JPH0344487B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤストリツプ機の異常検出装置
に係り、とくに、ストリツプ用のカツタと芯線と
の接触によるストリツプ異常を検出可能にして不
良品の発生を防止出来るようにしたワイヤストリ
ツプ機の異常検出装置に関する。

〔従来の技術〕

ワイヤストリツプ装置は、所定の長さに切断さ
れたワイヤの端部の被覆を自動的・連続的に切除
することができる装置であり、コネクタ端子や配
線基板等の製造・組立を迅速かつ省力的に行なう
ため様々な分野で広く使用されているものであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、ワイヤストリツプを行なう際、ワイ
ヤストリツプ用のカツタが誤つて芯線に触れる
と、この芯線に傷がついたり断線したりして電気
的・機械的な問題が発生する。かかる事態を回避
するため、従来からコネクタなどへの組み付け
後、導通試験や引張試験などを行なつている。し
かしながら、芯線の一部だけ破損している場合に
はその発見が非常に困難であり、また検査に当つ
て莫大な時間と労力を要するという欠点があつ
た。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなされた
ものであり、簡単な構成でストリツプ作業と同時
に異常の有無をチエツクできるようにし手間が掛
からず確実に不良品の発生を検出することができ
るワイヤストリツプ機の異常検出装置を提供する
ことを、その目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、ワイヤストリツプ用の一対のカツ
タを有し、この一対のカツタでワイヤ端部の被覆
を切つたのち該ワイヤとカツタとを相対的に移動
せしめて被覆抜きを行なう手段を備えている。カ
ツタの一部は抵抗回路部を介して接地されてい
る。この抵抗回路部には異常信号検出機能を備え
た制御回路を併設されている。さらにワイヤに沿
つて該ワイヤに常時摺接する電極が装備され、こ
の電極を介してワイヤの芯線に電荷を誘起せしめ
る直流電源を装備されている。そして、電極を必
要に応じて直流電源から切り離すとともに接地す
る切換えスイツチを備える、という構成を採つて
いる。これによつて前述した目的を達成しようと
するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第８図に
基づいて説明する。

第１図は本発明に係るストリツプ異常検出方法
を説明するためのストリツプ部を示す概略図であ
る。この第１図では、発明を簡単にするため片側
のみをストリツプするようにしてある。この第１
図に於て、図示しない巻取部より引出されたワイ
ヤ１の端部がストリツプ部２を左から右へ挿通さ
れている。ストリツプ部２の中央にはカツタ部７
がワイヤ１の長さ方向に対し直角方向に移動自在
に装備されている。また、カツタ部７を中心とす
るストリツプ部２の両端には、ワイヤ１の被覆抜
きを行なうチヤツク８，９が備えられている。

カツタ部７は、互いに同一形状を有しワイヤ１
を中心に対向配置された一組のストリツプカセツ
ト１０，１１によつて構成されており、この内、
ストリツプカセツト１０はホルダ１０Ａと、この
ホルダ１０Ａに絶縁材から成るスペーサ１０Ｂを
介して固定されたワイヤ切断用のカツタ１０Ｃ及
びストリツプ用のカツタ１０Ｄから構成されてい
る。カツタ１０Ｃはホルダ１０Ａの中央部にワイ
ヤ１に直交する形で設けられている。このカツタ
１０Ｃの第１図における左側に、所定間隔をおい
て平行にカツタ１０Ｄが配備されている。カツタ
１０Ｃの先端部は、カツタ１０Ｄよりワイヤ１側
に突設されている。カツタ１０Ｃ，１０Ｄの各々
はホルダ１０Ａから電気的に絶縁されている。

また、この各カツタの刃形は、第２図乃至第４
図に示す如く半円状及びＶ溝状に形成されてい
る。他方のストリツプカセツト１１もストリツプ
カセツト１０と同様に形成されている。そして、
これらのストリツプカセツト１０，１１は図示し
ないカツタ動作機構に付勢されて互いに同期して
一緒に作動するようになつている。

ワイヤ１のカツト及びストリツプに際して、ス
トリツプカセツト１０，１１は、まずワイヤ１に
向かつて所定距離だけ前進する（第１図の２点鎖
線Ｂ参照）。そして、カツタ１０Ｃ，１１Ｃが摺
接してワイヤ１を芯線１２とともに切断し（第２
図参照）、カツタ１０Ｄ，１１Ｄがワイヤ１の周
囲４ケ所で被覆１３に切り込む（第３図参照）よ
うになつている。これとは逆にストリツプカセツ
ト１０，１１は、ストリツプ作業が終わると、ワ
イヤ１とは反対方向に後退されるように成つてい
る（第１図の実線Ａ参照）。

