ｙレール１４
は、機体２に内置されたＸモータ（図示省略）に
より駆動されるように構成されている。前記Ｙレ
ール１４には、ＹモータによつてＹレール１４に
沿つて駆動されるＹカーソルが取り付けられ、該
Ｙカーソルにはペンヘツド１６が連結している。
前記ペンヘツド１６には公知の筆記具保持部１８
が公知の昇降機構（図示省略）を介して連結して
いる。前記昇降機構を駆動する前記ペンヘツド１
６に内蔵された駆動装置と、前記Ｘ，Ｙモータは
コントローラにドライバを介して接続している。
２０は、摺動ガイドレール２２を介して前記機体
２の上面カバーにＸ方向に沿つて往復運動自在に
指示された軸体であり、これの上部は、第３図に
示すように筆記具保持部１８用の筆記具の胴体部
と同一形状に設定されている。３４は前記機体２
に配設された一方クラツチであり、前記シヤフト
１２に出力軸が連結し、該クラツチ３４の入力軸
に固着された円板には、偏心ピン３６が突設さ
れ、該ピン３６は、前記軸体２０の屈折水平部２
０ａに形成された縦穴にスライド自在に嵌入して
いる。前記縦穴、ピン３６、及び一方クラツチ３
４は、前記軸体２０の第３図中、摺動ガイドレー
ル２２に沿つた左右方向の往復運動を回転運動に
変換する動力伝達機構を構成している。 Reference numeral 2 denotes the body of an X-Y plotter, on which a table 4 is fixedly mounted, and sheets 6 are laid out and placed on the table 4. Roll portion 6a of the paper 6
is supported by a roll paper support mechanism 8 rotatably disposed below one end of the table 4. One end of the paper 6 is wound onto a winding shaft 12 rotatably supported below the other end of the table 4 by a bearing. 14 is a Y rail supported on the table 4 so as to be movable in the left and right direction in FIG.
is configured to be driven by an X motor (not shown) installed inside the fuselage 2. A Y cursor is attached to the Y rail 14 and is driven along the Y rail 14 by a Y motor, and a pen head 16 is connected to the Y cursor.
The pen head 16 is provided with a known writing instrument holder 18.
are connected via a known elevating mechanism (not shown). the pen head 1 that drives the lifting mechanism;
The drive device built into 6 and the X and Y motors are connected to the controller via a driver.
Reference numeral 20 denotes a shaft body that is directed to be able to reciprocate along the X direction on the top cover of the body 2 via a sliding guide rail 22, and the upper part of this body is connected to a writing instrument holding section as shown in FIG. It is set to have the same shape as the body of the 18th grade writing instrument. 34 is the aircraft 2
The output shaft is connected to the shaft 12, and an eccentric pin 36 is protruded from a disk fixed to the input shaft of the clutch 34. Refraction horizontal part 2 of body 20
It is slidably inserted into a vertical hole formed in 0a. The vertical hole, the pin 36, and one clutch 3
Reference numeral 4 constitutes a power transmission mechanism that converts the reciprocating movement of the shaft body 20 in the left-right direction along the sliding guide rail 22 in FIG. 3 into rotational movement.

次に本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

コントローラは、Ｘ，Ｙモータ及びペンヘツド
１６の筆記具保持部１８を昇降駆動する駆動装置
を駆動制御して、ペンヘツド１６を用紙６に対し
て水平な所定の方向に送り、且つ筆記具保持部１
８を昇降制御して作画動作を行う。所定の作画が
完了し、用紙６を一定量、テーブル４上で送る場
合には、ペンヘツド１８は公知のペンストツカー
（図示省略）に筆記具を返却する。次にペンヘツ
ド１６をコントローラの制御で軸体２０の近傍に
移動し、筆記具保持部１８で軸体２０を保持す
る。次に、コントローラによつて、ペンヘツド１
６が摺動ガイドレール２２に沿つて往復運動する
ようにＸモータを制御する。この往復運動によつ
て、軸体２０が直線方向に往復運動する。軸体２
０の往復運動は回転運動に変換されてシヤフト１
２に伝達される。シヤフト１２の回転によつて、
用紙６はシヤフト１２に巻き取られる。この用紙
６の送り量は、パルスエンコーダの出力軸に固着
されたローラ３２の回転によつてパルス信号に変
換され、コントローラにフイードバツクされる。
所定量の用紙がテーブル４上に繰り出されたとこ
ろで、ペンヘツド１６の往復運動が停止され、次
にペンヘツド１６は所定のテーブル４上に作画待
機位置まで移動する。 The controller drives and controls the X, Y motors and a drive device that drives the writing instrument holder 18 of the pen head 16 up and down to send the pen head 16 in a predetermined direction horizontal to the paper 6 and to move the writing instrument holder 1
8 is controlled to move up and down to perform drawing operations. When a predetermined drawing is completed and a certain amount of paper 6 is to be fed on the table 4, the pen head 18 returns the writing instrument to a known pen stocker (not shown). Next, the pen head 16 is moved near the shaft 20 under the control of the controller, and the writing instrument holder 18 holds the shaft 20. Next, the controller controls the pen head 1.
6 controls the X motor so that it reciprocates along the sliding guide rail 22. This reciprocating motion causes the shaft body 20 to reciprocate in the linear direction. Shaft body 2
The reciprocating motion of shaft 1 is converted into rotational motion
2. By the rotation of the shaft 12,
Paper 6 is wound onto shaft 12. The amount of paper 6 to be fed is converted into a pulse signal by the rotation of a roller 32 fixed to the output shaft of a pulse encoder, and fed back to the controller.
When a predetermined amount of paper has been fed onto the table 4, the reciprocating movement of the pen head 16 is stopped, and the pen head 16 is then moved to a drawing standby position on the predetermined table 4.

