JPH0340779A - 光学系制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学系の制御を行う光学系制御装置に関し、よ
り詳細には複写機等に利用される光学系を搬送するスキ
ャナモータの回転速度制御及び停止制御を実行する光学
系制御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般的に、原稿内容を光学走査するスキャナ光学系を往
復動させるためのスキャナモータに対する回転速度制御
は、スキャナモータに同期した信号を発生するエンコー
ダからのパルス信号を制御部（例えばマイクロコンピュ
ータ）の外部割込端子に接続し、上記エンコーダからの
パルス信号を入力した制御部における割込処理において
、該パルス信号の周期に基づきスキャナモータの回転速
度を計算して、この計算値と目標速度の差から比例積分
制御を実行して、この比例積分制御の値に応じた操作量
をスキャナモータに出力することで該スキャナモータが
目標速度にて回転するように制御する。

また、スキャナモータの停止制御にあっては。

スキャナモータの回転駆動方向とは逆方向の操作量をス
キャナモータに出力し続け、スキャナモータの駆動停止
が検出された段階でスキャナモータに対する操作量をＯ
に設定することにより実行される。

特に、スキャナ光学系を一定の速度にて駆動しなければ
ならない複写処理における露光走査にあっては、露光走
査開始地点でスキャナモータの回転速度が安定していな
ければならず、これに充分な距離だけスキャナモータの
停止位置が離れていなければならない。しかも２時間当
たりの複写枚数を多くするためにはスキャナモータの停
止位置から露光走査開始地点までの距離、即ちスキャナ
モータが光学系を露光開始位置へ到達させるための時間
はなるべく短い方が良いことになるため。

スキャナ光学系の制御においては、スキャナモータによ
る光学系のより正確な停止位置が要求され。

ここでは、スキャナモータの停止位置精度が特に重要な
ものとなる。

しかし、スキャナモータの停止制御においては。

該モータの停止直前にあっては、その回転速度が遅くな
りエンコーダによる割込周期が長くなるため９割込処理
内でスキャナモータの停止を判断することが難しくなる
問題点があった。

従って、上記問題点を解決するために従来にあっては、
スキャナモータに対する停止制御の開始時点で次回以降
のエンコーダ割り込みを禁止し。

停止制御を開始した割込処理中或いは割込処理でない通
常のメインルーチン処理中内で２例えば。

第１０図のフローチャートに示す制御によりスキャナモ
ータが停止するまで待機する方式が採用されている。

即ち、スキャナモータの停止制御の開始により。

スキャナモータに対して逆方向への操作量を出力する（
１００１）。その後、制御部はスキャナモータが停止し
たか否かを判断しく１００２）　、停止していないと判
断した場合には、スキャナモータが停止するまで、その
判断を繰り返す。反対にスキャナモータが停止したと判
断しときには、スキャナモータへの操作量を０に設定す
る（１００３）。

また、第２の方式として１例えば、第１１図に示すよう
に割込処理ではない通常の処理ルーチン（メインルーチ
ン）内でメインルーチンが１周する度にスキャナモータ
が停止したか否かを判断し。

停止していなければその他の処理を続行するものがある
。即ち、メインルーチンにて制御部はスキャナモータが
停止したか否かを判断しく１１０１）　、　もし、スキ
ャナモータが停止していると判断した場合にはスキャナ
モータへの操作量を０に設定する（１１０２）、反対に
未だスキャナモータが停止していない場合には他の処理
を実行した後、再びスキャナモータが停止したか否かの
判断をスキャナモータが停止するまで実行するものであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第１の方式にあっては、スキャナモータ
が停止するまで他の処理が全くできないため、特に異常
処理などの緊急を要する処理が必要な場合には不具合が
生ずる。

