JPH0340121B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、２部品から成るジーンズ釦、スナツ
プ釦あるいはリベツト等を被服生地に取付ける部
品自動取付機に関するものである。

従来の技術 従来の部品自動取付機は、米国特許第3964661
号明細書に開示されているように、上型ユニツト
の上パンチを上下動させる第１駆動機構と、下型
ユニツトの下パンチを上下動させる第２駆動機構
と、該第１駆動機構により上プツシヤーが前進・
後退して上型ユニツトに上部品を送り出す第１プ
ツシヤー機構と、該第２駆動機構により下プツシ
ヤーが前進、後退して下型ユニツトに下部品を送
り出す第２プツシヤー機構と、該第１プツシヤー
機構の上プツシヤーに固着されて被服生地の部品
取付位置に光線を照射する投光器とを備え、第１
駆動機構の上パンチを下降させると第１プツシヤ
ー機構の上プツシヤーが後退し、また第２駆動機
構の下パンチを上昇させると第２プツシヤー機構
の下プツシヤーが後退して、該両パンチが上部品
と下部品とを加締固定することにより該両部品を
被服生地に取付けるようになつている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記部品自動取付機は、以下に述べる
ような問題点がある。

第１に、第１プツシヤー機構は、第１駆動機構
のシリンダーケースが当接して傾倒する傾動レバ
ーと、所定角度揺動することにより上プツシヤー
が前進、後退する揺動レバーとを圧縮コイルバネ
を捲回した中間レバーで固定連結し、該揺動レバ
ーの揺動操作を中間レバーを介して行なうように
しているので、部品搬送通路内に上部品の送り出
しを阻止する異物が在つたりしても、該上部品を
強制的に送り出すこととなり、従つて上部品に傷
が付いたり、上部品が変形したりする等の問題点
がある。

第２に、支持体にストツパー部材を固着し、こ
の支持体にフランジ部を有する摺動杆を第１駆動
機構の反対側から摺動自在に差し込んで該第１駆
動機構のシリンダーケースに取付け、該フランジ
部とストツパー部材との間に該シリンダーケース
を強制的に後退させる圧縮コイルバネを圧入し
て、シリンダーケースをストツパー部材に直接衝
突させているため、支持体が振動したり、衝突音
が発生する等の問題点がある。

第３に、第２プツシヤー機構は、支持レバーに
対して屈曲することにより下プツシヤーが前進、
後退する屈曲レバーと、第２駆動機構のピストン
ロツドにより揺動して下パンチを上下動させる作
動レバーとを、傾倒レバーにより軸着し、該屈曲
レバーの屈曲操作を傾倒レバーを介して作動レバ
ーの揺動により行なうことになつているので、該
下プツシヤーの前進、後退のストロークが長くな
つて装置が大型化し、また被服生地の生地厚が厚
い場合と薄い場合とで該下プツシヤーのストロー
クを調整しなければならないため安定した部品の
送り出しができない等の問題点がある。

第４に、投光器は、第１プツシヤー機構のプツ
シヤーに固着されているので、該投光器の前進、
後退のストロークが長くなり、従つて被服生地の
部品取付位置に光線を照射する照射時間が短く、
また被服生地を引掛けてしまう等の問題点があ
る。

第５に、上部品を装填する上型ユニツトと上パ
ンチのラムとの間に圧縮コイルバネを圧入し、上
部品と下部品とを加締固定した後、該ラムの上昇
とともに上型ユニツトが圧縮コイルバネの付勢力
により上方に押し上げられるようになつているの
で、該上型ユニツトを上部品を装填する定位置ま
で戻す時間が長くなり、従つて作業能率が低下す
るという問題点がる。

第６に、上型ユニツトに続く部品搬送通路内に
上部品の送り出しを阻止する異物が在つたり、ま
た該部品搬送通路内に上部品が詰つたりした場合
等、その除去作業が面倒であるという問題点があ
る。

本発明は、上記点に着目して成されたものであ
り、本発明の第１の目的は、部品搬送通路内に上
部品の送り出しを阻止する異物があつたとして
も、上部品に傷が付いたり、上部品が変形したり
することのない第１プツシヤー機構を備えた部品
自動取付機を提供することにある。

本発明の第２の目的は、第１駆動機構のシリン
ダーケースがストツパー部材に衝突しても、支持
体が振動したり、衝突音が発生したりすることの
ない緩衝装置を備えた部品自動取付機を提供する
ことにある。

本発明の第３の目的は、下プツシヤーの前進、
後退のストロークが短くなつて装置の小型化が計
れ、また生地厚の異なる被服生地であつても、安
定した部品の送り出しができる第２プツシヤー機
構を備えた部品自動取付機を提供することを目的
とする。

本発明の第４の目的は、被服生地の部品取付位
置に光線を照射する照射時間が長く、また被服生
地を引掛ける恐れのない投光器作動機構を備えた
部品自動取付機を提供することにある。

本発明の第５の目的は、上部品を装填する上型
ユニツトの戻し時間を短くするようにしても、上
型ユニツトの部品装填位置と部品搬送通路がずれ
ることのない部品位置保持機構を備えた部品自動
取付機を提供することにある。

本発明の第６の目的は、上型ユニツトに続く部
品搬送通路内に異物が在つたり、あるいは上部品
が詰つたりした場合、その除去作業を容易に行な
うことのできる部品搬送通路開閉機構を備えた部
品自動取付機を提供することにある。

問題点を解決するための手段 本発明によれば第１の問題点は、上パンチを上
下動させる第１駆動機構のシリンダーケースが前
進、後退することにより回動する回動レバーに、
押圧部材を有する緩衝杆を取付け、上型ユニツト
に上部品を送り出す上プツシヤーを前進、後退さ
せる傾動レバーに連結体を取付け、前記緩衝杆と
連結体とを摺動自在に連結し、前記連結体は、シ
リンダーケースの後退により回動レバーが回動す
ると押圧部材に押されて緩衝杆と共に前進して成
り、前記緩衝杆は、シリンダーケースの前進によ
り回動レバーが回動すると連結体から押圧部材が
離間するように付勢されて成り、前記連結体が緩
衝杆と共に前進すると傾動レバーの傾動により上
プツシヤーが後退し、前記連結体が緩衝杆と共に
後退すると傾動レバーの傾動により上プツシヤー
が前進する第１プツシヤー機構を備えることによ
り解決できる。

第２の問題点は、上パンチを上下動させる第１
駆動機械のシリンダーケースを強制的に後退させ
る圧縮コイルバネを、支持体に固着したストツパ
ー部材と、該ストツパー部材に摺動自在に取付け
られ、一端に該シリンダーケースの後退時にスト
ツパー部材に接近する停止部材を有し、他端に該
停止部材がストツパー部材に接近するとストツパ
ー部材から離間する押圧ブロツクを有する摺動杆
の前記押圧ブロツクとの間に圧入し、前記停止部
材がストツパー部材に接近して該押圧ブロツクが
ストツパー部材から離間した際、該押圧ブロツク
に衝突するピクトンロツドを有するエアーシリン
ダーと、前記エアーシリンダーのピストンロツド
が押圧ブロツクと衝突した直後に、該エアーシリ
ンダーの基台と衝突するクツシヨン部材とから成
る緩衝装置を備えることにより解決できる。

第３の問題点は、下パンチを上下動させる第２
駆動機構のピストンロツドに可動ブロツクを固着
し、支持体に回動自在に取付けた回動レバー及び
下型ユニツトに下部品を送り出す下プツシヤーを
前進、後退させる揺動レバーを揺動自在に連結
し、前記揺動レバーは、回動レバーを可動ブロツ
クに当接するように付勢されて成り、前記可動ブ
ロツクは、回動ブロツクが当接する側面に、回動
レバーを回動させる面と、回動レバーの回動を停
止させる面とを有し、前記回動レバーが回動する
と揺動レバーが揺動して下プツシヤーが前進、後
退し、前記回動レバーの回動が停止すると揺動レ
バーが停止し、下プツシヤーもその位置で停止し
てなる第２プツシヤー機構を備えることにより解
決できる。

第４の問題点は、上型ユニツトが上下動するガ
イド凹溝を備えたガイドブロツクの基部にガイド
溝を形成し、該ガイド溝にスライダー杆を摺動自
在に取付け、前記スライダー杆は、該上型ユニツ
トに上部品を送り出す上プツシヤーを前進、後退
させる傾動レバーと対面する位置に当接部材を保
持した保持部材を有し、かつ基部と保持部材との
間に取付部材を有してガイド溝から抜け出ないよ
うに付勢され、前記保持部材には当接部材が傾動
レバーの後方で離間して位置するように基部に取
付けられたストツパー部材が当接しており、前記
取付部材には被服生地の部品取付位置に光線を照
射する投光器が取付けられている投光器作動機構
を備えることにより解決できる。

