JP2990526B2 - Large and small workpiece welding method - Google Patents
Large and small workpiece welding methodInfo
- Publication number
- JP2990526B2 JP2990526B2 JP2039101A JP3910190A JP2990526B2 JP 2990526 B2 JP2990526 B2 JP 2990526B2 JP 2039101 A JP2039101 A JP 2039101A JP 3910190 A JP3910190 A JP 3910190A JP 2990526 B2 JP2990526 B2 JP 2990526B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- roof
- roof panel
- base
- arch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、大物ワークの所定位置に小物ワークを溶接
するための溶接方法およびその装置に関し、詳しくは、
大物ワークの溶接治具取り付け時に生ずる撓みや溶接時
の変形による形状不良や溶接不具合を防止するに好適な
大小ワークの溶接方法およびその装置に関するものであ
る。The present invention relates to a welding method for welding a small workpiece to a predetermined position of a large workpiece and an apparatus therefor.
The present invention relates to a method and an apparatus for welding large and small workpieces, which are suitable for preventing shape defects and welding defects due to bending at the time of attaching a large workpiece to a welding jig or deformation during welding.
例えば、自動車のルーフパネルのような大物ワークに
その補強用部材であるルーフアーチのような小物ワーク
を溶接結合する場合には、第５図に示すような溶接方法
が従来より採用されている。For example, when a small work such as a roof arch which is a reinforcing member thereof is welded to a large work such as a roof panel of an automobile, a welding method as shown in FIG. 5 has been conventionally employed.
その概要を説明すると、ルーフアーチW1はその搬送装
置5aによりプール場所から溶接治具1a側に移送され、溶
接治具1aのルーフアーチ載置具9aの位置決めピン10aに
挿着され、所定位置に位置決め支持される。一方、ルー
フパネルW2はその搬送装置6aによりそのプール場所から
溶接治具1a側の所定位置に移送される。To describe the outline, the roof arch W 1 is transferred from the pool location weld fixture 1a side by the conveying device 5a, is inserted in the positioning pins 10a of the roof arch placement base 9a of the weld fixture 1a, predetermined position Is positioned and supported. On the other hand, the roof panel W 2 is transferred to a predetermined position of the welding jig 1a side from the pool location by the transport device 6a.
溶接治具1aにはルーフパネルW2の３辺縁を位置決め把
持するためのルーフパネルクランプ装置11aとルーフパ
ネル載置具12bが設けられている。すなわち溶接治具1a
にはルーフパネルW2の基準となるべき辺縁WFに２箇ルー
フパネルクランプ装置11aが設けられると共に、その両
側面の辺縁WS1,WS2にそれぞれ３箇のルーフパネルクラ
ンプ装置11aが設けられ、ルーフパネルW2を上下より位
置決め把持する。また、ルーフパネルW2の基準の辺縁WF
と反対側の辺縁WRにルーフパネル載置具12bが設けら
れ、ルーフパネルW2を下方より位置決め支持するように
配設される。Roof panel clamping device 11a and the roof panel placement base 12b for positioning gripping the 3 edge of the roof panel W 2 is provided on the weld fixture 1a. That is, welding jig 1a
With 2箇roof panel clamping device 11a is provided, the roof panel clamping device 11a of each of the three箇the edge WS 1, WS 2 of both side surfaces are provided on the edge WF to be the reference of the roof panel W 2 in It is to position gripping than the vertical roof panel W 2. In addition, marginal WF criteria of the roof panel W 2
Opposite marginal WR the roof panel placement base 12b is provided, it is arranged so as to position the support from below the roof panel W 2 and.
以上のように、溶接治具1a上にルーフパネルW2とルー
フアーチW1とが載置され、互いに当接係合して位置決め
載置される。As described above, the roof panel W 2 and the roof arch W 1 is placed on the weld fixture 1a, it is positioned placed abutting engagement with each other.
一方、溶接装置3aは、ルーフパネルW2とルーフアーチ
W1との溶接位置に移動可能に形成されるもので、溶接治
具1a上に位置決め支持されたルーフパネルW2とルーフア
ーチW1とを直接本付け溶接し、両ワークを結合しルーフ
アッシW3を形成していた。On the other hand, the welding apparatus 3a, the roof panel W 2 and the roof arch
It intended to be movably formed on the welding position of the W 1, and a roof panel W 2 is positioned and supported on the weld fixture 1a and the roof arch W 1 directly present with welding, combining two workpieces Rufuasshi W Had formed three .
しかしながら、上記従来の溶接方法によると、次のよ
うな問題点がある。However, the conventional welding method has the following problems.
大物ワークであるルーフパネルの３辺縁をルーフパネ
ルクランプ装置で上下より位置決め把持しているため、
ルーフパネルに製作上の寸法誤差があると、ルーフパネ
ルはルーフパネルクランプ装置により押圧力を受け、全
体的に撓みが生じる。この状態で小物ワークであるルー
フアーチを本付け溶接すると、ルーフパネルとルーフア
ーチとが互いに引っ張り合い、ワークの形状に不良が生
じる。そして、ルーフアーチとルーフパネルとが全面接
合せず、溶接不良が生じる。Because the three edges of the roof panel, which is a large work, are positioned and gripped from above and below by the roof panel clamp device,
If there is a dimensional error in the manufacture of the roof panel, the roof panel is subjected to a pressing force by the roof panel clamp device, and the entire roof panel is bent. When the roof arch, which is a small work, is permanently welded in this state, the roof panel and the roof arch are pulled toward each other, resulting in a defective work shape. Then, the roof arch and the roof panel are not joined to each other, resulting in poor welding.
さらに、ルーフパネルの３辺縁をクランプした状態
で、本付け溶接をしているため、その溶接熱によるルー
フパネルの変形逃げがなく、ルーフパネルに撓みが生
じ、上記と同様の不都合を生じる。Furthermore, since the final welding is performed in a state where the three edges of the roof panel are clamped, the roof panel is not deformed and escaped by the welding heat, and the roof panel is bent, which causes the same inconvenience as described above.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、大物
ワークの溶接治具取り付け時における撓みや、溶接時に
生ずる変形による形状不良や、溶接不良等を確実に防止
し、品質の安定化を図ると共に、溶接のサイクルタイム
を短縮して生産効率を向上するようにした大小ワークの
溶接方法およびその装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and reliably prevents deflection or deformation of a large workpiece when a welding jig is attached, shape defects due to deformation generated during welding, and welding defects, and stabilizes quality. It is another object of the present invention to provide a method for welding large and small workpieces and a device for shortening the welding cycle time and improving the production efficiency.
本発明は、上記課題を解決するために、次のように構
成した。The present invention is configured as follows in order to solve the above problems.
大物ワークと小物ワークを溶接治具上の所定位置にそ
れぞれ位置決め載置し、その両ワークを当接係合させる
と共に、前記大物ワークの少なくとも３辺縁を上下より
位置決め把持し、前記小物ワークを仮付け溶接した後、
仮付け溶接済みの大物ワークの基準となる辺縁を溶接治
具上に下方より保持したまま、この保持された方の辺縁
側から本付け溶接をする大小ワークの溶接方法。The large work and the small work are respectively positioned and mounted at predetermined positions on the welding jig, the two works are brought into contact with each other, and at least three sides of the large work are positioned and gripped from above and below, thereby holding the small work. After tack welding,
A method for welding large and small workpieces, in which a reference edge of a tack-welded large workpiece is held from below on a welding jig, and the permanent welding is performed from the held edge side.