また、第２の方式にあっては、メインルーチンが１周時
間が処理内容によりばらつくことにより。

スキャナモータの停止を判断する処理が実行される周期
もばらつき、停止位置精度が悪くなる恐れがある。更に
、この方式にあっては、メインルーチンの１週に要する
時間が長すぎれば、スキャナモータの停止を検知する前
にモータが逆転を開始してしまう可能性があるため、こ
の方法を採用することができなくなるという不具合があ
る。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、スキャナモ
ータの停止制御が他の制御処理を阻害することを回避し
、また他の制御処理によってスキャナモータの停止制御
が阻害されることを回避して停止制御の円滑な実行を促
進し、上記停止制御の停止位置精度を向上させることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するために、原稿を光学走査
する光学系と、前記光学系を搬送するためのスキャナモ
ータと、前記スキャナモータの回転に同期してパルス信
号を出力するパルス発生手段と、前記スキャナモータの
駆動状態、停止状態を検出する検出手段と、前記スキャ
ナモータの駆動制御を実行する制御手段と、前記制御手
段に対して一定周期でタイマ割込処理を実行する割込手
段とを有し、前記スキャナモータに対する回転速度制御
及び停止制御を行う光学系制御装置において、前記制御
手段が、前記割込手段によるタイマ割込処理にて前記検
出手段からの検出信号により前記スキャナモータの状態
を判断し、前記スキャナモータが駆動状態にあるとき、
前記タイマ割込処理を終了させ、前記スキャナモータが
停止状態にあるとき、前記スキャナモータに対する停止
制御を終了させる光学系制御装置を提供するものである
。

〔作用〕

本発明による光学系制御装置は、タイマ割込処理にて、
スキャナモータの状態を判断し、スキャナモータが駆動
状態にあるとき、タイマ割込処理を終了させ、スキャナ
モータが停止状態にあるとき、スキャナモータに対する
停止制御を終了させる。

〔実施例〕

以下９本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は原稿台固定方式を採用した複写機の光学系構成
を示している。この方式にあっては、原稿１００を載置
するコンタクトガラス１０１と。

Ｓ亥コンタクトガラス１０１の下には、コンタクトガラ
ス１０１上に載置されている原稿内容を光学走査するス
キャナ光学系１０２と、該スキャナ光学系１０２が原稿
１００に対して光学走査したことにより発生した情報光
を結像する結像レンズ１０３と、該結像レンズ１０３か
らの光を所定方向へ導くミラー１０４と、防塵ガラス１
０５と。

該防塵ガラス１０５を通過して原稿内容に応じた情報光
により露光処理が実行される感光体ドラム１０６とを有
する。

また、上記スキャナ光学系１０２は、原稿１００に対し
て光を照射する照明光源１０７と該照明光源１０７から
の光を反射し、光を原稿１００方向にのみ集光させる反
射Ｆｉｉ　ｏ　ｓと、前記照明光源１０７からの光がコ
ンタクトガラス１０１上の原稿１００を照射し、その反
射光を所定方向へ導くミラー１０９とを有する第１スキ
ヤナ１１０と、該ミラー１０９からの反射光を前記結像
レンズ１０３方向に導くミラー１１１と、ミラー１１２
とを有する第２スキヤナ１１３とから構成されている。

第２図は、上記スキャナ光学系１０２を駆動させる駆動
系構成を示す。

上記第１スキヤナ１１０と第２スキヤナ１１３を、光学
走査中に原稿１００からの反射光路長が変化しないよう
に、２：１の速度比で復動させるスキャナモータ２００
と、該スキャナモータ２００に張架されたスキャナワイ
ヤ２０１とを有し、更に装置本体の所定位置にはスキャ
ナ光学系１０２の基準位置において、該スキャナ光学系
１０２の位置を検出するための反射型フォトインターラ
ブターによって構成されているスキャナホームポジショ
ンセンサ（以下ＨＰ全センサいう）２０２と、上記第１
スキヤナ１１０に設置され。

該第１スキヤナ１１０が、ＨＰ全センサ０２に到達した
とき、該ＨＰ全センサ０２の光を遮蔽することにより該
センサ２０２をＯＮさせ、前記第１スキヤナ１１０がホ
ームポジションに到達したことを検出するためのＨＰ全
センサ蔽板２０３と。

