JPH034457B2 - - Google Patents
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- JPH034457B2 JPH034457B2 JP10237683A JP10237683A JPH034457B2 JP H034457 B2 JPH034457 B2 JP H034457B2 JP 10237683 A JP10237683 A JP 10237683A JP 10237683 A JP10237683 A JP 10237683A JP H034457 B2 JPH034457 B2 JP H034457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- elevating
- stopper
- idling
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機枠に多数の遊転ローラを配設し、
これら遊転ローラに下方から接当する駆動ベルト
を配設してなるコンベヤ装置に関するものであ
る。
これら遊転ローラに下方から接当する駆動ベルト
を配設してなるコンベヤ装置に関するものであ
る。
上記のようなコンベヤ装置においては、部品を
収納可能なケースや荷などの被搬送物を支持搬送
し、そして搬送経路の適所に設けたストツパを出
退動させることにより該被搬送物のストレージと
送出しとを行なう。ところで、このようなコンベ
ヤ装置において問題になることは、ストツパの突
出により複数の被搬送物をストレージした状態か
ら、該ストツパの退入により先頭の被搬送物を送
出したのち、再びストツパを突出して二番目の被
搬送物を受止めるべく作動させるとき、送出した
先頭の被搬送物に接当した状態で二番目の被搬送
物も移動することから該二番目の被搬送物の受止
めを確実に行なえないことである。また搬送経路
中におけるストツパ作用位置を変更しようとした
場合、その変更を容易に行なえないことである。
収納可能なケースや荷などの被搬送物を支持搬送
し、そして搬送経路の適所に設けたストツパを出
退動させることにより該被搬送物のストレージと
送出しとを行なう。ところで、このようなコンベ
ヤ装置において問題になることは、ストツパの突
出により複数の被搬送物をストレージした状態か
ら、該ストツパの退入により先頭の被搬送物を送
出したのち、再びストツパを突出して二番目の被
搬送物を受止めるべく作動させるとき、送出した
先頭の被搬送物に接当した状態で二番目の被搬送
物も移動することから該二番目の被搬送物の受止
めを確実に行なえないことである。また搬送経路
中におけるストツパ作用位置を変更しようとした
場合、その変更を容易に行なえないことである。
本発明の目的とするところは、ストツパを退入
させて先頭の被搬送物を送出すとき、二番目の被
搬送物との間に間隔が生ずるように該先頭の被搬
送物を高速で送出し得、さらにストツパ作用位置
の変更を容易に行なえるコンベヤ装置を提供する
点にある。
させて先頭の被搬送物を送出すとき、二番目の被
搬送物との間に間隔が生ずるように該先頭の被搬
送物を高速で送出し得、さらにストツパ作用位置
の変更を容易に行なえるコンベヤ装置を提供する
点にある。
上記目的を達成するために本発明におけるコン
ベヤ装置は、機枠に多数の遊転ローラを配設し、
これら遊転ローラに下方から接当する駆動ベルト
を配設してなるコンベヤ装置において、各遊転ロ
ーラを機枠に対して着脱可能に構成し、搬送経路
の下方に、該搬送経路方向に移動可能な可動台を
設け、この可動台に昇降駆動装置を介して昇降体
を取付け、この昇降体に抜出可能なピンを介して
昇降部材を連結し、この昇降部材に、遊転ローラ
よりも小径でかつ下面が駆動ベルト上面に接当可
能な芯筒体と、この芯筒体に同一軸心状に配設さ
れ下降位置で遊転ローラと搬送面を形成する高速
遊転ローラと、これら高速遊転ローラのコンベヤ
搬送方向上流側前面に配置され上昇位置で前記搬
送面上方に突出するとともに下降位置で搬送面か
ら没入するストツパとを遊転ローラ離脱位置に設
けて構成している。
ベヤ装置は、機枠に多数の遊転ローラを配設し、
これら遊転ローラに下方から接当する駆動ベルト
を配設してなるコンベヤ装置において、各遊転ロ
ーラを機枠に対して着脱可能に構成し、搬送経路
の下方に、該搬送経路方向に移動可能な可動台を
設け、この可動台に昇降駆動装置を介して昇降体
を取付け、この昇降体に抜出可能なピンを介して
