JPH0339930B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークの向き及びワーク間ピツチをそ
れぞれ任意に変更することのできる搬送装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a conveying device that can arbitrarily change the orientation of a workpiece and the pitch between works.

（従来技術） 一般にワークを２個づつ搬送する搬送装置にお
いては、加工ユニツトの軸頭を小さくするために
ワーク間ピツチを極力小さくすることが要請さ
れ、また、搬送過程でワークの姿勢を変更する必
要があるものにおいては、互いの干渉を避けるた
めにある程度のワーク間ピツチをとる必要があ
る。特開昭56−82516号公報に開示された装置は
かかる要請に応えるべくなされたもので、この装
置は、姿勢変更の前後においてワーク間ピツチを
変更するピツチ変更機構と、可動受台の側方に突
設した揺動杆をトランスフアバーの側方に配設し
た支承部により90゜旋回させる姿勢変更機構とを
設けたものである。(Prior art) In general, in a conveyance device that conveys two workpieces at a time, it is required to minimize the pitch between the workpieces in order to reduce the shaft head of the processing unit, and it is also necessary to change the posture of the workpieces during the conveyance process. If necessary, it is necessary to maintain a certain pitch between the works to avoid interference with each other. The device disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 56-82516 was developed to meet this demand. This device includes a pitch change mechanism that changes the pitch between the workpieces before and after changing the posture, and a side part of the movable pedestal. It is equipped with an attitude change mechanism that allows the swinging rod protruding from the transfer bar to rotate through 90 degrees using a support provided on the side of the transfer bar.

しかしながら、このような装置では、トランス
フアバーの駆動機構以外にピツチを変更するため
の駆動機構が必要となるため、制御機構をも含め
て構造が複雑になるほか、ワークの姿勢変更機構
の一部が外方に突出するため、コンベアの設置に
必要以上のスペースを要し、かつ加工部位に対応
させてワークの旋回角を任意に設定することがで
きないといつた問題を有している。 However, such a device requires a drive mechanism to change the pitch in addition to the transfer bar drive mechanism, which makes the structure complicated including the control mechanism, and also requires a part of the workpiece posture change mechanism. Since the conveyor protrudes outward, it requires more space than necessary to install the conveyor, and there are problems in that the turning angle of the workpiece cannot be arbitrarily set in accordance with the processing area.

（目 的） 本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、設置のためのスペース
を必要最小限に抑えることのできる構造簡単な搬
送装置を提供することにある。(Purpose) The present invention was made in view of such problems, and
The purpose is to provide a conveying device with a simple structure that can minimize installation space.

また、本発明の他の目的とするところは、加工
部位に応じてワークを任意の姿勢に変更すること
のできる新たな搬送装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a new conveyance device that can change the posture of a workpiece to an arbitrary position depending on the part to be machined.

（目的を達成するための手段） すなわち、本発明はかかる目的を達成するため
に、上下運動と前進後退運動を行うトランスフア
プレートによりワークを順次次のステーシヨンに
搬送する搬送装置において、上記トランスフアプ
レートに固定のワーク受け手段を配設するととも
に、該ワーク受け手段の一方には回動可能なワー
ク受け手段を、他方には長手方向に摺動可能なワ
ーク受け手段を配設し、上記回動可能なワーク受
け手段に歯車を一体的に取付けて、該歯車を固定
部材に固定したラツクに噛合わせる一方、固定部
材上に、上記摺動可能なワーク受け手段と当接し
てその移動量を上記トランスフアプレートの前後
方向移動量により少なく抑える規制手段を設けた
搬送装置にある。(Means for Achieving the Object) That is, in order to achieve the object, the present invention provides a transfer device that sequentially transports workpieces to the next station by means of a transfer plate that moves up and down and moves forward and backward. A fixed workpiece receiving means is provided on the plate, a rotatable workpiece receiving means is provided on one side of the workpiece receiving means, and a workpiece receiving means that is slidable in the longitudinal direction is provided on the other side of the workpiece receiving means. A gear is integrally attached to the movable workpiece receiving means, and the gear is engaged with a rack fixed to a fixed member, while a gear is mounted on the fixed member and comes into contact with the slidable workpiece receiving means to control the amount of movement thereof. The conveying device is provided with a regulating means that suppresses the amount of movement of the transfer plate in the longitudinal direction.

（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。(Example) The details of the present invention will be described below based on illustrated examples.

