JPH0337439A

JPH0337439A - 電磁式油圧ダンパ

Info

Publication number: JPH0337439A
Application number: JP17164789A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kashima; 加島　光博
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1991-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、通電に応じて発生減衰力を変化させるソレノ
イドバルブを備えた電磁式油圧ダンパの改良に関する。

（従来の技術）通電に応じて発生減衰力を変化させるソレノイドバルブ
を備えた電磁式油圧ダンパとして、例えば実開昭６０−
１８２２１１号が知られている。

これは、ピストンを摺動自由に収装したシリングと、ピ
ストンの摺動に伴ってこのシリングから排出される作動
油を貯留する油溜室とを結ぶ作動油の通路に、ソレノイ
ドバルブを介装したもので、ソレノイドバルブは励磁電
流のＯＮとＯＦＦを周期的に繰り返すいわゆるパルスワ
イズモジュレーション（ＰＷＭ）制御に対応して開閉し
、０Ｎ−ＯＦＦのデユーティ比に応じた減衰力を発生さ
せるようになっている。

（発明の課題）ところで、このような電磁式油圧ダンパにあっては、ソ
レノイドバルブのバルブ本体が励磁されたソレノイドの
閉磁路の一部を構成するようになっているため、バルブ
本体を磁性材で構成する必要があった。しかし、磁性材
のバルブ本体はダンパ内部に発生した摩耗鉄粉等を吸着
しやすく、このようにしてバルブ本体に付着した鉄粉は
バルブの作動不良の原因となるので、好ましい動作環境
を維持するためには、摩耗鉄粉が発生しないよう摺動部
等の設計に特別の考慮を払う必要があった。

本発明は、以上の問題点に鑑みて、摩耗鉄粉が発生して
も作動不良を起こしにくい構造のソレノイドバルブを備
えた電磁式油圧ダンパを提供することを目的とする。

（課題を遠戚するための手段）本発明は、ピストンロッドを結合したピストンを摺動自
由に収装したシリングと、ピストンの摺動に伴ってシリ
ングから排出される作動油を貯留する油溜室とを結ぶ作
動油の通路に、外部からの通電に応じて流通抵抗を変化
させるソレノイドバルブを備えた電磁式油圧ダンパにお
いて、ソレノイドバルブを前記作動油通路を横断して通
路断面積を変化させる非磁性材のバルブ本体と、このバ
ルブ本体と一体に変位する磁性材の吸着部と、励磁電流
に応じた電磁吸引力でこの吸着部を吸引す３るソレノイドとで構成している。

（作用）バルブ本体は磁性材の吸着部に作用するソレノイドの電
磁吸引力により、吸着部と一体に変位して通路の流通断
面積を変化させ、発生減衰力を変化させる。このバルブ
本体は非磁性材で構成されているため作動油中の摩耗鉄
粉を吸着せず、摩耗鉄粉の吸着による作動不良を起こさ
ない。

（実施例）第１図〜第６図に本発明の実施例を示す。

第１図はフロント７オーりを示し、１はアウタチューブ
、２はアウタチューブに摺動自由に挿入されたインナチ
ューブであり、アウタチューブ１の内側に立設したシリ
ング３の内側に、インナチューブ２にピストンロッド４
を介して支持されたピストン５が摺動自由に収装される
。

シリング３の内側はピストン５により油室６と７に画成
され、油室６から油室７へ作動油を流入させるチエツク
弁９と、ピストンロッド４の中空部に形成された通路１
０から油室７に作動油を流入させるリリーフ弁１１と、
油室６と７を連通ずる小断面のオリフィス８がピストン
５に設けられる。なお、油室６と通路１０とはピストン
ロッド４に形成したボー）４Ａを介して常時連通ずる。

インナチューブ２の上部には油面の上方に空気を封入し
た油溜室１３が設けられ、油室７の底部にはアウタチュ
ーブ１とシリング３の間の環状断面の通路１５を介して
油室７の作動油をこの油溜室１３に流出させるリリーフ
弁１６と、逆方向の油通を行うチエツク弁１７が設けら
れる。また、油室６と油溜室１３とを連通ずる小断面の
オリフィス１４が、シリング３の上端を密閉するベアリ
ング１２に形成される。１９は油溜室１３の内側を通っ
てインナチューブ２とシリング３との開に介装された懸
架スプリングである。