昇降部材を連結し、この昇降部材に、遊転ローラ
よりも小径でかつ下面が駆動ベルト上面に接当可
能な芯筒体と、この芯筒体に同一軸心状に配設さ
れ下降位置で遊転ローラと搬送面を形成する高速
遊転ローラと、これら高速遊転ローラのコンベヤ
搬送方向上流側前面に配置され上昇位置で前記搬
送面上方に突出するとともに下降位置で搬送面か
ら没入するストツパとを遊転ローラ離脱位置に設
けて構成している。
上記構成の本発明におけるコンベヤ装置による
と、次のような効果を期待できる。すなわち、昇
降駆動装置によつて昇降部材などを介してストツ
パを上昇突出させることにより、このストツパで
被搬送物を受止めてストレージすることができ、
そしてストツパを下降退入させることによつて芯
筒体の下面を駆動ベルト上面に接当させて高速遊
転ローラを遊転ローラよりも高速で回転させると
ともに、高速遊転ローラを他の遊転ローラとで搬
送面を形成させるので、送出される先頭の被搬送
物は、駆動ベルトの動力を受ける高速遊転ローラ
によつて他の遊転ローラ群による搬送速度よりも
高速で送出することができ、これにより二番目の
被搬送物との間に間隔を生ずることができて、ス
トツパの再上昇による二番目の被搬送物の受止め
は前述した間隔を利用して確実に行なうことがで
きる。またストツパ作用位置の変更は、先ず変更
しようとする位置の遊転ローラを離脱し、そして
ピンを抜出したのちストツパや高速遊転ローラを
有する昇降部材を上方に取出し、次いで可動台を
変更しようとする位置にまで移動させたのち該位
置に昇降部材を組込んでピンにて連結し、そして
離脱した遊転ローラをストツパなどの前配設位置
に取付けることにより、容易に且つ確実に行なう
ことができる。
と、次のような効果を期待できる。すなわち、昇
降駆動装置によつて昇降部材などを介してストツ
パを上昇突出させることにより、このストツパで
被搬送物を受止めてストレージすることができ、
そしてストツパを下降退入させることによつて芯
筒体の下面を駆動ベルト上面に接当させて高速遊
転ローラを遊転ローラよりも高速で回転させると
ともに、高速遊転ローラを他の遊転ローラとで搬
送面を形成させるので、送出される先頭の被搬送
物は、駆動ベルトの動力を受ける高速遊転ローラ
によつて他の遊転ローラ群による搬送速度よりも
高速で送出することができ、これにより二番目の
被搬送物との間に間隔を生ずることができて、ス
トツパの再上昇による二番目の被搬送物の受止め
は前述した間隔を利用して確実に行なうことがで
きる。またストツパ作用位置の変更は、先ず変更
しようとする位置の遊転ローラを離脱し、そして
ピンを抜出したのちストツパや高速遊転ローラを
有する昇降部材を上方に取出し、次いで可動台を
変更しようとする位置にまで移動させたのち該位
置に昇降部材を組込んでピンにて連結し、そして
離脱した遊転ローラをストツパなどの前配設位置
に取付けることにより、容易に且つ確実に行なう
ことができる。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。この実施例においては、コンベヤ装置をオ
ーダピツキング設備に使用している。すなわち１
は適当間隔を置いて並設した左右一対の棚で、
夫々上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納
空間２を有し、内側ほど下位となるように傾斜し
た各区画収納空間２は部品収納ケース３を支持可
能である。両棚１間の中央に該棚１に沿つてコン
ベヤ装置４が配設され、このコンベヤ装置４は枠
組体５の中間部に設けてある。なお枠組体５の上
部には、空になつた部品収納ケース３を返送する
ための返送コンベヤ装置６が配設してある。また
枠組体５と両棚１との間が作業者空間７となる。
前記コンベヤ装置４は前記枠組体５側に取付けら
れる左右一対の機枠８を有し、これら機枠８間に
多数の遊転ローラ９を配設している。その際に遊
転ローラ９は、そのローラ軸１０に取付けた軸受
１１を機枠８の上面側に形成した凹部１２に上方
から嵌合させ、そして軸受１１の上面に接当可能
な押え部材１３をボルトなどにより機枠８に取付
けることによつて、該機枠８側に着脱可能に配設
される。１４は遊転ローラ９群に対して下方から
接当する駆動ベルトで、駆動装置（図示せず）に
より連続駆動される。前記機枠８の下方にブラケ
ツト１５を介して左右一対のレール１６が配設さ
れ、これらレール１６に車輪１７を介して支持案
内される可動台１８を搬送経路方向に移動可能に
構成している。この可動台１８には上向きのシリ
