JPH0341904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えばトラツクのリヤボデイパネル等
のワークを溶接して車体の組立てを行なう溶接装
置に関し、特に多車種のワークを１台の装置によ
り溶接し得るようにしたものである。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to a welding device for assembling a vehicle body by welding workpieces such as the rear body panel of a truck, and in particular, the present invention relates to a welding device for assembling a vehicle body by welding workpieces such as the rear body panel of a truck. It is designed to be weldable.

（従来の技術） 自動車車体は複数のパネルを溶接することによ
り組立てられており、トラツクの車体のうちリヤ
ボデイパネルを組立てるためには従来、第５図に
示すような組立て治具を用いて行なつている。(Prior Art) Automobile bodies are assembled by welding a plurality of panels, and in order to assemble the rear body panel of a truck body, an assembly jig as shown in Fig. 5 has traditionally been used. It's summery.

図示するように、従来の組立て治具１は、車輪
２を有する治具ベース３にロケートピンや受けポ
スト等からなるワーク支持部材４が固着されて形
成されており、リヤボデイパネルが組立てられる
複数のワークをワーク支持部材４の上に支持され
位置決めされた状態で、作業者が図示しない
PSW（ポータブル スポツト ウエルダー）、つ
まり可搬式スポツト溶接機を用いて所定の個所に
スポツト溶接を行ない、車体の組立てを行なつて
いる。PSWはそのガンが工場建屋内の天井のモ
ノレールに取付けられたバランサにより吊り下げ
られており、治具ベース３は溶接作業の進行に伴
つて容易に移動させることができる。 As shown in the figure, the conventional assembly jig 1 includes a jig base 3 having wheels 2, and a work support member 4 made of locating pins, receiving posts, etc., fixed to the jig base 3. With the workpiece supported and positioned on the workpiece support member 4, an operator (not shown)
A PSW (portable spot welder), a portable spot welder, is used to perform spot welding at designated locations to assemble the vehicle body. The gun of the PSW is suspended by a balancer attached to a monorail on the ceiling of the factory building, and the jig base 3 can be easily moved as the welding work progresses.

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の車体組立てに
あつては、治具ベース３に複数枚のリヤボデイ用
のパネルをそれぞれ載置し、１〜２名の作業者が
PSWを操作することによつて、多点数のスポツ
ト溶接を行なうようにしているため、生産車種が
増加し、、各車種の生産台数が増加した場合には、
治具ベース３のワーク支持部材４を多車種に合わ
せて共用化しても車両組立ての生産性が低くなる
という問題点があつた。(Problem to be solved by the invention) However, in such conventional car body assembly, a plurality of rear body panels are each placed on the jig base 3, and one or two workers are required to assemble the rear body.
By operating the PSW, we perform multi-point spot welding, so as the number of produced vehicles increases, and the number of each vehicle type increases,
Even if the workpiece support member 4 of the jig base 3 is shared by multiple vehicle models, there is a problem in that the productivity of vehicle assembly decreases.

また、各車種毎に治具ベース３を制作していた
のでは、車両の生産コストが高くなり、更に作業
者の熟練度によつて溶接品質が左右されるため、
溶接品質を安定的に確保しにくいという問題点が
あつた。 In addition, if the jig base 3 was manufactured for each vehicle model, the production cost of the vehicle would be high, and the welding quality would be affected by the skill level of the worker.
There was a problem in that it was difficult to ensure stable welding quality.