第５の問題点は、上パンチを固着したラムのラ
ムロツドにブツシユを嵌挿し、該ラムロツドのブ
ツシユが密嵌する摺接穴を有してラムと共に上下
動する上型ユニツトであつて、前記上型ユニツト
の上部に係止片を形成し、前記上型ユニツトの下
部に上型ユニツトが上下動するガイド凹溝を備え
たガイドブロツクのガイド板と上型ユニツトの上
昇時にのみ衝突するストツパー片を形成し、前記
上型ユニツトのストツパー片がガイド板と衝突し
た際、上型ユニツトの係止片と係止するフツク
と、該フツクを上型ユニツト側に付勢するバネと
を前記ラムに設けた部品位置保持機構を備えるこ
とにより解決できる。

第６の問題点は、上型ユニツトが上下動するガ
イド凹溝を備えたガイドブロツクの基部にガイド
カバーを固着し、前記上型ユニツトに続く上部品
の部品搬送通路の一部を成す第１シユートにスラ
イダーブロツクを対面させ、前記スライダーブロ
ツクは、該部品搬送通路の他部を成しており、前
記ガイドカバーに保持突片を形成し、前記第１シ
ユートに保持段部を形成するとともに、前記スラ
イダーブロツクに保持突片と嵌合する嵌合凹溝を
形成し、かつ保持段部に保持される嵌合突部を形
成して、該スライダーブロツクを部品搬送通路の
一部を成す第１シユートに対し摺動可能とした部
品搬送通路開閉機構を備えることにより解決でき
る。

実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説
明する。

第１図において、１は本発明にかかる部品自動
取付機の支持体であり、該支持体１は、下部に据
台を有して断面略Ｌ字状に形成され、その上部に
は、上部品Ａを収納して該上部品Ａを第１シユー
ト２に供給する第１パーツフイーダー３と、下部
品Ｂを収納して該下部品Ｂを第２シユート４に供
給する第２パーツフイーダー５とが固着されてい
る。

前記両パーツフイーダー３，５の下方には、上
部品Ａを１個ずつ把持する上型ユニツト６と、該
上型ユニツト６の上パンチ７を上下動させる第１
駆動機構８と、上プツシヤー９を前進、後退させ
て該第１シユート２から送られてた上部品Ａを上
型ユニツト６に１個ずつ送り出す第１プツシヤー
機構１０と、被服生地Ｃの部品取付位置に光線を
照射する投光器１１を前進、後退させる投光器作
動機構１２と、該上型ユニツト６を定位置で保持
する部品位置保持機構１３と、該上型ユニツト６
に続く部品搬送通路１４を開閉する部品搬送通路
開閉機構１５と、下部品Ｂを１個ずつ把持する下
型ユニツト１６と、該下型ユニツト１６の下パン
チ１７を上下動させる第２駆動機構１８と、下プ
ツシヤー１９を前進、後退させて該第２シユート
４から送られてきた下部品Ｂを下型ユニツト１６
に１個ずつ送り出す第２プツシヤー機構２０と、
第１駆動機構８の緩衝装置２１とが該支持体１に
取付けられている。

この部品自動取付機で処理する上部品Ａ及び下
部品Ｂは、例えば第２図イ，ロに示されるような
ものである。該上部品Ａは、第２図イに示される
ように、中空筒部２２の上端に皿状のフランジ部
２３を一体に有する主体部２４の該フランジ部２
３にプレート２５を収納し、舌片２６を有するキ
ヤツプ２７を該中空筒部２２の反対側から被せ、
該主体部２４とキヤツプ２７とを加締固定したジ
ーンズ釦の釦主体である。また、該下部品Ｂは、
第２図ロに示されるように、一端が尖鋭な柱部２
８の他端に頭部２９を一体に有する鋲である。

前記支持体１には、第３図及び第４図に示され
るように、切欠部３１とガイド凹溝３２とを有す
るガイドブロツク３３が固着されている。該ガイ
ドブロツク３３は、支持体１と平行して延びる一
対のガイド板３４，３４と、この両ガイド板３
４，３４の下方側で上プツシヤー９が後退する方
向に延びる基部３５と、この基部３５側で支持体
１の上方側に向けて延びるラムガイド部３６とを
一体に有して成り、このラムガイド部３６の上方
側が切欠部３１に、また該両ガイド板３４，３４
間が支持体１の上下方向に延びるガイド凹溝３２
になつている。該支持体１には、ガイドブロツク
３３の基部３５が固着されている。該ガイド凹溝
３２は、基部３５の反対側から両ガイド板３４，
３４に蓋板３７が固着され、基部３５と反対側の
開口が閉塞している。該蓋板３７には、長手方向
の下端部に支持体１の上方側に向けて延びる溝３
８が形成されている。

前記上型ユニツト６は、ヘツド部４０とホルダ
ー部４１とを一体に有し、該ヘツド部４０がガイ
ド凹溝３２の下方側に摺動自在に嵌め込まれ、ガ
イドブロツク３３に対し上下動するようになつて
いる。該ヘツド部４０には、その外周側面の上方
に蓋板３７の溝３８に向けて突出する係止片４２
が形成されている。該ホルダー部４１には、第５
図に示されるように、係止片４２と直交する方向
の下方側に上部品Ａを両側から把持する一対の把
持部材４３，４３が摺動自在に嵌め込まれてお
り、また該両把持部材４３，４３の上方側にはガ
イド板３４，３４の下面３４ａ，３４ａと当接す
る一対のストツパー片４４，４４が形成されてい
る。該両把持部材４３，４３は、押圧バネ４５に
より互いに接近する方向に付勢され（第４図参
照）、プツシヤー９により上部品Ａが送り込まれ
ると、この上部品Ａを上パンチ７が上下動する導
通孔４６内で把持するようになつている。また該
両把持部材４３，４３は、上パンチ７が下降する
と押圧バネ４５の付勢力に抗して互いに離間する
方向に退却し、該上部品Ａの把持を解くようにな
つている。

前記上型ユニツト６には、導通孔４６と連通す
る摺接穴４７が形成され、上パンチ７を固着した
円柱形のラムロツド４８の下端部がプツシユ４９
を介して該摺接穴４７に密嵌している（第３図及
び第５図参照）。該ラムロツド４８は、ガイドブ
ロツク３３のガイド凹溝３２内で摺動するラム５
０と一体に成つており、その全長が摺接穴４７の
深さよりも小となるように形成されている。該プ
ツシユ４９は、ラムロツド４８の全長に渡つて嵌
装され、上型ユニツト６が自然落下しないように
摺接穴４７と密着している。該ラム５０は、後述
する第１駆動機構８により上下動される。該ラム
５０は、上部品Ａと下部品Ｂとを加締固定する前
の待機時にあつては上パンチ７の下降分だけ上型
ユニツト６と離間している。この待機時におい
て、該上型ユニツト６は、そのストツパー片４
４，４４がガイド板３４，３４の下面３４ａ，３
４ａに当接している。該上型ユニツト６は、上部
品Ａと下部品Ｂとを加締固定する加工処理時にあ
つてはラム５０と離間した状態で下型ユニツト１
６に当接するまで下降する。該上パンチ７は、上
型ユニツト６が下型ユニツト１６に当接して停止
すると、ラム５０が下降して上型ユニツト６のヘ
ツド部４０に当接し、上パンチ７の上面が上型ユ
ニツト６のホルダー部４１下面と水平方向で一致
する位置で停止する。

前記部品位置保持機構１３は、ラム５０に設け
られており、フツク５２と圧縮コイルバネ５３と
で構成されている（第３図参照）。該フツク５２
は、下端に上型ユニツト６の係止片４２と係止す
る係止突片５４を有し、中央の突出部５５がラム
５０の切欠溝５６に横架した固定軸５７に取付け
られ、蓋板３７の溝３８内で揺動するようになつ
ている。該フツク５２は、上型ユニツト６の待機
時にのみ係止片４２に係止し、この待機時におい
て、上型ユニツト６の把持部材４３，４３の部品
装填位置と部品搬送通路１４とが水平方向で一致
している。該圧縮コイルバネ５３は、フツク５２
の上端でラム５０の盲孔５８に圧入され、フツク
５２を上型ユニツト６側に付勢している。