〔作用〕 大物ワークと小物ワークとは、まず仮付け用溶接治具
上の所定位置に互いに当接係合する状態で位置決め支持
される。仮付け溶接は前記大物ワークの少なくともその
３辺縁をクランプ装置により上下より位置決め把持し、
前記仮付け用溶接治具上に固定して行う。小物ワークを
仮付け溶接した大物ワークは、次工程の本付け用溶接治
具側に搬送装置により移送される。本付け用溶接治具上
では大物ワークはその基準となる辺縁のみを上下より位
置決め把持されるが、他の辺縁は治具上に下方から支持
されるだけである。その状態で前記溶接装置により本付
け溶接を行う。[Operation] First, the large work and the small work are positioned and supported in a state where they come into contact with each other at predetermined positions on the welding jig for tacking. Temporary welding is to position and grip at least three edges of the large workpiece from above and below by a clamp device.
The fixing is performed on the welding jig for tacking. The large work obtained by tack-welding the small work is transferred to the final welding jig side of the next process by the transfer device. On the final welding jig, only the reference edge of the large workpiece is positioned and gripped from above and below, but the other edges are only supported by the jig from below. In this state, the final welding is performed by the welding device.
前記のように本付け用溶接治具上では大物ワークは基
準となる辺縁のみが固持されているだけのため、溶接時
における変形が緩和され、大物ワークと小物ワークとは
密接結合し、お互いの形状不良が発生せず、また、溶接
不良等の不具合も生じない。As described above, since only the reference edge of the large workpiece is fixed on the permanent welding jig, deformation during welding is reduced, and the large workpiece and the small workpiece are tightly connected to each other, and No defective shape occurs and no defects such as poor welding occur.
以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、本実施例は大物ワークとしてルーフパネルW2
を採用し、小物ワークとしてルーフアーチW1（７箇の部
材から構成される）を採用する。Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the roof panel W 2 is used as a large workpiece.
The employed, employing a roof arch W 1 as small work (7 consists箇member).
第１図は実施例の溶接治具および溶接装置と大物ワー
クおよび小物ワークを溶接治具側に搬出入するための搬
送装置とを含むルーフ組付け装置の全体構造を示す平面
図、第２図は第１図のII矢視の正面図、第３図は第２図
における実施例の作用動作を説明する正面図、第４図は
第１図のIV−IV矢視の正面図である。FIG. 1 is a plan view showing the entire structure of a roof assembling apparatus including a welding jig and a welding device according to an embodiment, and a transport device for carrying in and out a large work and a small work to and from the welding jig; 1 is a front view taken along the arrow II in FIG. 1, FIG. 3 is a front view explaining the operation of the embodiment in FIG. 2, and FIG. 4 is a front view taken along the line IV-IV in FIG.
第１図に示すように、ルーフ組付け装置は仮付け用溶
接治具１と、本付け用溶接治具２と、ルーフアーチW1と
ルーフパネルW2の仮付け溶接および本付け溶接を行う溶
接装置３と、ルーフアーチW1をルーフパネルW2に仮付け
溶接したルーフアッシW3を移送する搬送装置４と、ルー
フアーチW2を仮付け用溶接治具１内に搬入する搬送装置
５と、ルーフパネルW2を仮付け用溶接治具１内に搬入す
る搬送装置６と、本付け用溶接治具２上で本付け溶接さ
れたルーフアッシW3を所定の払い出し位置に移送する搬
送装置７等から構成される。As shown in FIG. 1, carried out the roof assembly apparatus with the welding fixture 1 for tacking, the present with a weld fixture 2, the tack welding and the external welding of the roof arch W 1 and the roof panel W 2 the welding device 3, a conveyor 4 for transferring Rufuasshi W 3 which is tack welded to the roof arch W 1 to the roof panel W 2, a conveying device 5 for transferring the roof arch W 2 to tack welding jig 1 , Transporting the roof panel W 2 into the temporary welding jig 1, and transporting the roof assembly W 3 , which has been permanently welded on the final welding jig 2, to a predetermined payout position. And so on.
以下、それぞれの構成要素を詳細に説明する。 Hereinafter, each component will be described in detail.
第１図および第２図に示すように、仮付け用溶接治具
１は、基台８と、基台８上に立設固定されルーフアーチ
W1のそれぞれを所定位置に支持するルーフアーチ載置具
９およびその位置決めピン10と、基台８上に載置される
８箇のルーフパネルクランプ装置11と、ルーフパネルW2
のクランプされない辺縁WRを下方より位置決め支持すべ
く基台８上に立設固定される一対のルーフパネル載置具
12等から構成される。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the welding jig 1 for tacking is provided with a base 8 and a roof arch which is erected and fixed on the base 8.
A roof arch mounting tool 9 for supporting each of the W 1 at predetermined positions and its positioning pins 10, eight roof panel clamping devices 11 mounted on a base 8, and a roof panel W 2
A pair of roof panel mounts that are erected and fixed on the base 8 to position and support the unclamped edge WR from below.
Consists of 12 mag.
前記ルーフパネルW2の基準となる辺縁をWFとし、その
両側面の辺縁をWS1,WS2とし辺縁WFと対称位置にある辺
縁をWRとすると、ルーフパネルクランプ装置11は辺縁WF
に２箇所、WS1およびWS2にそれぞれ３箇所だけ適宜間隔
を伴って配設される。Wherein the edge as a reference of the roof panel W 2 and WF, when the edge with the edge of the both side surfaces in WS 1, WS 2 and then edge WF symmetric position with WR, the roof panel clamping device 11 includes sides Edge WF
At two locations and three locations at WS 1 and WS 2 respectively with appropriate intervals.
ルーフパネルクランプ装置11は第２図乃至第４図に示
すように、基台８から立設する支柱13と、支柱13に固定
されルーフパネルW2を所定位置に下方から支えるワーク
載置部14と、支柱13に回動可能に支持され、ワーク載置
部14と相対向する位置に配置されるクランプ部材15と、
クランプ部材15に連結し基台８上に載置されるシリンダ
16等とから構成される。Roof panel clamping device 11, as shown in FIG. 2 to FIG. 4, the post 13 erected from the base 8, the work placing portion 14 supporting the roof panel W 2 is fixed to the support column 13 from below the predetermined position A clamp member 15 rotatably supported by the support 13 and disposed at a position facing the work mounting portion 14;
A cylinder connected to the clamp member 15 and placed on the base 8
It is composed of 16 mag.
ルーフパネル載置具12は辺縁WRに係合し、辺縁WRを下
方から支持すると共に、位置決め保持するものからなる
が、単に辺縁WRを下方から支持するような構造のもので
もよい。The roof panel mounting device 12 is configured to engage with the edge WR, support the edge WR from below, and hold the position, but may have a structure that simply supports the edge WR from below.
次に、本付け用溶接治具２を説明する。 Next, the fixing welding jig 2 will be described.