油溜室１３の上方には、ピストンロッド４の内側の通路
１０を油溜室１３に連通ずるソレノイドバルブ２０が設
けられる。

このソレノイドパルプ２０は第２図に詳細に示されるよ
うに、ソレノイド２１と、ソレノイド２１の電磁吸引力
によりストッパ２２に吸着される吸着部２３と、吸着部
２３に圧入固定されたバルブ本体としてのスプール２４
を備える。

ソレノイド２１はピストンロッド４に支持された支持部
材３０にスプールガイド２９及びストッパ２２を介しで
上向きに支持されたワッシャ３１と、ピストンロッドの
上端に螺合するナツト２７に下向きに支持されたワッシ
ャ２６との間にボビン２５を介して挟持される。また、
ソレノイド２１の外側はインナチューブ２の上端に螺合
するバルブケース２８に覆われ、ソレノイド２１に励磁
電流を供給する配＃Ｘ３３が、袋ナツト３４によりバル
ブケース２８に締め付けられたカバー３５とワッシャ２
６とを貫通してインナチューブ２がら上方へと導かれる
。

スプール２４は筒状に形成され、ピストンロッド４の外
側に装着したスプールガイド２９の外側に吸着部２３と
ともに軸方向に摺動自由に嵌合する。スプール２４と支
持部材３０との間にはスプリング３２が、吸着部２３と
ワッシャ３１との間にはスプリング３６がそれぞれ介装
され、スプール２４と吸着部２３はこれらのつり合い位
置に保持される。また、ストッパ２２は吸着部２３との
間に若干のクリアランスをもってスプールガイド２９の
上端に支持される。

スプール２４には開口部２４Ａが形成される。

また、通路１０に連通ずるポート３０がスプールガイド
２９とピストンロッド４の壁面を貫通して形成される。

スプール２４はスプリング３２と３６のつり合い位置に
保持された状態では開口部２４Ａをポート３０に連通し
、吸着部２３のストッパ２２への吸着により上方へ変位
することで開口部２４Ａをポート３０から遮断する。

以上の部材のうちピストンロッド４とワッシャ２６、パ
ルプケース２８、ストッパ２２及び吸着部２３は磁性材
、ボビン２５、ワッシャ３１、スプール２４及びスプー
ルガイド２９は非磁性材であり、さらにスプール２４は
アルミ合金で構成される。

次に作用を説明する。

７− ソレノイド２１が励磁されていない状態では、開口部２
４Ａがポート３０に連通している。この状態でフロント
７オークが圧側に作動すると、縮小する油室７の作動油
がチエツク弁９を介して油室６に流入する一方で、シリ
ング３に侵入するピストンロッド４の侵入体積分の作動
油は、通路１０からソレノイドバルブ２０を介して油溜
室１３へ流出する。

また、フロント７オークが伸側に作動すると、拡大する
油室７にチエツク弁１７を介して油溜室１３の作動油が
抵抗なく流入する一方、縮小する油室７の作動油はやは
り通路１０からソレノイドバルブ２０を通って油溜室１
３へ流出する。

これらの作動において発生する減衰力は主としてソレノ
イドバルブ２０を流通する作動油の圧力損失に上るが、
ソレノイド２１が励磁されていない状態では開口部２４
Ａとポート３０が大きく重なり合っているため、ソレノ
イドバルブ２０における圧力損失は小さく、したがって
発生減衰力も小さい。

８− 一方、ソレノイド２０が励磁されると、第２図の矢印に
示すようにソレノイド２０の周囲の磁性材を結ぶ磁界が
形成され、吸着部２３がストッパ２２に吸着される。そ
して、吸着部２３と一体にスプール２４が上方へ変位し
、開口部２４Ａとポート３０の連通が遮断される。この
結果、フロント７オークの圧側作動においては、シリン
ダ３から流出するピストンロッド４の侵入体積分の作動
油がリリーフ弁１６を押し開いて通路１５から油溜室１
３へ流出し、リリーフ弁１６の開弁抵抗に基づく大きな
減衰力を発生させる。また、伸側作動においては油溜室
１３の作動油がチエツク弁１７から油室７に還流する一
方で、縮小する油室６の作動油がリリーフ弁１１を押し
開いて油室７に流出し、リリーフ弁１１の開弁抵抗によ
り大きな減衰力を発生させる。なお、圧側作動において
はオリフィス１４を、伸側作動においてはオリフィス８
と１４をそれぞれ少量の作動油が流通するので、ソレノ
イドバルブ２０の閉鎖時における減衰力特性は第４図に
示すようになる。