図面は本発明の一実施例を示したものであつ
て、図中符号１，１は、図示しない支柱により水
平に装架された左右一対のフレームで、これらの
上縁には、ワークＷを支持する幾つかの支持台２
……が所定のピツチＰをもつて固定され、またワ
ークＷの排出側（図の左側）には、ピツチを縮め
た２個のワークＷを載置する長い支持台３が固定
されている。 The drawing shows one embodiment of the present invention, and reference numerals 1 and 1 in the drawing indicate a pair of left and right frames horizontally mounted on pillars (not shown), and a workpiece W is mounted on the upper edge of these frames. Some supporting stands 2
... are fixed at a predetermined pitch P, and on the discharge side of the workpieces W (left side in the figure), a long support stand 3 on which two workpieces W with reduced pitches are placed is fixed.

５は、これらの各フレーム１，１の間に上下動
及び前後動可能に取付けられたトランスフアプレ
ートで、このプレート５は、装置の一端に配設さ
れた第１シリンダ６のピストンロツドと結合し、
ロツド７の伸縮動により前後に駆動されるよう構
成され、またこのプレート５は、フレーム１，１
間に軸支された幾つかの揺動アーム８……を介し
てその下方に平行に配設された連結ロツド９と結
合し、連結ロツド９が第２のシリンダ１０に駆動
されて前後に往復動すると、これに伴つて揺動運
動をする揺動アーム８……を介して水平に昇降動
するように構成されている。 Reference numeral 5 denotes a transfer plate that is installed between each of these frames 1, 1 so as to be movable up and down and back and forth. ,
The plate 5 is configured to be driven back and forth by the expansion and contraction movement of the rod 7, and the plate 5 is connected to the frames 1 and 1.
It is connected to a connecting rod 9 arranged in parallel below it through several swinging arms 8 pivotally supported between them, and the connecting rod 9 is driven by the second cylinder 10 and reciprocates back and forth. When the robot moves, it is configured to move up and down horizontally via a swing arm 8 that swings accordingly.

このトランスフアプレート５には、その上面に
支持台２……上のワークＷを持ち上げて順次次の
支持台２……へと移送する幾つかの固定受台１１
……が支持台２……と等しい間隔をもつて固定さ
れており、また、このプレート５の排出端側に位
置する受台１１′には、第４図に示したようにロ
ツド１２がプレート５の長手方向に摺動可能な挿
通され、さらにこのロツド１２の外端には、フレ
ーム１の内側に設けた前後のストツパ４ａ，４ｂ
に規制されて１ピツチＰの長さより短い距離を移
動することができる可動受台１３が一体的に取付
けられている。 This transfer plate 5 has a support stand 2 on its upper surface... several fixed pedestals 11 for lifting the upper workpiece W and sequentially transferring it to the next support stand 2...
. . . is fixed at an equal interval to the support stand 2 . 5 is slidably inserted in the longitudinal direction of the frame 1, and front and rear stoppers 4a, 4b provided inside the frame 1 are provided at the outer end of the rod 12.
A movable pedestal 13 is integrally attached, which can move over a distance shorter than the length of one pitch P.

他方、トランスフアプレート５のワーク搬入側
（図中右側）に設けた軸受１５には、上端に回転
受台１６を設けた縦軸１７が回転可能に軸支され
ており、プレート５の下方に突出したこの縦軸１
７の下端には、フレーム１に取付けられた巾広の
ラツク２０と噛合う歯車１８が固定されていて、
この実施例においては、トランスフアプレート５
が１ピツチに相当するストロークをもつて前後動
すると、それに伴つて回転受台１６が180゜回転す
るように構成されている。 On the other hand, a vertical shaft 17 having a rotary pedestal 16 at its upper end is rotatably supported by a bearing 15 provided on the workpiece loading side (right side in the figure) of the transfer plate 5. This protruding vertical axis 1
A gear 18 that meshes with a wide rack 20 attached to the frame 1 is fixed to the lower end of the frame 7.
In this embodiment, transfer plate 5
When the rotary pedestal 16 moves back and forth with a stroke corresponding to one pitch, the rotary pedestal 16 rotates 180 degrees.