ンダ装置（昇降駆動装置の一例）１９が取付けら
れ、そのピストンロツド２０には正面視形の昇
降体２１が取付けてある。この昇降体２１の両側
にはピン２２を介して左右一対の昇降部材２３が
連結され、その際にピン２２は抜出可能でその抜
出により分離し得る。両昇降部材２３の上端間に
はローラ軸２４を介して芯筒体２５が取付けら
れ、この芯筒体２５の下面は前記駆動ベルト１４
の上面に接当可能である。駆動ベルト１４をさけ
た位置において、前記芯筒体２５には左右一対の
高速遊転ローラ２６が同一軸心状に外嵌固定さ
れ、この高速遊転ローラ２６はゴムなどから形成
される。両昇降部材２３の外面にはガイドローラ
２７が取付けられ、このガイドローラ２７を昇降
案内するガイドレール２８が前記機枠８の遊転ロ
ーラ９が離脱された凹部１２に取付けてある。前
記ローラ軸２４には、高速遊転ローラ２６のコン
ベヤ搬送方向上流側前面に位置するストツパ２９
が取付けられている。３０は駆動ベルト１４の下
面を受ける上位受けローラ、３１は下位受けロー
ラ、３２はオーダピツキング用のケース、第２図
におけるＡはストツパ作用位置を示す。
する。この実施例においては、コンベヤ装置をオ
ーダピツキング設備に使用している。すなわち１
は適当間隔を置いて並設した左右一対の棚で、
夫々上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納
空間２を有し、内側ほど下位となるように傾斜し
た各区画収納空間２は部品収納ケース３を支持可
能である。両棚１間の中央に該棚１に沿つてコン
ベヤ装置４が配設され、このコンベヤ装置４は枠
組体５の中間部に設けてある。なお枠組体５の上
部には、空になつた部品収納ケース３を返送する
ための返送コンベヤ装置６が配設してある。また
枠組体５と両棚１との間が作業者空間７となる。
前記コンベヤ装置４は前記枠組体５側に取付けら
れる左右一対の機枠８を有し、これら機枠８間に
多数の遊転ローラ９を配設している。その際に遊
転ローラ９は、そのローラ軸１０に取付けた軸受
１１を機枠８の上面側に形成した凹部１２に上方
から嵌合させ、そして軸受１１の上面に接当可能
な押え部材１３をボルトなどにより機枠８に取付
けることによつて、該機枠８側に着脱可能に配設
される。１４は遊転ローラ９群に対して下方から
接当する駆動ベルトで、駆動装置（図示せず）に
より連続駆動される。前記機枠８の下方にブラケ
ツト１５を介して左右一対のレール１６が配設さ
れ、これらレール１６に車輪１７を介して支持案
内される可動台１８を搬送経路方向に移動可能に
構成している。この可動台１８には上向きのシリ
ンダ装置（昇降駆動装置の一例）１９が取付けら
れ、そのピストンロツド２０には正面視形の昇
降体２１が取付けてある。この昇降体２１の両側
にはピン２２を介して左右一対の昇降部材２３が
連結され、その際にピン２２は抜出可能でその抜
出により分離し得る。両昇降部材２３の上端間に
はローラ軸２４を介して芯筒体２５が取付けら
れ、この芯筒体２５の下面は前記駆動ベルト１４
の上面に接当可能である。駆動ベルト１４をさけ
た位置において、前記芯筒体２５には左右一対の
高速遊転ローラ２６が同一軸心状に外嵌固定さ
れ、この高速遊転ローラ２６はゴムなどから形成
される。両昇降部材２３の外面にはガイドローラ
２７が取付けられ、このガイドローラ２７を昇降
案内するガイドレール２８が前記機枠８の遊転ロ
ーラ９が離脱された凹部１２に取付けてある。前
記ローラ軸２４には、高速遊転ローラ２６のコン
ベヤ搬送方向上流側前面に位置するストツパ２９
が取付けられている。３０は駆動ベルト１４の下
面を受ける上位受けローラ、３１は下位受けロー
ラ、３２はオーダピツキング用のケース、第２図
におけるＡはストツパ作用位置を示す。
以下に作用を説明する。コンベヤ装置４によつ
て搬送されてきた空のケース３２は、第５図仮想
線に示すように上昇突出したストツパ２９に受止
められる。ケース３２の停止は、全ての作用位置
Ａあるいは必要な作用位置Ａにおいて、オーダピ
ツキング作業に応じて行なわれる。この状態で、
作業者空間７の作業者がオーダに応じてピツキン
グを行ない、ケース３２に投入する。１つのケー
ス３２に対する所定のオーダピツキングを終えた
のち、シリンダ装置１９の収縮により昇降体２１
ならびに昇降部材２３を介してストツパ２９と高
速遊転ローラ２６とを搬送面より下方に下降され
る。ストツパ２９の下降により前面が開放された
ケース３２は遊転ローラ９によつて搬送され、そ
して高速遊転ローラ２６に渡される。ここで高速