第１図および第４図に示すように、本付け用溶接治具
２は基台８と同一レベル位置に配置される基台8aと、基
台8a上に立設固定されるルーフパネルクランプ装置11
と、ルーフパネル載置具12,12a等とから構成される。As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the welding jig 2 for final fixing is a base 8a arranged at the same level position as the base 8, and a roof panel clamp device which is erected and fixed on the base 8a. 11
And roof panel mounting devices 12, 12a.
ルーフパネルクランプ装置11は仮付け用溶接治具１の
ルーフパネルクランプ装置11と同一形状のものからなる
が、ルーフパネルW2の基準となる辺縁WF側に２箇配置さ
れる。従って、辺縁WFのみが上下より位置決め把持され
る。ルーフパネル載置具12は仮付け用溶接治具１のもの
と同様にルーフパネルW2の辺縁WRに係合し、それを下方
より位置決め支持すべく基台8a上に立設固定され、ルー
フパネル載置具12aは同じく基台8a上に立設固定され、
ルーフパネルW1の辺縁WS1,WS2を下方より位置決め支持
すべくそれぞれ２箇づつ配設される。The roof panel clamp device 11 has the same shape as the roof panel clamp device 11 of the welding jig 1 for tacking, but two roof panel clamp devices 11 are arranged on the side edge WF serving as a reference of the roof panel W2. Therefore, only the edge WF is positioned and gripped from above and below. Roof panel placement base 12 engages the edge WR of the tack welding of those jig 1 as well as the roof panel W 2, is erected fixed on the base 8a so as to position and support it from below, The roof panel mounting device 12a is also erected and fixed on the base 8a,
Each order to the positioning support from below the edge WS 1, WS 2 of the roof panel W 1 is 2箇increments provided.
以上の構造により、ルーフアーチW1をルーフパネルW2
に仮付け溶接したルーフアッシW3はルーフパネルクラン
プ装置11により基準となる辺縁WF3の上下より位置決め
把持されると共に、ルーフパネル載置具12,12aにより下
方から位置決め保持されて治具上にセットされることに
なる。With the above structure, the roof of the roof arch W 1 panel W 2
Tack welded Rufuasshi W 3 has, along with being positioned gripped from the upper and lower edge WF 3 as a reference by the roof panel clamping device 11, on the jig is positioned and held from below by the roof panel placement base 12,12a to Will be set.
次に、溶接装置３を説明する。 Next, the welding device 3 will be described.
溶接装置３は、第１図乃至第４図に示すように適宜の
地上高位置に平行に配設される２本のガイドレール17お
よびそのガイドレール17,17間に直交して架設されるガ
イドレール18とに摺動可能に支持されて配設される。As shown in FIGS. 1 to 4, the welding device 3 includes two guide rails 17 disposed in parallel at an appropriate height above the ground and guides that are installed orthogonally between the guide rails 17, 17. It is slidably supported on the rail 18 and disposed.
その構成としては、ガイドレール17に摺動可能に支持
される第１の摺動台19と、第１の摺動台19をガイドレー
ル17の配設方向に沿って移動させるサーボモータ20と、
ガイドレール18に摺動可能に支持される第２の摺動台21
と、第２の摺動台21をガイドレール18の配設方向に沿っ
て移動させるサーボモータ22と、第２の摺動台21から垂
下して支持される溶接具23と、第２の摺動台21上に載置
され溶接具23を図略の昇降軸により上下動するサーボモ
ータ24等とから構成される。なお、溶接具23はスポット
溶接具のようなものから構成される。The configuration includes a first slide base 19 slidably supported by the guide rail 17, a servo motor 20 for moving the first slide base 19 in the direction in which the guide rail 17 is provided,
Second slide table 21 slidably supported by guide rail 18
A servo motor 22 for moving the second slide 21 along the direction in which the guide rails 18 are arranged; a welding tool 23 suspended from the second slide 21 and supported; The welding tool 23 is mounted on a moving table 21 and includes a servomotor 24 for moving the welding tool 23 up and down by a vertical shaft (not shown). It should be noted that the welding tool 23 is configured from a spot welding tool.
以上の構成により、溶接具23はサーボモータ20,22,24
を作動することにより仮付け用溶接治具１および本付け
用溶接治具２上の任意の位置に移動位置決めされる。With the above configuration, the welding tool 23 is connected to the servomotors 20, 22, 24
Is actuated to move and position at an arbitrary position on the welding jig 1 for temporary attachment and the welding jig 2 for final attachment.
次に、ルーフアーチW1をルーフパネルW2に仮付け溶接
したルーフアッシW3を仮付け用溶接治具１から本付け用
溶接治具２の位置まで移動させる搬送装置４を説明す
る。Next, the conveying device 4 for moving the Rufuasshi W 3 which is tack welded to the roof arch W 1 to the roof panel W 2 from tack welding fixture 1 to the position of the attached welding fixture 2.
第１図、第２図および第４図に示すように基台8,8a等
を載置するフロア上にはガイドレール17の配設方向に平
行な２本のレール25が配設される。As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 4, two rails 25 parallel to the direction in which the guide rails 17 are arranged are arranged on the floor on which the bases 8, 8a and the like are placed.
搬送装置４はレール25に沿って移動可能に配置される
ものである。The transport device 4 is movably arranged along the rail 25.
その構成としては第４図に示すようにレール25に摺動
可能に支持される摺動基台26と、摺動基台26上に載置さ
れ、それを移動させるためのサーボモータ27と、同じく
摺動基台26上に立設されるガイド部材28と、ガイド部材
28に摺動可能に支持される摺動部材29と、摺動基台26に
固定されると共に摺動部材29に連結しそれを昇降させる
シリンダ30と、摺動部材29に固定されレール25の配設方
向に沿って延出する一対のアーム31と、アーム31上に突
出形成される二対のピン体32と、ピン体32の外側にアー
ム31の上面から突出して段部を形成する位置決め部材32
等とから構成される。As shown in FIG. 4, a sliding base 26 slidably supported on the rail 25 as shown in FIG. 4, a servomotor 27 mounted on the sliding base 26 and moving it, A guide member 28 also erected on the sliding base 26, and a guide member
A sliding member 29 slidably supported by 28; a cylinder 30 fixed to the sliding base 26 and connected to the sliding member 29 to raise and lower the same; and a rail 25 fixed to the sliding member 29 and A pair of arms 31 extending along the disposition direction, two pairs of pin bodies 32 protrudingly formed on the arms 31, and a positioning protruding from the upper surface of the arm 31 to form a step outside the pin bodies 32. Member 32
And so on.
位置決め部材33はルーフパネルW2の辺縁WS1,WS2にそ
の前記段部を係止するために設けられたものであり、ピ
ン体32は辺縁WS1,WS2に設けられた位置決め孔（図略）
に挿入されるものでルーフパネルW2をアーム31の所定位
置に保持するためのものである。The positioning member 33 is provided on the margins WS 1 , WS 2 of the roof panel W 2 to lock the stepped portion thereof, and the pin body 32 is positioned on the margins WS 1 , WS 2. Hole (not shown)
The roof panel W 2 in what is inserted is for holding in position of the arms 31.
次に、ルーフアーチW1およびルーフパネルW2を仮付け
用溶接治具１側に移送する搬送装置5,6,7について順次
説明する。Then, sequentially described conveying device 5, 6, 7 for transferring roof arch W 1 and the roof panel W 2 in 1 side welding jig temporarily attached.