前記スキャナモータ２００の回転に同期してパルス信号
を発生させるエンコーダ２０４と、該エンコーダ２０４
からのパルス信号を割込信号として入力し２割込信号の
時間間隔からスキャナモータ２００の回転速度を計測し
、目標速度との差をもとに比例積分制御を実行し、この
結果に応じた操作量をスキャナモータ２００に出力して
スキャナモータ２００の回転速度を制御する制御部２０
５とを有する。

以上の構成において、第１図においてスキャナ光学系１
０２が実線で示されているホームポジションからスキャ
ナモータ２００の駆動によりスキャナワイヤ２０１を介
してスキャナ光学系１０２が右方向に走査駆動されてコ
ンタクトガラス１０１上の原稿１００の面を露光走査す
る。また第１図中二点鎖線で示す第１スキヤナ１１０及
び第２スキヤナ１１３の位置は往動動作の最大移動位置
を示し、原稿１００に対する露光走査が終了したスキャ
ナ光学系１０２は再びホームポジションに向けて復動動
作を行うことになる。

即ち、第１スキヤナ１１０に設置されたＨＰセンサ遮蔽
板２０３が１（Ｐセンサ２０２を横切った時点で、ＨＰ
全センサ蔽板１０３がＨＰ全センサ０２からの光を遮蔽
し、制御部２０５はそのＨＰ全センサ０２からの検出信
号を入力して、内部処理し、その後スキャナモータ２０
０へ制御信号を出力してスキャナモータ２００の回転方
向を逆転（スキャナ往動方向）から正転（スキャナ復動
方向）に切り換えることによりスキャナ光学系１０２を
オーバーラン位置からホームポジシロンに戻す。

また、スキャナ光学系１０２の復動動作は、−船釣に往
動動作よりも高速にて駆動され、ホームポジシロンに近
づくにつれて減速制御が実行される。

次に第３図は、スキャナ光学系の制御回路の構成を示す
説明図である。

このスキャナ光学系制御回路は、制御手段としテノｉ＃
Ｊ′ａ部２０５（例えば、　　μＰＤ７８１１Ｇフィク
ロコンピュータ）と、計測手段としてのプログラマブル
・インターバル・タイマー３０１（例えば、μＰＤ８２
５３Ｃ）と、該プログラマブル・インターバル・タイマ
ー３０１に対してクロック信号を出力する発振器３０７
と、スキャナ光学系（図示せず）を搬送するためのスキ
ャナモータ２００と、該スキャナモータ２００の回転方
向を制御するため、前記制御部２０５とスキャナモータ
２００との間に介在しているトランジスタ３１２．トラ
ンジスタ３１３．）ランジスタ３１４、）ランジスタ３
１５と、前記スキャナモータ２００に接続され、スキャ
ナモータ２００の回転量及び回転方向に応じて位相の異
なる２つのパルス信号（Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡ
とＢ相エンコーダパルスＥＮＣＢ）　を出カスるパルス
発生手段としてのエンコーダ２０４と、前記光学系１０
２がホームポジシロンにあるか否かを検出し、その検出
結果を制御部２０５に出力する）ＩＰ全センサ０２とを
有する。また、３０２，３０３はバッファであり、３０
４はスキャナ光学系１０２が停止したか否かを判断する
フリップ・フロップであり、３０５は制御部２０５に対
する発振器であり、３０８，３０９は前記プログラマブ
ル・インターバル・タイマー３０１からの出力を前記ト
ランジスタ３１４，３１５に対してゲートするゲート回
路である。

以上の構成において、以下その動作・制御方式に関して
説明する。

上記スキャナ光学系１０２を搬送するスキャナモータ２
００は、制御部２０５に接続されている駆動用トランジ
スタ３１２，３１３，３１４゜３１５によってその回転
方向を駆動制御される。

