JPH0338382B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駐車場に使われる複数段式の駐車装
置に関する。

〔従来の技術〕

狭い駐車スペースを有効に利用するために、車
両を上下方向に２段あるいは３段に駐車できるよ
うにした複数段式の駐車装置が知られている。更
にこの種の駐車装置において、車両を縦方向（車
両の前後方向）および左右方向（車幅方向）に
各々複数列づつ駐車できるようにしたものもあ
る。

このように前後方向に複数列の車両を駐車可能
な２段あるいは３段式の駐車装置は、比較的狭い
駐車スペースに多くの車両を収容できる利点があ
る反面、様々な問題もかかえている。

例えば前列に駐車車両があると、この車両を移
動させない限り後列の車両を出し入れすることは
不可能である。このため、前列の車両を移動させ
るための何らかの対策を講じなければならない。
例えば、前列の車両を載せたパレツトを、横方向
に移動可能に構成することも考えられるが、前列
がピツト式（たて穴式）駐車装置の場合、前列側
のパレツトが空いていなければ前列側のパレツト
を使つて後列の車を出入りさせることはできな
い。しかもピツト式の駐車装置は、下段パレツト
に載せた車両をピツト内部に出し入れするため
に、床の高さに少なくとも１台分の穴が開口す
る。従つて安全上問題がある。

この点に関し、実開昭59−138667号公報に開示
された先行技術のように、複数の地上駐車用パレ
ツト間にこれらパレツト相互の間隔を封じる複数
枚の天井板を設けた駐車装置も考えられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記先行技術においては、地上駐
車用パレツトの数が多くなればその分だけ天井板
を増加させる必要があるため、多くの部材を必要
とするばかりか、各天井板を駆動する装置や電気
回路等が複雑となり、天井板の制御も難しくな
る。

しかも上記先行技術は上記天井板の上面を車両
通行路として使用する場合に、複数枚の天井板を
隣り合わせてその上を車両が通るようにしている
ため、車両通行時に各天井板に荷重が片寄つて負
荷される可能性があり、天井板を支えているロー
ラの負荷バランスがくずれやすく危険である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の駐車装置は、横方向に配設されたパレ
ツト案内レールと、この案内レールに沿つて横行
可能に配置されるとともに、上記案内レールの片
側もしくは両側に寄せた状態において横方向のい
ずれか１箇所にほぼ１枚分の空きスペースを生じ
させる数だけ設けられた横行パレツトと、上記横
行パレツトの下面側にこの横行パレツトに近接し
て横列方向に１枚だけ配置され、かつ上記空きス
ペースを塞ぐに足る広さをもつとともに上記横行
パレツトが移動しうる横方向の全域にわたり上記
案内レールに沿つて移動可能な補助横行パレツト
と、上記補助横行パレツトの下方に形成された車
両収納空間に昇降可能に配置された下段パレツト
と、上記下段パレツトの上方にそれぞれ昇降可能
に配置されかつ上記補助横行パレツトよりも幅が
狭くかつ降下した状態において補助横行パレツト
の上に乗る上段パレツトとを具備したものであ
る。

〔作用〕

本発明の駐車装置は、下記実施例で詳述するよ
うに、例えば後列の車両が出入りする際にその前
列側の横行パレツト上に車両がなければこの横行
パレツト上を乗り越えて後列の車両を出入りさせ
ることができる。またこの前側パレツトに車両が
載つている場合には、この前側パレツトを後列の
車両の通行の邪魔にならない位置まで横移動させ
るとともに、これと入替えに補助横行パレツトを
後列の車両の通路となる位置まで移動させてピツ
トの上面開口を塞ぐ。こうして後列の車両は補助
横行パレツトを乗り越えて出入りさせることがで
きる。

補助横行パレツトは１枚のみで車両通路を形成
するので、このパレツト上を車両が通るようにす
ることにより、車両通行時に補助横行パレツトの
バランスがくずれることを回避できる。

また、ピツト内の下段パレツトに載つている車
両を出庫させるには、このパレツトの真上が開口
するように横行パレツトと補助横行パレツトを横
方向に退避させるとともに、下段パレツトを上昇
させることにより、下段パレツトがほぼ出入口面
の高さまで上昇させられ、このパレツト上の車両
が出庫可能となる。この出庫に際して、その前列
側に車両が駐車している場合には、上述した要領
で前列側の車両を横に移動させてから、後列の車
両を出庫させる。上段パレツトに乗つている車両
は、上段パレツトを降下させることにより出庫可
能な状態となる。上段パレツトは常に吊られた状
態にあるので、小形であることが望まれしかも車
両を乗せた時の左右の重量の片寄りを少なくする
上で幅の狭いものが望まれる。このように幅の狭
い小形の上段パレツトが採用されていても、この
上段パレツトは、降下させた時に幅の広い補助横
行パレツトの上に重なるので、パレツト横にピツ
ト内に通じる危険な〓間が生じることを回避でき
る。入庫は上記と逆の手順で行なえばよい。

