JPH01136793A - Paper peeling and paper floating preventive device in x-y plotter - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To arrange a roll sheet tightly onto a suction plate while preventing intrusion of the air and to feed the sheet while peeling easily by an arrangement wherein a plate comprising a sheet guide and a sheet bait is interlocked with a Y rail to reciprocate on the suction plate in the direction of X-axis. CONSTITUTION: When a plate 14 is moved in the + direction of X-axis on a suction plate 6, a roll sheet 8 is guide upward to recede from the suction plate 6 by means of the sheet guide plate 28 of the plate 14 and peeled off from the suction plate 6. When the plate 14 is moved in the opposite direction through movement of a Y rail, the roll sheet 8 on the suction plate 6 is pressed against the suction plate 6 at the lower end of a sheet bait 30 in the plate 14. Consequently, the air existing between the roll sheet 8 and the surface of the suction plate 6 is pushed out and the roll sheet 8 adheres to the suction plate 6. Consequently, the roll sheet 8 can be arranged tightly to prevent intrusion of the air and peeled off easily at the time of sheet feed work.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、Ｘ−Ｙプロッタにおいて、ロール紙を静電又
はバキューム吸着板上から剥離し、且つ。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is an X-Y plotter in which roll paper is peeled off from an electrostatic or vacuum suction plate.

ロール紙を上記吸着板上に密着させるための紙剥離及び
紙浮き防止装置に関する。The present invention relates to a paper peeling and paper floating prevention device for bringing the roll paper into close contact with the suction plate.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

Ｘ−Ｙプロッタにおいて、テーブル上に用紙を密着させ
、用紙をテーブル上にしっかりと固着するために、静電
又はバキューム吸着板の静電又はバキューム吸着力を利
用したものが従来公知である。2. Description of the Related Art Conventionally known X-Y plotters utilize the electrostatic or vacuum suction force of an electrostatic or vacuum suction plate in order to bring the paper into close contact with the table and firmly fix the paper on the table.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ロール紙を作画面上に配置してロール紙に作画を行うＸ
−Ｙプロッタにおいて、作画面を静電吸着板で構成する
と、用紙を巻き取る場合、静電吸着板の供電をオフにし
ても、残留静電力により、かなりの力で用紙が作画面に
吸着されているため、用紙をスムーズに巻き取ることが
できない、また、ロール紙を作画面上に展開し、静電吸
着板への供電をオンとした時、用紙と作画面との間に空
気が入ってしまいその部分が浮いてしまう欠陥が存した
。このことは５作画面に静電吸着板を用いた場合以外に
空気のバキューム力を利用した吸着板を用いた場合も同
様である。Place the roll paper on the drawing screen and draw on the roll paper
- If the plotting surface of a Y plotter is configured with an electrostatic adsorption plate, when winding paper, even if the power supply to the electrostatic adsorption plate is turned off, the paper will be attracted to the drawing surface with considerable force due to residual electrostatic force. Because of this, the paper cannot be wound smoothly.Also, when the rolled paper is unfolded on the drawing surface and the power supply to the electrostatic adsorption plate is turned on, air may get trapped between the paper and the drawing surface. There was a defect in which the parts were lifted up. This also applies to the case where a suction plate that utilizes the vacuum force of air is used in addition to the case where an electrostatic suction plate is used for the fifth production surface.

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。The present invention aims to eliminate the above-mentioned defects.

〔問題点を解決する手段〕[Means to solve problems]

上記目的を達成するため、本発明はロール紙を吸着板６
上から上方に案内するための用紙案内板２８と該案内板
２８に対向して配置されロール紙を前記吸着板６に押し
付けるための用紙押え板３０とから成るプレート１４を
設け、このプレート１４をＹレール１８のプレート保持
機構８４に保持させて、該プレート１４をＹレール１８
と連動させて吸着板６上をＸ軸方向に往復動し得るよう
にしたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a suction plate for holding roll paper.
A plate 14 is provided, which consists of a paper guide plate 28 for guiding the paper upward from above and a paper pressing plate 30 disposed opposite to the guide plate 28 for pressing the roll paper against the suction plate 6. The plate 14 is held by the plate holding mechanism 84 of the Y rail 18 and
It is designed to be able to reciprocate on the suction plate 6 in the X-axis direction in conjunction with the suction plate 6.