遊転ローラ２６は芯筒体２５を介して駆動ベルト
１４の動力を受けているが、この芯筒体２５は遊
転ローラ９よりも小径であることから該遊転ロー
ラ９よりも回転数が増加し、そして大径の高速遊
転ローラ２６が該芯筒体２５と一体回転を行なう
ことから、ケース３２は高速遊転ローラ２６によ
つて通常よりも高速で搬送されることになる。し
たがつて送出し完了時点においては所定搬送され
る後続ケースとの間に間隔が生じ、この間隔を通
してストツパ２９を再上昇させることによつて、
後続（二番目）ケースの受止めは確実に行なえ
る。作業者によるオーダピツキング範囲の拡大、
縮少、あるいは変更などによつてストツパ作用位
置Ａを変更する場合がある。この場合、先ず例え
ば第５図仮想線に示すように、変更しようとする
位置の押え部材１３を外し、遊転ローラ９を離脱
させる。次いでピン２２を抜出したのち、ストツ
パ２９や高速遊転ローラ２６などを有する昇降部
材２３を第６図仮想線に示すように上方に取出
す。そして可動台１８を変更しようとする遊転ロ
ーラ９の離脱位置にまで移動させたのち、該位置
に前述の取出した昇降部材２３などを下降により
組込み、さらに昇降部材２３と昇降体２１とをピ
ン２２にて連結する。その後、前述のように離脱
した遊転ローラ９を、ストツパ２９などを除去し
た位置、すなわち前配設位置に組込む。
て搬送されてきた空のケース３２は、第５図仮想
線に示すように上昇突出したストツパ２９に受止
められる。ケース３２の停止は、全ての作用位置
Ａあるいは必要な作用位置Ａにおいて、オーダピ
ツキング作業に応じて行なわれる。この状態で、
作業者空間７の作業者がオーダに応じてピツキン
グを行ない、ケース３２に投入する。１つのケー
ス３２に対する所定のオーダピツキングを終えた
のち、シリンダ装置１９の収縮により昇降体２１
ならびに昇降部材２３を介してストツパ２９と高
速遊転ローラ２６とを搬送面より下方に下降され
る。ストツパ２９の下降により前面が開放された
ケース３２は遊転ローラ９によつて搬送され、そ
して高速遊転ローラ２６に渡される。ここで高速
遊転ローラ２６は芯筒体２５を介して駆動ベルト
１４の動力を受けているが、この芯筒体２５は遊
転ローラ９よりも小径であることから該遊転ロー
ラ９よりも回転数が増加し、そして大径の高速遊
転ローラ２６が該芯筒体２５と一体回転を行なう
ことから、ケース３２は高速遊転ローラ２６によ
つて通常よりも高速で搬送されることになる。し
たがつて送出し完了時点においては所定搬送され
る後続ケースとの間に間隔が生じ、この間隔を通
してストツパ２９を再上昇させることによつて、
後続（二番目）ケースの受止めは確実に行なえ
る。作業者によるオーダピツキング範囲の拡大、
縮少、あるいは変更などによつてストツパ作用位
置Ａを変更する場合がある。この場合、先ず例え
ば第５図仮想線に示すように、変更しようとする
位置の押え部材１３を外し、遊転ローラ９を離脱
させる。次いでピン２２を抜出したのち、ストツ
パ２９や高速遊転ローラ２６などを有する昇降部
材２３を第６図仮想線に示すように上方に取出
す。そして可動台１８を変更しようとする遊転ロ
ーラ９の離脱位置にまで移動させたのち、該位置
に前述の取出した昇降部材２３などを下降により
組込み、さらに昇降部材２３と昇降体２１とをピ
ン２２にて連結する。その後、前述のように離脱
した遊転ローラ９を、ストツパ２９などを除去し
た位置、すなわち前配設位置に組込む。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略
側面図、第２図は概略平面図、第３図は概略正面
図、第４図は要部の平面図、第５図は要部の一部
切欠側面図、第６図は要部の一部切欠正面図であ
る。 １……棚、４……コンベヤ装置、８……機枠、
９……遊転ローラ、１１……軸受、１２……凹
部、１４……駆動ベルト、１８……可動台、１９
……シリンダ装置（昇降駆動装置）、２１……昇
降体、２２……ピン、２３……昇降部材、２５…
…芯筒体、２６……高速遊転ローラ、２９……ス
トツパ、３２……ケース、Ａ……ストツパ作用位
置。
側面図、第２図は概略平面図、第３図は概略正面
図、第４図は要部の平面図、第５図は要部の一部
切欠側面図、第６図は要部の一部切欠正面図であ
る。 １……棚、４……コンベヤ装置、８……機枠、
９……遊転ローラ、１１……軸受、１２……凹
部、１４……駆動ベルト、１８……可動台、１９
……シリンダ装置（昇降駆動装置）、２１……昇
降体、２２……ピン、２３……昇降部材、２５…