具体的には、トランジスタ３１２，３１４がＯＮ状態に
あり、トランジスタ３１３，３１５がＯＦＦ状態にある
とき、スキャナモータ２００に対して時計方向（ＣＷ）
に回転するための電流が供給され、逆にトランジスタ３
１２，３１４がＯＦＦ状態にあり、トランジスタ３１３
，３１５がＯＮ状態にあるとき、スキャナモータ２００
に対して反時計方向（ＣＣＷ）に回転するための電流が
供給される。上記のようにスキャナモータ２００が時計
方向（ＣＷ）に回転すると、スキャナ光学系１０２は往
動し、逆にスキャナモータ２００が反時計方向（ＣＣＷ
）に回転すると、スキャナ光学系１０２は復動すること
になる。

即ち、制御部２０５の出力ＰＦ６がＬレベルで。

ＰＦ７がＨレベルのとき、スキャナモータ２００は時計
方向（ＣＷ）に回転し９反対に制御部３００の出力ＰＦ
６がＨレベルで、ＰＦ７がＬレベルのとき、は反時計方
向（ＣＣＷ）に回転する。

一方、　７’ログラマブル・インターバル・タイマー３
０１の出力である○ＵＴＩはゲート回路３０９によって
０ＵＴＩがＬレベルの間（ｔｏ、）だけ、トランジスタ
３１４をＯＮ状態に設定するため、ｔ、１１（ＰＷＭ制
御のＯＮ時間）に比例した電流がスキャナモータ２００
に供給され、その回転速度が制御される。

反対にＰＦ７がＬレベルときは、トランジスタ３１３が
ＯＮ状態に設定され、同様にゲート回路３０８を介して
トランジスタ３１５がＯＮ状態に設定されるためスキャ
ナモータ２００は逆方向に回転し、その回転速度が制御
される。

また上記したようにスキャナモータ２００に接続されて
いるエンコーダ２０４は、スキャナモータ２００の回転
量及び回転方向に応じて位相の異なる２つのパルス信号
、即ち、Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡと、Ｂ相エンコ
ーダパルスＥＮＣＢとを発生する。

前記スキャナモータ２００の正転成いは逆転は上記Ａ相
エンコーダパルスＥＮＣＡとＢ相エンコーダパルスＥＮ
ＣＢとの位相差が異なることから検出される。その原理
を第４図に示す０通常２相のパルスは第４図に示すよう
なタイミングで出力され、Ａ相エンコーダパルスＥＮＣ
Ａを基準とすれば、正転のときＢ相エンコーダパルスＥ
ＮＣＢとの位相差は９０”となる。反対に逆転のときは
２７０°となり、これによって正転、逆転の判別が可能
となる。

この動作を第３図に基づいて説明すると、Ａ相エンコー
ダパルスＥＮＣＡ及びＢ相エンコーダパルスＥＮＣＢは
、バッファ３０２．３０３を通過した後、フリップフロ
ップ３０４に入力される。

このフリップフロップ３０４はＤ（遅延）フリップフロ
ップであるから、その機能によりＡ相エンコーダパルス
ＥＮＣＡ、Ｂ相エンコーダパルスＥＮＣＢが第４図に示
すようなタイミングであれば、正転のとき、フリップフ
ロップ３０４のＱ端子がＨレベルになり、逆転のときは
Ｑ端子がＬレベルになる。これが制御部２０５のＰＣＴ
端子に入力され、スキャナモータ２００の正転、逆転の
判別が実行される。ここにおいて、バッフアゲ−）３０
２，３０３は各入力部のＲ−Ｃ回路と共に波形整形の機
能を持っている。

また、上記Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡは。

バッファ３０２を介して制御部２０５のカウンタインプ
ット端子ＣＩに入力される。このＡ相エンコーダパルス
ＥＮＣＡの入力により制御部２０５はＡ相エンコーダパ
ルスＥＮＣＡのパルス間隔ヲ制御部２０５に内蔵されて
いるカウンタ（図示せず）により計測する。

