JPH0348143A

JPH0348143A - 錠剤パッケージの検査装置

Info

Publication number: JPH0348143A
Application number: JP18253589A
Authority: JP
Inventors: Kimio Sasamori; 笹森　公夫; Mitsuyoshi Tsuzura; 三義廿楽; Masaaki Kurosawa; 黒沢　正明
Original assignee: Toshiba Engineering Corp; Toshiba Seiki Co Ltd
Current assignee: Toshiba Mechatronics Co Ltd; Toshiba Engineering Corp
Priority date: 1989-07-17
Filing date: 1989-07-17
Publication date: 1991-03-01
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JP2816432B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、錠剤パッケージの検査装置に関する。

し従来の技術］錠剤の製造ラインでは、錠剤をパッケージに包装した後
、該パッケージの錠剤封入空間に混入する異物の有無、
該錠剤の割れの有無等を検査する必要がある。

従来、上記検査は製造ラインに設けた検査ゾーンに配置
される人間の肉眼によっていた。

Ｃ発明が解決しようとする課題］然しなから、連続的に量産される錠剤パッケージを、人
間の肉眼によって検査することは、信頼度等の点で好ま
しくない。

尚、錠剤パッケージの検査を自動的に行なう装置として
、錠剤パッケージを供給する供給部と、該錠剤パッケー
ジを検査する検査部と、該錠剤パッケージを排出する排
出部と、該錠剤パッヶニジを上記供給部から上記検査部
を経由して上記排出部へ搬送する搬送部とを設けて構成
されるものを考えることができる。

ところが、本発明者の検討によれば、第７図に示す如く
、錠剤パッケージ１の基板２は原反ロールから巻き出さ
れて包装機に供給されたものであるため、原反ロール段
階で付与されていた基板２の反りがパッケージ１の形状
に残留する。そして、搬送部によるパッケージ１の搬送
、或いは検査部によるパッケージ１の検査の自動化が、
上記パッケージ１に残留する反りにて妨げられることを
認めた。

即ち、反りのある錠剤パッケージは、搬送姿勢を特定化
することに困難があり、搬送の自動化を安定して行なう
ことを阻害する。又、反りのある錠剤パッケージは、検
査部に設けたカメラにて撮像される視野面積が狭く、か
つ比較的大きな死界を伴うこととなり（第６図（Ａ）、
（Ｂ）参照）、検査の自動化を正確に行なうことを阻害
する。

本発明は、自由状態で反りのある錠剤パッケージを、安
定的に搬送し、かつ正確に検査することを目的とする。

［課題を解決するための手段］請求項１に記載の本発明は、錠剤パッケージを供給する
供給部と、該錠剤パッケージを検査する検査部と、該錠
剤パッケージを排出する排出部と、該錠剤パッケージを
上記供給部から搬送する第１搬送部と、該第１搬送部に
て送り込まれる該錠剤パッケージを、上記検査部を経由
して上記排出部へ搬送する第２搬送部とを有して構成さ
れる錠剤パッケージの検査装置であって、上記第１搬送
部は、該錠剤パッケージを上下から挟んで該錠剤パッケ
ージの反りを少なくとも該第１搬送部による搬送中には
平坦化する上下のガイドレールを有するとともに、該上
下のガイドレールに挟まれて平坦化される上記錠剤パッ
ケージをそれらガイドレールに沿って上記第２搬送部の
側へ送り込む送り込み装置を有して構成され、上記第２
搬送部は、上記第１搬送部の送り込み端から検査部を経
由して排出部に至る循環経路を循環移動せしめられる複
数の搬送治具を有し、各搬送治具に該錠剤パッケージを
支持する支持面を設けるとともに、該錠剤パッケージを
上記支持面に対し挟圧保持するクリップを設けて構成さ
れるようにしたものである。

請求項２に記載の本発明は、前記第１搬送部の上下のガ
イドレールが該第１搬送部の送り込み端より更に前記第
２搬送部の側に延び、該第２搬送部に送り込まれた前記
錠剤パッケージが、上下のガイドレールの間に挟まれて
平坦化されている状態で、該錠剤パッケージを、該搬送
治具の前記クリップにて該搬送治具の該支持面に対し挟
圧保持するように構成されるようにしたものである。

