JPH0337633A - 像ぶれ防止措置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、ＩＨｚ乃至１２Ｈｚ程度の比較的低い周波数
の振動を検出し、これに基づいて像プレ防止を図る防振
カメラの改良に関するものである。

（発明の背景） 近年のカメラでは、露出決定やピント合せ等の撮影にと
って重要な作業はすべて自動化されている為、カメラ操
作に未熟な人でも撮影を失敗してしまう可能性は非常に
少なくなっているが、カメラブレ（振れ）による撮影の
失敗だけは自動的に防ぐことができなかった。それ故に
、最近ではカメラブレに起因する撮影の失敗をも防止で
きるカメラが研究されており、特に、撮影者の手ブレに
よる撮影の失敗を防止することのできるカメラについて
の開発研究が進められている。

上記の手ブレは周波数として通常ＩＨｚ乃至１２Ｈｚの
振動であるが、カメラシャッタのレリーズ時点において
このような手ブレを起していても像ブレのない写真を撮
影可能とするためには、上記手ブ、しによるカメラの振
動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させ
てやらなければならない、従って、前述の目的（すなわ
ち、カメラのブレが生じても像ブレを生じない写真を撮
影できること）を達成するためにはカメラの振動を正確
に検出することが必要となる。

上記カメラプレの検出は、原理的にいえば、角加速度、
角速度等を検出する振動センサ及び該センサ信号を電気
的、あるいは機械的に積分して角変位を出力するカメラ
プレ検出システムをカメラに搭載することによって行う
ことができる。

ここで、角速度計を用いた像プレ抑制システムについて
第２図を用いてその概要を説明する。

第２図例は、図示矢印５１方向のカメラ縦ブレ５１　Ｐ
　（Ｐ　：Ｐｉｔｃｈ　）及びカメラ横ブレ５１Ｙ（Ｙ
　：　ｙａｗ）を抑制するシステムの図である。同図中
５２はレンズ鏡筒、５３Ｐ、５３Ｙは各々カメラ縦プレ
角速度、カメラ横プレ角速度を検出する角速度計である
ところの縦ブレ、横プレ検出器であり、それぞれの角速
度検出方向を５４Ｐ、５４Ｙで示す、５５Ｐ、５５Ｙは
プレ検出器５３Ｐ。

５３Ｙよりの信号を積分して手プレ角変位に変換する公
知のアナログ積分回路であり、該出力は、補正光学系５
６　（５７Ｐ、５７Ｙは各々その駆動部、５８Ｐ、５８
Ｙは位置検出センサ）を駆動させて像面５９での安定を
確保する為の信号とじて用いられる。

第３図は、第２図の補正光学手段（補正光学系５６、駆
動部５７Ｐ、５７Ｙ、位置検出センサ５８Ｐ、５８Ｙ）
の拡大図及び主要部分の回路構成を示すブロック図であ
り、補正光学系５６はジンバル６２により２軸６１Ｐ、
６１Ｙ方向に回転可能に支持されている。そのため補正
光学系５６は駆動部５７Ｐ、５７Ｙにより矢印５１Ｐ、
５１Ｙ方向に移動可能となっている。

駆動部５７Ｐ、５７Ｙは公知のボイスコイルであり、補
正光学系５６に設けられたヨーク６３Ｐ、６３Ｙ　（６
４Ｐ、６４Ｙは永久磁石）と、コイルに流れる電流によ
るフレミングの法則で駆動力を発生する。

ジンバル６２には磁気抵抗効果型センサであるところの
位置検出センサ５８Ｐ、５８Ｙが設けられており、磁性
マーカ６５Ｐ、６５Ｙ　（６５Ｙは不図示のレンズ内筒
に設けられている）との関係により、補正光学系５６の
カメラレンズとの偏角６１Ｐ、６１Ｙを検出する。

位置検出センサ５８Ｐ、５８Ｙと駆動部５７Ｐ５７Ｙの
間には図示の様に位置検出増幅器６６Ｐ、６６Ｙ、特性
安定用の補償回路６７Ｐ、６７Ｙ、差動増幅器６８Ｐ、
６８Ｙ、駆動回路６９Ｐ６９Ｙが接続され、これらによ
り公知の位置制御を行っており、高周波帯域ｆ、（・５
０Ｈｚ）まで入力に忠実に反応をする。そして、縦ブレ
、横プレ検出器５３Ｐ、５３Ｙを介する積分回路５５Ｐ
。

５５Ｙからの入力が無い時は補正光学系５６は常に光軸
と平行になる様に制御され、積分回路５５Ｐ、５５Ｙか
らの入力（手ブレ）が有るとそれに応じて該補正光学系
５６は光軸と偏角をなす。

又、補正光学系５６の光軸偏角に対する像移動の敏感度
は「１」になる様にレンズの屈折力を調整しである為、
例えば手プレ角が＋０．５度生じたとき、補正光学系５
６を−０，５度傾ける事で、像ブレを打ち消す事が出来
る。