なお、図中符号１４，１４はロツド１２に設け
た衝撃吸収用のバネ、２１ａ，２１ｂは回転受台
１６の縦軸１７下端に枢支したローラ１９を受け
てトランスフアプレート５のストロークを１ピツ
チＰに相当する量に規制するためのストツパを示
している。 In the figure, reference numerals 14 and 14 are springs for shock absorption provided on the rod 12, and 21a and 21b are springs 21a and 21b that receive a roller 19 pivoted on the lower end of the vertical shaft 17 of the rotary pedestal 16, and adjust the stroke of the transfer plate 5 by 1. A stopper for regulating the amount corresponding to the pitch P is shown.

つぎに上述した装置の作動について説明する。 Next, the operation of the above-described device will be explained.

はじめに、第２のシリンダ１０が連結ロツド９
を図中左方へ引くと、これに伴つて図中時計方向
に回動した揺動アーム８……は、第１図ａに示し
た位置のもとでトランスフアプレート５を上昇さ
せる。これにより、プレート５上の可動受台１
３、固定受台１１……及び回動受台１６はそれぞ
れ支持台２……より高くせり上がつて、支持台２
……上に支持されていたワークＷ……を保持す
る。 First, the second cylinder 10 is connected to the connecting rod 9
When is pulled to the left in the figure, the swing arm 8 rotates clockwise in the figure accordingly, raising the transfer plate 5 to the position shown in FIG. 1a. As a result, the movable pedestal 1 on the plate 5
3. The fixed pedestal 11... and the rotating pedestal 16 are respectively raised higher than the support pedestal 2...
...The workpiece W supported above is held.

そして、この状態のもとで第１のシリンダ６が
トランスフアプレート５を引いてこれを１ピツチ
Ｐに相当する分図中左方へと前進動させると、縦
軸１７を介して回動受台１６と一体の歯車１８が
フレーム１に取付けたラツク２０と噛合つて回転
し、搬入側（図中右側）に配設された回動受台１
６を180′回転させて、図示しないステーシヨンか
ら右端の支持台２ａ上に送り込まれた新たなワー
クＷを180゜旋回させる。またこれとともに、トラ
ンスフアプレート５の排出側（図中左側）におい
ては、プレート５とともに図中左方へと前進動を
始めた可動受台１３が、ワークＷを保持したまま
その途中においてフレーム１上の前方ストツパ４
ａにより移動を阻止されて停止し、このため、こ
れに後続するプレート５上の固定受台１１′は、
トランスフアプレート５が所定のストローク前進
した段階において第１図ｂに見られるように可動
受台１３と接近した状態となる。 Under this condition, when the first cylinder 6 pulls the transfer plate 5 and moves it forward in the left direction in the figure by a distance corresponding to one pitch P, the rotation bearing is moved through the vertical shaft 17. A gear 18 integrated with the stand 16 meshes with a rack 20 attached to the frame 1 to rotate, and the rotating cradle 1 is arranged on the loading side (right side in the figure).
6 is rotated 180', and a new workpiece W fed from a station (not shown) onto the right end support table 2a is rotated 180°. At the same time, on the discharge side (left side in the figure) of the transfer plate 5, the movable pedestal 13, which has started to move forward together with the plate 5 to the left in the figure, holds the workpiece W while moving the frame 1. Upper front stopper 4
a prevents the movement and stops, and therefore the following fixed pedestal 11' on the plate 5 is
When the transfer plate 5 moves forward by a predetermined stroke, it comes close to the movable pedestal 13 as shown in FIG. 1b.

ついで、この前進動に引続いて第２のシリンダ
１０が連結ロツド９を押してこれを図中右方へと
移動させると、トランスフアプレート５は、揺動
アーム８……の図中反時計方向の回動とともに保
持していた各ワークＷ……をそれぞれ次の支持台
２……上に残して下降する。 Subsequently, following this forward movement, when the second cylinder 10 pushes the connecting rod 9 and moves it to the right in the figure, the transfer plate 5 moves the swing arm 8 counterclockwise in the figure. As the workpieces rotate, the workpieces W held therein are left on the next supporting table 2 and lowered.

