JPH0336387A - パワードアの開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパワードアの開閉装置に関する、更に詳しくは
ドアの開閉に際し、開閉者が欲する開閉度、又は速度で
開閉できる装置に関する。

〔従来の技術〕

従来一般に自動ドアと呼ばれているパワードアの開閉装
置の一例を第６図に示す。

図に於いて、３■はドア、３２はドアノブまたはドアハ
ンドル、３３はモータ、３４は押しボタンで、ドア３１
の開閉にあたっては、ドア３１の近くに設置されている
押しボタン３４（又はセンサ）からの信号が電気的に処
理され、モータ３３を駆動しドア３１の開閉を行ってい
る。

［発明が解決しようとする課題〕 上記に示すような従来の自動ドア装置は、単に設定され
た速さでドアを全開全閉するのみで、開閉者の慾する速
さと開閉度になるようには作動しない、このためにドア
の開閉が開閉者の思う通りに動かず、不便なこともあり
、誤動作の原因となることもあるので、出来るだけ開閉
者の意志を反映した動きでドアが作動できることが望ま
しい。

〔課題を解決するための手段］ 上記の！ｌ！題を解決するために本発明に於いては、ド
アのハンドル部分に設けられ、ドアの開閉者の手により
ドアの開閉時にドアのハンドルに加わる圧力値を感知す
る圧力センサと、この圧力値に対応する電気信号を処理
するコンピュータと、前記コンピュータよりの制御信号
に基いて前記ドアの開閉を行うための回転をするドア開
閉用モータとを具備したパワードアの開閉装置を提供す
る。

〔作　用］ 上記のパワードアの開閉時に開閉者がドアのハンドル部
分に手を触れると、圧力センサにこのハンドル部分に加
わった圧力に対応する電気信号が発生し、これがコンピ
ュータに送られて処理され、これによる制御信号がドア
開閉用モータに送られてモータを回転し、ドアの開閉を
行う。

（実施例） 本発明の実施例を図面に基いて説明する。第１図は本発
明のパワードアの開閉装置を取り付けたドアーｌの正面
図、第２図はその上面図、第３図は第２図のハンドル部
分の断面図を示す０図のドア開閉装置は、外からのみの
ドア開閉機構を有している。ドアｌには開閉を行うため
のドアハンドル２が取り付けてあり、そのハンドル２に
は第３図に示すように２つの圧力センサ８．９が埋め込
んである。１１はハンドル２に取り付けられた２枚の半
円に曲げられたプレートで、圧力センサ８９はプレート
１１とハンドル２の間に設置しである。ハンドル２を引
いた場合は、プレート１１に押されてＮｏ、１圧カセン
サ８が反応し、ハンドル２を押した場合には他の側のプ
レート１１に押されてＮ００２圧カセンサ９が反応する
。モータ３の軸にはＮｏ、１アーム６が取付けてあり、
Ｎｏ、２アーム７を経てドアｌの開閉が行われる。なお
、図に於いて、４はコンピュータ、５はドアヒンジ、ｌ
Ｏは電線である。

開閉者がドアｌを開けようとすると、Ｎ０９１圧カセン
サ８が圧力を感知する。そのとき、Ｎｏ、１圧カセンサ
８からは、オン・オフだけでなく、強さも情報としてコ
ンピュータ４へ送られる。コンピュータ４ではＮｏ、１
圧カセンサ８からの情報（Ｐ）をｎ段階に分け、電圧ま
たは電流というかたちでモータ３へ信号を送る。例えば
ｎ−１００の場合、Ｐ＝ＯはＯＦＦを意味し、Ｐ−９９
はＯＮで電圧又は電流は最高となる。Ｐ＝１の場合の電
圧又は電流は最小である。モータ３はＮ００１圧カセン
サ８のＰがゼロでない限り、すなわち、圧力を感知して
いる間中回転し続ける。