本考案は上記従来技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、ワークを移動させて所定の部位を
位置決めする位置決め移動と、クランプされた状
態での溶接作業とを繰り返すことにより、高価な
溶接ロボツトを使用することなく、複数の種類の
ワークを自動的に溶接して組立て得るようにする
ことを目的とする。 The present invention was developed in view of the above-mentioned problems of the conventional technology, and by repeating the positioning movement of moving the workpiece to position a predetermined part and the welding operation in a clamped state, it is possible to avoid expensive welding. The purpose is to automatically weld and assemble multiple types of workpieces without using a robot.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、ロアーベ
ースと当該ロアーベースに相互に所定の間隔を隔
てて立設されたコラムとこれらのコラムの上端部
に固定されたアツパーベースとにより架台を形成
し、ワークが載置される台車を案内するコンベア
を前記架台内を貫通させて配置し、前記台車に係
合し前記台車上のワークを前記コンベアに沿う方
向に位置決めする位置決め手段を前記コンベアに
隣接して配置し、前記ロアーベースと前記アツパ
ーベースとに取付けられ相互に対をなしそれぞれ
前記ワークをクランプする複数対のクランプシリ
ンダを前記ワークの移動方向に対して直角の方向
に配置し、前記ロアーベースと前記アツパーベー
スとに取付けられ相互に対をなしそれぞれ前記ワ
ークを溶接する複数対のスポツト溶接機を前記ワ
ークの移動方向に対して直角の方向に配置し、前
記台車によるワークの搬送と前記スポツト溶接機
による溶接とにより複数種類のワークに対して溶
接作業を行なうようにしたことを特徴とする溶接
装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention for achieving the above object includes a lower base, columns erected on the lower base at a predetermined distance from each other, and columns fixed to the upper ends of these columns. A conveyor for guiding a cart on which a work is placed is arranged to pass through the inside of the mount, and is engaged with the cart to move the work on the cart in a direction along the conveyor. a positioning means for positioning the workpiece is disposed adjacent to the conveyor, and a plurality of pairs of clamp cylinders attached to the lower base and the upper base and configured to clamp the workpiece respectively are arranged in the moving direction of the workpiece. A plurality of pairs of spot welders are arranged in a direction perpendicular to the movement direction of the workpiece, and are attached to the lower base and the upper base, and are paired with each other and weld the workpiece respectively. The welding apparatus is characterized in that the welding apparatus is arranged to perform welding work on a plurality of types of workpieces by transporting the workpieces by the trolley and welding by the spot welding machine.

（作用） 台車にワークを載置さた状態でコンベア上で台
車を移動することによつて、架台に取付けられた
溶接機のワークに対する溶接位置が位置決めされ
る。この位置では位置決め手段によりワークは位
置決めされると共に、架台に取付けられたクラン
プシリンダによりクランプされる。この状態で溶
接機がワークの所定の部位に向けて前進し、溶接
機の電極がワークの両面から押し付けられて溶接
作業がなされる。次いで、ワークは他の部位を溶
接機の位置に位置決めするために搬送され、所定
の位置で停止した後にクランプシリンダによりク
ランプされた状態のもとで、引続き溶接機により
他の部位に対して溶接作業がなされる。このよう
に、ワークの搬送位置決め移動と、停止状態にお
ける溶接作業とが繰り返されて、１つのワークに
対する溶接作業が完了する。ワークの種類が変更
された場合には、台車の送りピツチを変えること
により、ワークの停止位置を変更させるだけで、
同様にして所定の部位に対して溶接作業が達成さ
れる。(Function) The welding position of the welding machine attached to the frame with respect to the workpiece is determined by moving the cart on the conveyor with the workpiece placed on the cart. At this position, the workpiece is positioned by the positioning means and clamped by a clamp cylinder attached to the pedestal. In this state, the welding machine moves forward toward a predetermined part of the workpiece, and the electrodes of the welding machine are pressed against both sides of the workpiece to perform welding work. Next, the workpiece is transported to position other parts to the welding machine, and after stopping at a predetermined position, the workpiece is clamped by a clamp cylinder and continues to be welded to other parts by the welding machine. work is done. In this way, the transport and positioning movement of the workpiece and the welding operation in the stopped state are repeated, and the welding operation for one workpiece is completed. When the type of workpiece is changed, simply change the stop position of the workpiece by changing the feed pitch of the cart.
Welding operations are similarly accomplished at predetermined locations.

