JPH0345459A - 流体圧倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車のブレーキやクラッチ等を操作するマ
スタシリンダを流体圧で倍力作動するための流体圧倍力
装置に関する。

（２）従来の技術 従来、流体圧倍力装置として、ブースタ本体と、このブ
ースタ本体にブースト室を画成するように収容され、該
ブースト室に流体圧が導入されると前進してマスタシリ
ンダを作動するブースタピストンと、このブースタピス
トンに摺動可能に収容されると共に操作部材に連結され
る弁ピストンと、この弁ピストンの前後動にブースタピ
ストンを追従させるべく、この弁ピストンの前後動に応
じてブースト室と流体圧源及び流体タンクとの各間の連
通、遮断を制御する制御弁とを備えたものは、例えば特
開昭６２−２６５０６６号公報に開示されているように
知られている。

（３）発明が解決しようとする課題 上記のような従来の倍力装置では、操作部材に連結した
弁ピストンの動きにブースタピストンを追従させるよう
になっているので、弁ピストンにはブースタピストンと
同等のストロークが必要であり、このため軸方向のコン
パクト化が困難である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、限られ
たストロークの範囲内で操作部材の動きに応じた流体圧
をマスタシリンダに作動圧として与えることができてコ
ンパクトであり、しかも流体圧源の失陥時でも大きな無
効ストロークを生しることなくマニュアル操作が可能な
流体圧倍力装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、ブースタ本体と
、このブースタ本体に前後動可能に収容され、マスタシ
リンダのマスタピストン後面との間にブースト室を画成
する制御ピストンと、この制御ピストンに前後動可能に
収容されて前面をブースト室に連通させ、且つ所定の前
進位置で制御ピストンに当接する弁ピストンと、同じく
制御ピストンに前後動可能に収容されると共に操作部材
に連結され、弁ピストンの後面との間に反力室を画成す
る反力ピストンと、反力室に蓄圧室を連通させるストロ
ークアキュムレータと、ブースト室及び流体圧源間の流
路に介入するよう制御ピストン及び弁ピストン間に構成
され、弁ピストンの後退時に閉弁し前進時に開弁する入
口弁と、ブースト室及び流体タンク間の流路に介入する
よう制御ピストン及び弁ピストン間に構成され、弁ピス
トンの後退時に開弁し、前進時に閉弁する山口弁と、反
力室及びストロークアキュムレータ間の流路に介装され
、流体圧源の圧力が所定値以下に低下したとき閉弁する
遮断弁とを備えたことを特徴とする。

（２）作　用 上記構成において、操作部材により反力ピストンを前進
させれば、その前進に応して流体圧源の流体圧をブース
ト室に供給し、それによりマスタシリンダを倍力作動さ
せることができる。

即ち、反力ピストンの前進に応じて反力室に発生するス
トロークアキュムレータの流体圧が弁ピストンを前進方
向へ押圧する力と、ブースト室の流体圧が弁ピストンを
後退方向へ押圧する力とが釣合うように弁ピストンが入
口弁及び出口弁を開閉し、ブースト室の圧力を制御する
。

流体圧源が失陥した場合には、遮断弁が閉じて反力室及
びストロークアキュムレータ間を遮断するので、反力ピ
ストンの前進によるも反力室の油は流失せず、したがっ
て反力ピストンの前進が反力室の油を介して弁ピストン
に無駄無く伝達する。

そして弁ピストンは、その前進直後に制御ピストンに当
接してこれを前進させるので、マスタピストンを作動さ
せることができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図において、流体圧倍力装置Ｂは、自動車のブレー
キ用マスタシリンダＭの後部に連結される。

マスタシリンダＭのシリンダ本体４は前端を閉したシリ
ンダ孔５を有しており、このシリンダ孔５には、その前
端壁との間に前部油圧室６ｆを両底する前部マスタピス
トン７ｆと、この前部マスタピストン７ｆとの間に後部
油圧室６ｒを再収する後部マスタピストン７ｒとが摺動
自在に嵌合される。そして前部油圧室６ｒには前部マス
タピストン７ｆを後退方向へ付勢する前部戻しばね８ｆ
が、また後部油圧室６ｒには後部マスタピストン７ｒを
後退方向へ付勢する後部戻しばね８ｒがそれぞれ収容さ
れる。したがって、後部マスタピストン７ｒを前方へ押
動すれば、両戻しばね８ｆ。