前記第１駆動機構８は、主リンク片６０及び副
リンク片６１とから成るトグルリンク６２と、エ
アーシリンダー６３とで構成されている（第３図
参照）。該主リンク片６０は、両ガイド板３４，
３４の上部で横架した固定軸６４に揺動自在に取
付けられ、また副リンク片６１は、ラム５０の上
部に揺動自在に連結されている。該エアーシリン
ダー６３は、ピストンロツド６５が連結片６６を
介して主リンク片６０の連結部に揺動自在に連結
され、そのシリンダーケース６７が後述する第１
プツシヤー機構１０の回動レバー６９に揺動自在
に連結されて、トグルリンク６２及び回動レバー
６９により支持されている。該トグルリンク６２
は、ガイドブロツク３３の切欠部３１内におい
て、ピストンロツド６５が伸長すると蓋板３７側
に屈伸してラム５０を加工処理時の定位置まで下
降させ、ピストンロツド６５が収縮するとエアー
シリンダー６３側に屈曲してラム５０を待機時の
定位置まで上昇させる。

前記第１プツシヤー機構１０は、回動レバー６
９と、緩衝杆７０と、連結体７１と、傾動レバー
７２と、上プツシヤー９とで構成されている（第
３図参照）。該回動レバー６９は、略三角形状に
形成されており、支持体１に固着した固定支軸７
３に回動自在に取付けられている。該緩衝杆７０
は、棒状に形成されており、一方の端部を回動レ
バー６９の下方の端部に揺動自在に連結し、その
略中央に押圧部材７４を固着している。該連結体
７１は、筒状に形成されており、回動レバー６９
側から緩衝杆７０の他方の端部が摺動自在に差し
込まれている。該緩衝杆７０には、連結体７１内
において、緩衝杆７０を傾動レバー７２側に付勢
して、押圧部材７４を連結体７１に当接させる圧
縮コイルバネ７５が取付けられている。該圧縮コ
イルバネ７５は、緩衝杆７０の先端部に固着した
リング部材７６と、連結体７１の閉塞部材７７と
の間に圧入されている。該傾動レバー７２は、支
持体１に固着した固定支軸７８に傾動自在に取付
けられている。該傾動レバー７２には、その一方
の端部に連結体７１の閉塞部材７９が揺動自在に
連結され、他方の端部に上プツシヤー９が揺動自
在に取付けられている。該上プツシヤー９は、一
端をその取付部分に、他端を支持体１のピン１ａ
に張架した引張りコイルバネ８０により上方側に
引張され、その状態で後述するスライダーブロツ
ク１０１の摺動凹溝１１０内に水平な状態で保持
されている。該上部品Ａは、シリンダーケース６
７の後退により回動レバー６９が時計回り方向に
回動すると、緩衝杆７０の押圧部材７４により前
進し、またシリンダーケース６７の前進により回
動レバー６９が反時計回り方向に回動すると、圧
縮コイルバネ７５の付勢力により押圧部材７４が
連結体７１に当接した状態で後退する。該傾動レ
バー７２は、連結体７１が前進すると反時計回り
方向に傾動して上プツシヤー９を後退させ、連結
体７１が後退すると時計回り方向に傾動して上プ
ツシヤー９を前進させる。

前記第１プツシヤー機構１０の回動レバー６９
には、シリンダーケース６７を連結した上方側の
連結部に摺動杆８１が揺動自在に連結されてい
る。該摺動杆８１は、支持体１に固着したストツ
パー部材８２に摺動自在に取付けられている。該
摺動杆８１には、回動レバー６９側に停止部材８
３が固着され、回動レバー６９の反対側にフラン
ジ部８４を有する押圧ブロツク８５が固着されて
いる。該ストツパー部材８２と押圧ブロツク８５
のフランジ部８４との間には、シリンダーケース
６７を強制的に後退させるための圧縮コイルバネ
８６が圧入されている。該停止部材８３は、圧縮
コイルバネ８６の付勢力によりシリンダーケース
６７が後退すると、回動レバー６９の時計回り方
向の回動により摺動杆８１が後退してストツパー
部材８２に接近し、これに伴なつて押圧ブロツク
８５がストツパー部材８２から離間する。該押圧
ブロツク８５は、シリンダーケース６７が前進す
ると、回動レバー６９の反時計回り方向の回動に
より摺動杆８１が前進してストツパー部材８２に
当接し、これに伴なつて停止部材８３がストツパ
ー部材８２から離間する。

前記押圧ブロツク８５の後方には、緩衝装置２
１が設けられている。該緩衝装置２１は、エアー
シリンダー８８と、クツシヨン材８９とで構成さ
れている。該エアーシリンダー８８は、支持体１
に固定した基台９０に固着されており、そのピス
トンロツド９１が基台９０の挿通孔９２に突入し
て押圧ブロツク８５側に延びている。該ピストン
ロツド９１は、圧縮コイルバネ８６の付勢力より
も弱い空気圧により押圧ブロツク８５側に押圧さ
れ、摺動杆８１の押圧ブロツク８５がストツパー
部材８２から離間すると、押圧ブロツク８５が衝
突するようになつている。該クツシヨン材８９に
は、中央にピストンロツド９１が突入する孔９３
を形成している。該クツシヨン部材８９は、合成
ゴムあるいはスポンジ等から成つて基台９０と対
面する押圧ブロツク８５の後面に取付けられ、押
圧ブロツク８５がピストンロツド９１と衝突した
直後に基台９０と当接するようになつている。

前記ガイドブロツク３３の基部には、第３図、
第６図ないし第９図に示されるように、第１シユ
ート２と、投光器作動機構１２と、部品搬送通路
開閉機構１５とが取付けられている。

前記第１シユート２は、支持体１の裏面側から
基部３５の下方中央まで延びており、その幅方向
の一側が上型ユニツト６のホルダー部４１に隣接
している。該第１シユート２は、部品滑落路９５
を有するシユート本体９６と、部品滑落路９５の
幅方向の両開口を閉塞する一対のシユートカバー
９７とから成つて、シユート本体９６が支持体１
側で基部３５に固着されている。該部品滑落路９
５は、上部品Ａがその加工部（中空筒部２２）を
下向きにした状態で滑落するように形成されてい
る。該シユート本体９６の先端部には、上型ユニ
ツト６まで延びる部品搬送通路１４の一部を成す
保持溝９８が形成されている（第３図及び第７図
参照）。

前記部品搬送通路開閉機構１５は、基部３５と
略同一長さのガイドカバー１００と、基部３５よ
りも短尺のスライダーブロツク１０１とで構成さ
れている（第６図及び第７図参照）。該ガイドカ
バー１００は、長手方向の一側が上型ユニツト６
のヘツド部４０に隣接して、支持体１の反対側で
基部３５に固着されており、その下方に保持突片
１０２を有している。該保持突片１０２は、基部
３５の下面よりも下方に位置し、支持体１側に突
出してガイドカバー１００の長手方向に延びてい
る。該スライダーブロツク１０１は、長手方向の
一側が上型ユニツト６のホルダー部４１に隣接し
て、基部３５の下方側でシユート２と対面してい
る。該スライダーブロツク１０１は、ガイドカバ
ー１００側に保持突片１０２と嵌合する嵌合凹溝
１０３が形成され、支持体１側にシユート本体９
６の保持段部１０４と嵌合する嵌合突部１０５が
形成されて、基部３５の長手方向に摺動するよう
になつている。該ガイドカバー１００の下部に
は、スライダーブロツク１０１側に向けてボール
プランジヤー１０６が固着されている。該ボール
プランジヤー１０６は、そのボール１０７がスラ
イダーブロツク１０１のＶ字溝１０８に嵌入して
スライダーブロツク１０１を支持体１側に付勢し
ている。該スライダーブロツク１０１には、シユ
ート２と対面する位置にガイドカバー１００側か
ら部品受け部材１０９が摺動自在に嵌め込まれ、
またスライダーブロツク１０１の下面には、上プ
ツシヤー９が前進、後退する摺動凹溝１１０がそ
の長手方向に形成されている。該部品受け部材１
０９は、スライダーブロツク１０１に固着した板
バネ１１１によりシユート２側に付勢され、シユ
ート２から上部品Ａが滑落してくると、シユート
２側の先端部に形成した保持溝１１２とシユート
本体９６の保持溝９８とで上部品Ａを保持するよ
うになつている。また該部品受け部材１０９は、
上プツシヤー９が前進するとシユート２と反対側
の方向に退却して上部品Ａの保持を解くようにな
つている。該摺動凹溝１１０を形成した側面のう
ち、シユート２と対面する側面には、部品搬送通
路１４の他部を成す保持溝１１３が形成されてい
る（第８図参照）。該保持溝１１３は、部品受け
部材１０９の保持溝１１２と水平方向で連通し、
かつシユート本体９６の保持溝９８と対面してい
る（第８図参照）。該スライダーブロツク１０１
を摺動させたい場合、スライダーブロツク１０１
の把手部１１４を持つて上プツシヤー９が後退す
る方向に移動させればよい。