（実施例） 以下、本考案を図面に基いて説明する。第１〜
４図は本考案の一実施例を図す図であり、基盤１
０には第１図に示すように、スタンド１１により
ローラコンベア１２が設置されている。このロー
ラコンベア１２は第２，３図に示されるように２
列設置されており、このローラコンベア１２には
第４図に示すスキー台車１３が載置されるように
なつている。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings. 1st~
Figure 4 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and the base 1
As shown in FIG. 1, a roller conveyor 12 is installed on a stand 11. This roller conveyor 12 has two parts as shown in FIGS.
The ski carts 13 shown in FIG. 4 are placed on the roller conveyor 12 in rows.

このスキー台車１３は第４図に示すように、２
列のローラコンベア１２の上を移動する２本の平
行な基部材１４と、これらの基部材１４の間に掛
け渡された梁部材１５とを有し、更にロケートピ
ンや受けポスト等からなるワーク支持部材１６が
スキー台車１３に取付けられている。このワーク
支持部材１６はスキー台車１３に対して複数の車
種のワークを支持させることができるように、複
数組取付けられている。尚、第４図において符号
Ｗで示された部材は、トラツクのリヤボデイを構
成するワークの一部を示す。ローラコンベア１２
の内側には、スキー台車１３の基部材１４と接触
するガイドプレート１７が固着されており、スキ
ー台車１３はこのガイドプレート１７に接触しな
がらローラコンベア１２の上を移動するようにな
つている。スキー台車１３の基部材１４にはそれ
ぞれ連結具１８により停止用プレート１９が基部
材１４と平行に固着されており、それぞれの停止
用プレート１９にはワークの種類と対応させて複
数のロツク用の孔２０が穿設されている。 As shown in FIG.
It has two parallel base members 14 that move on a row of roller conveyors 12, a beam member 15 spanned between these base members 14, and a work support consisting of a locate pin, a receiving post, etc. A member 16 is attached to the ski trolley 13. A plurality of sets of workpiece support members 16 are attached to the ski cart 13 so that workpieces of a plurality of vehicle types can be supported. Incidentally, the member designated by the symbol W in FIG. 4 is a part of the workpiece constituting the rear body of the truck. roller conveyor 12
A guide plate 17 that contacts the base member 14 of the ski truck 13 is fixed to the inside of the ski truck 13, and the ski truck 13 moves on the roller conveyor 12 while contacting this guide plate 17. A stop plate 19 is fixed to the base member 14 of the ski cart 13 in parallel with the base member 14 by a coupling member 18, and each stop plate 19 has a plurality of locking plates corresponding to the types of workpieces. A hole 20 is bored.

ローラコンベア１２には、これの下側に位置し
て基盤１０に固着されたロアーベース２１と、こ
れに固着されローラコンベア１２の両側に位置す
る２つのコラム２２と、これらのコラム２２の上
部に固着されたアツパーベース２３とからなる架
台２４が、ローラコンベア１２を横切つて跨ぐよ
うにして設置されている。 The roller conveyor 12 has a lower base 21 located below it and fixed to the base 10, two columns 22 fixed to the lower base 21 and located on both sides of the roller conveyor 12, and a lower base 22 located on the upper part of these columns 22. A pedestal 24 comprising an upper base 23 fixed to the upper base 23 is installed so as to straddle the roller conveyor 12.

架台２４のロアーベース２１の上面とアツパー
ベース２３の下面には、それぞれオイルレスメタ
ルガイド２５，２６が取付けられ、それぞれのガ
イド２５，２６に沿つて摺動する摺動体２７，２
８が、ローラコンベア１２に対して横方向に移動
可能となつて、アツパーベース２３とロアーベー
ス２１とに取付けられている。それぞれの摺動体
２７，２８は第３図に示すように、アツパーベー
ス２３とロアーベース２１とに取付けられたシフ
ト用シリンダ２９，３０により移動可能となつて
いる。それぞれの摺動体２７，２８にはスポツト
溶接用の電極チツプ３１を有する溶接用ガン３
２，３３が固着されている。これらの溶接用ガン
３２，３３はシリンダを有し、電極チツプ３１が
進退移動可能となつている。 Oil-less metal guides 25 and 26 are attached to the upper surface of the lower base 21 and the lower surface of the upper base 23 of the mount 24, respectively, and sliding bodies 27 and 2 slide along the respective guides 25 and 26.
8 is attached to the upper base 23 and the lower base 21 so as to be movable laterally with respect to the roller conveyor 12. As shown in FIG. 3, the sliding bodies 27 and 28 are movable by shift cylinders 29 and 30 attached to the upper base 23 and lower base 21, respectively. A welding gun 3 having an electrode tip 31 for spot welding is mounted on each of the sliding bodies 27 and 28.
2 and 33 are fixed. These welding guns 32, 33 have cylinders, and the electrode tip 31 can move forward and backward.