〔作用〕[Effect]

プレート１４を吸着板６上でＸ軸方向の一方向に移動さ
せると、吸着板６上のロール紙８は、プレート１４の用
紙案内板２８によって吸着板６から離れる上方向に案内
されロール紙８は吸着板６から剥離される。プレート１
４をＹレール１８の移動によって吸着板６上でＸ軸方向
に沿い、上記とは反対方向に移動させると吸着板６上の
ロール紙８は、プレート１４の用紙押え板３０の下端に
よって吸着板６に押し付けられ、ロール紙８と吸着板６
面との間の空気が外に押し出されてロール紙８は吸着板
６に密着する。When the plate 14 is moved in one direction in the X-axis direction on the suction plate 6, the roll paper 8 on the suction plate 6 is guided upward away from the suction plate 6 by the paper guide plate 28 of the plate 14, and the roll paper 8 is peeled off from the suction plate 6. plate 1
When the roll paper 8 on the suction plate 6 is moved along the X-axis direction on the suction plate 6 by the movement of the Y rail 18 in the opposite direction to the above, the roll paper 8 on the suction plate 6 is moved to the suction plate by the lower end of the paper holding plate 30 of the plate 14. 6, the roll paper 8 and the suction plate 6
The air between the two surfaces is pushed out, and the roll paper 8 comes into close contact with the suction plate 6.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。The structure of the present invention will be described in detail below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

第３図において、２はＸ−Ｙプロッタの機体であり、こ
れに、第１図に示すようにテーブル４が固設され、該テ
ーブル４上には、公知の静電吸着板６が固着されている
。前記テーブル４の一方側には、用紙８のロール部８ａ
が機体２に回転自在に支承されたロール支持機構１ｏに
支承されている。In FIG. 3, reference numeral 2 denotes the body of an X-Y plotter, on which a table 4 is fixed as shown in FIG. 1, and a known electrostatic adsorption plate 6 is fixed on the table 4. ing. On one side of the table 4, there is a roll portion 8a of the paper 8.
is supported by a roll support mechanism 1o rotatably supported by the body 2.

この支持機構１０の回転には適宜の摩擦力が付与されて
いる。前記用紙８はガイドローラ１２、後述するプレー
ト１４及びテーブル４上を経て、前記テーブル４の他端
側の下方に軸受によって回転自在に支持された巻き取り
シャフト１６に巻き取られている。前記巻き取りシャフ
ト１６は回転駆動装置（図示省略）に連結している６１
８は、第３図中、左右方向に移動可能に支持されたＹレ
ールであり、該Ｙレール１８は１機体２に内置されたＸ
モータ（図示省略）により駆動されるように構成されて
いる。前記Ｙレール１８にはＹモータによってＹレール
１８に沿って駆動されるＹカーソルが取り付けられ、該
Ｙカーソルにはペンヘッド２０が連結している。前記ペ
ンヘッド２０には公知の筆記具保持部２２がペンヘッド
２ｏに内蔵された公知の昇降機構（図示省略）に連結し
ている、前記昇降機構を駆動する前記ペンヘッド２０に
内蔵された駆動装置と、前記ｘＹモータはコントローラ
にドライバを介して接続している。、１４は前記用紙８
の横幅と略同−長のプレートであり、該プレート１４の
下半部には、プレート１４の長手方向全長にわたって溝
２４が形成され、前記プレート１４の上半部には、プレ
ート１４の両端の所定範囲を残して、溝２６が穿設され
、該溝２４と前記溝２６とはプレート１４内で第１図に
示すように同一平面内で連通している。前記溝２４゜２
６によってプレート１４には、２枚の板が形成され、こ
の互いに所定の間隔を存して対向する２枚の板のうち、
一方の板は用紙案内板２８を構成し、他方の板は用紙押
え板３０を構成している。An appropriate frictional force is applied to the rotation of the support mechanism 10. The paper 8 passes over a guide roller 12, a plate 14, which will be described later, and a table 4, and is then wound around a winding shaft 16 rotatably supported by a bearing below the other end of the table 4. The winding shaft 16 is connected to a rotary drive device (not shown) 61
8 is a Y rail that is supported so as to be movable in the left and right direction in FIG.
It is configured to be driven by a motor (not shown). A Y cursor that is driven along the Y rail 18 by a Y motor is attached to the Y rail 18, and a pen head 20 is connected to the Y cursor. The pen head 20 has a known writing instrument holder 22 connected to a known elevating mechanism (not shown) built in the pen head 2o, and a driving device built in the pen head 20 that drives the elevating mechanism; The xY motor is connected to the controller via a driver. , 14 is the paper 8
A groove 24 is formed in the lower half of the plate 14 over the entire length in the longitudinal direction of the plate 14, and a groove 24 is formed in the upper half of the plate 14 to accommodate the grooves 24 at both ends of the plate 14. A groove 26 is bored in a predetermined area, and the groove 24 and the groove 26 communicate within the same plane within the plate 14 as shown in FIG. Said groove 24°2
6, two plates are formed in the plate 14, and among these two plates facing each other with a predetermined interval,
One plate constitutes a paper guide plate 28, and the other plate constitutes a paper presser plate 30.