８ｒを圧縮しながら前部マスタピストン７ｆをも前進さ
せ、前、後部油圧室６ｆ、６ｒの容積を縮小させて、こ
れら油圧室６ｆ、６ｒの出力ポート９ｆ、９ｒからの制
動油圧を出力させ、これによって対応する車輪ブレーキ
１０ａ、ｔａｂを作動させることができる。

シリンダ本体４の後端部外周には倍力装置Ｂのブースタ
本体ｌｌ前端部が嵌合して結着され、このブースタ本体
１１のシリンダ孔１２には前後−対のスリーブ１３．１
４が嵌装される。

これらスリーブ１３．１４の内周面には制御ピストン１
５が前後方向摺動可能に嵌合され、この制御ピストン１
５及び後部マスタピストン７ｒ間にブースト室１６が両
底される。

制御ピストン１５の後退限は、該ピストン１５の中間部
外周に形成されたフランジ１７が、ブースタ本体１１の
後端部の内向きフランジ１８に当接することより規制さ
れる。この制御ピストン１５は、通常、後部マスタピス
トン７１の後端に小間隙を存して対向する出力杆１５ａ
を前端に備えている。

また制御ピストン１５は後端部をブースタ本体１１の後
端壁より突出させており、その突出端に係止したりテー
ナ１９とブースタ本体１１との間には、制御ピストン１
５を後退限に保持するセ・ントばね２０が縮設される。

また制御ピストン１５のシリンダ孔２１には弁ピストン
２２及び反力ピストン２３が前後に並んで摺動自在に嵌
合され、その反力ピストン２３の後端に操作部材たるブ
レーキペダルｌがブツシュロッド２を介して連結される
。

弁ピストン２２及び反力ピストン２３の対向面には、互
いに摺動自在に嵌合する案内孔２４及び案内軸２５がそ
れぞれ設けられ、更に案内軸２５にはその軸方向に長い
長孔２６が設けられるとともに、その長孔２６を貫通す
るピン２７が弁ピストン２２の後端に固着される。そし
て両ピストン２２．２３間にはそれらを離反方向に付勢
する戻しばね２８が縮設される。したがって、両ピスト
ン２２．２３は、平時、ピン２７が長孔２６の前端壁に
当接する最大間隔の位置に保持される。

弁ピストン２２の前部は細長い輪状の弁部２２ａになっ
ており、この弁部２２ａは制御ビア　１．ン１５の中心
部に固設されたスリーブ状の弁室体２９内に嵌装される
。

制御ピストン１５内には、弁部２２ａの前端面が臨むば
ね室３０が形成され、このばね室３０には弁ピストン２
２を後退方向へ付勢する戻しばね３１が収納される。こ
の戻しばね３１のセット荷重は前記戻しばね２８のそれ
よりも弱く設定される。またばね室３０は制御ピストン
１５の通孔３２を介して前記ブースト室１６に常時連通
している。

反力ピストン２３の後退限は、その後端が制御ピストン
１５の後端部に係止されたストッパ環３３に当接するこ
とにより規制される。

前記スリーブ１４には制御ピストン１５の中間部外周に
密接するシール部材３４が装着され、このシール部材３
４の前方及び後方でスリーブ１３゜１４内周面に密接す
るシール部材３５．３６が制御ピストン１５に装着され
る。さらに制御ピストン１５にはブースタ本体１１の後
端部内周面１２’に密接するシール部材３７が装着され
る。そしてシール部材３４．３５間に入口室３８が、ま
たシール部材３４．３６間に出口室３９が、さらにシー
ル部材３６．３７間に中継室４０がそれぞれ画成される
。