溶接用ガン３２の電極チツプ３１にはロアーベ
ース２１にブラケツト３４を介して取付けられた
マルチトランス３５から通電され、溶接用ガン３
３の電極チツ３１には、アツパーベース２３にブ
ラケツト３６を介して取付けられたマルチトラン
ス３７から通電されるようになつている。図中そ
れぞれのマルチトランス３５，３７と電極チツプ
３１とを結ぶ通電用ケーブルは図示省略されてお
り、更にそれぞれの電極チツプ３１を冷却するた
めの冷却水を案内するホースも図示を省略してあ
る。 The electrode tip 31 of the welding gun 32 is energized from a multi-transformer 35 attached to the lower base 21 via a bracket 34, and the welding gun 3
The third electrode chip 31 is supplied with electricity from a multi-transformer 37 attached to the upper base 23 via a bracket 36. In the figure, energizing cables connecting each multi-transformer 35, 37 and electrode chip 31 are not shown, and hoses that guide cooling water for cooling each electrode chip 31 are also not shown. .

更にロアーベース２１とアツパーベース２３と
には、第３図に示すように、ワークをクランプす
るためのクランプ片４０，４１を有するクランプ
シリンダ４２，４３が取付けられている。 Furthermore, as shown in FIG. 3, clamp cylinders 42 and 43 having clamp pieces 40 and 41 for clamping a workpiece are attached to the lower base 21 and the upper base 23.

架台２４のコラム２２には、第２，３図に示す
ように、レバー４４によりローラコンベア１２に
向けて進退移動可能にロツクピン４５が取付けら
れている。このロツクピン４５は、スキー台車１
３の停止用プレート１９に穿設された孔２０に嵌
合するようになつており、これによりスキー台車
１３はローラコンベア１２の上でロツクされるこ
ととなる。 As shown in FIGS. 2 and 3, a lock pin 45 is attached to the column 22 of the pedestal 24 so that it can be moved forward and backward toward the roller conveyor 12 by a lever 44. This lock pin 45 is attached to the ski trolley 1.
The ski cart 13 is fitted into a hole 20 drilled in the stop plate 19 of No. 3, thereby locking the ski cart 13 on the roller conveyor 12.

次に、上述した車両組立て装置により、複数枚
のパネルを溶接してトラツクのリヤボデイフロア
を組立てる場合における組立て手順について説明
する。 Next, an explanation will be given of an assembly procedure when assembling a rear body floor of a truck by welding a plurality of panels using the above-mentioned vehicle assembly apparatus.

まず、第４図に示すスキー台車１３の上に図示
しないワークを載置した後、そのスキー台車１３
を架台２４に向けてローラコンベア１２のローラ
上を移動させる。このときには、作業者が第２図
に示すレバー４４を操作してロツクピン４５を引
いた後に、レバー４４を離しておく。すると、ロ
ツクピン４５に加えられた図示しないばねの弾発
力によつてロツクピン４５が停止用プレート１９
の表面を滑るような状態となつている。 First, after placing a workpiece (not shown) on the ski cart 13 shown in FIG.
is moved on the rollers of the roller conveyor 12 toward the frame 24. At this time, the operator operates the lever 44 shown in FIG. 2 to pull the lock pin 45, and then releases the lever 44. Then, the lock pin 45 is moved to the stop plate 19 by the elastic force of a spring (not shown) applied to the lock pin 45.
It is like sliding on the surface.