開閉者がドアを閉めようとした場合には、Ｎｏ。

２圧カセンサ９が圧力を感知し、ドア１の開と同様な方
法でモータ３が作動し、ドア１が閉じる。

ただしこの場合、モータ３へ送られる電圧または電流の
向きは、ドア１間の場合とは逆である。

もし圧力センサが瞬間だけ圧力を感じたとしても、ドア
の開度はｄｔ−Ｐだけ開く　（又は閉じる）ことになる
。ここにｄｔは予定設定されている微小時間である。つ
まり、ドアを全開（又は全開）したければ、ドアのハン
ドルを強く短い間押すか、又は弱く長い間押せばよい、
圧力センサが何も感知しなくなると（つまりＰ＝Ｏ）、
モータは停止し、ドアもその場所で止まる。開閉中、モ
ータに指定された以上の電流が流れた場合は、ドアが全
開、全閉、または障害物にぶつかったとみなし、モータ
は停止する。

上記の実施例によれば、開閉者の力を圧力センサにより
取り上げ、その情報は電気的に増幅されてコンピュータ
で処理され、必要な速さで必要な角度だけドアを開閉す
ることが可能となるので、開閉者の意志通りにイライラ
なしに、楽に、安全に、ドアを開閉することが出来る。

次に、他の実施例として、このドア開閉装置を自動車の
ドアに応用した例を示す。第４図は該装置を取り付ける
車のドアの一例、第５図はこの型式のドアに本発明によ
るドアの開閉装置を取り付けた状態の断面図を示す。図
に於いて、２１はドア、２２はドアハンドル、２３はア
ームレスト、２４〜２７は圧力センサを示し、この場合
、圧力センサはドア２１当り４つ必要である。２つは外
側のドアハンドル２２の付近にＮ００１圧カセンサ２４
とＮｏ、２圧カセンサ２５とを、後の２つはドアのに 内＋Ｎｏ、３Ｎ００１圧カセンサ２４４圧カセンサ２７
とを取り付ける。センサを取り付ける場所は、開閉者が
よく手に触れる部分が好ましい。これにより、従来一般
に重く感じられる自動車のドアの開閉が子供や老人でも
楽に行うことができ、ドアの開閉時によく発生する事故
等も防止出来る。

本発明のポイントは、ドア開閉装置用センサとして圧力
センサを２つ以上ドアのハンドルに使用するところにあ
る。圧力センサの信号は前述の通りオン・オフとして使
うだけでなく、圧力値そのものも情報として取り扱う。

したがって、圧力センサを取り付ける位置には十分に注
意を払う必要がある。

（発明の効果） 従来のパワードアの開閉装置と異り、本発明の装置によ
れば、ドアの開閉の速度と位置の制御が可能で、ドア開
閉者の意志通りの速度と位置にドアの開閉が出来る。こ
れにより、開閉者の心理的な負担が軽減され、誤動作に
よる事故の発生が防止され、安全上も有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一つの実施例を示し、第１図
はパワードアの開閉装置全体の構成を示す正面図、第２
図は第１図の上面図、第３図は第２図のハンドル部分の
■−■断面詳細図を示す、第４図、第５図はその他の実
施例を示し、第４図は本装置を取り付ける自動車のドア
の一例、第５図は第４図の型式のドアに本装置を取り付
けた状態の断面図を示す。第６図は従来の技術によるパ
ワードアの開閉装置の一例を示す。 ｌ・・・ドア、　　　２・・・ドアハンドル、３・・・
モータ、　　４・・・コンピュータ、８．９・・・圧力
センサ。 第 図 第 図 第 図 第 あ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ドアのハンドル部分に設けられ、ドアの開閉者の手
   によりドアの開閉時にドアのハンドルに加わる圧力値を
   感知する圧力センサと、この圧力値に対応する電気信号
   を処理するコンピュータと、前記コンピュータよりの制
   御信号に基いて前記ドアの開閉を行うための回転をする
   ドア開閉用モータとを具備したことを特徴とするパワー
   ドアの開閉装置。