上記シール部材３６および３７がそれぞれ密接するスリ
ーブ１４の内周面及びブースタ本体１１の後端部内周面
１２’　は互いに同径に形成される。

入口室３８は、電動モータ４１で駆動される油圧ポンプ
４２の吐出側に第１油路り、を介して連通し、第１油路
り、には油圧源アキュムレータ４３が接続される。そし
て上記油圧ポンプ４２及び油圧源アキュムレータ４３に
よって流体圧源５４が構成される。

また出口室３９は流体タンクとしての油タンク４４に第
２油路Ｌ２を介して連通し、中継室４０は、ストローク
アキュムレータ４５の蓄圧室４６に第３油路Ｌ３を介し
て連通ずる。

また弁ピストン２２及び反力ピストン２３には、制御ピ
ストン１５の内周面に密接するシール部材４７．４８が
それぞれ装着され、この両シール部材４７．４８間に反
力室４９が画成される。この反力室４９は通孔５０を介
して前記中継室４０と連通ずる。

前記弁部２２ａ及び弁室体２９間には、前方から順に人
口弁５１、出口弁５２及び開閉弁５３が構成される。

入口弁５１は入口室３８とばね室３０、したがってブー
スト室１６との間を開閉するもので、弁ピストン２２の
後退限で閉じていて、その前進時に開くようになってい
る。

出口弁５２は出口室３つとばね室３０との間を開閉する
もので、弁ピストン２２の後退限で開いていて、前進時
に閉じるようになっている。

開閉弁５３は出口室３９と反力室４９との間を開閉する
もので、弁ピストン２２の後退限で開いていて、前進時
に閉じるようになっている。

而して、上記三つの弁５１．５２．５３の開閉タイミン
グは、弁ピストン２２が後退限から前進するとき、先ず
開閉弁５３が閉じ、次いで出目弁５２が閉し、最後に入
口弁５１が開くように設定される。

前記ストロークアキュムレータ４５は、段付円筒状のア
キュムレータ本体５５と、このアキュムレータ本体５５
の小径部５５ａ内に摺動自在に嵌合して蓄圧室４６を画
成する第１ピストン５６と、アキュムレータ本体５５の
大径部５５ｂに直列に収容される複数個の第２ピストン
５７．．５７□５７ｎと、各第２ピストン５７．，５７
□、５７ｎをそれぞれ第１ピストン５６側へ弾発する複
数個のばね５８．．５８□、５８０とからなっており、
第１ピストン５６に隣接する第２ピストン５７、は第１
ピストン５６と一体に連結され、若しくは当接関係に置
かれる。ばね５Ｌ、５８ｚ５８ｎは、その順でばね定数
が大きくなるように設定される。

また第２ピストン５７．．５７□、５７ｎ及びアキュム
レータ本体大径部５５ｂの端壁５９の各間には緩衝ゴム
６０．．６０□、６０ｎが軸方向に遊びを存して介装さ
れる。

第３流路Ｌ３には遮断弁８０が介装される。この遮断弁
８０の弁面８１には、一端壁を円錐状の弁座８２にした
弁室８３と、上記弁座８２に連なる弁孔８４とが形成さ
れ、弁室８３には弁座８２と協働して弁孔８４を開閉す
る球状の弁体８５と、この弁体８５を閉じ側に付勢する
弁ばね８６とが収容される。そして弁室８３は第３油路
Ｌ３の上流部分を介して中継室４０と連通し、弁孔８４
は第３油路Ｌ３の下流部分を介して蓄圧室４６と連通す
る。

弁面８１には、また、弁孔８４と並ぶシリンダ孔８７が
形成される。このシリンダ孔８７は、それに摺動自在に
嵌合したピストン８８により弁孔８４側のばね室８９と
、それと反対側の油室９０とに区画される。ピストン８
８は、弁孔８４を通って弁体８５に先端を対向させる突
子８８ａを一体に備えており、この突子８８ａは、第１
図でピストン８８の右動限で弁体８５の閉弁を許容し、
ピストン８８の左動限で弁体８５を強制的に開弁させる
長さを有する。