前記投光器作動機構１２は、スライダー杆１１
６と引張りコイルバネ１１７と、保持部材１１８
と、当接部材１１９と、取付部材１２０とで構成
されている（第６図、第８図及び第９図参照）。
該スライダー杆１１６は、基部３５よりも長尺に
形成されており、その一端が基部３５のガイドカ
バー１００側に設けたガイド溝１２１に差し込ま
れて基部３５の長手方向に摺動するようになつて
いる。該保持部材１１８は、互いに相対向する一
対の保持片１２２，１２３を基部３５の幅方向に
有して略コ字状に形成されており、支持体１側で
スライダー杆１１６の他端に固着されている。該
保持部材１１８は、スライダー杆１１６の長手方
向で基部３５と対面しており、基部３５と保持部
材１１８との間には第１プツシヤー機構１０の傾
動レバー７２が位置している。該保持部材１１８
の両保持片１１２，１２３のうち、スライダー杆
１１６側の保持片１２３は、上方に突出して基部
３５に固着したストツパー部材１２４と当接する
ようになつている。該保持部材１１８には、スラ
イダー杆１１６を貫通して支持体１と反対側に延
びる固定ピン１２５が固着されている。該引張り
コイルバネ１１７は、固定ピン１２５とガイドカ
バー１００に固着したピン１２６とに張架され、
スライダー杆１１６を上型ユニツト６側に引張し
ている。該当接部材１１９は、ゴムローラ等によ
り形成されており、傾動レバー７２と対面する位
置で固定ピン１２５に回転自在に取付けられてい
る。該当接部材１１９は、保持片１２３とストツ
パー部材１２４とが当接している状態にあつては
傾動レバー７２と離間しているが、傾動レバー７
２が後方に傾動すると、傾動レバー７２が当接し
てスライダー杆１１６を後方に移動させる。該取
付部材１２０は、基部３５と保持部材１１８との
間に位置しており、支持体１の反対側でスライダ
ー杆１１６に固着されている。該取付部材１２０
は、その下方に支持体１側に延びる取付部１２７
を形成している。該取付部１２７には、投光器１
１が上型ユニツト６の上パンチ７の軸線と一致す
るように固着されている。

前記支持体１には、第１０図ないし第１２図に
示されるように、基台１３０が固着されている。
該基台１３０は、その上部に嵌合突部１３１を有
しており、嵌合突部１３１の長手方向両側に一対
の平板１３２，１３２が固着されている（第１３
図参照）。該両平板１３２，１３２は、その上部
に相対向する突片１３３，１３３を有して基台１
３０の幅方向で離隔しており、両平板１３２，１
３２間が空間部１３４となつている。該両突片１
３３，１３３は、互いに離隔してその間を下プツ
シヤー１９が前進、後退するようになつている。
該基台１３０には、下プツシヤー１９の後退する
方向の側面に切欠部１３５とガイド溝１３６とを
有するガイドブロツク１３７が固着されている。
該ガイドブロツク１３７は、支持体１と平行して
延びる一対のガイド板１３８，１３８と、この両
ガイド板１３８，１３８の下方側で下プツシヤー
１９が後退する方向に延びる基部１３９と、この
基部１３９側で平板１３２，１３２の上方側に向
けて延びるガイド部１４０とを一体に有して成
り、このガイド部１４０の上方側が切欠部１３５
に、また該両ガイド板１３８，１３８間が支持体
１の上下方向に延びるガイド凹溝１３６になつて
いる。該基台１３０には、ガイドブロツク１３７
の基部１３９が固着されている。該ガイド凹溝１
３６は、基部１３９の反対側から両ガイド板１３
８，１３８に蓋板１４１が固着され、基部１３９
と反対側の開口が閉塞している。該両ガイド板１
３８，１３８には、長手方向の上部にガイド凹溝
１３６と連通する長孔１４２，１４２が形成され
ており、両長孔１４２，１４２は互いに対面して
いる。該蓋板１４１には、長手方向の内側面中央
部に保持溝１４３が形成されている。

前記下型ユニツト１６は、ガイド凹溝１３６の
上方側に摺動自在に嵌め込まれ、その下部に設け
た嵌合片１４５が蓋板１４１の保持溝１４３に嵌
入しており、この保持溝１４３内でガイドブロツ
ク１３７に対し上下動するようになつている（第
１０図参照）。該下型ユニツト１６には、第１２
図に示されるように、嵌合片１４５と直交する方
向の上部に一対の突片１４６，１４６を有してい
る。該両突片１４６，１４６の下方側には、下部
品Ｂを把持する一対の把持部材１４７，１４７が
ピン１４８，１４８により開閉自在に取付けられ
ている。該両把持部材１４７，１４７の外側面に
は、両ガイド板１３８，１３８の下方に固着した
板バネ１５５，１５５が長孔１４２，１４２を通
つて当接している。該両把持部材１４７，１４７
は、板バネ１５５，１５５により互いに閉じる方
向に付勢され、下プツシヤー１９により下部品Ｂ
が送り込まれると、この下部品Ｂを下パンチ１７
が上下動する導通孔１４９内で把持するようにな
つている。また該両把持部材１４７，１４７は、
下パンチ１７が上昇して先端部下面に形成した先
窄みの傾斜面１４７ａ，１４７ａに当接すると、
板バネ１５５，１５５の付勢力に抗してピン１４
８，１４８を中心に開き、下パンチ１７の上昇を
許容するようになつている。該下パンチ１７は、
その上面に下部品Ｂを載置するようになつてお
り、上部品Ａと下部品Ｂとを加締固定する加工処
理時において、その上面が下型ユニツト１６の上
面と水平方向で一致する位置まで上昇する。

前記下型ユニツト１６には、導通孔１４９と連
通する摺接穴１５０が形成されている。該摺接穴
１５０は、下パンチ１７の上昇分の深さに形成さ
れており、この摺接穴１５０には下パンチ１７の
パンチロツド１５１が突入する。該パンチロツド
１５１は、その下方に後述する第２駆動機構１８
により上下動するプランジヤーロツド１５２を有
している。該プランジヤーロツド１５２は、ガイ
ド板１３８，１３８の下部に固着したホルダー１
５３に突入して下方側に延びている。該ホルダー
１５３と下型ユニツト１６との間には、圧縮コイ
ルバネ１５４が圧入されている。該圧縮コイルバ
ネ１５４は、下型ユニツト１６を上方側に付勢し
ている。

前記第２駆動機構１８は、作動レバー１５６
と、連結ブロツク１５７と、エアーシリンダー１
５８とで構成されている（第１０図参照）。該作
動レバー１５６は、支持体１に固着した固定支軸
１５９に揺動自在に取付けられている。該作動レ
バー１５６は、その一端がプランジヤーロツド１
５２に揺動自在に連結され、他端が連結杆１６０
を介して連結ブロツク１５７の下部に揺動自在に
連結されている。該連結ブロツク１５７は、上部
がエアーシリンダー１５８のピストンロツド１６
１に固着されている。該エアーシリンダー１５８
は、支持体１に固着されており、ピストンロツド
１６１が伸長すると加工処理時の定位置まで下パ
ンチ１７を上昇させ、ピストンロツド１６１が収
縮すると待機時の定位置まで下パンチ１７を下降
させる。