これと同時にカウンタインプット端子ＣＩに入力される
Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡは、制御部２０５の割り
込み入力となっており、後述する割り込みプログラム処
理中にエンコーダ間隔の測定データ（ＥＣＰＴ）を読み
、このデータを基準としてスキャナモータ２００の回転
数（スキャナ速度）の算出、目標回転数（目標速度）と
の誤差の算出、比例積分制御演算によるモータ制御量（
パルス幅変１１ＰＷＭ制御のＯＮ時間）の算出を実行し
、その情報をプログラマブル・インターバル・タイマー
３０１へ出力する。

ここで、プログラマブル・インターバル・タイマー３０
１は、内蔵する３個のカウンタの内カウンタ１とカウン
タＯが使用され、カウンタＯはモード３（方形波レート
ジェネレータ、即ちＨレベルとＬレベルとの比率が一定
であるパルス波を発生させる）、カウンタｌはモード１
（プログラマブルワンシジット、即ち起動信号によって
一定幅のパルス波を発生する）に各々設定されている。

上記プログラマブル・インターバル・タイマー３０１へ
出力された情報によりｔｅａ時間が設定され、０ＵＴＩ
を通してスキャナモータ２００が制御される。このスキ
ャナモータ２００に対する制御は既述の如くパルス幅変
調制御により実行される。即ち、プログラマブル・イン
ターバル・タイマー３０１のカウンタＯにＰ　Ｗ　Ｍ　
Ｉ！ｊ期の情報がロードされ、カウンタＯの出力０ＵＴ
ＯからＰＷＭ周期の方形波が出力され、この信号はカウ
ンタ１のゲート入力となっている。このカウンタ１には
ＰＷＭ信号のＯＮ時間情報がロードされ、ＰＷＭ周期に
同期したワンショット出力が０ＵＴＩから出力され、ゲ
ート回路３０８．３０９を介してトランジスタ３１４或
いはトランジスタ３１５を０Ｎ１０ＦＦ！Ｑｌする。

第５図は、プログラマブル・インターバル・タイマー３
０１のモード３（方形波レートジェネレータ）のタイミ
ングチャートを示す。

この場合、設定値をｎとすると、クロックをｎ分周した
パルスが出力される入力クロックのｎ分周カウンタとし
て動作する。

モード３において、カウント数が偶数の場合のデユーテ
ィ比は１／２であり、カウント数が奇数の場合のデユー
ティ比は（ｎ　　１）／２ｎである。

例えば、カウンタ数ｎ−５の場合、デユーティ比は２１
５（アクティブ・ロウ）となる。

その結果、コントロールワードにてこのモード３を選択
すると、０ＵＴＯ＝Ｈとなり、ＧＡＴＥｌ−Ｈとしてカ
ウント数をロードする。これによりカウントが開始され
る。

カウント数が偶数のときは、カウントの前半１／２が０
ＵＴＯ−Ｈ，後半１／２が０ＵＴＯ−Ｌとなる。カウン
ト数が奇数のときには、カウントの前半（ｎ＋１）／２
が０ＵＴＯ−Ｈ，後半（ｎ−１）　／２が０ＵＴＯ−Ｌ
、となる、ＧＡＴＥＩ−Ｌとすると、その立ち下がりに
同期して０ＵＴ＝Ｈとなってカウントが停止する。その
後、ＧＡＴＥｌ−Ｈとなると初期値からカウントが開始
される。そしてカウント中にカウント数をロードすると
２次のサイクルから新しいカウントが開始される。カウ
ント数が偶数の場合にはカウンタは２ずつデクリメント
され、奇数の場合には０ＵＴＯ＝Ｈのときには最初のｌ
クロックで１デクリメントされ、２クロツク目からは２
ずつデクリメントされることになる。