ばね室８９には、ピストン８８を右方へ付勢する戻しば
ね９１が収容される。また油室９０は第７油路Ｌ７を介
して油圧源アキュムレータ４３に接続される。

また前記ブースト室１６、油タンク４４及び油圧源アキ
ュムレータ４３にそれぞれ連なる第４〜第６油路Ｌ４〜
Ｌ、には非常制御弁６１が接続される。

この非常制御弁６１は、シリンダ状の弁面６２と、この
弁面６２に摺動自在に嵌合して油室６３を画成するピス
トン６４と、弁面６２に嵌合、固定されてピストン６４
との間に油室６５を画成する弁座体６７とを備え、この
弁座体６７の外周に環状の油室６６が形成される。そし
て上記油室６３．６５．６６に前記第４．第５及び第６
油路Ｌ＝、Ｌｓ、Ｌ６がそれぞれ接続される。

ピストン６４には、油室６５と連通する弁室６８と、こ
の弁室６８を油室６３間に連通ずる弁孔６９とが設けら
れ、弁室６８には弁孔６９を開閉するリリーフ弁７０と
、このリリーフ弁マ０を閉じ方向へ付勢するリリーフば
ね７１とが収容される。

また弁座体６７には油室６５に連なる弁室７２と、この
弁室７２と他端の油室６６間を連通ずる弁孔７３とが設
けられ、弁室７２には弁孔７３を開閉する遮断弁７４と
、受圧子７５と、この受圧子７５を介してこの遮断弁７
４を閉じ方向へ付勢する弁ばね７６とが収容される。

さらにピストン６４には、上記受圧子７５に当接し得る
押圧子７７が固着され、この押圧子７７を受圧子７５か
ら離間する方向へ付勢する戻しばね７８が押圧子７７と
弁座体６７間に縮設される。

次にこの実施例の作用について説明する。

先ず流体圧源５４、即ち油圧ポンプ４２及び油圧源アキ
ュムレータ４３が正常に機能している場合について説明
する。

ブレーキペダル１の不作動状態では、第１図に示すよう
に制御ピストン１５はセットばね２０の力により、また
弁ピストン２２は戻しばね３１の力により、また反力ピ
ストン２３は反力ばね２８の力によりそれぞれ所定の後
退限に保持されている。弁ピストン２２が後退限に位置
するときは、前述のように、入口弁５１は閉、出口弁５
２は開、開閉弁５３は開の状態になっているので、油圧
源アキュムレータ４３の抽圧は第１油路Ｌ＋を介して入
口室３８に導入され、そして入口弁５１によって謹呈３
８に待機させられる。

ブースト室１６は通孔３２、ばね室３０及び出口弁５２
を介して出口室３９に、更に第２油路Ｌ２を介して油タ
ンク４４に連通していて、大気圧状態になっているので
、マスタピストン７ｆ、７ｒはそれぞれ後退位置を占め
ることができる。

一方、遮断弁８０では、油圧源アキュムレータ４３の油
圧が第７油路Ｌ７を通して油室９０に導入され、その抽
圧を受けてピストン８日がばね室８９側に移動して突子
８８ａにより弁体８５を開き位置に保持し、これにより
第３油路Ｌ３を導通状態にしている。したがってストロ
ークアキュムレータ４５の蓄圧室４６は、第３油路Ｌ３
、中継室４０、反力室４９及び開閉弁５３を介して出口
室３９に連通ずるので、これも大気圧状態になっている
。

また非常制御弁６１では、油圧源アキュムレータ４３の
油圧が第６油路Ｌ６を通して油室６３に導入され、その
油圧によりピストン６４が弁座体６７側へ押圧され、押
圧子７７が受圧子７５を介して遮断弁７４を閉弁位置に
保持する。而して、油圧ポンプ４２の吐出圧が所定値を
超えた場合は、リリーフ弁７０が開いて過剰油圧を弁孔
６９から油室６８に解放する。油室６８に解放された油
圧は第５油路り、により油タンク４４に解放されること
になる。