前記第２プツシヤー機構２０は、第１０図に示
されるように、可動ブロツク１６３と、回動レバ
ー１６４と、転動体１６５と、連結杆１６６と、
揺動レバー１６７と、引張りコイルバネ１６８
と、下プツシヤー１９とで構成されている。該可
動ブロツク１６３は、第２駆動機構１８の連結ブ
ロツク１５７に固着されており、回動レバー１６
４を時計回り方向に回動させる傾斜面１６９と、
回動レバー１６４の回動を停止させる垂直面１７
０とを回動レバー１６４側の側面に形成してい
る。該回動レバー１６４は、支持体１に固着した
固定支軸１７１に回動自在に取付けられており、
下方側の端部に転動体１６５が回転自在に取付け
られている。該転動体１６５は、ゴムローラ等か
ら成り、可動ブロツク１６３の下降により傾斜面
１６９及び垂直面１７０上を回転しながら走行す
るようになつている。該連結杆１６６は、一端が
回動レバー１６４の上方側の端部に揺動自在に連
結され、他端が揺動レバー１６７に揺動自在に連
結されている。該揺動レバー１６７は、連結杆１
６６の上方で支持体に固着した固定支軸１７２に
揺動自在に取付けられ、下方側の端部に下プツシ
ヤー１９を揺動自在に取付けている。該下プツシ
ヤー１９は、一端をその連結部分に、他端を揺動
レバー１６７のピン１６７ａに張架した引張りコ
イルバネ１７３により上方側に引張され、その状
態で後述する閉塞カバー１７８，１７８の摺動凹
溝１８０内に水平な状態で保持されている。該引
張りコイルバネ１６８は、一端が揺動レバー１６
７のピン１６７ｂに、他端が支持体１のピン１ａ
に張架され、回動レバー１６４に取付けた転動体
１６５が可動ブロツク１６３に当接するように揺
動レバー１６７を引張している。該回動レバー１
６４は、ピストンロツド１６１の下降時及び上昇
時において、転動体１６５が傾斜面１６９上を走
行すると、ピストンロツド１６１の下降時にあつ
ては時計回り方向に回動し、ピストンロツド１６
１の上昇時にあつては反時計回り方向に回動する
が、転動体１６５が垂直面１７０上を走行する
と、時計回り方向に回動した状態で停止する。こ
れに伴なつて該揺動レバー１６７は、回動レバー
１６４が時計回り方向に回動すると、反時計回り
方向に揺動して下プツシヤー１９を後退させ、ま
た回動レバー１６４が反時計回り方向に回動する
と、時計回り方向に揺動して下プツシヤー１９を
前進させる。該下プツシヤー１９の前進、後退の
ストローク長さは、回動レバー１６４の回動角、
すなわち可動ブロツク１６３の傾斜面１６９の長
さに対応しており、上部品Ａと下部品Ｂとを加締
固定する加工処理時において、被服生地Ｃの生地
厚が薄い場合、転動体１６５が垂直面１７０の下
方に位置し、また生地厚が厚い場合、転動体１６
５が垂直面１７０の上方に位置するため、下プツ
シヤー１９の前進、後退のストローク長さは常に
一定となる。また、下プツシヤー１９は、転動体
１６５が垂直面１７０上を走行しているときには
前進、後退しないから、そのストローク長さが短
くなる。該下プツシヤー１９には、その上部に先
端部の第１押出片１７４からこのストローク長さ
離隔した部分に第２押出片１７５を形成し、また
第２押出片１７５から上記ストローク長さ離隔し
た部分に第３押出片１７６を形成している。該各
押出し片１７４，１７５，１７６は、揺動レバー
１６７側の側面がカム面１７４ａ，１７５ａ，１
７６ａとなつている。

前記基台１３０に固着した両平板１３２，１３
２には、第１３図に示されるように、その上部に
基台３０の長手方向に延びる一対の閉塞カバー１
７８，１７８が固着されている。該両閉塞カバー
１７８，１７８は、長手方向の一側が下型ユニツ
ト１６の上部側面に隣接しており、相対向する内
方側の下面が幅方向に切欠されて下部品Ｂの部品
搬送通路１７９に、また相対向する内方側の側面
が上方向に切欠されてプツシヤー１９の摺動凹溝
１８０になつている。該両閉塞カバー１７８，１
７８の後方には、第１４図に示されるように、下
プツシヤー１９の前進した定位置における第３押
出片１７６から下プツシヤー１９のストローク分
離隔した位置に第２シユート４が設けられてい
る。

前記第２シユート４は、支持体１の裏面側から
両平板１３２，１３２間の上方中央まで延びてお
り、その幅方向の一側が支持体１側の閉塞カバー
１７８に隣接している（第１０図参照）。該第２
シユート４は、部品滑落路１８１を有するシユー
ト本体１８２と、部品滑落路１８１の幅方向の両
開口を閉塞する一対のシユートカバー１８３，１
８３とから成つて、シユート本体１８２が取付板
１８４を介して支持体１側の平板１３２に固着さ
れている。該部品滑落路１８１は、下部品Ｂがそ
の加工部（柱部２８）を上向きにした状態で滑落
するように形成されている。該シユート本体１８
２の先端部には、部品搬送通路１７９と連通する
保持溝１８５が形成されており、また先端部の下
面には、下プツシヤー１９の後退時において、第
３押出片１７６のカム面１７６ａと摺接して下プ
ツシヤー１９を空間部１３４内に傾動させる摺接
面１８２ｂが形成されてる（第１０図参照）。

前記支持体１と反対側の平板１３２には、シユ
ート４と対面する位置に支持体１の反対側から部
品受け部材１８７が摺動自在に嵌め込まれてい
る。該部品受け部材１８７は、平板１３２に固着
した板バネ１８８によりシユート４側に付勢さ
れ、シユート４から下部品Ｂが滑落してくると、
シユート４側の先端部に形成した保持溝１８９と
シユート本体１８２の保持溝１８５とで下部品Ｂ
を保持するようになつている。また該部品受け部
材１８７は、下プツシヤー１９が前進する際、第
３押出片１７６によりシユート２と反対側の方向
に退却して下部品Ｂの保持を解くようになつてい
る。

支持体１側の前記平板１３２には、第１０図及
び第１１図に示されるように、下型ユニツト１６
側の方向において、第２シユート４から下プツシ
ヤー１９のストローク分離隔した位置に第１保持
部材１９１が取付けられ、また第１保持部材１９
１から下プツシヤー１９のストローク分離隔した
位置に第２保持部材１９２が取付けられている。
該両保持部材１９１，１９２は、支持体１側から
摺動自在に嵌め込まれ、押圧バネ１９３，１９３
により部品搬送通路１７９側に付勢されている。
該両保持部材１９１，１９２は、部品搬送通路１
７９内で下部品Ｂを載置して保持するようになつ
ている。該第１保持部材１９１には、下部品Ｂを
載置する部分の第２シユート４側の側面に下プツ
シヤー１９の前進時において、第２押出片１７５
の先端部と摺接して保持部材１９１自体が部品搬
送通路１７９から退却する方向に傾斜する摺接面
１９１ａが形成され（第１１図参照）、また下型
ユニツト１６側の下面に下プツシヤー１９の後退
時において、第２押出片１７５のカム面１７５ａ
と摺接して下プツシヤー１９を空間部１３４内に
傾動させる摺接面１９１ｂが形成されている（第
１０図参照）。該第２保持部材１９２には、下部
品Ｂを載置する部分の第２シユート４側の側面に
下プツシヤー１９の前進時において、第１押出し
片１７４の先端部と摺接して保持部材１９２自体
を部品搬送通路１７９から退却する方向に傾斜す
る摺接面１９２ａが形成され（第１１図参照）、
また下型ユニツト１６側の下面に下プツシヤー１
９の後退時において、第１押出片１７４のカム面
１７４ａと摺接して下プツシヤー１９を空間部１
３４内に傾動させる摺接面１９２ｂが形成されて
いる（第１０図参照）。

このため、前記下プツシヤー１９は、揺動レバ
ーが反時計回り方向に揺動すると、第２シユート
４、第１保持部材１９１及び第２保持部材１９２
の各摺接面１８２ｂ，１９１ｂ，１９２ｂにより
摺動凹溝１７７から脱却して空間部１３４内で傾
動しながら後退し、揺動レバー１６７が反時計回
り方向に揺動した状態で停止すると、摺動凹溝１
７７に突入する。また、該下プツシヤー１９は、
揺動レバー１６７が時計回り方向に揺動すると、
摺動凹溝１７７内を水平方向に前進し、第２シユ
ート４の下部品Ｂが第２押出片１７６により第１
保持部材１９１に、第１保持部材１９１の下部品
Ｂが第２押出し片１７５により第２保持保持部材
９２に、第２保持部材１９２の下部品Ｂが下型ユ
ニツト１６に夫々送り出される。

なお、第３図において、１ｂはトグルリンク６
２がそれ以上屈曲しないように主リンク片６０の
回動を停止させるストツパー部材であり、また第
１４図において、１９６，１９６は、下プツシヤ
ー１９の横振れを防止するための保持部材であ
る。

作 用 次に、本発明に係る部品自動取付機の動作を第
１５図及び第１６図に従つて説明する。

第１５図は、第３図に示す待機時の状態から第
１駆動機構８を作動させた状態の図であり、第１
６図は、第１０図に示す待機状態から第２駆動機
構１８を作動させた状態の図である。なお、第１
駆動機構８と第２駆動機構１８は同時に作動す
る。

先ず、第３図において、エアーシリンダー６３
のシリンダーケース６７が圧縮コイルバネ８６の
付勢力により強制的に後退すると、第１プツシヤ
ー機構１０の回動レバー６９が固定支軸７３を中
心に時計回り方向に回動する。回動レバー６９の
回動は、摺動杆８１の停止部材８３がストツパー
部材８２に当接した時点で停止する。