プレート１４の両端面略中夫には円柱状のホルダー軸３
２．３４が固設され、該ホルダー軸３２゜３４には、第
４図に示すように回転止め凹部３６゜３８と係合凹部４
０がそれぞれ形成されている。A cylindrical holder shaft 3 is provided on both end surfaces of the plate 14.
2.34 is fixedly installed, and the holder shaft 32.34 has a rotation stop recess 36.38 and an engagement recess 4, as shown in FIG.
0 is formed respectively.

前記用紙案内板２８の内壁面は用紙案内面を構成し、用
紙押え板３０の下端に固着されたゴムなどから成る弾性
体４２の下面は、用紙押え端面を構成している。４４．
４６は前記機体２の一端部両側に配設されたプレート保
持機構であり、第４図に示すように、ブラケット４８に
、一対の揺動アーム５０，５２が、吸着板６面に対して
垂直な平面内で回動自在に枢支され、該揺動アーム５０
゜５２はばね５４，５６によって互いに接近する方向に
付勢されている。前記揺動アーム５０，５２の先端の内
側にはフック部５０ａ、５２ａが形成されている。前記
ブラケット４８には１回転規制杆５８と、前記揺動アー
ム５０，５２の互いに接近する方向の揺動範囲を規制す
るストッパー６０゜６２が突設されている。前記Ｙレー
ル１８の両端にはブロック６４が昇降ガイド（図示省略
）を介して昇降自在に配設され、該ブロック６４は、ば
ね６６によって下方向に付勢されている。前記ブロック
６４には、先端内側にフック部が形成された一対の揺動
アーム６８，７０が吸着板６面に対して垂直な平面内で
回動自在に枢支され、該揺動アーム６８，７０は、ばね
７２，７４の引張力によって、互いに接近する方向に付
勢されている。The inner wall surface of the paper guide plate 28 constitutes a paper guide surface, and the lower surface of an elastic body 42 made of rubber or the like fixed to the lower end of the paper presser plate 30 constitutes a paper presser end surface. 44.
Reference numeral 46 denotes a plate holding mechanism disposed on both sides of one end of the body 2, and as shown in FIG. The swing arm 50 is rotatably supported within a plane.
52 are urged toward each other by springs 54 and 56. Hook portions 50a, 52a are formed inside the tips of the swing arms 50, 52. A one-rotation regulating rod 58 and a stopper 60.degree. 62 for regulating the swinging range of the swinging arms 50, 52 in the direction in which the swinging arms 50, 52 approach each other are protruded from the bracket 48. Blocks 64 are disposed at both ends of the Y rail 18 so as to be movable up and down via lift guides (not shown), and the blocks 64 are biased downward by springs 66. A pair of swinging arms 68 and 70 each having a hook portion formed inside the tip thereof are rotatably supported on the block 64 in a plane perpendicular to the surface of the suction plate 6. 70 are urged toward each other by the tension of springs 72 and 74.

前記ブロック６４には、前記揺動アーム６８，７０の上
記付勢力による揺動範囲を規制するストッパー７６．７
８と１回転規制杆８０と、突起８２とが突設されている
。前記ブロック６４及び揺動アーム６８．７０は、プレ
ート保持機構８４を構成している。前記機体２の前記静
電吸着板６と同一平面上の上部カバーには、前記突起８
２の移動経路上及び前記プレート保持機構４４．４６の
前方に位置してカム８６．８８が固設されている。The block 64 is provided with a stopper 76.7 that restricts the swinging range of the swinging arms 68, 70 due to the urging force.
8, a one-rotation regulating rod 80, and a protrusion 82 are provided in a protruding manner. The block 64 and the swing arms 68, 70 constitute a plate holding mechanism 84. The upper cover on the same plane as the electrostatic attraction plate 6 of the body 2 has the protrusion 8.
A cam 86.88 is fixedly provided on the moving path of the plate holding mechanism 44.2 and in front of the plate holding mechanism 44.46.

９０は公知のペンストッカーであり、該ペンストッカー
９０は複数の筆記具保持機構（図示省略）を有し、その
うちの選択した筆記具保持機構と前記ペンヘッド２０の
筆記具保持機構２２との間で相互に筆記具の交換を行う
ことができるように構成されている。Reference numeral 90 denotes a known pen stocker, and the pen stocker 90 has a plurality of writing instrument holding mechanisms (not shown), and a selected one of them and the writing instrument holding mechanism 22 of the pen head 20 mutually hold the writing instrument. It is configured so that it can be exchanged.