チヤツク８，９は、ワイヤ１をストリツプ部２
を通して右方へ移送する際には解放されており、
ワイヤ１の左右方向に位置決めが終わると図示し
ないチヤツク動作機構が働き、第１図の如くスト
リツプ部２の両側を挟み互いに外方向へワイヤ１
を引つぱるようになつている。この状態でカツタ
部７がカツト動作を行なうとカツタ部７の中心が
カツタ１０Ｃ，１１Ｃで切断されるため、切断後
の左、右のワイヤ１Ａ，１Ｂが各々チヤツク８，
９に引かれる。このとき、切断端近くの被覆１３
Ａがその周囲４ケ所でカツタ１０Ｄ，１１Ｄで切
られているので、ワイヤ１Ａが左へ引かれる際に
比較的弱い力で被覆を取り除くことができ、同時
にカツタ１０Ｃ，１１Ｃがストツパの役目をして
カツタ１Ａから当該被覆１３Ａを確実に引き抜く
ことができる。

このストリツプ動作が完了すると、カツタ部７
はもとの位置に復帰しチヤツク８，９が解除され
て前回右端がストリツプされた右側のワイヤ（ス
トリツプワイヤ）１Ｂはパーツ容器に収納される
か、或いはそのまま次の端子圧着や、予備ハンダ
付等の工程に送られる。一方、左側のワイヤ１Ａ
部分は、図示しない送り機構に従つて巻取部より
繰出されカツト部７を貫挿して右方向に所定長さ
だけ移送されるように成つている。これらカツタ
動作機構、チヤツク動作機構及びワイヤ送り機構
は、制御回路２６により所定のシーケンスに従つ
て制御されるようになつている。

このように構成されたストリツプ部２に、スト
リツプ異常検知手段２０が装備されている。この
ストリツプ異常検知手段２０は、カツタ部７のワ
イヤカツト動作時及び被覆抜き動作時にストリツ
プ用のカツタ１０Ｄ，１１Ｄが被覆１３を切り込
んだのち更に芯線１２に接触したことを検知し
（第４図参照）、ストリツプワイヤの不良品発生を
防止せしめたるためのものである。

このストリツプ異常検知手段２０について具体
的に説明すると、まず入口側のワイヤ１に対向し
て電極２１が設けられている。この電極２１は、
第５図に示す如く部分円環状の断面を有し、ワイ
ヤ１の長さ方向に沿つて近接装備されている。こ
の電極２１は制御回路２６で制御される切換スイ
ツチ２２を介して直流電流電源２３と接続されて
いる。

そして、この切換スイツチ２２を電流側に切換
えて電極２１に電位Ｖを印加すると、第６図に示
す如くこの電極２１にプラス電荷で誘起され、ま
た、予め接地から浮かしてある芯線１２に静電誘
導作用で電極２１側にマイナス電荷、反対側にプ
ラス電荷が誘起されるように成つている。逆に、
切換スイツチ２２を接地側に切換えると、電極２
１の電位は零となり誘起されたプラス電荷が接地
へ逃がされる（第８図参照）。

一方、ストリツプカセツト１１のストリツプ用
のカツタ１１Ｄは抵抗回路部Ｒを介して接地され
ている。従つて、芯線１２にプラス、マイナスの
電荷が誘起された状態でカツタ部７がカツタ動作
及びそれに続く被覆抜き動作を行なつた際、カツ
タ１１Ｄ又は先端部がこのカツタ１１Ｄと摺接す
る１０Ｄがワイヤ１の芯線１２と接触すると当該
芯線１２の電極２１とは反対側に誘起されたプラ
ス電荷がカツタ１１Ｄ及び抵抗回路部Ｒを経て接
地へ逃げることになる。この電流は、抵抗回路部
Ｒの両端の電圧変化となつて現われる。抵抗回路
部Ｒの両端には制御回路２６が接続されている。
そして、抵抗回路部Ｒに誘起された電圧が異常検
出信号として制御回路２６へ送出されるようにな
つている。この制御回路２６は、ワイヤストリツ
プ作業の途中で異常検出信号を入力してストリツ
プ異常が起きたことを検知すると、直ちにストリ
ツプ作業を停止させる。この際、ランプ、ブザー
等で作業者に警告を発することもできる。

