JPH0342696A

JPH0342696A - 行先案内装置

Info

Publication number: JPH0342696A
Application number: JP17757089A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Aoki; 青木　滋夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-07-10
Filing date: 1989-07-10
Publication date: 1991-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は構内に進入した人、車等の移動体に対して、構
内で迷うことなく目的地まで最短経路で到達させるよう
に進路表示を行ない得るようにした行先案内装置に関す
る。

（従来の技術）近年、例えば工場、病院、学校等の構内においては、構
内に進入した人、車等の移動体に対して、目的地まで到
達させるように進路表示を行なう行先案内装置が用いら
れている。

第４図は、この種の従来の行先案内装置の構成例を示す
図である。第４図において、計算機システム１では、オ
ペレータ２によりＣＲＴ装置３をマンマシンインタフェ
ースとし、構内の交通規則に関する情報が記憶部４に保
存されている。また、演算部５では、現在時刻と記憶部
４に保存されている時間帯別交通規則とにより、現在の
交通規則か把握できるようになっている。一方、構内道
路６の交差点７には進路表示器８が設置されている。

そして、演算部５で判断された行先進路は送信部９を経
由し、構内ＬＡＮ等の通信路］０を通して進路表示器８
に送信され、進路表示器８ではこの受信した行先別進路
か表示される。これにより、人１１．車１２等の移動体
は、進路表示器８による表示を見て進路を知ることにな
る。

第５図は、構内における進路の一例を示す図である。第
５図において、工事箇所１３は人１］！ｉｉ　１２の通
行禁止箇所、一方通行箇所１４は車］２のみ反対方向の
通行禁止箇所、歩行者解放区］５は昼休み時間は車１２
の通行禁止区域である。

また、外部からの進入（訪問）する人１］や車１２等の
移動体の目的地は、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ。

Ｆ、Ｇ、Ｈ’、Ｊ等の事務所である。この場合、交差点
７における進路表示器８の表示は、例えば第６図に示す
ようになる。同図（ａ）は昼休み時間の交差点７におけ
る交通規則の警告を示すものであり、同図（ｂ）は移動
体の属性（人か車か）によって目的地別に進路方向を示
すものである。各移動体は、これらの進路表示器８の示
す画一的情報から、各自の目的地のための進路を判断し
、交差点７において直進／左折／右折をすることになる
。

さて、このような従来の行先案内装置においては、移動
体の進路に関する情報か第６図に示すように表示される
わけであるが、この堝合次のような問題かあった。すな
わち、交差へ７において第６図に示すような表示がイ〕
なわれた場合、この表示は全ての移動体に対いて画一化
された情報を？Ｊえるものになっていることから、個々
の移動体にとっては、その表示された情報から自らの必
要な部分を探し出して判断しなければならない。特に、
第６図（ｂ）に示すような表示の場合には、例λば移動
体か歩行者の場合で、「１的地かＤ号館である場合（歩
行者）の欄から目的地“Ｄ″の表示を探し出し、“↑“
の表示から直進ずべきことを１′す断しなければならな
い。また、第６図（１））に示すような表示で、行先表
示をさらに細かく案内する場合（例えば、同じ建屋にお
いても課別に建屋入口が異なる場合には、行先案内は課
名で表示することになる）には、案内表示の文字数１表
示情報が多くなり過ぎ、その結果移動体が自分の行先を
一見で判断する上で繁雑な表示となってしまう。

（発明か解決しようとする課題）以上のように、従来の行先案内装置では、移動体が自分
の行先を判断するのに繁雑な表示となっており、構内の
事情によっては目的地まで行く場合に迷ってしまうとい
う問題があった。