請求項３に記載の本発明は、前記第１搬送部の上ガイド
レールが該第１搬送部の送り込み端より更に前記第２搬
送部の側に延び、該第２搬送部に送り込まれた前記錠剤
パッケージが、上ガイトレールと前記搬送治具の前記支
持面との間に挟まれて平坦化されている状態で、該錠剤
パッケージを、該搬送治具の前記クリップにて該搬送治
具の該支持面に対し挟圧保持するように構成さ、れるよ
うにしたものである。

請求項４に記載の本発明は、前記搬送治具に、その支持
面上に位置する前記錠剤パッケージの送り方向後端縁部
と衝合する位置決めショルダを設け、該搬送治具の該支
持面上に移載された後、前記クリップによる挟圧保持前
の状態にある該錠剤パッケージを上記搬送治具の該位置
決めショルダに押付ける押付装置を、該搬送治具の移動
経路に沿う位置に設けるように構成されるようにしたも
のである。

［作用］請求項１に記載の本発明によれば、第１搬送部は自由状
態で反りのある錠剤パッケージを上下のガイドレールに
挟んで平坦化した状態で、該錠剤パッケージを送り込み
装置により供給部から第２搬送部の側へ送り込む、又、
第２搬送部は搬送治具に設けたクリップにより上記錠剤
パッケージを該搬送治具の支持面に挟圧保持することに
て平坦化した状態で搬送する。

従って、自由状態で反りのある錠剤パッケージを第１搬
送部と第２搬送部のいずれにおいても、平坦化した安定
状態で搬送できることとなる。

又、検査部内を移動する錠剤バ・νケージは、第２搬送
部にて平坦化された状態で検査され、カメラの視野面相
が狭くならず、かつ死界も小さな状態で、正確に検査さ
れ得ることとなる。

又、請求項２に記載の本発明によれば、錠剤パッケージ
が第１搬送部から第２搬送部に移載される時、該錠剤パ
ッケージは上下のガイドレールの間に挟まれて平坦化さ
れた状態を保たれながら、該搬送治具のクリップにてそ
の支持面に挟圧保持され、その後上下のガイドレールに
よるガイドから解放される。従つて、錠剤パッケージは
第１搬送部から第２搬送部に移載される過渡段階で、そ
の搬送姿勢を間断なく拘束され、搬送の安定化を確保さ
れる。

又、請求項３に記載の本発明によれば、錠剤パッケージ
が第１搬送部から第２搬送部に移載される時、該錠剤パ
ッケージは上ガイドレールと搬送治具の支持面との間に
挟まれて平坦化された状態を保たれながら、該搬送治具
のクリップにてその支持面に挟圧保持され、その後上ガ
イドレールによるガイドから解放される。従って、錠剤
パッケージは第１搬送部から第２搬送部に移載される過
渡段階で、その搬送姿勢を間断なく拘束され、搬送の安
定化を確保される。

又、請求項４に記載の本発明によれば、搬送治具のクリ
ップにてその支持面」に挟圧保持される錠剤パッケージ
は、その挟圧保持の前段階で押付装置により該搬送治具
の位置決めショルダに押付けられることにて、送り方向
の位置決めを確実化されている。このため、検査部によ
る所定の検査タイミングに対し、錠剤パッケージを所定
の検査位置に位置せしめることかでき、正確に検査でき
る。

［実施例］第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は錠剤
パッケージの搬送過程を示す模式図、第３図は搬送治具
とガイドレールを示す斜視図、第４図は搬送治具とガイ
ドレールを示す正面図、第５図は第４図の側面図、第６
図は反りの有無と撮像視野との関係を示す模式図、第７
図は錠剤パッケージを示す斜視図である。

検査装置１０は、第１図に示す如く、錠剤パッケージ１
を供給する供給部１１と、錠剤パッケージ１を検査する
検査部１２と、錠剤パッケージ１を排出する排出部１３
と、錠剤パッケージ１を上記供給部１１から搬送する第
１搬送部１４と、第１搬送部１４にて送り込まれる錠剤
パッケージ１を１、Ｅ記検査部１２を経由して上記排出
部１３へ搬送する第２搬送部１５とを有して構成される
。