第６図はプログラマブル・インターバル・タイマー３０
１のモード１　（プログラマブル・ワンショット）のタ
イミングチャートを示す。

これは指定された長さのワンショット・パルス（アクテ
ィブ・ロウ）を出力するものである。

コントロールワードにてこのモードｌを選択すると、０
ＵＴＯ＝Ｈとなり、カウント数のロード後にＧＡＴＥ　
１の立ち上がりによってトリガされてカウントを開始す
る。このカウント中は○ＵＴＯ−Ｌとなり、カウントが
終了すると再び０ＵＴ０−Ｈとなる。即ちパルス幅がカ
ウント数に対応したアクティブ・ロウのワンショット出
力となる。

カウント中にトリガをかけると（ＧＡＴＥ　１をＬから
Ｈにすると）、再び初期値よりカウントを開始する。即
ち１例えば、設定値をｎとすると、ＧＡＴＥ端子がＬか
らＨに変化し９次のクロックからｎ個のクロック間隔だ
け出力はＬとなる。

尚、カウント中にカウント数をロードしても実行中のカ
ウントには影響しないが、トリガをかけると新しいカウ
ント数でカウントを開始する。

第７図は、ＰＷＭ制御の波形例を示すものである。

この第７図においては、ＯＮ時間ｔ。Ｎが変化してもＰ
ＷＭ周期周期−＝　ｔｏＮ＋　ｔｏｒｒ　）が一定であ
ることを示している。

ここでカウンタ０はモード３（方形波レート・ジェネレ
ータ）に設定され、カウンタ１はモード１（プログラマ
ブル・ワンショット）に設定される。カウンタＯの（モ
ード３）の出力０ＵＴＯは設定された値（ｎｏ　）に従
って一定の周期のＨ２Ｌを繰り返す。−周期長ｔはｎ０
クロック分の時間に相当する。この出力がカウンタｌ　
（モードＩ）のＧＡＴＥ入力となる。従って、その出力
０ＵＴ１はｌクロック分遅れて次のクロックから設定さ
れた値（ｎ、）、即ち＋ｊＯＮだけ出力がＬとなる。

ＰＷＭ周期周期一定であるので、カウンタＯのカウント
数のロードは一度実行すればよい。またＰＷＭ制御のｔ
。、４時間を変更する度にカウンタ０のカウント数をロ
ードする。

第８図は、Ｃ１割込によるスキャナモータの回転速度制
御及び停止制御処理のフローチャートである。

このＣＩＩＩＪ込処理は、Ａ相エンコーダパルスＥＮＣ
Ａの立ち下がり毎に実行され、第１に現在の動作制御モ
ードがスキャナモータ２００の回転速度制御なのか、或
いは停止制御なのかをフラグ（ＳＣＴＳＴ）に基づき判
断しく８０１）、　もし。

回転速度制御モードであると判断した場合にはスキャナ
光学系１０２の移動速度が目標速度となるように制御す
るため、制御８部２０５は比例積分演算を実行してスキ
ャナモータ２００が必要な操作量を算出しく８０２）、
その算出結果に基づいてそのパルス幅変調制御を実行す
る（８０３）。その後１割込処理禁止を解除して、プロ
グラムはリターンする（８０４）。また、８０１におい
てスキャナの動作モードが停止制御の場合には、スキャ
ナモータ２００に回転方向とは逆方向の適当な操作量を
印加する（８０５）。この適当な操作量のスキャナモー
タ２００に対する印加は制御部２０５が操作量を変える
まで維持される。次に制御部２０５は、その内部に設置
されているタイマ（図示せず）を起動して、５００μｓ
ｅｃおきにタイマ割込が発生するように設定しく８０６
）、Ｃ１割込をマスクした後（８０７）、割込処理禁止
を解除して（８０８）、プログラムをリターンさせる。

第９図は、５００μｓｅｃタイマ割込による停止制御処
理のフローチャートである。

５００μｓｅｃタイマ割込処理においては、スキャナモ
ータが停止したか否かを判断（このスキャナモータの回
転成いは停止は、フリップフロップ３０４により判断す
る。即ち、フリップフロップ３０４によってスキャナモ
ータ２００の逆転が確認されたときを停止とみなす）Ｌ
（９０１）、　　もし、スキャナモータ２００が未だ停
止していない場合には割込処理禁止を解除して（９０２
）、プログラムをリターンさせる。