次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

プレート１４は、通常、プレート保持機構４４゜４６に
保持されている。この場合、ホルダー軸３２．３４の外
周面はそれぞれ、揺動アーム５０゜５２に挾持され、回
転規制杆５８がホルダー軸３２．３４の係合凹部３６に
嵌入している。この状態において、プレート１４は、板
２８．３０が静電吸着板６の上面即ち作画面に対して第
４図中、時計方向に略６ｏ度傾斜し、且つ、用紙案内板
２８の下端面は１作画面の延長平面に対して若干隙間を
存して対向し、用紙押え板３０の弾性下端面は、作画面
の延長平面に近接している。作画中。Plate 14 is normally retained by plate retaining mechanisms 44, 46. In this case, the outer peripheral surfaces of the holder shafts 32, 34 are respectively clamped by the swing arms 50.degree. 52, and the rotation regulating rods 58 are fitted into the engagement recesses 36 of the holder shafts 32, 34. In this state, the plates 28 and 30 of the plate 14 are inclined approximately 60 degrees clockwise in FIG. The elastic lower end surface of the paper press plate 30 faces the extended plane of one drawing surface with a slight gap, and is close to the extended plane of the drawing surface. Drawing in progress.

静電吸着板６に供電が成され、該吸着板６には静電力が
発生し、用紙８は、静電吸着板６に密着している。コン
トローラは、Ｘ、Ｙモータ及びペンヘッド２０の筆記具
保持部２２を昇降駆動する駆動装置を駆動制御して、ペ
ンヘッド２ｏを用紙８に対して水平な所定の方向に送り
、筆記具保持部２２を昇降制御して作画動作を行う、所
定の作画が完了し、用紙８を一定量、静電吸着板６上で
送る場合には、まず、静電吸着板６への供電を停止しく
０ＦＦ）、次に、ペンヘッド２０の筆記具保持部２２を
上昇状態に設定する。次に、Ｙレール１８を、−Ｘ方向
に移動させる。Ｙレール１８が。Electricity is supplied to the electrostatic chucking plate 6, electrostatic force is generated on the chucking plate 6, and the paper 8 is in close contact with the electrostatic chucking plate 6. The controller drives and controls the X, Y motors and a drive device that drives the writing instrument holder 22 of the pen head 20 up and down, sends the pen head 2o in a predetermined direction horizontal to the paper 8, and controls the writing instrument holder 22 up and down. When a predetermined drawing is completed and a certain amount of paper 8 is to be fed on the electrostatic adsorption plate 6, first, the power supply to the electrostatic adsorption plate 6 is stopped (0FF), and then , the writing instrument holding portion 22 of the pen head 20 is set in the raised state. Next, the Y rail 18 is moved in the -X direction. Y rail 18.

第５図ａに示すようにプレート１４に接近すると、突起
８２がカム８６，８８の傾斜面に乗り上げ、ブロック６
４が上昇を開始する。なをも、Ｙレール１８が−Ｘ方向
に移動すると、第５図すに示すように、ブロック６４は
最上昇位置に達するとともに、揺動アーム６８．７０の
先端が揺動アーム５０．５２の内側に入り込む。更にＹ
レール１８が−Ｘ方向に移動すると、揺動アーム６８．
７０は、揺動アーム５０．５２を外側に押し広げ、揺動
アーム６８．７０がホルダー軸３２．３４を挾持すると
ともに、回転規制杆８０がホルダー軸３２．３４の回転
止め凹部３８に嵌合し、且つ揺動アーム６８のフック部
が係合凹部４０と係合する。When the plate 14 is approached as shown in FIG.
4 begins to rise. However, when the Y rail 18 moves in the -X direction, the block 64 reaches the highest position and the tip of the swing arm 68.70 moves to the top of the swing arm 50.52, as shown in FIG. Go inside. Further Y
When the rail 18 moves in the -X direction, the swing arm 68.
70 pushes the swinging arm 50.52 outward, the swinging arm 68.70 clamps the holder shaft 32.34, and the rotation regulating rod 80 fits into the rotation stop recess 38 of the holder shaft 32.34. Then, the hook portion of the swing arm 68 engages with the engagement recess 40 .

