JP2568298Y2 - Work transfer device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、ワークを爪体により
押送する搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device for pushing a work by a claw body.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の搬送装置としては、例え
ば図３及び図４に示す搬送装置１がある。この搬送装置
１は２個のワークＷを連繋した爪体１４，１６により同
時に押送し、元の位置に復帰するように構成したもの
で、ワークＷを搬送するベース（図示せず）の上部に設
けられたフレーム２の水平方向には所定の長さを有する
ガイドレール３が取り付けられ、このフレーム２の上部
側の所定の位置にはブラケット４を介してアクチュエー
タ、例えば駆動モータ５がその回転軸６を下方向きにし
て設けられるとともに、同回転軸６にはピニオン７がキ
ー着されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of transfer device, there is, for example, a transfer device 1 shown in FIGS. The transfer device 1 is configured to simultaneously push two works W together by linked pawls 14 and 16 and return to the original position. The transfer device 1 is mounted on a base (not shown) for transferring the works W. A guide rail 3 having a predetermined length is mounted in the horizontal direction of the frame 2 provided. At a predetermined position on the upper side of the frame 2, an actuator, for example, a drive motor 5 is mounted via a bracket 4 on a rotating shaft thereof. The rotating shaft 6 is keyed with a pinion 7.

【０００３】又、８，９はガイドレール３に沿って前後
に移動されるスライダであって、この前後のスライダ
８，９はほぼ同様に略方形状の板体に形成されるととも
に、その背面側にはガイドレール３に摺動可能に嵌合す
る略コの字形状に摺動素子１０が取り付けられ、同背面
側の上部の所定の位置にはラック用ブラケット１１が取
り付けられて、両ブラケット１１間にはピニオン７と噛
み合い連繋するラック１２が着脱可能に取り付けられ
て、両スライダ８，９は２個のワークＷを押送する所定
の間隔で連繋されるとともに、連結杆１３により間隔調
整可能に連繋されている。Reference numerals 8 and 9 denote sliders which are moved back and forth along the guide rails 3. The front and rear sliders 8 and 9 are formed in substantially the same manner in a substantially rectangular plate, and have a rear surface thereof. A sliding element 10 is attached to the guide rail 3 in a substantially U-shape to be slidably fitted to the guide rail 3, and a rack bracket 11 is attached to a predetermined position on the upper side on the rear side. A rack 12 that meshes with and connects to the pinion 7 is removably mounted between the sliders 11. Both sliders 8 and 9 are linked at a predetermined interval for pushing two works W, and the interval can be adjusted by a connecting rod 13. Is linked to

【０００４】１４は前側のスライダ８に取り付けられた
爪体であって、この爪体１４はスライダ８の前部の上隅
角部にピン１５を介して枢着されている。又、爪体１６
は後側のスライダ９のほぼ中央部に取り付けられるもの
で、スライダ８のピン１５とほぼ同位にピン１７により
枢着され、この爪体１６は上方へ所定の長さ延出されて
作動アーム１８が一体に形成されている。このように枢
着された爪体１４，１６の下部の所定の位置には対応し
てジョイント部材１９がピン２０を介して枢着され、両
ジョイント部材１９には連結杆２１が螺着された爪体１
４，１６の下部側が連結されて略四節リンクを構成する
とともに、この連結杆２１により両爪体１４，１６を平
行に調節可能に設けられている。又、スライダ９の所定
の位置には爪体１６が図示垂直状態の位置より図示反時
計方向への回動を阻止するストッパーピン２２が取り付
けられている。又、スライダ９の後部にはブラケット２
３を介してアクチュエータ、例えば作動シリンダ２４が
取り付けられ、同ロッド２５はジョイント部材２６を介
して作動アーム１８に枢着連繋されている。Reference numeral 14 denotes a claw body attached to the slider 8 on the front side. The claw body 14 is pivotally connected via a pin 15 to an upper corner of the front portion of the slider 8. Also, the nail 16
Is attached to a substantially central portion of the rear slider 9 and is pivotally mounted by a pin 17 substantially at the same position as the pin 15 of the slider 8. The claw body 16 is extended upward by a predetermined length, and Are integrally formed. A joint member 19 is pivotally connected via a pin 20 to a predetermined position of the lower part of the pawl members 14 and 16 thus pivotally connected, and a connecting rod 21 is screwed to both joint members 19. Claw body 1
The lower sides of the four members 4 and 16 are connected to form a substantially four-bar link, and the connecting rods 21 are provided so that the two claw members 14 and 16 can be adjusted in parallel. At a predetermined position of the slider 9, a stopper pin 22 for preventing the claw body 16 from rotating counterclockwise in the figure from a position in a vertical state in the figure is attached. A bracket 2 is provided at the rear of the slider 9.
An actuator, for example, an operating cylinder 24 is mounted via 3, and the rod 25 is pivotally connected to the operating arm 18 via a joint member 26.