本発明の目的は、構内の個々の移動体に対して目的地、
移動体の種別にあった行先表示案内を行なうことにより
、構内に初めて進入する移動体でも、構内の細かな特種
交通事情や建物配置等を意識すること無く各自の目的地
にあった行先案内を適宜受けることができ、構内で迷う
ことなく最短経路で目的地まで到達することが可能な信
頼性の商い行先案内装置を提供することにある。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために本発明では、構内に進入し
た人、車等の移動体に対して、その現在位置から目的地
まての道順を案内する行先案内装置を、個々の移動体の
目的地、および構内の交通規則に関連する移動体の属性
を認識するための認識手段と、構内の交通規則を記憶す
るための記憶手段と、認識手段により認識された移動体
の１」的地および属性と、記憶手段に記憶されている構
内の交通規則とに基づいて、移動体の現在位置から目的
地までの最短通過可能な経路を求めるための６演算手段
と、演算手段により求められた経路をとるために移動体
かとるべき進路に関する情報を表示するための進路表示
手段とを備えて構成している。

（作　用）従って、本発明の行先案内装置においては、人、車等の
個々の移動体の目的地や、構内の交通規則に関連する移
動体の属性（人、車、大型車。

自転車等）が認識手段で認識され、またこれらと予め記
憶手段に記憶されている構内の交通規則とに基ついて、
移動体の現在位置から目的地までの最短経路が演算手段
で求められ、さらにこの求められた最短経路をとるため
に移動体がとるべき進路情報が移動体近くの進路表示手
段に表示される。

これにより、構内に進入した人、車等の個々の移動体は
、その目的地まての行先案内を自動的に受けることが可
能となる。

（実施例）以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明による行先案内装置の構成例を示す図
であり、第４図と同一要素には同一符号を付してその説
明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

第１図において、構内の道路６を移動する人１］、車１
２等の移動体は、個々の属性（人、車等）、目的地を識
別するコードか記憶されている無線カード１６を携帯あ
るいは設置している。また、構内の交差点７付近には、
当該コードを受信するための受信機１７を進路表示器８
と共に設置している。一方、計算機システム１８は、受
信部１つと、記憶部２０と、演算部２１と、送信部２２
とを備えてなり、受信部］９は構内ＬＡＮ等の通信路２
３を介して受信機１７に接続し、送信部２２は同じく通
信路２４を介して進路表示器８に接続している。

ここで、受信部１つは、無線カード１６から発信される
移動体の目的地、属性を示すコードを受信するためのも
のである。また、記憶部２０は、構内の交通規則を記憶
するためのものである。さらに、演算部２１は、現在時
刻と記憶部２０に記憶されている構内の交通規則と、受
信部１９から渡された交差点７近傍の移動体属性および
目的地とに基づいて、当該移動体が現在位置から目的地
に到達するまでの最短経路を求め、かつこのこの求めら
れた最短経路をとるために移動体がとるべき進路方向情
報を決定するためのものである。さらにまた、送信部２
２は、演算部２１で求められた進路方向情報を進路表示
器８に送信するためのものである。

次に、以上のように構成した行先案内装置の作用につい
て説明する。

第１図において、人１１．車１２等の移動体が構内に進
入する場合には、構内の入り口で目的地を係員に告げる
ことにより、その移動体の属性。

目的地に合った無線カード］６を受は取る。そして、こ
の受は取った無線カード１６をＩｊＩｇ；ｊｊｔあるい
は設置した状態で移動体が交差点７に接近すると、無線
カード１６から目的地、属性を示すコードが発信される
。この目的地、属性を示すコードは、交差点７付近に設
置した受信機１７により受信され、通信路２３を通して
計算機システム１８の受信部１９で受信され、演算部２
１にコードが渡される。これにより、演算部２１ては、
現在時刻と予め記憶部２０に記憶されている構内の当日
の交通規則のデータと、受信部１９から渡された交差点
７近傍の移動体種別および目的地とに基づいて、当該移
動体が現在位置から目的地に到達するまでの最短経路が
求められる。そして、この求められた最短経路をとるた
めに移動体がとるべき進路方向情報が、送信部２２より
通信路２４を通して移動体付近に設置した進路表示器８
に送信されて表示される。なお、記憶部２０に保存され
ている構内の交通規則のデータは、ＣＲＴ装置３を通し
てオペレータ２が登録・変更することができる。