次に、Ｙレール１８が＋Ｘ方向に移動すると、プレート
１４は、プレート保持機構４４．４６から外れ、Ｙレー
ル１８側のプレート保持機構８４に保持された状態で、
Ｙレール１８と連動して、作画面上を＋Ｘ方向に移動す
る。Ｙレール１８のプレート保持機構８４に保持された
プレート１４の作画面に対する傾斜及び高さ状態は、第
１図に示す如くであり、この状態は、プレート保持機構
４４．４６に保持されていた状態と略同−である。Next, when the Y rail 18 moves in the +X direction, the plate 14 comes off the plate holding mechanism 44, 46, and is held by the plate holding mechanism 84 on the Y rail 18 side.
It moves in the +X direction on the drawing surface in conjunction with the Y rail 18. The inclination and height state of the plate 14 held by the plate holding mechanism 84 of the Y rail 18 with respect to the drawing surface are as shown in FIG. It is almost the same as -.

プレート１４がＹレール１８と連動して１作画面上を＋
Ｘ方向に移動すると、吸着板ｄ上の用紙８は、用紙案内
面２８ａ（第４図参照）に沿って上方向に案内され吸着
板６から剥離される。Ｙレール１８が所定の＋Ｘ方向の
移動端に達したところでＹレール１８の移動が停止し、
次に、用紙巻き取り軸１６が駆動されて用紙８がロール
部８ａから、吸着板６上に一定量くり出される。この用
紙８の送り量は、用紙８に接し、該用紙８の移動によっ
て回転するローラを備えたパルスエンコーダ（図示省Ｉ
Ｉｔ３）によってパルス信号に変換され、コントローラ
にフィードバックされる。所定量の用紙８が吸着板６上
に繰り出されたところで、用紙巻き取り軸１６の駆動が
停止される。次に、吸着板６への供電をオンとして作画
面に静電吸着力を発生させるとともに、Ｙレール１８を
、吸着板６の端部から−Ｘ方向に移動する。このＹレー
ル１８の移動に伴って、プレート１４の用紙押え板３Ｏ
の弾性下端面は用紙８を吸着板６面に押し付け、用紙８
と吸着板６面との間の空気を外方に排出し。The plate 14 works in conjunction with the Y rail 18 to move the top of the screen +
When moving in the X direction, the paper 8 on the suction plate d is guided upward along the paper guide surface 28a (see FIG. 4) and peeled off from the suction plate 6. When the Y rail 18 reaches a predetermined moving end in the +X direction, the movement of the Y rail 18 is stopped,
Next, the paper winding shaft 16 is driven, and a certain amount of paper 8 is taken out from the roll section 8a onto the suction plate 6. The feed amount of the paper 8 is determined by a pulse encoder (not shown) equipped with a roller that is in contact with the paper 8 and rotates as the paper 8 moves.
It3) converts it into a pulse signal and feeds it back to the controller. When a predetermined amount of paper 8 has been fed onto the suction plate 6, the drive of the paper winding shaft 16 is stopped. Next, the power supply to the suction plate 6 is turned on to generate electrostatic suction force on the drawing surface, and the Y rail 18 is moved from the end of the suction plate 6 in the −X direction. Along with this movement of the Y rail 18, the paper holding plate 3O of the plate 14
The elastic lower end surface presses the paper 8 against the suction plate 6 surface, and the paper 8
The air between the and the 6 sides of the suction plate is discharged to the outside.

用紙８を吸着板６面上に、空気が入らない状態で密着さ
せる。Ｙレール１８が−Ｙ力方向移動によって、プレー
ト保持機構４４．４６に接近すると、第６図ａに示すよ
うに、ブロック６４が上昇を開始する。ブロック６４が
第６図すに示すように最上昇位置に達したとき、揺動ア
ーム６８，７０は、揺動アーム５０，５２の外側に対向
する。なをも、Ｙレール１８が−Ｘ方向に移動すると、
第６図Ｃに示すように、揺動アーム５０，５２は、揺動
アーム６８，７０の内側に入り込んで、揺動アーム６８
．７０を押し広げて、揺動アーム６８．７０のホルダー
軸３２．３４の挾持状態を解除させるとともに、揺動ア
ーム５０．５２間でホルダー軸３２．３４を挾持する。The paper 8 is brought into close contact with the surface of the suction plate 6 without air entering. When the Y rail 18 approaches the plate holding mechanism 44, 46 by movement in the -Y force direction, the block 64 begins to rise, as shown in FIG. 6a. When the block 64 reaches its highest position as shown in FIG. 6, the swing arms 68, 70 are opposed to the outside of the swing arms 50, 52. Moreover, when the Y rail 18 moves in the -X direction,
As shown in FIG. 6C, the swing arms 50 and 52 are inserted inside the swing arms 68 and 70,
．． 70 is pushed apart to release the clamping state of the holder shaft 32.34 between the swinging arms 68.70, and to clamp the holder shaft 32.34 between the swinging arms 50.52.