【０００５】上記のように構成された搬送装置１で駆動
モータ５の回転により連結杆１３及びラック１２により
連繋された前後のスライダ８，９は、同ラック１２を介
してガイドレール３に沿って前進される。これにより両
スライダ８，９に取り付けられ連結杆２１により連繋さ
れた爪体１４，１６はストッパーピン２２により回動を
阻止された状態でスライダ８，９と一体に移動し、同爪
体１４，１６に掛合されたワークＷは一体的に押送され
て所定の位置に移動する。[0005] The front and rear sliders 8 and 9 linked by the connecting rod 13 and the rack 12 by the rotation of the drive motor 5 in the transport device 1 configured as described above, along the guide rail 3 via the rack 12. Be advanced. As a result, the pawl members 14 and 16 attached to the sliders 8 and 9 and connected by the connecting rod 21 are moved integrally with the sliders 8 and 9 in a state where the pawl members 14 and 16 are prevented from rotating by the stopper pins 22. The work W engaged with the work 16 is integrally pushed and moved to a predetermined position.

【０００６】次に、後退する場合には駆動モータ５によ
り両スライダ８，９を所定の位置、即ち爪体１４，１６
が図示時計方向へ回動してワークＷに干渉しない位置に
後退し、これにより作動シリンダ２４を作動して爪体１
４，１６をピン１５，１７を中心として図示時計方向で
先端がワークＷに干渉しない位置で回動保持し、再び駆
動モータ５により初期の位置に至ると作動シリンダ２４
を作動して爪体１４，１６を垂直状に復帰させて１サイ
クルを完了する。Next, when moving backward, the drive motor 5 moves the sliders 8 and 9 to predetermined positions, that is, the pawls 14 and 16.
Pivots clockwise in the figure and retreats to a position where it does not interfere with the work W, thereby operating the operating cylinder 24 and
4 and 16 are pivotally held around the pins 15 and 17 in the clockwise direction at positions where the tips do not interfere with the work W. When the drive motor 5 reaches the initial position again, the working cylinder 24 is rotated.
Is operated to return the claw members 14 and 16 to the vertical state, thereby completing one cycle.

【０００７】[0007]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の搬送装置１で爪体１４，１６の作動と搬送作動との
アクチュエータ５，２４を必要としていたので機構面，
制御面でコスト高となる問題点があり、又、順次動作で
あることからサイクルタイムが長くなる問題点があっ
た。However, since the conventional transfer device 1 requires the actuators 5 and 24 for the operation of the claw members 14 and 16 and the transfer operation, the mechanism surface and
There was a problem that the cost was high in terms of control, and there was a problem that the cycle time was long due to the sequential operation.