まず、ルーフアーチW1を仮付け用溶接治具１側に移送
する搬送装置５を説明する。説明の都合上、前記したガ
イドレール17の配設方向をＸ方向とし、これに直交する
ガイドレール18の配設方向をＹ方向とし、X.Y方向に直
交する第１図の紙面直角方向をＺ方向と仮称する。First, the conveying device 5 for transferring roof arch W 1 to 1 side welding jig temporarily attached. For convenience of explanation, the direction in which the guide rails 17 are arranged is defined as the X direction, the direction in which the guide rails 18 are orthogonal to the direction is defined as the Y direction, and the direction perpendicular to the plane of FIG. Provisionally.
前記フロア上には架台34が載置され、架台34上にはＸ
方向に沿って一対のレール35が配設される。レール35上
にはルーフアーチ搬送用ロボット36が搭載される。ま
た、レール35が載置される架台34と仮付け用溶接装置１
との間にはＹ方向に沿って一対の摺動レール37が前記フ
ロア上に載置される架台38上に固定されて配設される。A gantry 34 is placed on the floor, and X
A pair of rails 35 are provided along the direction. On the rail 35, a roof arch transport robot 36 is mounted. Further, the stand 34 on which the rail 35 is placed and the welding device 1 for tacking
A pair of sliding rails 37 are fixedly arranged on the base 38 mounted on the floor along the Y direction.
ルーフアーチ搬送用ロボット36は、レール35に摺動可
能に支持されるガイド部材39と、ガイド部材39上に載置
される第１の基台40と、その上に固設されＹ方向に沿い
レール37と直線的に連結し同一レベル位置に配設される
ガイドレール41と、ガイドレール41に摺動可能に支持さ
れるガイド部材42と、ガイド部材42上に載置される第２
の基台43と、第２の基台43の仮付け用溶接治具１側（前
端側とする）に立設して載置される支持部材44と、第２
の基台43の後端側に載置され第２の基台43を移動させる
サーボモータ45と、支持部材44に固定されＺ方向に沿っ
て立設され後に説明するルーフアーチセット治具47のガ
イド部材48を摺動可能に支持する昇降レール46と、ガイ
ド部材48を移動させるためのシリンダ49等とから構成さ
れる。The roof arch transport robot 36 includes a guide member 39 slidably supported by a rail 35, a first base 40 mounted on the guide member 39, and a fixed base mounted thereon and extending along the Y direction. A guide rail 41 linearly connected to the rail 37 and disposed at the same level position, a guide member 42 slidably supported by the guide rail 41, and a second member mounted on the guide member 42;
A base 43, a support member 44 standing upright and placed on the side of the second base 43 on the side of the tacking welding jig 1 (referred to as a front end side);
A servomotor 45 mounted on the rear end side of the base 43 to move the second base 43; and a roof arch set jig 47 fixed to the support member 44 and erected along the Z direction and described later. It comprises a lifting rail 46 that slidably supports the guide member 48, a cylinder 49 for moving the guide member 48, and the like.
なお、ルーフアーチ搬送用ロボット36をレール35に沿
って移動するためのシリンダ50（第１図）は架台12に固
定されて配置される。Note that a cylinder 50 (FIG. 1) for moving the roof arch transport robot 36 along the rail 35 is fixedly disposed on the gantry 12.
次に、ルーフアーチセット治具47の構造を第１図乃至
第３図により説明する。Next, the structure of the roof arch set jig 47 will be described with reference to FIGS.
Ｙ方向に沿って延出するアーム51はその基端部をガイ
ド部材48に連結し片持ち支持されると共に前記基端部に
はシリンダ49のロッド（図略）が接続する。また、アー
ム51上にはルーフアーチW1のそれぞれの部材を所定位置
に位置決め支持するための支持棒52が所定間隔および所
定のレベル位置に配設され、支持棒52の上端部にはルー
フアーチW1の位置決め孔（図略）に挿入される支持ピン
53が突出形成される。An arm 51 extending in the Y direction has a base end connected to a guide member 48 and is cantilevered, and a rod (not shown) of a cylinder 49 is connected to the base end. Further, on the arm 51 supporting bar 52 for positioning and supporting the respective members of the roof arch W 1 in position it is disposed at a predetermined interval and a predetermined level position, an upper end of the support rod 52 roof arch W 1 of the positioning hole supporting pin inserted into (not shown)
53 is formed to project.
アーム51上のそれぞれの支持棒52上に位置決め支持さ
れたルーフアーチW1の溶接面にはシール部材が塗布され
る。なお、塗布作業は次に説明するシーリングロボット
54により行われる。Each welding surface of the support rod 52 roof arch W 1 which is positioned and supported on on the arm 51 the sealing member is applied. The coating operation is performed by the sealing robot described below.
Performed by 54.
前記フロア上には支柱55が立設され（本実施例では第
１図に示すように４本立設されている）、支柱55間の上
方端にはＹ方向に沿ってシーリングロボット用摺動用レ
ール56が架設される。シーリングロボット54はシーリン
グロボット摺動用レール56に摺動可能に支持される基台
57と、基台57上に載置され基台57をシーリングロボット
摺動用レール56に沿って移動させるサーボモータ58と、
基台57に固定されるシーリングロボット用摺動用レール
56の配設方向（Ｙ方向）とほぼ直行するＸ方向に沿って
延出するガイドレール59と、ガイドレール59に摺動可能
に支持される基台60と、基台60をガイドレール59に沿っ
て移動させるサーボモータ61と、基台60の下面に配設さ
れるシーリングガン63と、シーリングガン63を昇降させ
るサーボモータ62等とから構成される。On the floor, there are provided uprights 55 (four in this embodiment as shown in FIG. 1), and at the upper end between the uprights 55, a sliding rail for a sealing robot along the Y direction. 56 is erected. The sealing robot 54 is a base slidably supported on a rail 56 for sliding the sealing robot.
A servomotor 58 mounted on the base 57 and moving the base 57 along the rail 56 for sliding the sealing robot;
Sliding rail for sealing robot fixed to base 57
A guide rail 59 extending along the X direction substantially perpendicular to the arrangement direction (Y direction) of the 56, a base 60 slidably supported by the guide rail 59, and the base 60 mounted on the guide rail 59. The servo motor 61 includes a servo motor 61 that moves along the ceiling, a sealing gun 63 disposed on the lower surface of the base 60, a servo motor 62 that moves the sealing gun 63 up and down, and the like.
次に、ルーフパネルW2を仮付け用溶接治具１の所定位
置に移送する搬送装置６を説明する。Next, a conveying device 6 for transferring roof panel W 2 at a predetermined position of the tack welding fixture 1.
この搬送装置６は搬送装置４と同一構造のものからな
り、搬送装置４と対向する位置に配設される。構成部品
としては第１図および第２図に示すように摺動基台26、
サーボモータ27、ガイド部材28、摺動部材29、シリンダ
30、アーム31、ピン体32、位置決め部材33等とからな
り、その詳細説明は搬送装置４と同一のため省略する。The transport device 6 has the same structure as the transport device 4 and is provided at a position facing the transport device 4. As shown in FIG. 1 and FIG.
Servo motor 27, guide member 28, sliding member 29, cylinder
30, an arm 31, a pin body 32, a positioning member 33 and the like.