このとき１回転規制杆５８はホルダー軸３２．３４の回
転止め凹部３６に嵌合する０次に、Ｙレール１８を＋Ｘ
方向に移動すると、揺動アーム６８．７０は、軸体３２
，３４を失った状態で、Ｙレール１８と連動して＋Ｘ方
向に移動し、プレート１４は、プレート保持機構４４．
４６に移される。At this time, the one-rotation regulating rod 58 fits into the rotation stopper recess 36 of the holder shaft 32.
When moved in the direction, the swinging arm 68.70
, 34, the plate 14 moves in the +X direction in conjunction with the Y rail 18, and the plate 14 is moved by the plate holding mechanism 44.
46.

次に他の実施例を第７図乃至第９図を参照して説明する
。Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

プレート９０は、用紙案内板９２と、用紙押え板９４と
で構成され、用紙案内板９２の両端に固設された支持板
９６に用紙押え板９４が作画面に対して垂直な平面内で
揺動自在に軸９８支されている。前記用紙押え板９４は
ばね１００力によって第９図中１反時計方向に付勢され
ている。上記用紙押え板９４の第９図中、反時計方向の
ストッパーによる回転限界点によって、プレート９０が
Ｙレール１８のプレート保持機構に保持された状態にお
いて、用紙押え板９４の下端が作画面から所定距離浮上
した状態に、前記用紙押え板９４は支持板９４側に係止
されている。前記支持板９４にホルダー軸が固設されて
いる。１０２は昇降体であり、ペンヘッド２０の公知の
昇降機構に連結している。Ｙレール１８のプレート保持
機構がプレート９０を保持すると、最上昇位置にある昇
降体１０２の一端水平部１０２ａの下面に前記用紙押え
板９４の突部１０４が位置するように設定されている。The plate 90 is composed of a paper guide plate 92 and a paper presser plate 94, and the paper presser plate 94 swings in a plane perpendicular to the drawing surface on support plates 96 fixed to both ends of the paper guide plate 92. It is movably supported on a shaft 98. The paper holding plate 94 is biased in the counterclockwise direction in FIG. 9 by the force of a spring 100. In FIG. 9 of the paper holding plate 94, when the plate 90 is held by the plate holding mechanism of the Y rail 18 at the rotation limit point of the counterclockwise stopper, the lower end of the paper holding plate 94 is moved from the drawing surface to a predetermined position. The paper press plate 94 is locked to the support plate 94 side in a state where it is floated a distance. A holder shaft is fixed to the support plate 94. 102 is an elevating body, which is connected to a known elevating mechanism for the pen head 20. When the plate holding mechanism of the Y rail 18 holds the plate 90, the protrusion 104 of the paper press plate 94 is positioned on the lower surface of the horizontal portion 102a at one end of the elevating body 102 at the highest position.

プレート９ｏを用いた用紙剥離密着作業はペンヘッド２
０が筆記具をペンストッカーに返却した後に行われる。Pen head 2 is used for paper peeling and adhesion work using plate 9o.
This is done after 0 has returned the writing instrument to the pen stocker.

用紙８を静電吸着板６から剥離する場合が第７図に示さ
れている。A case where the paper 8 is peeled off from the electrostatic adsorption plate 6 is shown in FIG.

第７図において、昇降体１０２は、最上昇位置にあり、
Ｙレール１８のプレート保持機構に保持されたの用紙押
え板９４は、そのゴム等の弾性体４２から成る先端が用
紙８から上方に離反している。In FIG. 7, the elevating body 102 is at the highest position,
The paper pressing plate 94 held by the plate holding mechanism of the Y rail 18 has its tip made of an elastic body 42 such as rubber separated upward from the paper 8.

この状態でＹレール１８を＋Ｘ方向に移動すると、用紙
押え板９４の下端が用紙８に接触しない状態で、用紙案
内板９２の用紙上方向案内作用により、静電吸着板６か
ら用紙８が剥離される。用紙８を静電吸着板６に密着さ
せる場合には、昇降体１０２を下降し、用紙押え板９４
の下端を静電吸着板６に用紙８を介して対接させ、該下
端を用紙８に接触させながら、用紙押え板９４の下端に
よって用紙８を静電吸着板６に押し付けつつＹレール１
８を−Ｘ方向に移動させる。尚、本発明の実施に際し、
静電吸着板に替えて、公知のバキューム吸着板を用いて
も良い。又、手操作によってプレート１４．９０をプレ
ート保持機構８４に脱着させるようにしても良い。When the Y rail 18 is moved in the +X direction in this state, the paper 8 is peeled off from the electrostatic adsorption plate 6 due to the paper upward guiding action of the paper guide plate 92 without the lower end of the paper presser plate 94 contacting the paper 8. be done. When the paper 8 is brought into close contact with the electrostatic adsorption plate 6, the elevating body 102 is lowered, and the paper presser plate 94 is lowered.
The lower end of the Y rail 1 is brought into contact with the electrostatic adsorption plate 6 via the paper 8, and while the lower end is in contact with the paper 8, the paper 8 is pressed against the electrostatic adsorption plate 6 by the lower end of the paper presser plate 94.
8 in the -X direction. In addition, when implementing the present invention,
A known vacuum suction plate may be used instead of the electrostatic suction plate. Alternatively, the plate 14.90 may be manually attached to and detached from the plate holding mechanism 84.