またスキャナモータ２００が停止していれば。

スキャナモータ２００に対して印加する操作量を０に設
定して（９０３）、スキャナモータ２００の停止制御を
終了し、５００ｕｓｅｃタイマ割込をマスクして一連の
処理を終了する（９０４）。

上記説明したように、スキャナモータの停止制御をタイ
マ割込処理中に定期的に実行し、しかもスキャナモータ
が停止していないときには、停止制御を解除して他の処
理を実行するようにしているため、他の処理への影響が
少なく、更に停止制御の精度が向上することになる。

〔発明の効果〕

以上説明した通り１本発明による光学系制御装置によれ
ば、スキャナモータに対する回転速度制御及び停止制御
を行う光学系制御装置において。

制御手段が２割込手段によるタイマ割込処理にて前記検
出手段からの検出信号によりスキャナモータの状態を判
断し、このスキャナモータが駆動状態にあるとき、前記
タイマ割込処理を終了させ。

反対にスキャナモータが停止状態にあるとき、このスキ
ャナモータに対する停止制御を終了させる制御を実行す
るため、スキャナモータの停止制御Ｂが他の制御処理を
阻害することを回避し、また他の制御処理によってスキ
ャナモータの停止制御が阻害されることを回避して停止
制御の円滑な実行を促進し、上記停止制御の停止位置精
度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の制御対象となる光学系の構造を示す説
明図であり、第２図は第１図の光学系を駆動する光学駆
動系の構造を示す説明図であり。 第３図は本発明によるスキャナ光学系の制御回路の構成
を示す説明図であり、第４図はサーボモータの正転成い
は逆転を検出する方法の原理を示した説明図であり、第
５図はプログラマブル・インターバル・タイマーのモー
ド３（方形波レート・ジェネレータ）のタイミングチャ
ートであり、第６図はプログラマブル・インターバル・
タイマーのモード１　（プログラマブル・ワンショット
）のタイミングチャートであり、第７図はＰＷＭ制御の
波形例を示すタイミングチャートであり、第８図はＣ１
割り込み処理のフローチャートであり。 第９図は５００μｓｅｃタイマ割込処理のフローチャー
トであり、第１０図及び第１１図は従来におけるスキャ
ナモータ停止制御のフローチャートである。 符号の説明 １００・−・原稿　　　　　１０２・・−スキャナ光学
系１１０・・・第１スキヤナ　１１３・−第２スキャナ
２００−スキャナモータ ２０４・・・エンコーダ　　２０５−・−制御部３０１
・−・プログラマブル・インターバル・タイマー３０４
〜・・フリップフロップ ３ １２゜ １３゜ １４゜ 工 ５−１−ランジスタ 特 許 出 願 人 株 式 第８図 第９図 第１Ｏ図 第１１ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　原稿を光学走査する光学系と、前記光学系を搬送する
   ためのスキャナモータと、前記スキャナモータの回転に
   同期してパルス信号を出力するパルス発生手段と、前記
   スキャナモータの駆動状態、停止状態を検出する検出手
   段と、前記スキャナモータの駆動制御を実行する制御手
   段と、前記制御手段に対して一定周期でタイマ割込処理
   を実行する割込手段とを有し、前記スキャナモータに対
   する回転速度制御及び停止制御を行う光学系制御装置に
   おいて、 前記制御手段が、前記割込手段によるタイマ割込処理に
   て前記検出手段からの検出信号により前記スキャナモー
   タの状態を判断し、前記スキャナモータが駆動状態にあ
   るとき、前記タイマ割込処理を終了させ、前記スキャナ
   モータが停止状態にあるとき、前記スキャナモータに対
   する停止制御を終了させることを特徴とする光学系制御
   装置。