この回動過程において、緩衝装置２１、第１プ
ツシヤー機構１０及び投光器駆動制御機構１２が
動作する。

前記緩衝装置２１は、摺動杆８１の押圧ブロツ
ク８５がストツパー部材８２から離間すると、該
押圧ブロツク８５がエアーシリンダー８８のピス
トンロツド９１に衝突し、従つて衝突時の振動は
エアーシリンダー８８により吸収され、支持体１
が振動することがない。また、押圧ブロツク８５
がピストンロツド９１と衝突した直後に、クツシ
ヨン部材８９が基台９０に当接し、従つて押圧ブ
ロツク８５と基台９０との衝突時の騒音はクツシ
ヨン部材８９により吸収される。その後、摺動杆
８１の停止部材８３がストツパー部材８２に当接
する。

第１プツシヤー機構１０は、回動レバー６９が
時計回り方向に回動すると、連結体７１が緩衝杆
７０の押圧部材７４に押されて前進し、上プツシ
ヤー９が上部品Ａを上型ユニツト６に送り出す位
置まで後退する。

前記投光器作動機構１２は、第１プツシヤー機
構１０の連結体７１が前進すると、第６図に示す
状態において、傾動レバー７２が固定支軸７８を
中心に反時計回り方向に傾動するから、傾動レバ
ー７２が当接部材１１９に当接してスライダー杆
１１６が後退し、これに伴なつて投光器１１も後
退する。しかし、投光器１１の後退は、傾動レバ
ー７２が傾動する前の状態において、当接部材１
１９が傾動レバー７２から離間しているため、上
プツシヤー９が後退した始めた後に動き出すこと
となる。従つて、被服生地Ｃの釦取付位置に光線
を照射する時間が長くなり、また投光器１１の前
進、後退のストローク長さが上プツシヤー９のス
トローク長さに比べ短いため被服生地Ｃを引掛け
る恐れがない。

シリンダーケース６７の後退が終了すると、エ
アーシリンダー６３のピストンロツド６５を前進
させる。ピストンロツド６５が前進すると、トグ
ルリンク６２が伸長してラム５０が下降する。上
型ユニツト６は、ラム５０が下降してもラムロツ
ド４８のブツシユ４９により保持されているた
め、ラム５０と離間した状態で下降する。この状
態において、部品位置保持機構１３は、フツク５
２が上型ユニツト６の係止片４２に係止してい
る。上型ユニツト６が下降して下型ユニツト１６
に当接すると、ラム５０と上型ユニツト６とが当
接し、上パンチ７が加工処理時の位置で停止す
る。なお、この時、下型ユニツト１６の下パンチ
１７も上昇し、上パンチ７と下パンチ１７との相
対的な移動により上部品Ａと下部品Ｂとが被服生
地Ｃに加締固定されて取付けられる。この状態に
おいて、ラム５０が上型ユニツト６に当接してい
るため、フツク５２が係止片４２から離間してい
る。

上部品Ａと下部品Ｂとの加締固定が終了する
と、エアーシリンダー６３のピストンロツド６５
を収縮させる。ピストンロツド６５が収縮する
と、トグルリンク６２が屈曲してラム５０が上昇
する。上型ユニツト６は、ラム５０が上昇しても
ラムロツド４８のブツシユ４９により保持されて
いるため、ラム５０と当接した状態で上昇する。
この状態において、部品位置保持機構１３は、フ
ツク５２が上型ユニツト６の係止片４２と離間し
た状態でラム５０とともに上昇する。ラム５０
は、上型ユニツト６のストツパー片４４，４４が
ガイド板３４，３４の下面３４ａ，３４ａに当接
した後も上昇し、第３図に示す待機時の位置で停
止する。ラム５０の上昇過程において、上型ユニ
ツト６は、ラム５０と一体的に上昇するため待機
時の部品装填位置に戻る時間が短くなるが、その
ストツパー片４４，４４がガイド板３４，３４の
下面３４ａ，３４ａ衝突するから、下方に落下し
ようとする。

この上型ユニツト６の上昇過程において、部品
位置保持機構１３が動作する。部品位置保持機構
１３は、上型ユニツト６のストツパー片４４，４
４がガイド板３４，３４と衝突すると同時にフツ
ク５２が上型ユニツト６の係止片４２に係止する
ためその落下が防止され、従つて上型ユニツト６
の部品装填位置と部品搬送通路１４とが一致する
こととなる。

ピストンロツド６５の収縮が終了すると、シリ
ンダーケース６７を圧縮コイルバネ５３の付勢力
に抗して前進させる。シリンダーケース６７が前
進すると、回動レバー６９が固定支軸７３を中心
に反時計回り方向に回動する。回動レバー６９の
回動は、押圧ブロツク８５がストツパー部材８２
に当接した時点で停止する。

この回動過程において、第１プツシヤー機構１
０及び投光器駆動制御機構１２が動作する。

前記第１プツシヤー機構１０は、回動レバー６
９が反時計回り方向に回動すると、連結体７１が
圧縮コイルバネ７５の付勢力により緩衝杆７０の
押圧部材７４と当接した状態で後退し、上プツシ
ヤー９が前進して上部品Ａを上型ユニツト６に１
個ずつ送り出す。しかし、この送り出しの際、部
品搬送通路１４内に上部品Ａの送り出しを阻止す
る異物等により上プツシヤー９が停止すると、緩
衝杆７０が回動レバー６９の回動により圧縮コイ
ルバネ７５の付勢力に抗して後退し、緩衝杆７０
の衝突部材７４が連結体７１から離間する。この
ことから連結体７１は、上プツシヤー９が停止し
た位置でその後退が停止することとなり、上プツ
シヤー９をそれ以上前進させない。従つて上部品
Ａが無理に送り出されることがなく、上部品Ａに
傷が付いたり、上部品Ａが変形したりすることが
ない。

前記投光器作動機構１２は、第１プツシヤー機
構１０の連結体７１が後退すると、第６図に示す
状態において、傾動レバー７２が固定支軸７８を
中心に時計回り方向に傾動するから、衝突部材１
１９から傾動レバー７２が離間してスライダー杆
１１６が前進し、これに伴なつて投光器１１も前
進する。スライダー杆１１６は、保持部材１１８
の保持片１２３がストツパー部材１２４に当接し
て停止する。

前記部品搬送通路開閉機構１５は、部品搬送通
路１４内に異物が在つたり、あるいは上部品Ａが
詰つたりした場合、スライダーブロツク１０１を
摺動することで部品搬送通路１４の一部を成す第
１シユート２の保持溝９８が露出し、従つて異物
あるいは詰つた上部品Ａを容易に取り除くことが
できる。

次に、第１０図において、エアーシリンダー１
５８のピストンロツド１６１を伸長すると、連結
ブロツク１５７が下降する。

この下降過程において、第２プツシヤー機構２
０が動作する。第２プツシヤー機構２０は、転動
体１６５が可動ブロツク１６３の傾斜面１６９上
を走行すると、回動レバー１６４が固定支軸１７
１を中心に時計回り方向に回動する。回動レバー
１６４が回動すると、揺動レバー１６７が固定支
軸１７２を中心に反時計回り方向に揺動して下プ
ツシヤー１９が空間部１３４内を傾動しながら後
退する。転動体１６５が可動ブロツク１６３の垂
直面１７０上を走行し始めると、回動レバー１６
４の回動が停止し、これに伴なつて揺動レバー１
６７の揺動も停止する。揺動レバー１６７が停止
すると下プツシヤー１９は、第１押出片１７４が
第２保持部材１９２に、第２押出片１７５が第１
保持部材１９１に、第３押出片１７６が第２シユ
ート４の位置で水平な状態に停止する。

第２駆動機構１８は、第２プツシヤー機構２０
の転動体１６５が可動ブロツク１６３の傾斜面１
６９上を走行し始めると、作動レバー１５６が固
定支軸１５９を中心に時計回り方向に揺動する。
下パンチ１７は、作動レバー１５６が揺動すると
上昇を開始して転動体１６５が可動ブロツク１６
３の傾斜面１６９上を走行し終つた時点で加工処
理時の位置に停止する。

上部品Ａと下部品Ｂとの加締固定が終了する
と、エアーシリンダー１５８のピストンロツド１
６１を収縮させる。ピストンロツド１６１が収縮
すると、連結ブロツク１５７が上昇する。