〔実施例〕

第１図ないし第８図に示された一実施例におい
て、駐車場にはピツト１が作られているととも
に、ピツト１上にフレーム２が構築されている。
ピツト１の上縁部には、互いに平行に対向する２
本のパレツト案内レール３，４が横方向に配置さ
れている。この案内レール３，４には、例えばＨ
型鋼などが用いられる。

そして案内レール３，４に沿つて、２枚以上
（図は３枚の場合）の横行パレツト６が設けられ
ている。第１図に示されるように、横行パレツト
６にはそれぞれ案内レール３，４上を転接する走
行用のローラ８が取付けられている。これらロー
ラ８は、横行パレツト６に内蔵されているモータ
９によつて回転させられ、案内レール３，４に沿
つて横方向に走行可能としてある。

これら複数の横行パレツト６は、第４図あるい
は第６図等に示される如く、横方向のいずれか１
箇所にほぼパレツト１枚分に相当する空きスペー
ス１１が生じるように、案内レール３，４の長さ
に満たない数だけ設けられている。横行パレツト
６の上面には、車両の停止位置の目安となる凸部
１３（第１図参照）が設けられている。この凸部
１３は、パレツト６上を車両が前後いずれの方向
にも通り抜けることができるように、通常のスト
ツパーよりも高さを低くしてある。

また横行パレツト６の下面側には、このパレツ
ト６に近接して、１枚の補助横行パレツト１５が
配置されている。このパレツト１５も走行用のロ
ーラ１７を有しており、各ローラ１７は、案内レ
ール３，４の上下方向中間部分に、横方向に移動
自在に転接している。このローラ１７は、補助横
行パレツト１５に内蔵されているモータ１８によ
つて回転させられる。そしてローラ１７が回転す
ることにより、補助横行パレツト１５は案内レー
ル３，４に沿つて横方向に走行する。補助横行パ
レツト１５が横方向に移動できる範囲は、横行パ
レツト６が移動しうる範囲の全域にわたつてい
る。

この補助横行パレツト１５は、上記空きスペー
ス１１を実質的に塞ぐに足る広さをもつており、
後述する下段パレツト３０を上昇させる時以外
は、空きスペース１１すなわちピツトの上面開口
を塞ぐ位置に移動しているように、図示しないコ
ントローラによつて位置制御がなされる。補助横
行パレツト１５の上面は、車両が前後いずれの方
向にも通り抜けることができるように実質的に平
坦な形状としてある。なお、第４図以降の各図に
おいては、理解しやすいように補助横行パレツト
１５をハツチングで示している。

一方、フレーム２には、横行パレツト６の上方
に位置して、横方向に複数枚（図は４枚の場合）
の上段パレツト２０が配置されている。これら上
段パレツト２０は、第２図に示される駆動機構２
１によつて、上段位置から中段位置（ほぼ出入口
面の高さ）にわたつて昇降可能に設けられてい
る。駆動機構２１は、ワイヤあるいはチエンなど
の吊下げ部材２３によつて上段パレツト２０を吊
持するとともに、この吊下げ部材２３をモータ２
５によつて駆動することにより、パレツト２０を
上下させるものである。

またピツト１内には、補助横行パレツト１５の
下方に、車両を収容するに足る高さの車両収納空
間２７が形成されている。この空間２７には、横
方向に複数枚（図は４枚の場合）の下段パレツト
３０が配置されている。これら下段パレツト３０
は、第３図に示される駆動機構３１によつて、昇
降可能に設けられている。この駆動機構３１は、
ワイヤあるいはチエンなどの吊下げ部材３３によ
つて下段パレツト３０を吊持するとともに、この
吊下げ部材３３をモータ３５によつて駆動するこ
とにより、パレツト３０を上下させるものであ
る。

上述した４種類のパレツト６，１５，２０，３
０は、いずれも車両を搭載可能な大きさをもち、
かつ第４図に矢印で示されるように、それぞれ上
下方向または横方向に互いに独立して移動可能で
ある。そして第５図に示されるように、縦方向
（車両の前後方向）に同じ構成の装置が複数列
（図は３列）設けられている。第５図において図
示左側が駐車場の入口である。

次に、上記構成のピツト式三段縦列駐車装置の
作用について説明する。

例えば第４図および第５図において、最後列の
上段左側に位置する車両C₁を出庫させたい場合、
その方段側に車両C₂が駐車している時には、第
６図に示されるようにまずこの車両C₂の載つて
いる横行パレツト６を横方向に移動させるととも
に、この横行パレツト６と入替わりに、補助横行
パレツト１５を図示左側に移動させ、ピツトの上
面開口すなわち空きスペース１１を塞ぐ。

次に、車両C₁の載つた上段パレツト２０を降
下させ（第７図）、この車両C₁を出入口面の高さ
まで降ろす。上段パレツト２０は横行パレツト６
に比べて小形であるが、上段パレツト２０の真下
には面積の広い補助横行パレツト１５が重なつて
いるから、上段パレツト２０の周りに危険な隙間
を生じるようなことがない。上記車両C₁が出入
り面の高さまで降下させられた時、その前列側に
駐車車両がなければ、前列側の横行パレツト６ま
たは補助横行パレツト１５を乗り越えてこの車両
C₁を出庫させることができる。