次に、ルーフアーチW1をルーフパネルW2に本付け溶接
したルーフアッシW3を所定の払い出し位置に移送する搬
送装置７を第１図および第４図により説明する。Next, a conveying device 7 for transferring the Rufuasshi W 3 that the welded roof arch W 1 to the roof panel W 2 at a predetermined dispensing position by the first view and Figure 4.
前記フロア上に載置される架台64上にはＹ方向に沿っ
て延出される一対のレール65が固定される。なお、レー
ル65の先端部は本付け用溶接治具２の近傍まで延出して
配置される。レール65上にはレール65に摺動可能に支持
される摺動基台66が搭載される。摺動基台66上にはＺ方
向に立設する支持部材67と、摺動基台66をレール65に沿
って移動するためのサーボモータ68が載置される。ま
た、支持部材67に固定されたガイドレール69にはガイド
部材70が摺動可能に支持され、ガイド部材70にはＹ方向
に延出する昇降アーム71の基端部が固定される。また、
支持部材67側に固定されるシリンダ72のロッド73の先端
部は昇降アーム71に連結する。A pair of rails 65 extending along the Y direction are fixed on a gantry 64 mounted on the floor. The tip of the rail 65 extends to the vicinity of the final welding jig 2. On the rail 65, a slide base 66 slidably supported by the rail 65 is mounted. A support member 67 erected in the Z direction and a servomotor 68 for moving the slide base 66 along the rail 65 are mounted on the slide base 66. A guide member 70 is slidably supported by a guide rail 69 fixed to the support member 67, and a base end of an elevating arm 71 extending in the Y direction is fixed to the guide member 70. Also,
The tip of the rod 73 of the cylinder 72 fixed to the support member 67 is connected to the lifting arm 71.
昇降アーム71上には先端にピン74を設けた支持棒75が
立設して固定される。ピン74および支持棒75はルーフア
ッシW3のルーフアーチW1を位置決め支持するもので、実
施例ではルーフアーチW1の最先端および最後端に配設さ
れる部材に当接係合する。On the elevating arm 71, a support rod 75 provided with a pin 74 at the tip is erected and fixed. Pin 74 and support rod 75 is intended to position and support the roof arch W 1 of Rufuasshi W 3, in the embodiment abuttingly engages the member disposed on the cutting edge and the end edge of the roof arch W 1.
次に、本実施例の作用および動作を図面により詳細に
説明するが、ルーフアーチW1およびルーフパネルW2を仮
付け用溶接治具１内に移送する搬送装置5,6および本付
け溶接済みのルーフアッシW3を払い出し位置に移送する
搬送装置７も含めたルーフ組付け装置全体の作用および
動作を説明する。Will now be described in detail with reference to the accompanying drawings the effect and operation of the present embodiment, the conveying device 5, 6 and the external welding already transferring roof arch W 1 and the roof panel W 2 to tack welding jig 1 transporting device 7 for transferring the Rufuasshi W 3 in dispensing position is also the roof assembly illustrating the entire apparatus acts and operations, including.
ルーフ組付け装置による組付け方法の工程としては、
６つの工程から構成される。すなわち、所定のプール場
所にあるルーフアーチW1を搬送装置５上にセットすると
共にルーフアーチW1を仮付け用溶接治具１内に投入し得
る位置に移送するルーフアーチセット工程と、仮付け溶
接前のルーフアーチW1の溶接箇所にシール部材を塗布す
るルーフアーチシーリング工程と、ルーフパネルW2をそ
のプール場所から搬送装置６上にセットすると共に仮付
け用溶接治具１内に投入し得る位置に位置決めするルー
フパネルセット工程と、仮付け用溶接治具１内に投入位
置決めされたルーフアーチW1とルーフパネルW2とを仮付
け溶接するルーフパネル・ルーフアーチ仮付け工程と、
本付け用溶接治具内に移送されたルーフアッシを本付け
溶接するルーフパネル・ルーフアーチ本付け工程と、本
付け溶接されたルーフアッシを払い出し位置に移送する
ルーフアッシ払い出し工程等とからなる。As a process of the assembling method by the roof assembling device,
It consists of six steps. That is, a roof arch setting step of setting the roof arch W 1 at a predetermined pool location on the transport device 5 and transferring the roof arch W 1 to a position where the roof arch W 1 can be put into the welding jig 1 for tacking. and the roof arch sealing step of applying the sealing member to the welding position of welding before the roof arch W 1, was placed in tack welding jig 1 as well as set on the conveying device 6 roof panel W 2 from the pool location a roof panel setting step of positioning the obtained position, the roof panel roof arch tacking step of tack welding the on and the positioned roof arch W 1 and the roof panel W 2 to tack welding jig 1,
The method includes a roof panel / roof arch permanent attaching step for final welding the roof assembly transferred into the final welding jig, a roof assembly dispensing step for transferring the final welded roof assembly to a dispensing position, and the like.
以下、前記各工程における作用および動作を説明す
る。The operation and operation in each of the above steps will be described below.
第１図に示すように、ルーフアーチW1が所定のプール
場所に運ばれるとシリンダ50が作動し、搬送装置５のル
ーフアーチ搬送用ロボット36全体をレール35に沿ってＸ
方向に移動し、アーム51をルーフアーチW1の下方に位置
決めする。第２図に示すようにアーム51上のそれぞれの
支持棒52上にルーフアーチW1を乗せ、支持ピン53を挿入
してルーフアーチW1を位置決めする。As shown in FIG. 1, the roof arch W 1 is once brought to a predetermined pool location and actuated cylinder 50, along the entire roof arch transfer robot 36 of the transfer device 5 to the rail 35 X
Moves in a direction to position the arm 51 to the lower roof arch W 1. Place the roof arch W 1 on the respective support rod 52 on the arm 51 as shown in Figure 2, to position the roof arch W 1 by inserting the support pin 53.
次に、ルーフアーチ搬送用ロボット36がＸ方向に沿っ
て第１図の図の上方側に進み、サーボモータ49を作動
し、ルーフアーチW1を仮付け用溶接治具１側にそのまま
挿入し得る位置および高さにセットする。次に、シーリ
ングロボット54のサーボモータ58および61を作動し、基
台57および基台60をガイドレール56および59に沿って移
動させ、シーリングガン63をそれぞれのルーフアーチW1
の溶接箇所に移動位置決めし、サーボモータ62を作動し
シーリングガン63をルーフアーチW1に近接させながらシ
ール部材を前記溶接箇所に塗布する。Next, the roof arch carrier robot 36 advances upward view of Figure 1 along the X direction, and operates the servo motor 49, as it is inserted into the roof arch W 1 to the weld fixture 1 side for tacking Set to the position and height to get. Next, the servomotors 58 and 61 of the sealing robot 54 are operated to move the base 57 and the base 60 along the guide rails 56 and 59, and move the sealing gun 63 to the respective roof arches W 1.
And a moving and positioning the welding point, applying the sealing member while close to sealing gun 63 to the roof arch W 1 to operate the servo motor 62 to the welding point.
次に、サーボモータ45を動作し、ルーフアーチ搬送用
ロボット36をガイドレール41およびこれに直線的に連結
する摺動レール37に沿ってＹ方向に前進させ、アーム51
およびその上に位置決め支持されているルーフアーチW1
を仮付け用溶接治具１内に挿入する。Next, the servo motor 45 is operated to advance the roof arch transport robot 36 in the Y direction along the guide rail 41 and the slide rail 37 linearly connected thereto, and the arm 51
And the roof arch W 1 positioned and supported on it
Is inserted into the welding jig 1 for tacking.