【０００８】本考案は上記従来の問題点を解決すべく成
されたもので、アクチュエータを減少することができ、
サイクルタイムを短縮することのできるワーク搬送装置
を提供することを目的とするものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and can reduce the number of actuators.
It is an object of the present invention to provide a work transfer device capable of reducing a cycle time.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本考案は上記技術課題を
解決するため、一方向に回動可能に爪体４６を枢着して
所定の間隔で連繋したスライダをアクチュエータを介し
て水平移動可能に設けるとともに、前記爪体相互を連結
部材により枢着連繋し、後部の爪体には所定の長さで延
出するスライドピンを形成させ、該スライドピンの移動
軌跡線と平行に若干上位の位置にガイド保持レールを配
設し、その前端には所定の長さの乗上げガイドレールが
ピンを介して枢着されるとともに、同前端の下部の所定
位置に、乗上げガイドレールを所定の傾斜角で支持する
支持ピンが設けられ、移動過程でスライドピンが乗上げ
ガイドレールに至ると、同ピンは乗上げガイドレールと
摺 接しながらこれを持ち上げ、通過と同時にガイドレー
ルは自重により下方へ回動されて支持ピンにより所定の
傾斜角で支持されるとともに、後退する場合には、スラ
イドピンが乗上げガイドレールに至ると、スライドピン
はガイドレールに沿って案内移動されて爪体が後退方向
へ前傾状となるように構成したワーク搬送装置に存す
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned technical problem, the present invention enables a slider which is pivotally connected in one direction to be pivotally connected to a slider connected at a predetermined interval and is horizontally movable via an actuator. And the pawl bodies are pivotally connected to each other by a connecting member, and the rear pawl bodies are extended with a predetermined length.
Forming a slide pin to be ejected, and moving the slide pin.
Place the guide holding rail at a slightly higher position in parallel with the trajectory line.
At the front end of which a guide rail of a predetermined length
It is pivotally connected via a pin,
Position, support the guide rail at a predetermined inclination angle
Support pins are provided, and slide pins climb up during the movement process
When reaching the guide rail, the pin is
Lift this while sliding , and guide rail
Is pivoted downward by its own weight and is
When supported at an angle of inclination and retracted,
When the id pin reaches the guide rail, the slide pin
Is guided along the guide rail and the claw body is retracted
In a work transfer device configured to be inclined forward .

【００１０】[0010]

【作用】上記構成としたことにより、スライダの一方向
の移動動作により爪体を連動可能とする。According to the above construction, the claw body can be interlocked by the movement of the slider in one direction.

【００１１】[0011]

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に従って説明
すると、３１はワーク搬送装置の全体であって、ワーク
Ｗを搬送するベース（図示せず）の上部に設けられたフ
レーム３２の水平方向には所定の長さを有するガイドレ
ール３３が取り付けられ、このフレーム３２の上部側の
所定の位置には従来と同様にブラケット３４を介してア
クチュエータ、例えば駆動モータ３５がその回転軸３６
を下方向きにして設けられるとともに、同回転軸３６に
はピニオン３７がキー着されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. Reference numeral 31 denotes an entire work transfer device, and a frame 32 provided on an upper portion of a base (not shown) for transferring a work W. A guide rail 33 having a predetermined length is attached in the horizontal direction. At a predetermined position on the upper side of the frame 32, an actuator, for example, a drive motor 35 is mounted on a rotating shaft 36 via a bracket 34 as in the conventional case.
And a pinion 37 is keyed to the rotary shaft 36.

【００１２】又、３８，３９はガイドレール３３に沿っ
て前後に移動されるスライダであって、この前後のスラ
イダ３８，３９はほぼ同様の略方形状の板体に形成され
るとともに、その背面側にはガイドレール３３に摺動可
能に嵌合する略コの字形状に摺動素子４０が取り付けら
れ、同背面側の上部の所定の位置にはラック用ブラケッ
ト４１が取り付けられて、両ブラケット４１間にはピニ
オン３７と噛み合い連繋するラック４２が着脱可能に取
り付けられて、両スライダ３８，３９は２個のワークＷ
を押送する所定の間隔で連繋されるとともに、連結杆４
３により間隔調整可能に連繋されている。Reference numerals 38 and 39 denote sliders which are moved back and forth along the guide rails 33. The front and rear sliders 38 and 39 are formed in substantially the same substantially rectangular plate, and have a rear surface thereof. A sliding element 40 is attached in a substantially U-shape which is slidably fitted to the guide rail 33, and a rack bracket 41 is attached at a predetermined position on the upper side on the rear side. A rack 42 that meshes with and connects to the pinion 37 is detachably mounted between the two workpieces 41.
At a predetermined interval for pushing the
3 are connected so that the interval can be adjusted.