そして最後に第１のシリンダ６がトランスフア
プレート５を図中右方へと後退させると、ラツク
２０に噛合つて逆転した歯車１８は、その搬入側
に配設された回動受台１６を180゜反転させてもと
の状態に戻し、他方、排出側に配設された可動受
台１３はプレート５とともに後退し、その途中に
おいてフレーム１上の後方ストツパ４ｂにより移
動を阻止されて原位置に停止し、第１図ａの状態
に復帰する。 Finally, when the first cylinder 6 retreats the transfer plate 5 to the right in the figure, the gear 18 that meshes with the rack 20 and rotates in reverse rotates the rotation cradle 16 disposed on the loading side by 180 degrees.゜It is reversed and returned to its original state, and on the other hand, the movable pedestal 13 disposed on the discharge side retreats together with the plate 5, and on the way, it is prevented from moving by the rear stopper 4b on the frame 1 and returns to its original position. It stops and returns to the state shown in FIG. 1a.

以上の１サイクルが終了すると、フレーム１の
排出端に設けた長い支持台３上には、ピツチが狭
められた２個のワークＷ，Ｗが支持されることに
なり、これらのワークＷ，Ｗは、その後に作動す
る図示しない移載装置によりまとめてつぎのステ
ーシヨンへと移送される。 When the above one cycle is completed, two works W, W with narrowed pitches are supported on the long support stand 3 provided at the discharge end of the frame 1, and these works W, W are transferred all at once to the next station by a transfer device (not shown) that is activated thereafter.

したがつてこの装置では、搬入側に送り込まれ
たワークＷを１サイクル毎に１個づつ姿勢を変え
て前方へ移送し、搬出側では、はじめのサイクル
により長い支持台３上に１個のワークＷを送り込
み、つぎのサイクルで可動受台１６とこれに後続
する固定受台１１ｅより各ワークＷのピツチを縮
小するように作動する。 Therefore, in this device, the workpiece W sent to the carry-in side is transferred forward while changing its posture one by one every cycle, and on the carry-out side, one workpiece W is transferred to the front on the longer support stand 3 due to the first cycle. W is sent in, and in the next cycle, the movable pedestal 16 and the following fixed pedestal 11e operate to reduce the pitch of each workpiece W.

また、前段のステーシヨンから向い合せになつ
た２個１組のワークＷ，Ｗが搬入されるようなも
のにおいては、２サイクル毎に回転受台１６とこ
の次の固定受台１１にこれらのワークＷ，Ｗを受
入れるとともに、その一方を回転受台１６により
反転させて向きを揃えた上、順次前方へ移送する
ように動作させればよい。 In addition, in the case where a pair of workpieces W, W facing each other are carried in from the previous stage station, these works are transferred to the rotary pedestal 16 and the next fixed pedestal 11 every two cycles. What is necessary is to accept the W, W, invert one of them using the rotary cradle 16 to align the directions, and then sequentially transport them forward.

なお、以上はワークＷの姿勢変更とこれに続く
２個のワークＷ，Ｗのピツチ変更動作をもつてこ
の装置の作動を説明したものであるが、トランス
フアプレート５の動作を第３図ｂに示したよう
に、上昇、右方への前進動、下降及び左方への後
退動というように、上述した動作と逆に動作させ
ることにより、左側のワーク搬入側に送り込んだ
ピツチ間隔の狭い２個のワークＷ，Ｗを順次ピツ
チを広げつつ右方へ搬炭し、右側のワーク排出側
においてこれらを１個づつ姿勢を変えてつぎのス
テーシヨンへと送り出すように動作させることも
できる。 The operation of this device has been explained above with reference to the posture change of the workpiece W and the subsequent pitch change operation of the two workpieces W, W. The operation of the transfer plate 5 is shown in FIG. As shown in Figure 2, by performing operations in the opposite manner to the above-mentioned movements, such as raising, moving forward to the right, descending, and moving backward to the left, the pitches fed into the workpiece loading side on the left side are narrowly spaced. It is also possible to transport the two works W, W to the right while sequentially expanding the pitch, and to change the posture of these works one by one on the right work discharge side and send them out to the next station.

また、フレーム１に設けるラツク２０と、回動
受台１３の縦軸１７に取付ける歯車１８を適宜選
択することにより、加工部位に応じてワークＷの
向きを180゜以外の任意の向きに変更させることも
できる。 Furthermore, by appropriately selecting the rack 20 provided on the frame 1 and the gear 18 attached to the vertical shaft 17 of the rotation pedestal 13, the orientation of the workpiece W can be changed to any orientation other than 180° depending on the part to be machined. You can also do that.