供給部１１は、多数の錠剤パッケージ１を積層して収容
するマガジン１６を、第１搬送部１４の上部に設置する
ことにて構成される。

検査部１２は、複数のカメラ１７を、第２搬送部１５の
斜め上部に沿って設置することにて構成される。

排出部１３は、第２搬送部１５の出側に配置される良品
受入部１８Ａ、及び不良品受入部１８Ｂを有するととも
に、振り分はシュート１９を有して構成される。振り分
はシュート１９は、カメラ１７によって撮像された錠剤
パッケージ１の錠剤封入空間に異物の混入があるか、該
錠剤に割れがあるか等に基づき、不図示のコントローラ
にて駆動され、第２搬送部１５の出側から落下する該パ
ッケージ１を良品受入部１８Ａと不良品受入部１８Ｂの
いずれかに振り分ける。

第１搬送部１４は、第２図、第３図に示す如く、上ガイ
ドレール２１、下ガイドレール２２、上サブガイドレー
ル２３、下サブガイドレール１００、送り込みコンベア
２４、及び送り込みホイール２５を有して構成される。

上ガイドレール２１及び上サブガイドレール２３と、下
ガイドレール２２及び下サブガイドレール１００とは、
供給部１１のマガジン１６から払い出される錠剤パッケ
ージ１を上下から挟んで該パッケージ１の反りを、少な
くとも第１搬送部１４による搬送中には平坦化する。こ
の時、上下のガイドレール２１．２２は相対してパッケ
ージ１の中央部における錠剤開領域を挟み、上下のサブ
ガイドレール２３．１００はパッケージ１の両サイド部
をその上面から押えることができる。

送り込みコンベア２４は、ガイドレール２１〜２３の下
方に位置する無端周回状のチェーン２６にて一定間隔を
おいて複数の送り爪２７を備えており、マガジン１６の
最下位置にあるパッケージ１を送り爪２７により払出し
、上述の上ガイドレール２１及び上サブガイドレール２
３と下ガイドレール２２及び下サブガイドレール１００
とに挟まれて平坦化される上記パッケージ１をそれらガ
イドレール２１〜２３．１００に沿って搬送する。

送り込みホイール２５は、ガイドレール２１〜２３．１
００の上方に位置し、送り込みコンベア２４と同期して
駆動されるとともに、その外周部に一定間隔をおいて複
数の送り爪２８を備えており、送り込みコンベア２４の
搬送端に達したパッケージ１を更に第２搬送部１５の側
に送り込む。

この送り込みホイール２５も、上ガイドレール２１及び
上サブガイドレール２３と下ガイドレール２２及び下サ
ブガイドレール１００とに挟まれて平坦化される上記パ
ッケージ１をそれらガイドレール２１〜２３．１００に
沿って搬送する。

第２搬送部１５は、第１図、第２図に示す如く、上記第
１搬送部１４の送り込みホイール２５による送り込み端
から検査部１２を経由して排出部１３に至る循環コンベ
ア３１を有し、この循環コンベア３１の無端周回状のチ
ェーン３２に一定間隔をおいて複数の搬送治具３３を有
している。

各搬送治具３３は、第３図、第４図、第５図に示す如く
、錠剤パッケージ１の両サイド部下面を支持する支持面
３４を基台３５に備えるとともに、該パッケージ１を上
記支持面３４に対し挟圧保持するクリップ３６を備える
。クリップ３６は、第２搬送部１５に沿って設けられる
不図示のクリップ操作カムにてカムフォロワ３７を押動
せしめることにて開閉し、上述の挟圧動作を行なう、尚
、各搬送治具３３は、第２搬送部１５に沿って設けられ
る治具傾動カムにて、基台３５に設けたカムフォロワ３
８を駆動せしめることにて傾動され、検査部１２内にお
ける移動過程では、パッケージ１をカメラ１７の光軸に
直交せしめる傾斜姿勢に保持される。

更に、検査装置１０にあっては、第２図、第３図、第４
図に示す如く、上記第１搬送部１４の上下の相対するガ
イドレール２１．２２が、該第１搬送部１４の送り込み
ホイール２５による送り込み端より更に上記第２搬送部
１５の側に延び、該第２の搬送部１５に送り込まれた前
記パッケージ１か上下のガイドレール２１．２２の間に
挟まれて平坦化されている状態で、該パッケージ１を、
搬送治具３３のクリップ３６にて該搬送治具３３の支持
面３４に対し挟圧保持するように構成している。