補正光学系５６はジンバル６２を挟んでレンズ６１０と
ヨーク６３Ｐ、６３Ｙでバランス調整がなされており、
６１Ｐ、６１Ｙ回りの外力が働かない限り、ボイスコイ
ル５７Ｐ、５７Ｙの力を必要とせず、常に撮影光軸と平
行を保つ。

上述の様な目的達成に好適な角速度計としては振動ジャ
イロが有り、該振動ジャイロは振動速度と入力される角
速度の積に比例するコリオリカを検知する事で角速度を
求める公知の角速度計であり、詳細な説明は省くが“小
型で検出精度が高く、且つ耐久性が高い”という特徴が
ある。

しかしながら、振動ジャイロの欠点としては周囲温度等
の外乱により、角速度検出感度が大きく変化するという
問題を有している。そして更には、補正光学系５６の位
置検出センサ５８Ｐ、５８Ｙにも感度の温度特性があり
、そのため常温で十分に手ブレが打ち消される防振カメ
ラを実現出来たとしても、−１０℃では手ブレの抑制が
十分でなく、又＋６０℃では逆に手ブレを拡大する事に
もなってしまうという問題が生じることになる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、外部環境変
化に関係なく、防振効果を十分に発揮させることのでき
る防振カメラを提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、入力振動に対す
る防振の抑圧比を変更する防振感度変更手段を設け、以
て、外部環境変化による振動検出手段の特性変化に起因
する防振感度の劣化を、防振感度変更手段によって外部
より補償するようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は本発明の主要部分の一実施例であり、第３図従
来例と異なる点は、積分回路５５Ｐ、５５Ｙと差動増幅
器６８Ｐ、６８Ｙの間に増幅率可変増幅器１１Ｐ、ＩＩ
Ｙが接続されている点である。

この増幅率可変増幅器１１Ｐ、ＩＩＹには増幅率可変指
令信号１２Ｐ、１２Ｙが入力される様になっている。こ
の増幅率可変指令信号１２Ｐ、１２Ｙはカメラ本体に取
り付けられたダイヤル式等の公知の可変抵抗器（不図示
）であり、積分回路５５Ｐを介する縦プレ検出器５３Ｐ
の手プレ出力の感度は、ダイヤルを撮影者が操作する事
で変更出来る。

ここで、撮影者がファインダを覗いた時、位置検出セン
サ５８Ｐ、縦プレ検出器５３Ｐの感度が狂っていると、
手ブレに対する防振抑圧比が低い事が目視でき（被写体
像がブして見える）、それが適正になる様にダイヤル調
整が可能である。

本実施例によれば、プレ検出器５３、補正光学系５６の
位置を検出する為の位置検出センサ５８の感度の温度に
よる変化に起因する防振感度の低下を、増幅率可変増幅
器１１の増幅率を外部より変更することにより（ファイ
ンダを覗きながら）自在に補償できる構成としている為
、プレ検出器５３、位置検出センサ５８の感度変化によ
り、像ブレのある写真が出来てしまうといった事を未然
に防ぐことが可能となる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、位置検出センサ５８が本発明の位置
検出手段に、プレ検出器５３が振動検出手段に、積分回
路５５、駆動部５７、位置検出増幅器６６、補償回路６
７、差動増幅器６８、駆動回路６９が防振手段に、増幅
率可変増幅器１１及び不図示の可変抵抗器が防振感度変
更手段に、それぞれ相当する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、入力振動に対す
る防振の抑圧比を変更する防振感度変更手段を設け、以
て、外部環境変化による振動検出手段の特性変化に起因
する防振感度の劣化を、防振感度変更手段によって外部
より補償するようにしたから、外部環境変化に関係なく
、防振効果を十分に発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す補正光学系及び電気ブ
ロックを示す図、第２図はこの種の防振カメラの概略構
成を示す図、第３図は従来の防振カメラの補正光学系及
び具体的な電気ブロックを示す図である。 １１・・・・・・増幅率可変増幅器、５３・・・・・・
プレ検出器、５５・・・・・・積分回路、５６・・・・
・・補正光学系、５７・・・・・・駆動部、５８・・・
・・・位置検出センサ、６６・・・・・・位置検出増幅
器、６７・・・・・・補償回路、６８・・・・・・差動
増幅器、６９・・・・・・駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レンズ鏡筒内に配置され、レンズ鏡筒に対し相対
   的に駆動されて撮影光軸を偏心させる補正光学系と、該
   補正光学系の位置を検出する位置検出手段と、振動を検
   出する振動検出手段と、該振動検出手段よりの出力と前
   記位置検出手段よりの出力に基づいて前記補正光学系を
   駆動する防振手段とを備えた防振カメラにおいて、入力
   振動に対する防振の抑圧比を変更する防振感度変更手段
   を設けたことを特徴とする防振カメラ。