ここで、演算部２１では第２図に示すフロー図にしたか
って処理が行なわれる。すなわち、交差点７付近に設置
した受信機１７から送られてくる信号により、受信機１
７の設置位置で移動体の現在位置が認識され（ステップ
Ｓ１）、同時にこの信号内に含まれる移動体の属性コー
ドと１」内地コードから、移動体の種別（人か車か）お
よび１」同地が認識される（ステップＳｌ、Ｓ２）。次
に、この認識した移動体の種別に応じて（ステップＳ３
）、当該現在位置から目的地に到達するまでの移動可能
な全経路が探索され、その中で最も短い経路が決定され
る（ステップＳ４．Ｓ５．Ｓ６）。例えば、前述の第５
図に示した構内経路におい０て、交差点７に来た移動体である人１１か目的地りに向
かう場合には、そのまま直進して経路２５をとることが
最短となる。しかし、昼休み峙間には歩行者解放区１５
となるため、この時間帯に車１２が交差点７に来た場合
には、工事箇所１３゜一方通行箇所１４により最短経路
は２６となるため、車１２は交差点７において右折すべ
きであると判断される。そして、このようにして移動体
の進路を決定（ステップＳ７）した後、この決定データ
が送信部２２より送信されて進路表示器８に表示される
ことになる（ステップＳ８）。

第３図は、進路表示器８に表示される案内表示の一例を
示す図である。同図（ａ）は移動体に対して単純に進行
方向を表示するものであり、最も単純な表示方式である
。また、同図（ｂ）は計算機システムが認識した移動体
の属性および目的地をエコーバックで合わせて表示する
ものであり、移動体にとっては各自自身に対する行先案
内であることを確認することかできる点で、より一層確
実で明瞭な表示方式である。

１上述したように、本実施例の行先案内装置は、人１］、
車１２等の個々の移動体の１−″１的地や、構内の交通
規則に関連する移動体の属性（人、事大型車、自転車等
）を認識し、これらと予め記七〇されている構内の交通
規則のデータとに基ついて、移動体の現在位置から目的
地までの最短経路を求め、この求められた最短経路をと
るために移動体かとるべき進路情報を移動体近くの進路
表示器８に表示するようにしたものである。

従って、例えば工場、病院、学校等の広大な数地を有す
る施設の４＋’４内に、初めて進入（訪問）する人１１
．車１２等の移動体でも、従来のように構内の細かな特
種交通事情や建物配置等を意識すること無く、各自自身
の目的地にあった行先案内表示を適宜受けることかでき
、４Ｍ内で繁雑な通行看板に迷うようなこともなく、最
短経路でｌ」内地まで確実に到達することか可能となる
。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、横内の個々の移動
体に対して目的地、移動体の種別にあ］２った行先表示案内を行なうようにしたので、構内に初め
て進入する移動体でも、構内の細かな特種交通事情や建
物配置等を意識すること無く各自の目的地にあった行先
案内を適宜受けることができ、横内で迷うことなく最短
経路で目的地まで到達することが可能な極めて信頼性の
高い行先案内装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による行先案内装置の一実施例を示す構
成図、第２図は同実施例における作用を説明するための
フロー図、第３図は同実施例における進路表示器の表示
例を示す図、第４図は従来の行先案内装置の一例を示す
構成図、第５図は第４図における作用を説明するための
図、第６図は第４図における進路表示器の表示例を示す
図である。２・・・オペレータ、３・・・ＣＲＴ装置、７・・・構
内文差点、８・・・進路表示器、］１・・・人、１２・
・・車、］６　無線カード、］７・・受信機、１８・・
計算機システム、］９・・・受信部、２０・・・記憶部
、３１・・・演算部、２２　・送信部、２４　・通信路。

Claims

【特許請求の範囲】構内に進入した人、車等の移動体に対して、その現在位
置から目的地までの道順を案内する行先案内装置におい
て、前記個々の移動体の目的地、および前記構内の交通規則
に関連する移動体の属性を認識するための認識手段と、前記構内の交通規則を記憶するための記憶手段と、前記認識手段により認識された移動体の目的地および属
性と、前記記憶手段に記憶されている構内の交通規則と
に基づいて、前記移動体の現在位置から目的地までの最
短通過可能な経路を求めるための演算手段と、前記演算手段により求められた経路をとるために前記移
動体がとるべき進路に関する情報を表示するための進路
表示手段と、を備えてなることを特徴とする行先案内装置。