この上昇過程において、第２プツシヤー機構２
０が再び動作する。第２プツシヤー機構２０は、
転動体１６５が可動ブロツク１６３の垂直面１７
０上を走行するため、下プツシヤー１９が後退し
た状態で停止している。転動体１６５が可動ブロ
ツク１６３の傾斜面１６９上を走行し始めると、
回動レバー１６４が固定支軸１７１を中心に反時
計回り方向に回動する。回動レバー１６４が回動
すると、揺動レバー１６７が固定支軸１７２を中
心に時計回り方向に揺動して下プツシヤー１９が
水平な状態で下型ユニツト１６に向けて前進し、
第２シユート４の下部品Ｂを第１保持部材１９１
に、第１保持部材１９１の下部品Ｂを第２保持部
材１９２に、第２保持部材１９２の下部品Ｂを下
型ユニツト１６に夫々送り出す。従つて、下部品
Ｂの送り出しは、３段送りとなる。

その後、連結ブロツク１５７の上昇が停止する
と、第２駆動機構１８の作動レバー１５６がピス
トンロツド１６１の収縮時に固定支軸１５９を中
心に反時計回り方向に揺動するため、下パンチ１
７が待機時の位置で停止しており、また下プツシ
ヤー１９も待機時の位置で停止している。

発明の効果 以上のように本発明によれば次のような効果が
ある。

第１に、上パンチを上下動させる第１駆動機構
のシリンダーケースが前進、後退することにより
回動する回動レバーに、押圧部材を有する緩衝杆
を取付け、上型ユニツトに上部品を送り出す上プ
ツシヤーを前進、後退させる傾動レバーに連結体
を取付け、前記緩衝杆と連結体とを摺動自在に連
結し、前記連結体は、シリンダーケースの後退に
より回動レバーが回動すると押圧部材に押されて
緩衝杆と共に前進して成り、前記緩衝杆は、シリ
ンダーケースの前進により回動レバーが回動する
と連結体から押圧部材が離間するように付勢され
て成り、前記連結体が緩衝杆と共に前進すると傾
動レバーの傾動により上プツシヤーが後退し、前
記連結体が緩衝杆と共に後退すると傾動レバーの
傾動により上プツシヤーが前進する第１プツシヤ
ー機構を備えた部品自動取付機であるから、部品
搬送通路内に上部品の送り出しを阻止する異物が
あつたとしても、上部品に傷が付いたり、上部品
が変形したりすることがない。

第２に、上パンチを上下動させる第１駆動機構
のシリンダーケースを強制的に後退させる圧縮コ
イルバネを、支持体に固着したストツパー部材
と、該ストツパー部材に摺動自在に取付けられ、
一端に該シリンダーケースの後退時にストツパー
部材に接近する停止部材を有し、他端に該停止部
材がストツパー部材に接近するとストツパー部材
から離間する押圧ブロツクを有する摺動杆の前記
押圧ブロツクとの間に圧入し、前記停止部材がス
トツパー部材に接近して該押圧ブロツクがストツ
パー部材から離間した際、該押圧ブロツクに衝突
するピストンロツドを有するエアーシリンダー
と、前記エアーシリンダーのピストンロツドが押
圧ブロツクと衝突した直後に、該エアーシリンダ
ーの基台と衝突するクツシヨン部材とから成る緩
衝装置を備えた部品自動取付機であるから、第１
駆動機構のシリンダーケースがストツパー部材に
衝突しても、支持体が振動したり、衝突音が発生
したりすることがない。

第３に、下パンチを上下動させる第２駆動機構
のピストンロツドに可動ブロツクを固着し、支持
体に回動自在に取付けた回動レバー及び下型ユニ
ツトに下部品を送り出す下プツシヤーを前進、後
退させる揺動レバーを揺動自在に連結し、前記揺
動レバーは、回動レバーを可動ブロツクに当接す
るように付勢されて成り、前記可動ブロツクは、
回動ブロツクが当接する側面に、回動レバーを回
動させる面と、回動レバーの回動を停止させる面
とを有し、前記回動レバーが回動すると揺動レバ
ーが揺動して下プツシヤーが前進、後退し、前記
回動レバーの回動が停止すると揺動レバーが停止
し、下プツシヤーもその位置で停止してなる第２
プツシヤー機構を備えた部品自動取付機であるか
ら、生地厚の異なる被服生地であつても、安定し
た部品の送り出しができる。

第４に、上型ユニツトが上下動するガイド凹溝
を備えたガイドブロツクの基部にガイド溝を形成
し、該ガイド溝にスライダー杆を摺動自在に取付
け、前記スライダー杆は、該上型ユニツトに上部
品を送り出す上プツシヤーを前進、後退させる傾
動レバーと対面する位置に当接部材を保持した保
持部材を有し、かつ基部と保持部材との間に取付
部材を有してガイド溝から抜け出ないように付勢
され、前記保持部材には当接部材が傾動レバーの
後方で離間して位置するように基部に取付けられ
たストツパー部材が当接しており、前記取付部材
には被服生地の部品取付位置に光線を照射する投
光器が取付けられている投光器作動機構を備えた
部品自動取付器であるから、被服生地の部品取付
位置に光線を照射する照射時間が長く、また被服
生地を引掛ける恐れがない。

第５に、上パンチを固着したラムのラムロツド
にブツシユを嵌挿し、該ラムロツドのブツシユが
密嵌する摺接穴を有してラムと共に上下動する上
型ユニツトであつて、前記上型ユニツトの上部に
係止片を形成し、前記上型ユニツトの下部に上型
ユニツトが上下動するガイド凹溝を備えたガイド
ブロツクのガイド板と上型ユニツトの上昇時にの
み衝突するストツパー片を形成し、前記上型ユニ
ツトのストツパー片がガイド板と衝突した際、上
型ユニツトの係止片と係止するフツクと、該フツ
クを上型ユニツト側に付勢するバネとを前記ラム
に設けた部品位置保持機構を備えた部品自動取付
機であるから、上部品を装填する上型ユニツトの
戻し時間を短くするようにしても、上型ユニツト
の部品装填位置と部品搬送通路がずれることがな
い。