いま、車輪ブレーキ１０ａ、１０ｂを作動させるべく、
ブレーキペダル１を踏込むと、ブツシュロッド２、反力
ピストン２３、戻しばね２８及び弁ピストン２２が一斉
に前進（第１図では左動）し、弁部２２ａの弁室体２９
に対する前進に応じて、先ず開閉弁５３が閉し、次いで
出口弁５２が閉し、最後に入口弁５１が開く。この人口
弁５１の開弁により人口室３８とブースト室１６間が連
通され、人口室３日に待機していた抽圧がブースト室１
６に導入される。その結果、マスタピストン７ｒはその
背面に油圧を受けて前進作動するので、前述のように出
カポ−）９ｆ、９ｒから油圧が出力して車輪ブレーキ１
０ａ、１０ｂを作動させる。

また、ブースト室１６の導入油圧は制御ピストン１５の
前面にも作用するので、その抽圧による後方への押圧力
とセットばね２０の弾発力とにより制御ピストン１５は
当初の後退限に依然保持される。

さらに、ブースト室１６の導入油圧は、ばね室３０に伝
達して弁部２２ａの前面にも作用して、弁ピストン２２
を後方へ押し戻そうとする反力をも発生する。

′そして、ブレーキペダルｌの踏込みが進むと反力ピス
トン２３は戻しばね２８を圧縮すると共に、その前面の
反力室４９の容積を収縮させながら前進することになる
が、開閉弁５３の閉弁後は、反力室４９は密閉状態とな
る。このため反力ピストン２３の引続く前進により、反
力室４９から第３油路Ｌ３を通してストロークアキュム
レータ４５の蓄圧室４６に作動油が送られ、その油量に
応じてストロークアキュムレータ４５の蓄圧室４６に発
生する油圧が反力室４９に伝達する。

その結果、弁ピストン２２は、ストロークアキュムレー
タ４５による反力と戻しばね２８の押圧力とを同時に受
けて前方へ進もうとするが、ばね室３０ではブースト室
１６の油圧が弁ピストン２２を後方へ押圧するので、結
局弁ピストン２２はその前後の押圧力が釣合うように進
退して入口弁５１及び出口弁５２を開閉制御する。また
反力ピストン２３にもストロークアキュムレータ４５に
よる反力と戻しばね２８の反発力とが作用するので、ブ
レーキペダル１には、その踏込量が増加するにつれて、
言い換えればブースト室１６の油圧の上昇につれてスト
ロークアキュムレータ４５及び戻しばね２８のばね特性
に応じて増加する反力が作用し、これをブレーキ感とし
て操縦者は感受する。

ところで、ストロークアキュムレータ４３において、蓄
圧室４６の導入油量の増加に伴い第１ピストン５６が蓄
圧室４６の容積を拡大させる方向に作動すると、先ずば
ね定数が最小のばね５８、が第２ピストン５７．により
圧縮され、その圧縮が規定量進むと緩衝ゴム６０．が圧
縮され、そして第２ピストン５７１が次段の第２ピスト
ン５７２に当接してこれを押動する。以後、同様の作用
によりばね５８□、緩衝ゴム６０□、ばね５８ｎ、緩衝
ゴム６０ｎが順次圧縮されるので、ストロークアキュム
レータ４５のばね特性は第２図に示すような特性となる
。即ち第１ピストン５６の変位量増加に応じてばね力は
２次曲線的に増加する。

このようなばね特性によれば、ブレーキペダル１の踏込
初期には反力を緩やかに増加させて制動のコントロール
性を高め、踏込後期には反力を滑らかに急増させて、ブ
レーキ感覚を損なうことなく踏込量の増加を抑制するこ
とができる。

尚、このような効果は、複数のばね５８．．５８□、５
８ｎをどのうよな順序で配列しても、同様に得られるも
のである。

次に油圧源５４に失陥を生し、第１油路Ｌ１に油圧が供
給されない場合について説明する。

このような場合には、第６油路り、及び第７油路り、に
も油圧が供給されないので、遮断弁８０では、ピストン
８８が戻しばね９１の力で後退し、これに伴い弁体８５
が弁ばね８６によって閉じ位置へ動かされ、これによっ
て第３油路Ｌ３が遮断。