【００１３】４４は前側のスライダ３８に取り付けられ
た爪体であって、この爪体４４はスライダ３８の前部の
上隅角部にピン４５を介して枢着されている。又、爪体
４６は爪体４４と同形状に形成されて後側のスライダ３
９のほぼ中央部にスライダ３８のピン４５とほぼ同位に
ピン４７により枢着されている。このように枢着された
爪体４４，４６の下部の所定の位置には対応してジョイ
ント部材４９がピン５０，５１を介して枢着され、両ジ
ョイント部材４９には連結杆５２が螺着された爪体４
４，４６の下部側が連結されて略四節リンクを構成する
とともに、この連結杆５２により両爪体４４，４６を平
行に調節可能に設けられている。又、後部の爪体４６に
ジョイント部材４９を枢着したピン５１にはフレーム３
２側へ所定の長さで延出するスライドピン５３が一体に
形成されている。このように連繋された前後のスライダ
３８，３９は駆動モータ３５の作動によりピニオン３
７，ラック４２を介してガイドレール３３に沿って前後
進可能に設けられている。Reference numeral 44 denotes a claw body attached to the front slider 38, and this claw body 44 is pivotally connected to the front upper corner of the slider 38 via a pin 45. The claw body 46 is formed in the same shape as the claw body 44 so that the rear slider 3
9 is pivotally connected to the slider 45 by a pin 47 at substantially the same position as the pin 45 of the slider 38. A joint member 49 is pivotally connected via pins 50 and 51 to the predetermined positions of the lower portions of the pawl bodies 44 and 46 thus pivotally connected, and a connecting rod 52 is screwed to both joint members 49. Claw body 4
The lower sides of the four members 46 are connected to form a substantially four-bar link, and the connecting rod 52 is provided so that the two claw members 44 and 46 can be adjusted in parallel. A pin 51 having a joint member 49 pivotally attached to the rear claw body 46 is provided with a frame 3.
A slide pin 53 extending at a predetermined length to two sides is integrally formed. The front and rear sliders 38 and 39 connected in this manner are driven by the drive motor 35 to rotate the pinion 3.
7. It is provided so as to be able to move back and forth along the guide rail 33 via a rack 42.

【００１４】５５は爪体ガイド保持レールであって、フ
レーム３２にステー５６を介して水平状に設けられるも
ので、このガイド保持レール５５はピン５１に形成した
スライドピン５３の移動軌跡線と平行に若干上位の位置
に配設され、その前端には所定の長さの乗上げガイドレ
ール５７がピン５８を介して枢着されるとともに、同前
端の下部の所定位置にはフレーム３２に取り付けられて
延出して乗上げガイドレール５７を所定の傾斜角で支持
する支持ピン５９が設けられている。又、スライダ３９
には従来と同様に、爪体４６を反時計方向への回動を阻
止するストッパーピン６０が設けられている。Reference numeral 55 denotes a claw body guide holding rail, which is horizontally provided on the frame 32 via a stay 56. The guide holding rail 55 is parallel to the movement trajectory line of the slide pin 53 formed on the pin 51. A lift guide rail 57 of a predetermined length is pivotally attached to the front end of the frame via a pin 58, and is attached to the frame 32 at a predetermined position below the front end. A support pin 59 is provided to extend and support the climbing guide rail 57 at a predetermined inclination angle. Also, the slider 39
Is provided with a stopper pin 60 for preventing the pawl body 46 from rotating in the counterclockwise direction, as in the prior art.