スキー台車１３が更に前進すると、ロツクピン
４５が停止用プート１９に穿設された孔２０内に
差し込まれてスキー台車２０は所定の位置に位置
決めされて停止する。これにより、ワークの溶接
位置が溶接用ガン３２，３３の電極チツプ３１の
間となるように位置決めされる。この状態の下で
第２図に示す起動ボタン４６をオンすることによ
つて、上下のクランプ片４０，４１がワークを押
える。それぞれのクランプ片４０，４１の前進限
は、第１図に示すリミツトスイツチLS１により
検知される。 When the ski truck 13 moves further forward, the lock pin 45 is inserted into the hole 20 formed in the stop pullout 19, and the ski truck 20 is positioned at a predetermined position and stopped. Thereby, the welding position of the workpiece is positioned between the electrode tips 31 of the welding guns 32 and 33. In this state, by turning on the start button 46 shown in FIG. 2, the upper and lower clamp pieces 40, 41 hold down the workpiece. The forward limit of each clamp piece 40, 41 is detected by a limit switch LS1 shown in FIG.

次いで、溶接用ガン３２，３３を作動して電極
チツプ３１によりワークを加圧通電してスポツト
溶接を行なつた後に、電極チツプ３１をワークか
ら離す。このようにして所定の位置にスポツト溶
接を行なつた後、シフト用シリンダ２９，３０を
駆動して摺動体２７，２８をローラコンベア１２
に対して横方向に移動させ、ワークに対して別の
位置に溶接用ガン３２，３３によつて再度スポツ
ト溶接を行なう。このときの摺動体２７，２８の
シフト位置は、第２図に示すリミツトスイツチ
LS２により検知される。その後に、クランプシ
リンダ４２，４３を駆動してクランプ片４０をワ
ークから離す。 Next, the welding guns 32 and 33 are operated to apply pressure and current to the workpiece using the electrode tip 31 to perform spot welding, and then the electrode tip 31 is separated from the workpiece. After performing spot welding at the predetermined positions in this way, the shift cylinders 29 and 30 are driven to move the sliding bodies 27 and 28 onto the roller conveyor 12.
The welding guns 32 and 33 perform spot welding again at a different position on the workpiece. The shift positions of the sliding bodies 27 and 28 at this time are determined by the limit switch shown in FIG.
Detected by LS2. After that, the clamp cylinders 42 and 43 are driven to separate the clamp piece 40 from the workpiece.

このようにして所定の位置に対するスポツト溶
接作業が完了したら、レバー４４を操作してロツ
クピン４５を引き、スキー台車１３をローラコン
ベア１２の上で移動させて、次の溶接位置にまで
ワークをスキー台車１３により移動させる。その
後、上述と同様にしてワークに対してスポツト溶
接を行なう。全てのスポツト溶接作業が完了する
とワークの組立て作業が修了することとなり、レ
バー４４を操作してロツクピンを抜き、スキー台
車１３を第１図における左方にまで前進させて、
図示しないリフト装置やエアーホイスト等によ
り、ワークをスキー台車１３から取出す。 When the spot welding work at a predetermined position is completed in this way, the lever 44 is operated to pull the lock pin 45, the ski cart 13 is moved on the roller conveyor 12, and the workpiece is moved to the next welding position on the ski cart. 13. Thereafter, spot welding is performed on the workpiece in the same manner as described above. When all the spot welding work is completed, the workpiece assembly work is completed, and the lock pin is pulled out by operating the lever 44, and the ski cart 13 is advanced to the left in Fig. 1.
The workpiece is taken out from the ski cart 13 using a lift device, air hoist, etc. (not shown).

ワークが取外された後のスキー台車１３は、第
１図において右方にまで移動されて、次の溶接作
業のために待機することとなる。 After the workpiece has been removed, the ski cart 13 is moved to the right in FIG. 1 and is placed on standby for the next welding operation.