一方、プール場所に運ばれたルーフパネルW2は第１図
に示すように搬送装置６のアーム31上に乗せられ、位置
決め部材33の段部間に挟持されると共にピン体32が挿入
され、所定位置に位置決めされる。シリンダ30を動作
し、アーム31を持ち上げると共にサーボモータ27を作動
し、レール25に沿って搬送装置６全体をＸ方向に移動
し、アーム31およびその上に位置決め支持されたルーフ
パネルW2を仮付け用溶接治具１内に挿入する。On the other hand, the roof panel W 2 carried to the pool location is placed on the arm 31 of the transfer device 6, as shown in FIG. 1, the pin 32 is inserted while being sandwiched between the stepped portion of the positioning member 33, It is positioned at a predetermined position. Operating the cylinder 30, to operate the servo motor 27 together with the lifting arm 31, along the rails 25 to move the entire conveying device 6 in the X direction, the arm 31 and the temporary positioning supported roof panel W 2 thereon It is inserted into the welding jig 1 for attachment.
次に、ルーフアーチ搬送用ロボット36のサーボモータ
49を動作し仮付け用溶接治具１内に挿入されたアーム51
を第１図に示すようにＺ方向に沿って下降させそれぞれ
のルーフアーチW1を仮付け用溶接治具１のルーフアーチ
載置具９上に乗せると共に位置決めピン10をそれぞれの
ルーフアーチW1内に挿入しルーフアーチW1の治具上の位
置決めを行う。第３図に示すようにルーフアーチW1をル
ーフアーチ載置具９上に受け渡すと、サーボモータ45が
作動し、アーム51はＹ方向に沿って後退し、仮付け用溶
接治具１内から離れた元の位置に復帰する。Next, the servo motor of the roof arch transport robot 36
The arm 51 inserted into the tacking welding jig 1 by operating the 49
Each roof positioning pin 10 with a put on the first figure tack welding the roof arch jig 1 of each of the roof arch W 1 is lowered along the Z direction as indicated placement base 9 Arch W 1 inserted for positioning on the jig of the roof arch W 1 within. When the third roof arch W 1 as shown in FIG pass over the roof arch placement base 9, the servo motor 45 is actuated, the arm 51 is retracted along the Y direction, tack welding jig 1 Return to the original position away from.
同時に第３図に示すように搬送装置６のシリンダ30が
作動し、アーム31が下降しルーフパネルW2はルーフアー
チW1に当接係合し、ルーフアーチW1上に保持される。そ
の状態で第３図に示すようにルーフパネルW2は辺縁WFお
よびWS1,WS2をルーフパネルクランプ装置11のワーク載
置部14に下方より支持され、辺縁WRをルーフパネル載置
具12により下方より支持されて所定位置に位置決めされ
る。ルーフパネルクランプ装置11のシリンダ16が作動
し、クランプ部材15が回動し、ルーフパネルW2はクラン
プ部材15とワーク載置部14により上下より把持され、所
定位置に固定される。その状態で搬送装置６のサーボモ
ータ27が動作し、搬送装置６全体がＸ方向に沿って後退
し、アーム31はルーフパネルW2から外れ、仮付け用溶接
治具１から離れた元の位置に復帰する。Cylinder 30 of the conveying device 6 as shown in Figure 3 operates at the same time, the roof panel W 2 arm 31 is lowered is engaged abutting engagement to the roof arch W 1, it is held on the roof arch W 1. Its roof panel W 2 as state shown in Figure 3 is supported from below the edge WF and WS 1, WS 2 on the work mounting portion 14 of the roof panel clamping device 11, the roof panels placed the edge WR It is supported from below by the tool 12 and positioned at a predetermined position. Cylinder 16 is actuated in the roof panel clamping device 11, and the clamp member 15 is rotated, the roof panel W 2 is gripped from above and below by the clamp member 15 and the work placing portion 14 is fixed in place. Operates the servomotor 27 of the transfer device 6 is in this state, the entire conveying device 6 is retracted along the X-direction, the arm 31 is disengaged from the roof panel W 2, the original position away from the tack welding jig 1 Return to.
ルーフアーチW1およびルーフパネルW2が仮付け用溶接
治具１上に位置決め固定されると、溶接装置３のサーボ
モータ20およびサーボモータ22が作動し、第１の摺動台
19および第２の摺動台21がガイドレール17およびガイド
レール18に沿って移動し、溶接具23を溶接箇所に移動位
置決めする。ここでサーボモータ24を作動し、溶接具23
を昇降させ、ルーフアーチW1とルーフパネルW2との仮付
け溶接を行う。ルーフパネルW2はルーフパネルクランプ
装置11により３辺縁WF,WS1,WS2を上下より位置決め把持
されているが、仮付け溶接のためにルーフパネルW2に多
少の撓みが生じていてもルーフアーチW1はルーフパネル
W2に無理なく溶着することが可能である。When the roof arch W 1 and the roof panel W 2 is positioned and fixed on the tack welding jig 1, the servo motor 20 and servo motor 22 of the welding device 3 is operated, the first sliding base
19 and the second slide 21 move along the guide rail 17 and the guide rail 18, and move and position the welding tool 23 to the welding location. At this point, the servo motor 24 is operated, and the welding tool 23
It is elevation and performs tack welding of the roof arch W 1 and the roof panel W 2. Roof panel W 2 is 3 edge WF by the roof panel clamping device 11, WS 1, WS 2 and has been positioned gripped from above and below, even if caused some deflection to the roof panel W 2 for the tack welding roof arch W 1 denotes a roof panel
It is possible to weld without difficulty to W 2.
仮付け溶接が完了すると仮付け用溶接治具１外に待機
していた搬送装置４が作動し、そのアーム31がＸ方向に
進み仮付け用溶接治具１内に挿入される。When the tack welding is completed, the transfer device 4 that has been waiting outside the tack welding jig 1 operates, and the arm 31 advances in the X direction and is inserted into the tack welding jig 1.
搬送装置４のアーム31には段部を有する位置決め部材
33とピン体32が設けられているため、段付け溶接を完了
したルーフアッシW3は位置決め部材33の前記段部間に挟
持されると共にピン体32をルーフアーチW1内の位置決め
孔内に挿入されてアーム31上に保持される。搬送装置４
のシリンダ30を作動しアーム31を上昇させてルーフアッ
シW3を治具上から離脱させた状態でサーボモータ27を作
動し、搬送装置４全体をＸ方向に沿って後退させ、ルー
フアッシW3を仮付け用溶接治具１から取り出し本付け用
溶接治具２側に移送する。Positioning member having a step on the arm 31 of the transfer device 4
For 33 and the pin member 32 is provided, inserting the pin 32 into the positioning holes in the roof arch W 1 with Rufuasshi W 3 completing the stepped welding is sandwiched between the stepped portion of the positioning member 33 And is held on the arm 31. Transport device 4
Raises the arm 31 actuates the cylinder 30 of the servo motor 27 operates in a state of being detached Rufuasshi W 3 from the jig, is retracted along the entire conveying device 4 in the X direction, provisionally the Rufuasshi W 3 It is taken out from the attachment welding jig 1 and transferred to the final attachment welding jig 2.