【００１５】さて、本実施例の搬送装置３１は上記のよ
うに構成されたものであるから、駆動モータ３５を作動
すると、連結杆４３及びラック４２により連繋された前
後のスライダ３８，３９は同ラック４２を介してガイド
レール３３に沿って前進される。これにより両スライダ
３８，３９に取り付けられ連結杆５２により連繋された
爪体４４，４６はストッパーピン６０により回動を阻止
された状態でスライダ３８，３９と一体に移動し、同爪
体４４，４６に掛合されたワークＷは一体的に押送され
て所定の位置に移動する。Since the transport device 31 of this embodiment is constructed as described above, when the drive motor 35 is operated, the front and rear sliders 38 and 39 linked by the connecting rod 43 and the rack 42 are the same. It is advanced along the guide rail 33 via the rack 42. As a result, the pawl bodies 44 and 46 attached to the sliders 38 and 39 and linked by the connecting rod 52 move integrally with the sliders 38 and 39 while being prevented from rotating by the stopper pin 60, and the pawl bodies 44 and 46 are moved together. The work W engaged with 46 is pushed in one piece and moves to a predetermined position.

【００１６】この移動過程でピン５１のスライドピン５
３が乗上げガイドレール５７に至ると、同ピン５３はガ
イドレール５７と摺接しながらこれを持ち上げ、通過と
同時にガイドレール５７は自重により下方へ回動されて
支持ピン５９により所定の傾斜角で支持される。そして
ワークＷが所定の位置に達すると停止される。In this moving process, the slide pin 5 of the pin 51 is moved.
When the guide rail 3 reaches the guide rail 57, the pin 53 is lifted while sliding on the guide rail 57. At the same time, the guide rail 57 is rotated downward by its own weight and is rotated by the support pin 59 at a predetermined inclination angle. Supported. When the work W reaches a predetermined position, the work W is stopped.

【００１７】次に、後退する場合には、駆動モータ３５
を作動してスライダ３９のピン５１のスライドピン５３
が乗上げガイドレール５７に至ると、同ガイドレール５
７は支持ピン５９により回動が阻止されてその傾斜を維
持するので、同スライドピン５３はガイドレール５７に
沿って案内移動され、これにより爪体４６は後退方向へ
前傾状となり、これと連繋された爪体４４も同様に前傾
され、同スライドピン５３が爪体ガイド保持レール５５
に乗上げると爪体４４，４６はその下端がワークＷに干
渉しない位置に傾動保持されて後退される。そして、ス
ライドピン５３が爪体ガイド保持レール５５より離脱す
ると、爪体４６は自重によりピン４７を中心として回動
されてストッパーピン６０に当接され、これと連繋した
爪体４４も連結杆５２を介して連動されて初期の姿勢に
保持されて元の位置に待機停止される。Next, when moving backward, the drive motor 35
To operate the slide pin 53 of the pin 51 of the slider 39.
Reaches the guide rail 57, the guide rail 5
7 is prevented from rotating by the support pin 59 and maintains its inclination, so that the slide pin 53 is guided and moved along the guide rail 57, whereby the claw body 46 is inclined forward in the retreating direction. Similarly, the linked pawl body 44 is tilted forward, and the slide pin 53 is moved to the pawl body guide holding rail 55.
, The claw bodies 44 and 46 are tilted and held at positions where the lower ends do not interfere with the work W, and are retracted. When the slide pin 53 is detached from the claw body guide holding rail 55, the claw body 46 is rotated by its own weight around the pin 47 and abuts on the stopper pin 60, and the claw body 44 connected thereto is also connected to the connecting rod 52. Are interlocked with each other and are held in the initial posture, and are stopped at the original position.

【００１８】このように構成されたものであるから、ス
ライダ３８，３９の往復動作、特に復動作において、爪
体４４，４６は乗上げガイドレール５７及び爪体ガイド
保持レール５５によりワークＷに干渉することなく傾動
保持案内されるので、アクチュエータはスライダ３８，
３９を往復作動する駆動モータ３５のみで良いから、従
来の爪体作動のアクチュエータを排除することができて
コストの低減を図ることができ、又、アクチュエータが
１個であるからサイクルタイムを短縮することができ
る。With this configuration, the pawl bodies 44 and 46 interfere with the work W by the climbing guide rails 57 and the pawl body guide holding rails 55 in the reciprocating operation of the sliders 38 and 39, particularly in the returning operation. The actuator is guided in a tilted manner without tilting.
Since only the drive motor 35 for reciprocating the actuator 39 is required, a conventional claw-body-operating actuator can be eliminated and cost can be reduced. In addition, since only one actuator is used, the cycle time is reduced. be able to.