又、検査装置１０にあっては、第２図、第３図、第４図
に示す如く、上記第１搬送部１４の上サブガイドレール
２３も、該第１搬送部１４の送り込みホイール２５によ
る送り込み端より更に上記第２搬送部１５の側に延び、
該第２搬送部１５に送り込まれた前記錠剤パッケージ１
か該上サブガイドレール２３と搬送治具３３の支持面３
４との間に挟まれて平坦化されている状態て、該パッケ
ージ１を、搬送治具３３のクリップ３６にて該搬送治具
３３の支持面３４に対し挟圧保持するように構成してい
る。

尚、上述のクリップ３６による挟圧タイミングは前述の
クリップ操作カムによるカムフォロワ３７の押動タイミ
ングの制御にて行なわれる。

又、検査装置１０にあっては、前記搬送治具３３に、第
２図、第３図、第４図、第５図に示す如く、その支持面
３４上に位置する前記錠剤パッケージ１の送り方向後端
縁部と衝合する位置決めショルダ３９を設け、該搬送治
具３３の支持面３４上に移載された後、前記クリップ３
６による挟圧保持前の状態にある錠剤パッケージ１を上
記搬送治具３３の位置決めショルダ３９に押付ける押付
レバー４１を、該搬送治具３３の移動経路に沿う位置に
設けである。押付レバー４１は、揺動型であり、ばね４
２により上記押付方向に付勢されている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

上記検査装置１０にあっては、供給部１１のマガジン１
６に装填され、自由状態で反りのあるパッケージ１が、
ガイドレール２１〜２３．１００に挟まれて反りを解消
せしめられた平坦化状態で、第１搬送部１４の送り込み
コンベア２４、及び送り込みホイール２５にて第２搬送
部１５の側へ送り込まれる。

第２搬送部１５の側に送り込まれたパッケージ１は、尚
ガイドレール２１〜２３に挟まれて平坦化状態を保持さ
れながら、搬送治具３３のクリップ３６にてその支持面
３４に挟圧保持され、その後ガイドレール２１〜２３か
ら離れるとともに検査部１２を経て排出部１３の側へ搬
送される。

この時、パッケージ１は、検査部１２のカメラ１７にて
撮像されて検査され、その検査結果に基づいて排出部１
３の良品受入部１８Ａ又は不良品受入部１８Ｂのいずれ
かに排出される。

然るに、上記実施例によれば、下記■〜■の作用効果が
ある。

■第１搬送部１４は自由状態にて反りのある錠剤パッケ
ージ１を上下のガイドレール２１〜２３．１００に挟ん
で平坦化した状態で、該錠剤パッケージｌを送り込みコ
ンベア２４、及び送り込みホイール２５により供給部１
１から第２搬送部１５の側へ送り込む。又、第２搬送部
１５は搬送治具３３に設けたクリップ３６により上記錠
剤パッケージ１を該搬送治具３３の支持面３４に挟圧保
持することにて平坦化した状態で搬送する。

従って、自由状態で反りのある錠剤パッケージ１を第１
搬送部１４と第２搬送部１５のいずれにおいても、平坦
化した安定状態で搬送できることとなる。又、検査部１
２内を移動する錠剤パッケージ１は、第２搬送部１５に
て平坦化される状態で検査され、カメラ１７の視野面積
が狭くならず、かつ死界も小さな状態で、正確に検査さ
れ得ることとなる。尚、第６図において、Ｓａは平坦化
状態での視野面積、ｓｂは反り状態下での視野面積であ
る。

■又、錠剤パッケージ１が第１搬送部１４から第２搬送
部１５に移載される時、錠剤パッケージ１は上下のガイ
ドレール２１．２２の間に挟まれて平坦化された状態を
保たれながら、該搬送治具３３のクリップ３６にてその
支持面３４に挟圧保持され、その後上下のガイドレール
２１．２２によるガイドから解放される。従って、錠剤
パッケージ１は第１搬送部１４から第２搬送部１５に移
載される過渡段階で、その搬送姿勢を間断なく拘束され
、搬送の安定化を確保される。

■錠剤パッケージ１が第１搬送部１４から第２搬送部１
５に移載される時、錠剤パッケージ１は上サブガイドレ
ール２３と搬送治具３３の支持面３４との間に挟まれて
平坦化された状態を保たれながら、該搬送治具３３のク
リップ３６にてその支持面３４に挟圧保持され、その後
上サブガイドレール２３によるガイドから解放される。