次に、上記実施例の全体的動作について説明す
る。ここで、切換スイツチ２２は制御回路２６の
制御で予め第５図に示す如く接地側に切換えられ
ているものとする。

まず、制御回路２６はチヤツク８，９を解放し
た状態で、ワイヤ１を右方へ移送し、該ワイヤ１
の第１図における右端部分１Ｂが所定長さになつ
たところで止めてチヤツク８，９で挟み両側へ引
つぱる。次に、切換スイツチ２２を電源側に切換
えて電極２１近傍のワイヤ１の芯線１２に静電誘
導作用で第６図の如く電荷分布を生ぜしめる。こ
の状態でカツタ部７を駆動し、ワイヤ１Ａ，１Ｂ
の切断及び被覆１３Ａのカツトを行なう（第１図
の２点鎖線Ｂ参照）。

ワイヤ１が切断されると、二つのワイヤ１Ａ，
１Ｂは各々チヤツク８，９に引かれて両方向に動
いていく。このとき、カツタ１０Ｄ，１１Ｄで一
部を残して周部４ケ所が切り込まれた被覆１３Ａ
は、ワイヤ１Ａの引つぱりによつて残りの一部も
千切れ、芯線１２から引き抜かれていく。

このようにして、カツト動作時及び被覆抜き動
作時にカツタ１０Ｄ，１１Ｄが芯線１２に触れる
ことなく被覆１３Ａが完全にストリツプされる
と、制御回路２６はカツタ部７を後退させて原位
置に戻し（第１図の実線Ａ参照）、チヤツク９を
解放して前回片端ストリツプが行なわれた右側の
ワイヤ１Ｂをパーツ容器（図示せず）に入れる
か、次の工程に送り、一方、チヤツク８を解放し
て今回片端ストリツプがなされた左側のワイヤ１
Ａをカツト部７を貫挿して右方向へ所定長さだけ
移送し次回の切断・ストリツプ作業の準備を行な
う。以下、同様の動作をくり返すことで一定長さ
の片端ストリツプワイヤを連続的に形成すること
ができる。

これとは別に、ワイヤ１のカツト時にストリツ
プ用のカツタ１０Ｄ，１１Ｄが芯線１２に接触す
ると、電極２１によつて芯線１２に誘起された電
荷の内、プラス電荷がカツタ１１Ｄ、抵抗回路部
Ｒを通して接地へ逃げる（第７図参照）。このと
き流れる電流で抵抗回路部Ｒに電圧が誘起され
る。この検出電圧は異常検出信号として制御回路
２６へ送出される。異常検出信号を入力した制御
回路２６はまず、切換スイツチ２２を接地側に切
換えて芯線１２及び電極２１に誘起された電荷を
各々接地へ逃がしたのち（第８図参照）、チヤツ
ク８，９にワイヤ１が挟まれた状態で装置の稼働
を止め作業者にランプ等で警告を行なう。作業者
は、マニアル操作で装置を１回づつ動かし不良箇
所のワイヤ１Ａを廃棄したのち、自動運転に切換
えればよい。