【００１９】[0019]

【考案の効果】以上説明したように、本考案のワーク搬
送装置によれば、スライダの往復動作、特に復動作にお
いて、爪体は乗上げガイドレール及び爪体ガイド保持レ
ールによりワークに干渉することなく傾動保持案内され
るので、アクチュエータはスライダを往復作動するのみ
で良いから従来の爪体作動のアクチュエータを排除する
ことができて、コストの低減を図ることができ、又、ア
クチュエータが１個であるからサイクルタイムを短縮す
ることができる。As described above, according to the work transfer device of the present invention, in the reciprocating operation of the slider, particularly in the returning operation, the pawl body interferes with the work by the climbing guide rail and the pawl body guide holding rail. Since the actuator only needs to reciprocate the slider, it is possible to eliminate the conventional actuator for operating the claw body, thereby reducing the cost, and reducing the cost with one actuator. As a result, the cycle time can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】ワーク搬送装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a work transfer device.

【図２】ワーク搬送装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the work transfer device.

【図３】従来のワーク搬送装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a conventional work transfer device.

【図４】従来のワーク搬送装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of a conventional work transfer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３１ ワーク搬送装置 ３８，３９ スライダ ４４，４６ 爪体 ５２ 連結杆 ５５ 爪体ガイド保持レール ５７ 乗上げガイドレール５３ スライドピン ５９ 支持ピン 31 Work transfer device 38, 39 Slider 44, 46 Claw body 52 Connecting rod 55 Claw body guide holding rail 57 Riding guide rail 53 Slide pin 59 Support pin

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 一方向に回動可能に爪体４６を枢着して
所定の間隔で連繋したスライダをアクチュエータを介し
て水平移動可能に設けるとともに、前記爪体４６，４６
相互を連結部材により枢着連繋し、後部の爪体４６には
所定の長さで延出するスライドピン５３を形成させ、該
スライドピン５３の移動軌跡線と平行に若干上位の位置
にガイド保持レール５５を配設し、その前端には所定の
長さの乗上げガイドレール５７がピン５８を介して枢着
されるとともに、同前端の下部の所定位置に、乗上げガ
イドレール５７を所定の傾斜角で支持する支持ピン５９
が設けられ、移動過程でスライドピン５３が乗上げガイ
ドレール５７に至ると、同ピン５３は乗上げガイドレー
ル５７と摺接しながらこれを持ち上げ、通過と同時にガ
イドレール５７は自重により下方へ回動されて支持ピン
５９により所定の傾斜角で支持されるとともに、後退す
る場合には、スライドピン５３が乗上げガイドレール５
７に至ると、スライドピン５３はガイドレール５７に沿
って案内移動されて爪体４６が後退方向へ前傾状となる
ように構成したことを特徴とするワーク搬送装置。A slider, which is pivotally connected in one direction so as to be rotatable in one direction and is connected horizontally at a predetermined interval, is provided so as to be horizontally movable via an actuator.
The members are pivotally connected to each other by a connecting member, and
A slide pin 53 extending a predetermined length is formed.
A slightly higher position parallel to the movement trajectory line of the slide pin 53
A guide holding rail 55 is provided at a front end thereof.
A length guide rail 57 is pivotally connected via a pin 58.
At the bottom of the front end.
Support pins 59 for supporting the guide rail 57 at a predetermined inclination angle
Is provided, and the slide pin 53
When the rail 57 is reached, the pin 53 is
This is lifted while sliding on the
The id rail 57 is rotated downward by its own weight and
59 supported at a predetermined angle of inclination and retracted
When the slide pin 53 is
7, the slide pin 53 moves along the guide rail 57.
And the claw body 46 is inclined forward in the retreating direction.
A work transfer device characterized by having such a configuration .