（考案の効果） 以上のように、本考案によれば、台車によるワ
ークの搬送によつてワークに対する溶接部位の位
置決めと、位置決め位置においてクランプされた
状態でのワークに対する溶接作業とが１つのワー
クに対して繰り返して行なわれるので、スポツト
ガンを三次元方向に移動させるための高価な溶接
ロボツトを使用することなく、１つのワークに対
して多数の個所に溶接することができる。そし
て、溶接機は架台に取付けられているので、作業
者が溶接機を持つて溶接作業を行なう場合に比し
て、溶接品質の安定確保が可能となると共に、生
産性が向上して高品質の製品を供給することがで
きる。また、台車による送りピツチを変えること
によつて、複数種類のワークを１つの装置を用い
て組立て生産することができる。更に、構造が簡
単なために、種類が変更された場合でも、溶接用
ガンの取付け位置を変える程度でそのまま組立て
装置を使用することができ、設備費を押えること
が可能となる。(Effects of the invention) As described above, according to the invention, the positioning of the welding part on the workpiece by transporting the workpiece using a trolley, and the welding operation on the workpiece in a state where it is clamped at the positioning position are performed on one workpiece. Since welding is performed repeatedly over a single workpiece, a single workpiece can be welded at a large number of locations without using an expensive welding robot to move the spot gun in three-dimensional directions. In addition, since the welding machine is mounted on a stand, it is possible to ensure stable welding quality compared to when an operator carries out welding work by holding the welding machine, and productivity is improved and high quality is achieved. products. Furthermore, by changing the feeding pitch of the cart, it is possible to assemble and produce a plurality of types of workpieces using one device. Furthermore, since the structure is simple, even if the type is changed, the assembly device can be used as is by simply changing the mounting position of the welding gun, making it possible to reduce equipment costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の一実施例に係わる車体組立て
装置を示す正面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は第１図の左側面図、第４図は台車を示す斜
視図、第５図は従来の車体組立て用の治具を示す
正面図である。 １２……ローラコンベア、１３……台車、１６
……ワーク支持部材、２４……架台、３１……電
極チツプ、３２，３３……溶接用ガン、４０，４
１……クランプ片、４２，４３……クランプシリ
ンダ。 Fig. 1 is a front view showing a car body assembly device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 is a left side view of Fig. 1, and Fig. 4 shows a truck. The perspective view and FIG. 5 are front views showing a conventional vehicle body assembly jig. 12...Roller conveyor, 13...Dolly, 16
... Work support member, 24 ... Frame, 31 ... Electrode chip, 32, 33 ... Welding gun, 40, 4
1... Clamp piece, 42, 43... Clamp cylinder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ロアーベースと当該ロアーベースに相互に所定
の間隔を隔てて立設されたコラムとこれらのコラ
ムの上端部に固定されたアツパーベースとにより
架台を形成し、ワークが載置される台車を案内す
るコンベアを前記架台内を貫通させて配置し、前
記台車に係合し前記台車上のワークを前記コンベ
アに沿う方向に位置決めする位置決め手段を前記
コンベアに隣接して配置し、前記ロアーベースと
前記アツパーベースとに取付けられ相互に対をな
しそれぞれ前記ワークをクランプする複数対のク
ランプシリンダを前記ワークの移動方向に対して
直角の方向に配置し、前記ロアーベースと前記ア
ツパーベースとに取付けられ相互に対をなしそれ
ぞれ前記ワークを溶接する複数対のスポツト溶接
機を前記ワークの移動方向に対して直角の方向に
配置し、前記台車によるワークの搬送と前記スポ
ツト溶接機による溶接とにより複数種類のワーク
に対して溶接作業を行なうようにしたことを特徴
とする溶接装置。 A lower base, columns erected on the lower base at a predetermined distance from each other, and an upper base fixed to the upper ends of these columns form a pedestal to guide a cart on which a work is placed. A conveyor is disposed so as to pass through the inside of the frame, and a positioning means that engages with the carriage and positions the workpieces on the carriage in a direction along the conveyor is disposed adjacent to the conveyor, and the lower base and the A plurality of pairs of clamp cylinders are attached to the upper base and are arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the workpiece, and are arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the workpiece, and are attached to the lower base and the upper base. A plurality of pairs of spot welding machines for welding the workpieces are arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the workpieces. A welding device characterized in that it can perform welding work on different types of workpieces.