（効 果） 以上述べたように本発明によれば、トランスフ
アプレートに、固定のワーク受け手段と、回動可
能なワーク受け手段と、摺動可能なワーク受け手
段を配設し、回動可能なワーク受け手段は固定部
材上のラツクと噛合う歯車により回動させ、また
摺動可能なワーク受け手段は固定部材上の規制部
材によりその移動量をトランスフアプレートのそ
れより少なくしたので、ワークの姿勢変更とピツ
チの変更を、トランスフアプレートの運動と関連
させて行なわせるとともに、これらの各動作を搬
送装置の内部機構により行なわせることを可能と
なして、この種の装置を著しく簡素化するととも
に、その配設スペースの大幅な削減を図ることが
できる。(Effects) As described above, according to the present invention, the transfer plate is provided with a fixed workpiece receiving means, a rotatable workpiece receiving means, and a slidable workpiece receiving means, The possible workpiece receiving means is rotated by a gear that engages with a rack on the fixed member, and the slidable workpiece receiving means has a regulating member on the fixed member to make its movement smaller than that of the transfer plate. By making it possible to change the posture and pitch of the workpiece in conjunction with the movement of the transfer plate, and to have each of these operations performed by the internal mechanism of the transfer device, this type of device is significantly simplified. It is possible to significantly reduce the installation space.

しかも、トランスフアプレートの駆動方向を変
えるだけで、同じ装置により、ピツチを狭める動
作と、狭く設定されたピツチを広げる動作をも行
なわせることができるほか、ラツクと歯車の歯数
比を適宜変更することにより、加工部位に応じて
ワークの旋回角を任意に設定することができ、さ
らには、規制手段の間隔を変えることによりピツ
チ間隔をも任意に設定することができる。 Moreover, by simply changing the drive direction of the transfer plate, the same device can be used to narrow the pitch and widen the narrow pitch, as well as change the gear ratio between the rack and gear as appropriate. By doing so, the turning angle of the workpiece can be arbitrarily set depending on the part to be machined, and furthermore, the pitch interval can also be arbitrarily set by changing the interval between the regulating means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ａ，ｂは各作動状態をもつて示した本発
明の一実施例をなす装置の上面図、第２図は同上
装置の側面図、第３図ａ，ｂはトランスフアプレ
ートの駆動態様について示した図、第４図は同上
装置の要部の斜視図である。 １……フレーム、２……支持台、４……ストツ
パ、５……トランスフアプレート、９……連結ロ
ツド、１１……固定受台、１３……可動受台、１
６……回転受台、１８……歯車、２０……ラツ
ク。 Figures 1a and b are top views of a device constituting an embodiment of the present invention shown in various operating states, Figure 2 is a side view of the same device, and Figures 3a and b are drive plates for the transfer plate. FIG. 4, which is a diagram showing the embodiment, is a perspective view of the main parts of the same device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Frame, 2...Support stand, 4...Stopper, 5...Transfer plate, 9...Connection rod, 11...Fixed pedestal, 13...Movable pedestal, 1
6... Rotating pedestal, 18... Gear, 20... Rack.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 上下運動と前進後退運動を行うトランスフア
プレートによりワークを順次次のステーシヨンに
搬送する搬送装置において、上記トランスフアプ
レートに固定のワーク受け手段を配設するととも
に、該ワーク受け手段の一方には回動可能なワー
ク受け手段を、他方には長手方向に摺動可能なワ
ーク受け手段を配設し、上記回動可能なワーク受
け手段に歯車を一体的に取付けて、該歯車を固定
部材に固定したラツクに噛合わせる一方、固定部
材上に、上記摺動可能なワーク受け手段と当接し
てその移動量を上記トランスフアプレートの前後
方向移動量により少なく抑える規制手段を設けた
ことを特徴とする搬送装置。1. In a conveyance device that sequentially transports workpieces to the next station by a transfer plate that moves up and down and moves forward and backward, a fixed workpiece receiving means is disposed on the transfer plate, and one of the workpiece receiving means is provided with a fixed workpiece receiving means. A rotatable workpiece receiving means is disposed on the other side, and a longitudinally slidable workpiece receiving means is disposed on the other side, a gear is integrally attached to the rotatable workpiece receiving means, and the gear is attached to a fixed member. A regulating means is provided on the fixed member, which engages with the fixed rack and comes into contact with the slidable workpiece receiving means to suppress the amount of movement of the workpiece receiving means to be smaller than the amount of movement of the transfer plate in the longitudinal direction. conveyance device.