尚、本実施例では、軸体２０をＸ方向に往復動
自在に支承したが、第６図に示すように、軸体２
０をＹ方向に往復動自在に摺動ガイドレールを介
して機体２に支承するようにしても良い。 In this embodiment, the shaft body 20 is supported so as to be able to reciprocate in the X direction, but as shown in FIG.
0 may be supported on the body 2 via a sliding guide rail so as to be able to reciprocate in the Y direction.

第７図は、軸体２０のＹ方向の往復運動を、回
転運動に変換してシヤフト１２に伝達する伝達機
構を示し、軸体２０に傾斜アーム２０ｂが形成さ
れ、該傾斜アーム２０ｂは、伝達杆４０の一方の
長孔４２に嵌合している。伝達杆４０の他方の穴
には、一方クラツチ３２の入力軸に固着された円
盤の偏心ピン３６が回転自在に嵌合している。 FIG. 7 shows a transmission mechanism that converts the reciprocating motion of the shaft body 20 in the Y direction into a rotational motion and transmits it to the shaft 12. The shaft body 20 is formed with an inclined arm 20b, and the inclined arm 20b is a transmission mechanism. It fits into one long hole 42 of the rod 40. A disk eccentric pin 36 fixed to the input shaft of the one clutch 32 is rotatably fitted into the other hole of the transmission rod 40.

上記した構成において、用紙を送る場合には、
ペンヘツド１６は第６図中、テーブル４上の点Ａ
の位置に移動し、次に−Ｙ方向に点Ｂの位置まで
移動する。この動作によつて筆記具保持部１８は
軸体２０を把持する。次に、ペンヘツド１６を＋
Ｙ方向，−Ｙ方向と繰り返し往復運動させ、これ
によりシヤフト１２を回転させて、用紙の送りを
行う。尚、本実施例において、軸体２０とロール
紙支持機構８のロール紙供給シヤフトとは互いに
連係していないが、この構成に特に限定されるも
のではない。 In the above configuration, when sending paper,
The pen head 16 is located at point A on the table 4 in FIG.
, and then move in the -Y direction to point B. By this operation, the writing instrument holding section 18 grips the shaft body 20. Next, press the pen head 16 +
The shaft 12 is rotated by repeated reciprocating movements in the Y direction and the -Y direction, thereby feeding the paper. In this embodiment, the shaft body 20 and the roll paper supply shaft of the roll paper support mechanism 8 are not linked to each other, but the structure is not particularly limited to this.

〔効果〕〔effect〕

本考案は上述の如く、ロール紙巻き取りに際
し、用紙を把持しないので、用紙を傷めるること
がなく、また、用紙と送り部材とを連結するチヤ
ツク機構を必要としないので、コストダウンを図
ることができる等の効果が存する。 As mentioned above, the present invention does not grip the paper when winding up the roll paper, so the paper is not damaged, and it does not require a chuck mechanism to connect the paper and the feeding member, so it is possible to reduce costs. There are effects such as being able to do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は側
面図、第４図は正面図、第５図は外観図、第６図
は他の実施例を示す平面図、第７図は同平面図、
第８図は側面図である。 ２……機体、４……テーブル、６……用紙、８
……ロール紙支持機構、１２……シヤフト、１４
……Ｙレール、１６……ペンヘツド、１８……筆
記具保持部、２０……軸体、３２……一方クラツ
チ。 Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a side view, Fig. 4 is a front view, Fig. 5 is an external view, Fig. 6 is a plan view showing another embodiment, and Fig. 7 is a plan view. The figure is the same plan view,
FIG. 8 is a side view. 2...Aircraft, 4...Table, 6...Paper, 8
... Roll paper support mechanism, 12 ... Shaft, 14
... Y rail, 16 ... pen head, 18 ... writing instrument holder, 20 ... shaft body, 32 ... one clutch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 機体２と、該機体２に固設されたテーブル４
と、該テーブル４上を任意の位置に移動可能な、
筆記具保持部１８を備えたペンヘツド１６と、前
記テーブル４の一方側においてロール紙６のロー
ル部を回転自在に支承するロール紙支持機構８
と、前記テーブル４の他方側に回転自在に配置さ
れた前記ロール紙６を巻き取るためのシヤフト１
２とから成るＸ−Ｙプロツタにおいて、前記機体
２に前記ペンヘツド１６の移動範囲内に位置させ
て前記筆記具保持部１８に着脱自在に係合可能な
軸体２０を前記テーブル４面に対して水平な直線
方向に往復動自在に支承し、前記軸体２０を、直
線往復運動を回転運動に変換する動力伝達機構を
介して少なくとも前記シヤフト１２に連係したこ
とを特徴とする用紙送り装置。 A fuselage 2 and a table 4 fixed to the fuselage 2
and movable to any position on the table 4,
A pen head 16 equipped with a writing instrument holder 18, and a roll paper support mechanism 8 that rotatably supports a roll of roll paper 6 on one side of the table 4.
and a shaft 1 for winding up the roll paper 6 rotatably disposed on the other side of the table 4.
In the X-Y plotter, a shaft body 20 is positioned in the machine body 2 within the movement range of the pen head 16 and is removably engageable with the writing instrument holder 18, and is horizontal to the table 4 surface. 1. A paper feeding device, characterized in that the shaft body 20 is supported for reciprocating motion in a linear direction, and is linked to at least the shaft 12 via a power transmission mechanism that converts linear reciprocating motion into rotational motion.