ルーフアッシW3は本付け用溶接治具２上において、そ
の基準とする辺縁WFをルーフパネルクランプ装置11によ
り上下より位置決め把持されると共に、他の辺縁WS1,WS
2,WRはルーフパネル載置具12a,12により下方より支持さ
れて位置決めされる。その状態で、溶接装置３がガイド
レール17およびガイドレール18に沿って移動し、溶接具
23を所定の溶接箇所に位置決め移動させる。ここで本付
け溶接が行われる。Rufuasshi W 3 being on the assigned welding jig 2, the edge WF to the reference while being positioned gripped from above and below by the roof panel clamping device 11, the other edge WS 1, WS
2. The WR is positioned and supported by the roof panel mounting devices 12a and 12 from below. In this state, the welding device 3 moves along the guide rails 17 and 18, and
23 is moved to a predetermined welding position. Here, the permanent welding is performed.
本付け溶接はルーフパネルクランプ装置11により把持
されている辺縁WF側から行い、本付け溶接によって生ず
る熱変形を自由支持されている辺縁WR側に逃がし、熱変
形の発生を防止又は縮減するようにすることが望まし
い。すなわち、本付け溶接は仮付け溶接の場合と異な
り、基準となる辺縁WFを除き各辺縁WS1,WS2,WRがほぼ自
由状態に保持されているため、溶接による変形が縮減さ
れ、ルーフアッシW3の形状不良が防止されると共に、溶
接不良が確実に防止されることになる。The final welding is performed from the edge WF side gripped by the roof panel clamp device 11, and the thermal deformation caused by the final welding is released to the freely supported edge WR side to prevent or reduce the occurrence of thermal deformation. It is desirable to do so. That is, unlike the case of the tack welding, the final welding is performed so that the edges WS 1 , WS 2 , and WR are kept substantially free except for the reference edge WF, so that deformation due to welding is reduced, Rufuasshi with W 3 of defective shape can be prevented, so that the welding defect can be reliably prevented.
本付け溶接が完了すると、本付け用溶接治具２から離
れた位置に待機していた搬送装置７が作動する。すなわ
ち、第４図に示すように搬送装置７のサーボモータ68が
作動することにより搬送装置７全体がレール65に沿って
Ｙ方向に前進し、昇降アーム71が本付け用溶接治具２内
に挿入されルーフアッシW3の下方に位置決めされる。こ
こでシリンダ72を動作し、昇降アーム71を上昇させ、昇
降アーム71上の支持棒75およびピン74によりルーフアッ
シW3を位置決め支持する。その状態で第１図に示すよう
に搬送装置７全体をＹ方向に沿って後退させ、ルーフア
ッシW3を本付け用溶接治具２内から取り外し、所定の払
い出し位置に移動させ、払い出しを行う。When the final welding is completed, the transfer device 7 that is waiting at a position away from the final welding jig 2 operates. That is, as shown in FIG. 4, when the servo motor 68 of the transfer device 7 operates, the entire transfer device 7 advances in the Y direction along the rail 65, and the elevating arm 71 is moved into the welding jig 2 for permanent attachment. is inserted is positioned below the Rufuasshi W 3. Here operates the cylinder 72, the lifting arm 71 is raised, the support rod 75 and the pin 74 on the lifting arm 71 for positioning support Rufuasshi W 3. The entire conveying device 7 as shown in FIG. 1 in this state is moved backward along the Y direction, remove the Rufuasshi W 3 from the attached welding fixture within 2 is moved to a predetermined payout position pays out.
以上によりルーフの組付け溶接作業が完了し、以下、
同様のことを繰り返し行う。With the above, the roof assembly welding work has been completed.
The same is repeated.
本実施例において、大物ワークとしてルーフパネルW2
を採用し、小物ワークとしてルーフアーチW1を採用した
が、それ等に限定するものでない。勿論、大物ワークお
よび小物ワークの形状に対応させ、支持具、載置具、ク
ランプ装置等の形状を変更することは当然である。In this embodiment, the roof panel W 2 is used as a large workpiece.
Is adopted, is adopted roof arch W 1 as an accessory work, not intended to be limited to such. Of course, it is natural to change the shape of the support tool, the mounting tool, the clamp device, etc. according to the shape of the large work and the small work.
また、搬送装置5,6,7や仮付け用溶接装置１および本
付け用溶接装置２の構造は実施例のみに限定されるもの
でなく、同様の機能を発揮する技術が適用される。Further, the structures of the transfer devices 5, 6, 7 and the welding device 1 for temporary attachment and the welding device 2 for permanent attachment are not limited to only the embodiment, and a technique that exerts the same function is applied.
本発明は以上のように構成したので、次のような効果
がある。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
ａ）大物ワークの少なくとも３辺縁を上下より位置決め
把持する仮付け用溶接治具では小物ワークの仮付け溶接
しか行わないので、寸法誤差により仮付け用溶接治具で
大物ワークに撓みが生じても、大物ワークの基準となる
辺縁のみを上下より位置決め把持する本付け用溶接治具
で本付け溶接するため、小物ワークは大物ワークに無理
なく溶接され、ワークの形状不良が生じない。a) Since the tacking welding jig for positioning and holding at least three edges of the large workpiece from above and below only performs the tack welding of the small workpiece, the large workpiece is bent by the tacking welding jig due to a dimensional error. However, since the permanent workpiece is welded to the large workpiece by a permanent welding jig for positioning and gripping only the edge serving as a reference for the large workpiece from above and below, the workpiece does not have a shape defect.
ｂ）本付け用溶接治具上で大物ワークと小物ワークは本
付け溶接されるが、本付け用溶接治具では大物ワークの
基準となる辺縁のみを上下より位置決め把持し他の辺縁
は下部より支えるだけの構造のため、溶接時に生ずる熱
変形が緩和され、大物ワークと小物ワークとは無理なく
溶着され、ワークの形状不良や溶接不良等が生じない。b) The large workpiece and the small workpiece are permanently welded on the final welding jig. However, in the final welding jig, only the reference edge of the large workpiece is positioned and gripped from above and below, and the other edges are Since the structure only supports from the lower part, thermal deformation generated at the time of welding is alleviated, and the large work and the small work are easily welded to each other.
ｃ）溶接工程を仮付け溶接と本付け溶接との２工程に分
割するため、溶接に要するサイクルタイムが低減され、
生産効率を向上させることができる。c) Since the welding process is divided into two processes, tack welding and actual welding, the cycle time required for welding is reduced.
Production efficiency can be improved.
ｄ）搬送装置が溶接治具内に出入りして大物ワークおよ
び小物ワークを投入するように構成され、投入後、元の
位置に復帰するため、溶接工程中に次のワークを位置決
め保持し、待機させることができる。従って、工程内に
アイドルタイムがなく、生産効率を向上させることがで
きる。d) The transfer device is configured to enter and exit the welding jig to input the large work and the small work. After the input, the transfer device returns to the original position. Can be done. Therefore, there is no idle time in the process, and the production efficiency can be improved.