〔効果〕〔effect〕

本発明は上述の如く、ロール紙を吸着板上に空気の入ら
ない状態で密着配置することができ、且つ、吸着板から
容易に用紙を剥離させて、用紙の送り作業を行うことが
できる。また、用紙剥離作業時、用紙押え板の下端が用
紙の作画面に接触するのを防止することができる等の効
果が存する。As described above, according to the present invention, roll paper can be closely placed on a suction plate without air entering, and the paper can be easily peeled off from the suction plate to perform paper feeding operations. Further, there are effects such as being able to prevent the lower end of the paper press plate from coming into contact with the printing surface of the paper during the paper peeling operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は説明図、第２図は外観図、第３図は平面図、第
４図は側面図、第５図ａ、ｂ、ｃは側面図、第６図ａ、
ｂ、ｃは側面図、第７図は他の実施例を示す説明図、第
８図は同説明図、第９図は同側面図である。 ２・・・・機体、　４・・・・テーブル、　６・・・・
静電吸着板、　８・・・・用紙、　　１０・・・・ロー
ル支持機構。 １２・・・・ガイドローラ、　　１４・・・・プレート
。 １６・・・・巻き取りシャフト、　　１８・・・・Ｙレ
ール。 ２０・・・・ペンヘッド、　２２・・・・筆記具保持機
構。 ２４．２６・・・・溝、　２８・・・・用紙案内板。 ３０・・・・用紙押え板、　　３２．３４・・・・ホル
ダー軸、　　３６．３８・・・・回転止め凹部、　　４
０・・・・係合凹部、　４２・・・・弾性体、　　４４
，４６・・・・９レ一ト保持機構、　４８・・・・ブラ
ケット。 ５０．５２・・・・揺動アーム、　５４．５６・・・・
ばね、　５８・・・・回転規制杆、　　６０．６２・・
・・ストッパー、　６４・・・・ブロック、　６６・・
・・ばね。 ６８．７０・・・・揺動アーム、　　７２．７４・・・
・ばね、　　７６．７８・・・・ストッパー、　　８０
・・・・回転規制杆、　８２・・・・突起、　８４・・
・・プレート保持機構、　　８６．８８・・・・カム、
　９０・・・・プレート、　９２・・・・用紙案内板、
　９４・・・・用紙押え板、　９６・・・・支持板、　
９８・・・・軸。 １００・・・・ばね、　１０２・・・・昇降体、　１０
４・・・・突部 （ｂ） −ＴFig. 1 is an explanatory drawing, Fig. 2 is an external view, Fig. 3 is a plan view, Fig. 4 is a side view, Fig. 5 a, b, c is a side view, Fig. 6 a,
b and c are side views, FIG. 7 is an explanatory view showing another embodiment, FIG. 8 is an explanatory view of the same, and FIG. 9 is a side view of the same. 2... Aircraft, 4... Table, 6...
Electrostatic adsorption plate, 8...Paper, 10...Roll support mechanism. 12...Guide roller, 14...Plate. 16... Winding shaft, 18... Y rail. 20... Pen head, 22... Writing instrument holding mechanism. 24.26...Groove, 28...Paper guide plate. 30...Paper presser plate, 32.34...Holder shaft, 36.38...Rotation stop recess, 4
0...Engagement recess, 42...Elastic body, 44
, 46... 9 rate holding mechanism, 48... bracket. 50.52... Swinging arm, 54.56...
Spring, 58... Rotation regulating rod, 60.62...
...Stopper, 64...Block, 66...
...Spring. 68.70... Swinging arm, 72.74...
・Spring, 76.78...Stopper, 80
...Rotation regulating rod, 82...Protrusion, 84...
...Plate holding mechanism, 86.88...Cam,
90...Plate, 92...Paper guide plate,
94...Paper presser plate, 96...Support plate,
98... Axis. 100...Spring, 102...Elevating body, 10
4... Protrusion (b) -T

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）機体２と、該機体２に支承された吸着板６と、前
記吸着板６に対してＸ軸方向に平行移動可能に支承され
たＸ駆動系に連係するＹレール１８と、該Ｙレール１８
に移動可能に取り付けられたＹ駆動系に連係するペンヘ
ッド２０とから成り、前記吸着板６上にロール紙８を展
開配置し、前記吸着板６上のロール紙８に前記ペンヘッ
ド２０によって所定の作画を行うようにしたＸ−Ｙプロ
ッタにおいて、ロール紙８を前記吸着板６上から上方に
案内するための用紙案内板２８と該案内板２８に対向し
て配置されロール紙を前記吸着板６に押し付けるための
用紙押え板３０とから成るプレート１４を設け、前記Ｙ
レール１８に前記プレート１４を脱着可能に保持するた
めのプレート保持機構８４を設けたことを特徴とする紙
剥離及び紙浮き防止装置。(1) A fuselage 2, a suction plate 6 supported on the fuselage 2, a Y rail 18 linked to the X drive system supported so as to be movable parallel to the suction plate 6 in the X-axis direction, and the Y rail 18 rail 18
A roll paper 8 is laid out on the suction plate 6, and a predetermined image is drawn on the roll paper 8 on the suction plate 6 by the pen head 20. In the X-Y plotter, a paper guide plate 28 is provided to guide the roll paper 8 upward from above the suction plate 6, and a paper guide plate 28 is arranged opposite to the guide plate 28 to guide the roll paper onto the suction plate 6. A plate 14 consisting of a paper pressing plate 30 for pressing is provided, and the Y
A paper peeling and paper floating prevention device characterized in that a plate holding mechanism 84 for detachably holding the plate 14 on the rail 18 is provided. （２）機体２と、該機体２に支承された吸着板６と、前
記吸着板６に対してＸ軸方向に平行移動可能に支承され
たＸ駆動系に連係するＹレール１８と、該Ｙレール１８
に移動可能に取り付けられたＹ駆動系に連係するペンヘ
ッド２０と、該ペンヘッド２０に内蔵された昇降機構に
連結する筆記具保持機構２２とから成り、前記吸着板６
上にロール紙８を展開配置し、前記吸着板６上のロール
紙８に前記筆記具保持機構２２に保持された筆記具によ
って所定の作画を行うようにしたＸ−Ｙプロッタにおい
て、ロール紙８を前記吸着板６上から上方に案内するた
めの用紙案内板９２と該案内板９２に対向して前記吸着
板６の上面に対して昇降自在に配置され前記ロール紙８
を前記吸着板６に押し付けるための用紙押え板９４とか
ら成るプレート９０を設け、前記Ｙレール１８に前記プ
レート１４を脱着可能に保持するためのプレート保持機
構８４を設け、前記ペンヘッド２０の昇降機構に連結し
て昇降体１０２を設け、該昇降体１０２を、前記Ｙレー
ル１８のプレート保持機構８４で保持したプレート９０
の前記用紙押え板９４に係合せしめ、前記昇降体１０２
の昇降と連動して前記用紙押え板９４が前記吸着板６に
対して昇降するように成したことを特徴とする紙剥離及
び紙浮き防止装置。(2) A body 2, a suction plate 6 supported on the body 2, a Y rail 18 linked to an X drive system supported so as to be movable parallel to the suction plate 6 in the X-axis direction, and the Y rail 18 rail 18
It consists of a pen head 20 connected to a Y drive system movably attached to the pen head 20, and a writing instrument holding mechanism 22 connected to an elevating mechanism built in the pen head 20.
In an X-Y plotter, a roll paper 8 is laid out on top of the suction plate 6 and a prescribed plot is drawn on the roll paper 8 on the suction plate 6 using a writing instrument held by the writing instrument holding mechanism 22. A paper guide plate 92 for guiding the paper upward from above the suction plate 6, and a paper guide plate 92 that faces the guide plate 92 and is disposed so as to be movable up and down with respect to the upper surface of the suction plate 6.
A plate 90 consisting of a paper holding plate 94 for pressing the paper against the suction plate 6 is provided, a plate holding mechanism 84 is provided for detachably holding the plate 14 on the Y rail 18, and a lifting mechanism for the pen head 20 is provided. A plate 90 is provided with an elevating body 102 connected to the elevating body 102, and the elevating body 102 is held by the plate holding mechanism 84 of the Y rail 18.
The elevating body 102 is engaged with the paper pressing plate 94 of the
A device for preventing paper peeling and paper floating, characterized in that the paper presser plate 94 moves up and down with respect to the suction plate 6 in conjunction with the rise and fall of the paper.