従って、錠剤パッケージ１は第１搬送部１４から第２搬
送部１５に移載される過渡段階で、その搬送姿勢を間断
なく拘束され、搬送の安定化を確保される。

■搬送治具３３のクリップ３６にてその支持面３４上に
挟圧保持される錠剤パッケージ１は、その挟圧保持の前
段階で押付レバー４１により該搬送治具３３の位置決め
ショルダ３９に押付けらることにて、送り方向の位置決
めを確実化されている。このため、検査部１２のカメラ
１７による所定の検査タイミングに対し、錠剤パッケー
ジ１を所定の検査位置に位置せしめることができ、正確
に検査できる。

尚、上記実施例にあっては、検査部１２のカメラ１７に
よる撮像時の錠剤パッケージ１が鉛直線に対し傾斜配置
されるから、パッケージ１の封入空間にある錠剤３は、
重力の作用で最下位置にて揺れ動くことなく安定化する
。従って、カメラ１７による撮像状態を良好化し、検査
精度を向上できる。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、自由状態で反りのある錠
剤パッケージを、安定的に搬送し、かつ正確に検査する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は錠剤
パッケージの搬送過程を示す模式図、第３図は搬送治具
とガイドレールを示す斜視図、第４図は搬送治具とガイ
ドレールを示す正面図、第５図は第４図の側面図、第６
図は反りの有無と撮像視野との関係を示す模式図、第７
図は錠剤パッケージを示す斜視図である。１０・・・検査装置、１１・・・供給部、１２−・・検査部、１３・・・排出部、１４・・・第１搬送部、１５・・・第２搬送部、２１・・・上ガイドレール、２２・・・下ガイドレール、２３・・・上サブガイドレール、２４・・・送り込みコンベア、２５−・・送り込みホイール、３３−・・搬送治具、３４・・・支持面、３６−・・クリップ、３９−・・位置決めショルダ、４１・・・押付レバー１００・・・下サブガイドレール。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）錠剤パッケージを供給する供給部と、該錠剤パッ
ケージを検査する検査部と、該錠剤パッケージを排出す
る排出部と、該錠剤パッケージを上記供給部から搬送す
る第１搬送部と、該第１搬送部にて送り込まれる該錠剤
パッケージを、上記検査部を経由して上記排出部へ搬送
する第２搬送部とを有して構成される錠剤パッケージの
検査装置であって、上記第１搬送部は、該錠剤パッケー
ジを上下から挟んで該錠剤パッケージの反りを少なくと
も該第１搬送部による搬送中には平坦化する上下のガイ
ドレールを有するとともに、該上下のガイドレールに挟
まれて平坦化される上記錠剤パッケージをそれらガイド
レールに沿って上記第２搬送部の側へ送り込む送り込み
装置を有して構成され、上記第２搬送部は、上記第１搬
送部の送り込み端から検査部を経由して排出部に至る循
環経路を循環移動せしめられる複数の搬送治具を有し、
各搬送治具に該錠剤パッケージを支持する支持面を設け
るとともに、該錠剤パッケージを上記支持面に対し挟圧
保持するクリップを設けて構成される錠剤パッケージの
検査装置。
（２）前記第１搬送部の上下のガイドレールが該第１搬
送部の送り込み端より更に前記第２搬送部の側に延び、
該第２搬送部に送り込まれた前記錠剤パッケージが、上
下のガイドレールの間に挟まれて平坦化されている状態
で、該錠剤パッケージを、該搬送治具の前記クリップに
て該搬送治具の該支持面に対し挟圧保持するように構成
される請求項１記載の錠剤パッケージの検査装置。
（３）前記第１搬送部の上ガイドレールが該第１搬送部
の送り込み端より更に前記第２搬送部の側に延び、該第
２搬送部に送り込まれた前記錠剤パッケージが、上ガイ
ドレールと前記搬送治具の前記支持面との間に挟まれて
平坦化されている状態で、該錠剤パッケージを、該搬送
治具の前記クリップにて該搬送治具の該支持面に対し挟
圧保持するように構成される請求項１又は２記載の錠剤
パッケージの検査装置。
（４）前記搬送治具に、その支持面上に位置する前記錠
剤パッケージの送り方向後端縁部と衝合する位置決めシ
ョルダを設け、該搬送治具の該支持面上に移載された後
、前記クリップによる挟圧保持前の状態にある該錠剤パ
ッケージを上記搬送治具の該位置決めショルダに押付け
る押付装置を、該搬送治具の移動経路に沿う位置に設け
るように構成される請求項１〜３のいずれかに記載の錠
剤パッケージの検査装置。