尚、上記実施例に於ては、ストリツプカセツト
１１のカツタ１１Ｄだけを抵抗回路部Ｒを介して
接地したが、第１図の点線に示すようにストリツ
プカセツト１０側のカツタ１０Ｄも合わせて並列
に抵抗回路部Ｒを介して接地するようにしてもよ
い。また、第９図に示す如く両端ワイヤストリツ
プ装置の場合、ストリツプカセツト１００，１１
０のワイヤ切断用のカツタ１００Ｃ，１１０Ｃの
両側に設けられたストリツプ用のカツタ１００
Ｄ，１１０Ｄ、１００Ｅ，１１０Ｅのいづれにつ
いても芯線１２に接触したか否かをチエツクする
ため、ワイヤ１Ａ側と１Ｂ側の両方に電極２１
Ａ，２１Ｂ、切換スイツチ２２Ａ，２２Ｂ、電流
電源２３Ａ，２３Ｂを装備し、この切換スイツチ
２２Ａ，２２Ｂを同期して前述と同様に制御回路
２６で制御するようにしてもよい。又、制御回路
部Ｒに誘起した電圧を増幅器２４及び波形整形回
路２５を介して制御回路２６へ送出するようにし
てもよい。更に、第１０図に示す如くカツタ１０
０Ｄ，１１０Ｄ側と１００Ｅ，１１０Ｅ側を各々
独立して抵抗回路部Ｒ１，Ｒ２を介して接地し、
それぞれの抵抗回路部Ｒ１，Ｒ２に対し増幅器２
４Ａ，２４Ｂ及び波形整形回路２５Ａ，２５Ｂを
設けて左・右いづれのカツタ側にストリツプ異常
が生じたかを区別できるようにしてもよい。ま
た、第１１図に示すように、ワイヤ１を挟んで電
極２１の反対側にガイドローラ部２７を設け、こ
のガイドローラ部２７を圧縮スプリング２８で緩
やかに押圧しワイヤ１を電極２１に密着させるよ
うにしてもよい。さらに、電極２１は略半円環状
のほか、平板等であつても良く、更に、芯線に静
電誘電を及ぼす方法も帯電したエレクトレツトを
ワイヤに至近させるなど他の方法を用いてもよ
く、電源・検出回路等も種々の変形が考えられ
る。また、ストリツプ用のカツタと芯線との接触
を検出したとき、カツタ部の各ストリツプカセツ
トをワイヤから少し後退させて、接触を解除し、
そのままストリツプ作業を続行させてもよい。ま
た、チヤツク、電極等の位置も何ら図示に限定さ
れない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、簡単な構
成で電源を殆ど消費することなくストリツプ作業
と同時に異常のチエツクを行なうことができ、カ
ツタの一部を抵抗回路部を介して接地するととも
にこの抵抗回路部に異常信号検出機能を備えた制
御回路を併設したので、カツタが芯線に触れた場
合、当該芯線に静電誘導されている正の電荷を抵
抗回路部を介して直ちに接地することができ、こ
の際、抵抗回路部に生じる電位降下を制御回路が
直ちに異常信号として検知し出力することがで
き、前記ワイヤの芯線部分に電荷を強制的に誘起
せしめるための直流電源を装備したので、前述し
た抵抗回路部に流れる接地電源を確実に設定する
ことができ、この接地電流を検出後に切換えスイ
ツチを作動させることにより電極部分の電荷をア
ースすることによりリセツトされた状態となる。
このため、本発明においては、切換えスイツチと
直流電源の作用により、ワイヤの芯線に所定量の
電荷を印加し若しくは取り除くことができ、この
間、カツタが芯線に触れた場合には直ちに抵抗回
路部と制御回路とがこれを検知し所定の異常信号
として出力することができるという従来にない優
れたワイヤストリツプ機の異常検出装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るワイヤストリ
ツプ装置のストリツプ部を示す概略図、第２図な
いし第４図は第１図の一部に係るカツタ部の動作
説明図、第５図ないし第８図は第１図の一部に係
るストリツプ異常検知手段の原理説明図、第９図
及び第１０図は各々他の実施例を示す概略図、第
１１図は第１図の一部に係る電極部分の変形例を
示す部分概略図である。 １……ワイヤ、７……カツタ部、１０Ｃ，１０
Ｄ，１１Ｃ，１１Ｄ，１００Ｃ，１００Ｄ，１０
０Ｅ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ……カツ
タ、２１，２１Ａ，２１Ｂ……電極、２３，２３
Ａ，２３Ｂ……直流電源、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２……抵
抗回路部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイヤストリツプ用の一対のカツタを有し、
   この一対のカツタでワイヤ端部の被覆を切つたの
   ち該ワイヤとカツタとを相対的に移動せしめて被
   覆抜きを行なう手段を備えたワイヤストリツプ機
   において、 前記カツタの一部を抵抗回路部を介して接地す
   るとともに、この抵抗回路部に異常信号検出機能
   を備えた制御回路を併設し、 前記ワイヤに沿つて該ワイヤに常時摺接する電
   極を装備するとともに、この電極を介して前記ワ
   イヤの芯線に電荷を誘起せしめる直流電源を装備
   し、 前記電極を必要に応じて前記直流電源から切り
   離すとともに接地する切換えスイツチを備えたこ
   とを特徴とするワイヤストリツプ機の異常検出装
   置。