ｅ）本付け溶接は大物ワークが保持された方の辺縁側か
ら行われる。このため、本付け溶接によって生ずる熱変
形を自由支持されている辺縁側に逃がし、熱変形の発生
を防止又は縮減するようにすることができる。e) Final welding is performed from the side of the edge where the large workpiece is held. For this reason, the thermal deformation caused by the permanent welding can be released to the side of the edge that is freely supported, and the occurrence of the thermal deformation can be prevented or reduced.
図面の第１図乃至第４図は本発明の一実施例に係り、第
１図は溶接治具および溶接装置と大物ワークおよび小物
ワークを溶接治具側に搬出入するための搬送装置とを含
むルーフ組付け装置の全体構造を示す平面図、第２図は
第１図のII矢視の正面図、第３図は第２図における実施
例の作用動作を説明する正面図、第４図は第１図のIV−
IV矢視の正面図である。また、第５図は従来のルーフ組
付け装置の全体構造を示す平面図である。 W1……ルーフアーチ、W2……ルーフパネル W3……ルーフアッシ、１……仮付け用溶接治具 ２……本付け用溶接治具 ３……溶接装置 4,5,6,7……搬送装置 8,8a,57,60……基台 ９……ルーフアーチ載置具 10……位置決めピン 11……ルーフパネルクランプ装置 12,12a……ルーフパネル載置具 13,55……支柱 14……ワーク載置部、15……クランプ部材 16,30,49,50,72……シリンダ 17,18,41,59,69……ガイドレール 19……第１の摺動台 20,22,24,27,45,58,61,62,68……サーボモータ 21……第２の摺動台、23……溶接具 25,35,65……レール 26,66……摺動基台 28,39,42,48,70……ガイド部材 29……摺動部材、31,51……アーム 32……ピン体、33……位置決め部材 34,38,64……架台 36……ルーフアーチ搬送用ロボット 37……摺動レール、40……第１の基台 43……第２の基台 44,67……支持部材 46……昇降レール 47……ルーフアーチセット治具 52,75……支持棒、53……支持ピン 54……シーリングロボット 56……摺動用レール、63……シーリングガン 71……昇降アーム、73……ロッド 74……ピン1 to 4 of the drawings relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a welding jig and a welding device, and a transfer device for carrying in and out a large work and a small work to and from the welding jig. FIG. 2 is a plan view showing the entire structure of the roof assembling apparatus including FIG. 1, FIG. 2 is a front view taken along the arrow II of FIG. 1, FIG. Is IV- in Fig. 1.
FIG. 4 is a front view as viewed from an arrow IV. FIG. 5 is a plan view showing the entire structure of a conventional roof assembling apparatus. W 1 … Roof arch, W 2 … Roof panel W 3 … Roof assembly 1… Temporary welding jig 2 …… Fixing welding jig 3 …… Welding equipment 4,5,6,7… … Conveying device 8,8a, 57,60… Base 9… Roof arch mounting device 10… Positioning pin 11… Roof panel clamping device 12,12a… Roof panel mounting device 13,55… Post 14 Workpiece mounting part, 15 Clamp member 16, 30, 49, 50, 72 Cylinder 17, 18, 41, 59, 69 Guide rail 19 First slide table 20, 22 , 24,27,45,58,61,62,68 ... servo motor 21 ... second slide table, 23 ... welding tool 25,35,65 ... rail 26,66 ... slide base 28, 39, 42, 48, 70 ... Guide member 29 ... Sliding member, 31, 51 ... Arm 32 ... Pin body, 33 ... Positioning member 34, 38, 64 ... Stand 36 ... Roof arch Transfer robot 37 ... Sliding rail, 40 ... First base 43 ... Second base 44,67 ... Support member 46 ... Lifting rail 47 ... Roof arch set jig 52, 75 ... Support rod, 53 ... Support pin 54 ... Sealing robot 56 ... Sliding rail, 63 ... Sealing gun 71 ... Lifting arm, 73 ... Rod 74 ... pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｋ 37/04 Ｂ２３Ｋ 37/04 Ｈ (56)参考文献 特開 平１−224171（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−28081（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−46097（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/00 501 B23K 31/00 B23K 37/00,37/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI B23K 37/04 B23K 37/04 H (56) References JP-A-1-224171 (JP, A) JP-A 64-28081 ( (JP, A) Japanese Utility Model Showa 55-46097 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23K 9/00 501 B23K 31/00 B23K 37/00, 37/04
Claims (1)
定位置にそれぞれ位置決め載置し、その両ワークを当接
係合させると共に、前記大物ワークの少なくとも３辺縁
を上下より位置決め把持し、前記小物ワークを仮付け溶
接した後、仮付け溶接済みの大物ワークの基準となる辺
縁を溶接治具上に下方より保持したまま、この保持され
た方の辺縁側から本付け溶接をすることを特徴とする大
小ワークの溶接方法。1. A large workpiece and a small workpiece are positioned and mounted at predetermined positions on a welding jig, and the two workpieces are brought into contact with each other, and at least three edges of the large workpiece are positioned and gripped from above and below. After the small workpiece is tack-welded, the permanent welding is performed from the side of the held edge while holding the reference edge of the tack-welded large workpiece on the welding jig from below. Welding method for large and small workpieces.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2039101A JP2990526B2 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Large and small workpiece welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2039101A JP2990526B2 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Large and small workpiece welding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03243297A JPH03243297A (en) | 1991-10-30 |
| JP2990526B2 true JP2990526B2 (en) | 1999-12-13 |
Family
ID=12543684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2039101A Expired - Fee Related JP2990526B2 (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Large and small workpiece welding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2990526B2 (en) |
-
1990
- 1990-02-20 JP JP2039101A patent/JP2990526B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03243297A (en) | 1991-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3663984B2 (en) | Body assembly method and body assembly apparatus | |
| KR100305469B1 (en) | Body side assembly device and assembly method of automobile | |
| EP0658397B1 (en) | Device for spot welding of structures constituted by sheet metal elements, particularly motor-vehicle bodies | |
| US4951802A (en) | Assembly station, particularly for working on automotive vehicle bodies | |
| JPH0659851B2 (en) | Assembly method for multiple types of vehicle models | |
| JPH0329274Y2 (en) | ||
| CN210121748U (en) | Welding positioning frame and tool with same | |
| JP2990526B2 (en) | Large and small workpiece welding method | |
| JP3134713B2 (en) | Door positioning device for sealer application | |
| JP3308625B2 (en) | Welding line | |
| JP3104216B2 (en) | Combined welding jig and welding method using it | |
| JP4364402B2 (en) | Body assembly method and assembly apparatus | |
| JP3026337B2 (en) | Work assembly equipment | |
| JP3928308B2 (en) | Product assembly method | |
| JPH05185967A (en) | Assembly of automobile body and assembly device of automobile body | |
| JPH06106265A (en) | Hemming device | |
| JP2019209742A (en) | Vehicular body assembling line | |
| JPH0341292B2 (en) | ||
| JP2777458B2 (en) | Roof unit manufacturing method and apparatus | |
| KR102119629B1 (en) | Assembly system of muffler hanger assay | |
| JPH06155190A (en) | Workpiece mounting device | |
| JPH089102B2 (en) | Welding method for automobile bodies | |
| JPS6353073B2 (en) | ||
| JPH01237082A (en) | Welding method for car body front | |
| JPH03294070A (en) | Positioning method for car body panel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071015 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081015 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081015 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |