JPH0349498A - 分散処理型駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利弔分野〕 この発明は駆動制御装置の制御情報の表示方法に関する
ものである， （従来の技術〕 第４図は例えば２つの制御系統と１つの入出力操作部を
もつ従来の駆動制匍装置の構成を示す図であり．図にお
いて，（ｌ）と｛６》は位置決め制御を行う駆動制御部
，（２）と（７）は駆動されるモータ′（複数（４０　
トＵ３　ｊ，ｊマンマシンインターフェイス制＠ｎ，　
＋４１ｄＯＲＴ表示器．ｒ５）は操作＊−ホート，　（
４９ｄＣＲＴ表示器（４》と操作キーボード（５）がａ
υのマンマシンインターフェイス制＠部に接続されるか
ｈｚのマンマシンインターフェイス制御部に接続される
かを切り神える切り換えスイッチである。０３は第１制
御系統．（ロ）は第２制御系統であるう 次に動作について説明する。

ＣＲＴ表示器（４）と操作キーボード１５）で構成され
る入出力操作部を切り準えスイッチ四で第１制聞系統ｕ
３Ｋ接続し，操作キーボード（５）より起動をかける。

制御軸の座標値や移動軌跡の図はマンマシンインターフ
ェイス部ＧＩＤよりＣＲＴ表示器（４）に表示されるう
次に切り換えスイッチｆ４９を第２告１１御系統に接続
し操作キーボード（５）より起動をかけると同様に第２
制句系統ｈｔＪの制匈軸の座標値や移動軌跡の図がＣＲ
Ｔ表示器ｆ４１に表示される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の駆動制伺装嗜は以上のようＫ横成されて） いるので，入出力操作部の信号を切り換える方式では対
象となる制御系を指定する毎に切り櫓えスイッチで切り
換えねば々らず，１た，２つの制御系統の稼動状態を同
時にＣＲＴ表示器上で監視することができないなどの問
題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので切り換えスイッチを操作することなしに，複数
の匍１闘系統への指令を出すことができるとともに，Ｃ
ＲＴ表示器上で複数の制御系統の制御軸の座標値や移動
軌跡の図を同時に表示できる駆動制御装置を得ることを
目的とするう〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る駆動制御装置は，駆動制伺部と入出力操
作部を分雉して，ネットワークで接続し，複数の駆動制
（自）部と１つの入出力操作部との接続を可能とすると
ともに、マルチウィンドウ機能をもつ表示器にてネット
ワークを通して得られる各駆動制＃部の情報を，各駆動
制御部に対応したウインドウに表示するう逆に，操作キ
ーボードより入力されたデータは，カーソルの位置が指
示するウインドウに対応した各駆動制御部に，ネットワ
ークを通して送られろう Ｌ作弔〕 この発明におけるマルチウインドウ表示は各ウインドウ
がそれぞれ１つの駆動制倒部に対応するので．１つのマ
ンマシンインターフェイス部が複数台の駆動制御部のマ
ンマシンインターフェイス部として作弔する，″！たマ
ンマシンインターフェイス部と，駆動制御部はネットワ
ーク上でそれぞれ固有のアドレスを有するので送信先の
アドレスを伝送データに付加することにより１台のマン
マシンインターフェイス部と複数の駆動制匈部間のデー
タ伝送が可能である， 〔実施例〕 １″Ｊ．下，この発明の一実施例を図について説明する
ウ 第１図は２つの制御系統と１つの入出力操作部をネット
ワークで接続した駆動制伺システムの構成を示す。図に
おいて（１）と（６）は位置決め制御を行う駆動制匈部
，（２）と（７）は駆動されるモータ（複数），Ｈは第
１制御系統，　＋Ｉｌｌは第２制御系統である。１４》
はＣＲＴ表示器，『５）は操作キーボード，｛３）はマ
ンマシンインターフェイス制例部，Ｃ９）は同軸ケーブ
ルあるいは光ケーブルによるネットワーク，　！８）Ｆ
ｉネットワークに接続される駆動制匈部，マンマシンイ
ンターフェイス制御部の通信インターフエイスでちる。

第２図はＯＲＴ表示器１４（の画面の一例であり，Ｑ１
ｌぱ第１制御系統のモータリング情報を表示するウイン
ドウ，■はｙ４２制御系統のモータリンタリング情報を
表示するウインドウであり器は操作キーボードの入力が
どちらのウインドウに対して有効かあるいは次に入力す
るキーボード入力が画面のどこに表示されるかを示すカ
ーソルである。

第３図はソフトウエアｇｌ戒を示す，Ｇυは操作キーボ
ードよりの入力を受けつけるキーボードドライバー，ω
はウインドウ１の表示を制御するウインドウ１プロセス
，何はウインドウ２の表示を制匈するウインドウ２プロ
セス，一はウインドウプロセスより指令された情報をＯ
ＲＴＫ表示するデイスプレイドライバー，個，（至），
＠はデータ伝送を行う通信プロセス鳴，＠ぱ位置決め制
御を行う駆動制判プロセスである， 次！ＫｆｉＩｈ作について税明する。

１ず入出力操作部においてカーソルので指令を与える制
匈系統のウインドウな１ｌを選択しキーボード（５）よ
りキー人力により起動をかける。起動指令はマンマシン
インターフェイス制伺部１３）で解釈され通信インター
フエイス：８）からネットワーク｛９｝を通して駆動制
御部１１１へ伝送されモータ（２）が駆動される，制匍
軸の座標等の情報は通信インターフエイス！８），ネッ
トｑ−ク＋９１　ヲ通してマンマシンインターフェイス
制祷部＋３１　ＶＣ伝送されＣＲＴ表示器］４》のウイ
ンドウｅ２Ｄ上に表示される。第２制御系統の制間に関
してもカーソル（至）でウインドウのを選択すれば同様
である。操作キーボードよりの入力についてはカーソル
制御系統を選択するが各駆動制＠部からの情報は遂次ウ
インドウ上Ｋ表示されろう次にソフトウエアの一助作に
ついて説明するウ操作キーボードより入力されたデータ
ぱキーボ一ドドライバーｅｌｌＫよりウインドウプロセ
ス＋３３−１たけ（至）に渡される。駆動制御に必要な
データは通信プロセス■を通して通信プロセス（至）″
！たぱ＠に伝送されさらＫ駆両制伺プロセス（至）１た
ぱ（至）に渡されモータ制制が行逢われる。

ＯＦｊＴＫ表示する必要のある情報は駆動制個プロセス
から通信プロセスを経由してウインドウプロセスに渡さ
れる， ウインドウプロセスでは駆動制閣プロセスから送られた
情報から表示データをつくりディスプレイドライバー〜
を通してＣ　Ｒ　Ｔ　ｉＩＩｊ面のウインドウ上Ｋ表示
する， なお上記実施例では，入力装置としてキーボード表示器
としてＣＲＴを示したが入力装置はマウスタブレット等
でも良く嘗た表示器は液晶パネル固体発光表示等でも良
い， １た上記実施例ではモータをＩＩｌ＠する駆動制御装置
の表示方法について述べたがマルチウインドウを利用し
た入力方法であってもよく上記実施例と同様の効果を奏
する。

（発明の効果〕 以上のようにこの発明によればマンマシンインターフェ
イス部と駆動制一部とを分離し，ネットワークで接続す
るように構我したので，駆動制御部を工場の現場Ｋ設置
し，マンマシンインターフェイス部を事務所に投電し，
遠間操作やライン監袂を行うことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるハードウエアの嘴或
を示す図，第２図ＪｄＯＲＴ画面上に表示するウインド
ウの説明図，＠３図はソフトウエアの構成を示す図，第
４図は従来例のハードウエアの構成を示す図である， 図において（１）は［＠制匈部，（２）はモータ，（３
）はマンマシンインターフェイスＷｌ　旬部＊　１４）
ＦｉＯ　Ｒ　Ｔ喪示器，１５》は操作キーボード，｛８
｝は通信インターフエイス，（９）はネットワークであ
る。 なお，各図中，同一符号は，同−１たぱ相当部分を示す
，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　マンマシンインターフェイス部を構成する表示器と、
   入力操作部を本体から分離した、位置決めを行う駆動制
   御装置において、１つのマンマシンインターフェイス部
   と複数の駆動制御部をネットワークで接続し、マルチウ
   ィンドウ表示機能を用いて、１つの表示器で複数の駆動
   制御部情報を同時に表示することを特徴とする分散処理
   型駆動制御装置。