…芯筒体、２６……高速遊転ローラ、２９……ス
トツパ、３２……ケース、Ａ……ストツパ作用位
置。
Claims (1)
- １ 機枠に多数の遊転ローラを配設し、これら遊
転ローラに下方から接当する駆動ベルトを配設し
てなるコンベヤ装置において、各遊転ローラを機
枠に対して着脱可能に構成し、搬送経路の下方
に、該搬送経路方向に移動可能な可動台を設け、
この可動台に昇降駆動装置を介して昇降体を取付
け、この昇降体に抜出可能なピンを介して昇降部
材を連結し、この昇降部材に、遊転ローラよりも
小径でかつ下面が駆動ベルト上面に接当可能な芯
筒体と、この芯筒体に同一軸心状に配設され下降
位置で遊転ローラと搬送面を形成する高速遊転ロ
ーラと、これら高速遊転ローラのコンベヤ搬送方
向上流側前面に配置され上昇位置で前記搬送面上
方に突出するとともに下降位置で搬送面から没入
するストツパとを遊転ローラ離脱位置に設けたこ
とを特徴とするコンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102376A JPS59227614A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102376A JPS59227614A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | コンベヤ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227614A JPS59227614A (ja) | 1984-12-20 |
| JPH034457B2 true JPH034457B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=14325738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102376A Granted JPS59227614A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227614A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104773501B (zh) * | 2015-04-01 | 2017-04-19 | 乌海市天宇高岭土高新科技有限公司 | 一种具有滚动摩擦体的挡钵器 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015332U (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-18 | ||
| JPS5135113U (ja) * | 1974-09-06 | 1976-03-16 | ||
| JPS5540124A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-21 | Hitachi Ltd | Stopper equipped with rapid traverse mechanism |
| JPS5614261U (ja) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 |
-
1983
- 1983-06-07 JP JP58102376A patent/JPS59227614A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015332U (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-18 | ||
| JPS5135113U (ja) * | 1974-09-06 | 1976-03-16 | ||
| JPS5540124A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-21 | Hitachi Ltd | Stopper equipped with rapid traverse mechanism |
| JPS5614261U (ja) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59227614A (ja) | 1984-12-20 |
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