この時、前列側に駐車車両がある場合には、こ
の車両が乗つている横行パレツト６を、後列の車
両の通行の邪魔にならない位置まで横移動させる
とともに、これと入替わりに補助横行パレツト１
５を後列の車両の通路となる位置まで移動させて
空きスペース１１を塞ぐ。こうして後列の車両は
補助横行パレツト１５を乗り越えて出入りするこ
とができる。

一方、下段パレツト３０に載つている車両C₃
を出庫させるには、第８図に示されるようにこの
下段パレツト３０の真上が開口するように横行パ
レツト６と補助横行パレツト１５を横方向に退避
させるとともに、下段パレツト３０を車両C₃と
一緒に上昇させることにより、パレツト３０上の
車両C₃が出入口面の高さまで上昇させられ、出
庫可能となる。この出庫に際して、前列側に駐車
車両がある場合には、上述した要領で前列側の車
両を横に移動させてから、後列の車両C₃を出庫
させる。

以上の一連の動作は、図示しない操作盤の該当
パレツトの操作スイツチを押すことにより、予め
コントローラに記憶されている所定のプログラム
にもとづいて自動的に行なわれる。入庫の場合
は、出庫と逆の手順で行なわれる。

なお、上記実施例の駐車装置は三段でかつ縦３
列横４列であるが、縦および横の列数は要するに
複数であればよいから、実施例の数に限定される
ものではない。また、フレーム２と上段パレツト
２０を省略した二段式駐車装置にも適用できる。
すなわちこの場合には、前述した横行パレツト６
と補助横行パレツト１５およびピツト内の下段パ
レツト３０を備える。

また、第９図あるいは第１０図に示されるよう
に、横行パレツト６の枚数を上下のパレツト２
０，３０と同数だけ設けるようにしてもよいし、
あるいは第１１図のように横行パレツト６の枚数
を上下のパレツト２０，３０の枚数よりも多くし
てもよい。この場合、ビル内部の柱の裏側などの
デツドスペースＳを有効に利用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ピツトの上面開口を横行パレ
ツトと補助横行パレツトとを用いて塞ぐことがで
き、車路と乗員の通路を確保できるので、補助横
行パレツトまたは空いている横行パレツトを乗り
越えて後列側に車両を出し入れすることができ
る。補助横行パレツトは１枚のみで車両通路を形
成するので、その上を車両が通つてもパレツトの
バランスが大きくくずれるようなことはない。こ
のため、縦列あるいは横列の数が多くても、任意
の位置にある車両を容易に出し入れできる。ま
た、ピツトの上面開口を常に塞いだ状態にしてお
くことができるとともに、幅の狭い小形の上段パ
レツトが採用されていても、この上段パレツトが
降下した時には幅の広い補助横行パレツトの上に
乗るので、上段パレツトの横に危険な〓間が生じ
ることを回避できるので、安全上好ましい。しか
も横行パレツトは横列方向に僅か１枚であるから
部材の数が少なくて済み、かつ電気回路やパレツ
トの位置制御も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示
し、第１図は駐車装置の一部を示す側面図、第２
図は上段パレツトの駆動機構を示す斜視図、第３
図は下段パレツトの駆動機構を示す斜視図、第４
図は駐車装置の正面図、第５図は駐車装置の側面
図、第６図ないし第８図は互いに異なる作動状態
を示す駐車装置のそれぞれ正面図である。第９図
ないし第１１図はそれぞれ本発明の他の実施例を
示す駐車装置の正面図である。 １……ピツト、３，４……パレツト案内レー
ル、６……横行パレツト、１１……空きスペー
ス、１５……補助横行パレツト、２０……上段パ
レツト、２７……車両収納空間、３０……下段パ
レツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 横方向に配設されたパレツト案内レール３，
   ４と、 上記案内レール３，４に沿つて横行可能に配置
   されるとともに、上記案内レール３，４の片側も
   しくは両側に寄せた状態においてほぼ１枚分の空
   きスペース１１を生じさせる数だけ設けられた複
   数枚の横行パレツト６と、 上記横行パレツト６の下面側にこの横行パレツ
   ト６に近接して横列方向に１枚だけ配置され、か
   つ１枚で上記空きスペース１１を塞ぐに足る車両
   通行可能な広さをもつとともに上記横行パレツト
   ６が移動しうる横方向の全域にわたり上記案内レ
   ール３，４に沿つて移動可能な補助横行パレツト
   １５と、 上記横行パレツト６および補助横行パレツト１
   ５の下方に形成された車両収納空間２７に昇降可
   能に配置された下段パレツト３０と、 上記下段パレツト３０の上方にそれぞれ昇降可
   能に配置されかつ上記補助横行パレツト１５より
   も幅が狭くかつ降下した状態において補助横行パ
   レツト１５の上に乗る上段パレツト２０とを具備
   したことを特徴とする駐車装置。