ところで、ソレノイド２０の励磁電流を第３図に示すよ
うにＯＮとＯＦＦを周期的に繰り返すＰＷＭ（パルスワ
イズモジュレーション）制御すると、スプール２４がこ
の０Ｎ−ＯＦＦに対応して変位し、開口部２４Ａとポー
ト３０の連通と連断とを繰り返す。この結果、圧側作動
油はソレノイドバルブ２０とリリーフ弁１６を、伸側作
動油はソレノイドバルブ２０とリリーフ弁１１を通って
それぞれ流通し、発生減衰力は第４図に示すようにデユ
ーティ比の設定に応じて、ソレノイド２１へ連続的に通
電した場合（デユーティ比１００％）と、全く通電しな
い場合（デユーティ比０％）との間の任意のレベルに調
整される。

なお、スプール２４はアルミ合金製で質量が小さいため
、ＰＷＭ制御による励磁電流の０Ｎ−ＯＦＦに対して応
答良く変位する。また、非磁性材であるため、作動油中
に含まれる摩耗鉄粉を吸着せず、したがって摩耗鉄粉の
吸着による作動不良の恐れもない。

第５図は本発明をリヤクンジョンユニ・ントに適用した
別の実施例で、ここでは油溜室１３の代わりにアウタチ
ューブ１の外側に作動油タンク４０を設け、シリング３
内の油室６からアウタチューブ１とシリング３の間の環
状隙間を通って導（・た通路１０と、アウタチューブ１
の底部の作動油タンク４０との連通部４１との開に、前
記第１の実施例と同様に構成されたソレノイドバルブ２
０を介装している。

また、第６図は同様のりャクッションユニントにおいて
ソレノイドバルブ２０を作動油タンク４０側に設けた更
に別の実施例であり、ここではソレノイド２１を１００
％のデユーティ比で励磁した場合でも開口部２４Ａとポ
ート３０の間が完全には遮断されず、この流通部がオリ
フィス１４と同様の機能を果たすようになっている。

このように、本発明はりャクッションユニツ）にも適用
することができる。

（発明の効果）以上のように、本発明の電磁式油圧ダンパは、ソレノイ
ドバルブを非磁性材のバルブ本体と、こ１部、２４・・・スプール、２９・・・スプールがイド。

のバルブ本体と一体に変位する磁性材の吸着部と、励磁
電流に応じた電磁吸引力でこの吸着部材を吸引するソレ
ノイドとで構成したため、バルブ本体が作動油に含まれ
る摩耗鉄粉を吸着して作動不良を起こす不都合を防止で
きる。また、バルブ本体を軽量化することができる。し
たがって、減衰力の調整を確実かつ応答良く行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すフロント７オーりの縦断
面図、第２図は同じく要部を拡大した断面図、第３図は
ＰＷＭ制御を説明するグラフ、第≠図は減衰力特性を示
すグラフである。また、第５図は別の実施例を示すリヤ
クツションユニットの縦断面図、第６図は更に別の実施
例を示すリヤクツションユニットの縦断面図である。１・・・アウタチューブ、２・・・インナチューブ、３
・・・シリング、４・・・ピストンロッド、５・・・ピ
ストン、６．７　・・・　泪１溜室、　　１０　・・・
通路、　　１１．１６　　・・・　リリーフ弁、１３・
・・油溜室、２０・・・ソレノイドバルブ、２１・・・
ソレノイド、２２・・・ストッパ、２３・・・吸着２

Claims

【特許請求の範囲】

　ピストンロッドを結合したピストンを摺動自由に収装
したシリンダと、ピストンの摺動に伴ってシリンダから
排出される作動油を貯留する油溜室とを結ぶ作動油の通
路に、外部からの通電に応じて流通抵抗を変化させるソ
レノイドバルブを備えた電磁式油圧ダンパにおいて、ソ
レノイドバルブを前記作動油通路を横断して通路断面積
を変化させる非磁性材のバルブ本体と、このバルブ本体
と一体に変位する磁性材の吸着部と、励磁電流に応じた
電磁吸引力でこの吸着部を吸引するソレノイドとで構成
したことを特徴とする電磁式油圧ダンパ。