される。一方、非常制御弁６１では、油圧によるピスト
ン６４の遮断弁７４に対する閉鎖力を失うので、遮断弁
７４は第４油路Ｌ４側の圧力で開弁が可能となる。

このような状態において、ブレーキペダル１を踏込んで
反力ピストン２３を前進させると、前述のように既に第
３油路Ｌ３が遮断弁８０により遮断されているので、反
力室４９の油は流出せずに反力ピストン２３の前進を直
ちに弁ピストン２２に伝えることができる。したがって
弁ピストン２２の前進に関しては反力ピストン２３に無
効ストロークは無い。

こうして弁ピストン２２が前進すると、その肩部２２ｂ
が弁室体２９の後端に当接して制御ピストン１５を前進
させるようになる。

制御ピストン１５が前進すると、ブースト室１６の油が
加圧されるが、その柚は第４油路Ｌ４、非常制御弁６１
の弁孔７３、同柚室６５及び第５油路り、を通して油タ
ンク４４へ排出されるので、制御ピストン１５の出力杆
１５ａが後部マスタピストン７ｒの後端に当接してこれ
を機械的に前進させるようになる。したがって、制′４
１１ピストン１５が後部マスタピストン７ｒよりも大径
であっても、制御ピストン１５の動きは、ブースト室１
６の油により増速されることなく後部マスクピストン７
ｒに直接伝達することができる。

一方、中継室４０を画成するシール部材３６゜３７は、
制御ピストン１５と共に前進して同径のスリーブ１４内
周面及びブースタ本体１１の後端部内周面１２’上を摺
動するので、中継室４０の容積は不変であり、したがっ
て謹呈４０と連通する反力室４９の油圧ロック状態は何
等損われない。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、限られたストロークの範
囲内で操作部材による反力ピストンの前進量に応じた流
体圧をブースト室に発生させることができるので、倍力
装置のコンパクト化を図ることができる。しかも反力室
にはストロークアキュムレータで発生する流体圧力が伝
達するようになっているので、謹呈に大きな反力ばねを
設置する必要がなく、倍力装置の一層のコンパクト化に
寄与し得るのみならず、ストロークアキュムレータの特
性の選定により反力室に発生する反力を制御して、操作
部材のストロークを自由に設定することができる。

また流体圧源の失陥時には、反力室がストロークアキュ
ムレータとの連通を絶たれるので、操作部材の操作によ
り反力ピストンを前進させると、反力室の油を介して弁
ピストンを直ちに前進させることができ、これにより操
作部材の無効ストロークの減少を図ることができる。そ
して弁ピストンの前進によれば制御ピストンを介してマ
スタピストンをマニュアル作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は流体圧
倍力装置の縦断側面図、第２図はストロークアキュムレ
ータの特性線図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブースタ本体と、このブースタ本体に前後動可能に収容
   され、マスタシリンダのマスタピストン後面との間にブ
   ースト室を画成する制御ピストンと、この制御ピストン
   に前後動可能に収容されて前面をブースト室に連通させ
   、且つ所定の前進位置で制御ピストンに当接する弁ピス
   トンと、同じく制御ピストンに前後動可能に収容される
   と共に操作部材に連結され、弁ピストンの後面との間に
   反力室を画成する反力ピストンと、反力室に蓄圧室を連
   通させるストロークアキュムレータと、ブースト室及び
   流体圧源間の流路に介入するよう制御ピストン及び弁ピ
   ストン間に構成され、弁ピストンの後退時に閉弁し前進
   時に開弁する入口弁と、ブースト室及び流体タンク間の
   流路に介入するよう制御ピストン及び弁ピストン間に構
   成され、弁ピストンの後退時に開弁し、前進時に閉弁す
   る出口弁と、反力室及びストロークアキュムレータ間の
   流路に介装され、流体圧源の圧力が所定値以下に低下し
   たとき閉弁する遮断弁とを備えたことを特徴とする流体
   圧倍力装置。