第６に、上型ユニツトが上下動するガイド凹溝
を備えたガイドブロツクの基部にガイドカバーを
固着し、前記上型ユニツトに続く上部品の部品搬
送通路の一部を成す第１シユートにスライダーブ
ロツクを対面させ、前記スライダーブロツクは、
該部品搬送通路の他部を成しており、前記ガイド
カバーに保持突片を形成し、前記第１シユートに
保持段部を形成するとともに、前記スライダーブ
ロツクに保持突片と嵌合する嵌合凹溝を形成し、
かつ保持段部に保持される嵌合突部を形成して、
該スライダーブロツクを部品搬送通路の一部を成
す第１シユートに対し摺動可能とした部品搬送通
路開閉機構を備えた部品自動取付機であるから、
上型ユニツトに続く部品搬送通路内に異物が在つ
たり、あるいは上部品が詰つたりした場合、その
除去作業を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る部品自動取付機の全体
を示す正面図、第２図は、本発明に係る部品自動
取付機を用いて加工する上部品及び下部品の一例
を示す図、第３図は、本発明に係る部品自動取付
機の第１プツシヤー機構、部品位置保持機構及び
緩衝装置の一実施例を示す正面図、第４図は、第
１図の−線矢視図、第５図は、第３図の−
線断面図、第６図は、本発明に係る部品自動取
付機の投光器作動機構及び部品搬送通路開閉機構
の一実施例を示す正面図、第７図は、第６図の
−線断面図、第８図は、第６図の−線拡大
断面図、第９図は、第６図の−線断面図、第
１０図は、本発明に係る部品自動取付機の第２プ
ツシヤー機構の一実施例を示す正面図、第１１図
は、第１図の−線断面図、第１２図は、
第１１図の−線断面図、第１３図は、第
１１図の−線断面図、第１４図は、第１
１図の−線断面図、第１５図及び第１６
図は、本発明に係る部品自動取付機の動作説明図
である。 １：支持体、２：第１シユート、６：上型ユニ
ツト、７：上パンチ、８：第１駆動機構、９：上
プツシヤー、１０：第１プツシヤー機構、１１：
投光器、１２：投光器作動機構、１３：部品位置
保持機構、１４：部品搬送通路、１５：部品搬送
通路開閉機構、１６：下型ユニツト、１７：下パ
ンチ、１９：下プツシヤー、２０：第２プツシヤ
ー機構、２１：緩衝装置、３２：ガイド凹溝、３
３：ガイドブロツク、３４：ガイド板、３５：基
部、４２：係止片、４４：ストツパー片、４７：
摺接穴、４８：ラムロツド、４９：ブツシユ、５
０：ラム、５２：フツク、５３：圧縮コイルバ
ネ、６７：シリンダーケース、６９：回動レバ
ー、７０：緩衝杆、７１：連結体、７２：傾動レ
バー、７４：押圧部材、８１：摺動杆、８２：ス
トツパー部材、８３：停止部材、８５：押圧ブロ
ツク、８６：圧縮コイルバネ、８８：エアーシリ
ンダー、８９：クツシヨン材、９０：基台、９
１：ピストンロツド、１００：ガイドカバー、１
０１：スライダーブロツク、１０２：保持突片、
１０３：嵌合凹溝、１０４：保持段部、１０５：
嵌合突部、１１６：スライダー杆、１１８：保持
部材、１１９：当接部材、１２０：取付部材、１
２１：ガイド溝、１２４：ストツパー部材、１６
１：ピストンロツド、１６３：可動ブロツク、１
６４：回動レバー、１６７：揺動レバー、１６
９：傾斜面、１７０：垂直面、Ａ：上部品、Ｂ：
下部品、Ｃ：被服生地。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部品Ａ及び下部品Ｂを、上型ユニツト６の
   上パンチ７と、下型ユニツト１６の下パンチ１７
   とで加締固定して、該両部品Ａ，Ｂを被服生地Ｃ
   に取付ける部品自動取付機において、 前記上パンチ７を上下動させる第１駆動機構８
   のシリンダーケース６７が前進、後退することに
   より回動する回動レバー６９に、押圧部材７４を
   有する緩衝杆７０を取付け、前記上型ユニツト６
   に上部品Ａを送り出す上プツシヤー９を前進、後
   退させる傾動レバー７２に連結体７１を取付け、
   前記緩衝杆７０と連結体７１とを摺動自在に連結
   し、前記連結体７１は、シリンダーケース６７の
   後退により回動レバー６９が回動すると押圧部材
   ７４に押されて緩衝杆７０と共に前進して成り、
   前記緩衝杆７０は、シリンダーケース６７の前進
   により回動レバーが回動すると連結体７１から押
   圧部材７４が離間するように付勢されて成り、前
   記連結体７１が緩衝杆７０と共に前進すると傾動
   レバー７２の傾動により上プツシヤー９が後退
   し、前記連結体７１が緩衝杆７０と共に後退する
   と傾動レバー７２の傾動により上プツシヤー９が
   前進する第１プツシヤー機構１０を備えたことを
   特徴とする部品自動取付機。 ２ 上部品Ａ及び下部品Ｂを、上型ユニツト６の
   上パンチ７と、下型ユニツト１６の下パンチ１７
   とで加締固定して、該両部品Ａ，Ｂを被服生地Ｃ
   に取付ける部品自動取付機において、 前記上パンチ７を上下動させる第１駆動機構８
   のシリンダーケース６７を強制的に後退させる圧
   縮コイルバネ８６を、支持体１に固着したストツ
   パー部材８２と、該ストツパー部材８２に摺動自
   在に取付けられ、一端に該シリンダーケース６７
   の後退時にストツパー部材８２に接近する停止部
   材８３を有し、他端に該停止部材８３がストツパ
   ー部材８２に接近するとストツパー部材８２から
   離間する押圧ブロツク８５を有する摺動杆８１の
   前記押圧ブロツク８５との間に圧入し、前記停止
   部材８３がストツパー部材８２に接近して該押圧
   ブロツク８５がストツパー部材８２から離間した
   際、該押圧ブロツク８５に衝突するピストンロツ
   ド９１を有するエアーシリンダー８８と、前記エ
   アーシリンダー８８のピストンロツド９１が押圧
   ブロツク８５と衝突した直後に、該エアーシリン
   ダー８８の基台９０と衝突するクツシヨン部材８
   ９とから成る緩衝装置２１を備えたことを特徴と
   する部品自動取付機。 ３ 上部品Ａ及び下部品Ｂを、上型ユニツト６の
   上パンチ７と、下型ユニツト１６の下パンチ１７
   とで加締固定して、該両部品Ａ，Ｂを被服生地Ｃ
   に取付ける部品自動取付機において、 前記下パンチ１７を上下動させる第２駆動機構
   １８のピストンロツド１６１に可動ブロツク１６
   ３を固着し、支持体１に回動自在に取付けた回動
   レバー１６４及び前記下型ユニツト１６に下部品
   Ｂを送り出す下プツシヤー１９を前進、後退させ
   る揺動レバー１６７を揺動自在に連結し、前記揺
   動レバー１６７は、回動レバー１６４を可動ブロ
   ツク１６３に当接するように付勢されて成り、前
   記可動ブロツク１６３は、回動レバー１６４が当
   接する側面に、回動レバー１６４を回動させる面
   １６９と、回動レバー１６４の回動を停止させる
   面１７０とを有し、前記回動レバー１６４が回動
   すると揺動レバー１６７が揺動して下プツシヤー
   １９が前進、後退し、前記回動レバー１６４の回
   動が停止すると揺動レバー１６７が停止し、下プ
   ツシヤー１９もその位置で停止してなる第２プツ
   シヤー機構２０を備えたことを特徴とする部品自
   動取付機。 ４ 上部品Ａ及び下部品Ｂを、上型ユニツト６の
   上パンチ７と、下型ユニツト１６の下パンチ１７
   とで加締固定して、該両部品Ａ，Ｂを被服生地Ｃ
   に取付ける部品自動取付機において、 前記上型ユニツト６が上下動するガイド凹溝３
   ２を備えたガイドブロツク３３の基部３５にガイ
   ド溝１２１を形成し、該ガイド溝１２１にスライ
   ダー杆１１６を摺動自在に取付け、前記スライダ
   ー杆１１６は、該上型ユニツト６に上部品Ａを送
   り出すプツシヤー９を前進、後退させる傾動レバ
   ー７２と対面する位置に、当接部材１１９を保持
   した保持部材１１８を有し、かつ基部３５と保持
   部材１１９との間に取付部材１２０を有してガイ
   ド溝１２１から抜け出ないように付勢され、前記
   保持部材１１８には当接部材１１９が傾動レバー
   ７２の後方で離間して位置するように基部３５に
   取付けられたストツパー部材１２４が当接してお
   り、前記取付部材１２０には被服生地Ｃの部品取
   付位置に光線を照射する投光器１１が取付けられ
   ている投光器作動機構１２を備えたことを特徴と
   する部品自動取付機。 ５ 上部品Ａ及び下部品Ｂを、上型ユニツト６の
   上パンチ７と、下型ユニツト１６の下パンチ１７
   とで加締固定して、該両部品Ａ，Ｂを被服生地Ｃ
   に取付ける部品自動取付機において、 前記上パンチ７を固着したラム５０のラムロツ
   ド４８にブツシユ４９を嵌挿し、該ラムロツド４
   ８のブツシユ４９が密嵌する摺接穴４７を有して
   ラム５０と共に上下動する上型ユニツト６であつ
   て、前記上型ユニツト６の上部に係止片４２を形
   成し、前記上型ユニツト６の下部に上型ユニツト
   ６が上下動するガイド凹溝３２を備えたガイドブ
   ロツク３３のガイド板３４，３４と上型ユニツト
   ６の上昇時にのみ衝突するストツパー片４４，４
   ４を形成し、前記上型ユニツト６のストツパー片
   ４４，４４がガイド板３４，３４と衝突した際、
   上型ユニツト６の係止片４２と係止するフツク５
   ２と、該フツク５２を上型ユニツト６側に付勢す
   る圧縮コイルバネ５３とを前記ラム５０に設けた
   部品位置保持機構１３を備えたことを特徴とする
   部品自動取付機。 ６ 上部品Ａ及び下部品Ｂを、上型ユニツト６の
   上パンチ７と、下型ユニツト１６の下パンチ１７
   とで加締固定して、該両部品Ａ，Ｂを被服生地Ｃ
   に取付ける部品自動取付機において、 前記上型ユニツト６が上下動するガイド凹溝３
   ２を備えたガイドブロツク３３の基部３５にガイ
   ドカバー１００を固着し、前記上型ユニツト６に
   続く上部品Ａの部品搬送通路１４の一部を成す第
   １シユート２にスライダーブロツク１０１を対面
   させ、前記スライダーブロツク１０１は、該部品
   搬送通路１４の他部を成しており、前記ガイドカ
   バー１００に保持突片１０２を形成し、前記第１
   シユート２に保持段部１０４を形成するととも
   に、前記スライダーブロツク１０１に保持突片１
   ０２と嵌合する嵌合凹溝１０３を形成し、かつ保
   持段部１０４に保持される嵌合突部１０５を形成
   して、該スライダーブロツク１０１を部品搬送通
   路１４の一部を成す第１シユート２に対し摺動可
   能とした部品搬送通路開閉機構１５を備えたこと
   を特徴とする部品自動取付機。