JPH0332898B2

JPH0332898B2 -

Info

Publication number: JPH0332898B2
Application number: JP59237695A
Authority: JP
Inventors: Koeraa Jerarudo
Original assignee: RA TEREMEKANITSUKU EREKUTORITSUKU SA
Current assignee: RA TEREMEKANITSUKU EREKUTORITSUKU SA
Priority date: 1983-11-16
Filing date: 1984-11-13
Publication date: 1991-05-15
Also published as: SU1349706A3; ES292049Y; ES292049U; FR2554960A1; CA1222540A; EP0146421A1; JPS60123006A; FR2554960B1; EP0146421B1; DE3467951D1; US4604599A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ヨークと、磁極面に磁石の軸から突
出する磁極片が嵌着される永久磁石を支持するア
ーマチユアとから構成され、アーマチユアのヨー
クに対する相対運動はアーマチユアの永久磁石の
軸に対して垂直な方向を有するような電磁石に関
する。

従来技術、および発明が解決しようとする問題
点。

フランス特許第2358006号に記載される電磁石
は上述の定義に対応する構造を有し、アーマチユ
アの磁極片の少なくとも１つは屈曲端部を有す
る。

本出願人の保有するフランス特許第2466844号
に記載される電磁石は、フランス特許第2358006
号に記載される電磁石に対して、アーマチユアが
巻線の内部に配置されるという点で変形されてい
る。

本出願人の保有するフランス特許第2520152号
及びヨーロツパ特許第0086121号による電磁石は、
上述のフランス特許第2466844号による電磁石と
比較して改良されており、単安定方式で機能し、
可動要素と固定要素を交換することができる。

さらに、ドイツ特許第2407184号及びフランス
特許第2486303号に記載される電磁石においては、
２つの巻線が並列して配置され、その４つの端部
はＨ字形を形成するように２つのアーマチユアに
より対を成して接合される。しかしながら、従来
使用されていた電磁石とは異なり、それらのアー
マチユアは並進運動せず、回転運動する。

フランス特許第2388386号に記載される電磁石
も並列配置される２つの巻線を有し、その４つの
端部は２つのアーマチユアにより対を成して接合
される。それらのアーマチユアは磁石の軸に沿つ
て並進運動する。

また、国際特許出願第PCT WO 82／03944号
に記載される電磁石はフランス特許第2358006号
に記載される電磁石と同様に変形されており、固
定部分と可動部分が逆転され、磁石及び磁極片か
ら構成される第２のアセンブリが対称形に追加さ
れる。この第２のアセンブリは、上述の逆転が行
なわれた後に同様に取付けられる。

フランス特許第2520152号に記載される電磁石
は、アーマチユアとヨークとの間の漏れ磁束によ
り磁束の損失を発生するという欠点を有する。こ
のような磁束損失は、電磁石が励磁され、まさに
動き始めようとしているときにCAO（コンピユー
タを利用した設計）により得られる磁気トレーシ
ングによつて表示される。

また、この電磁石のヨークは屈曲しており、エ
アギヤツプを同時に閉鎖するためにはヨークの端
部を完全に平行に且つ精密に配置しなければなら
ず、従つて製造中に十分な注意が必要である。

さらに、場合によつては、アーマチユアの質量
が衝撃及び慣性に対して適正な抵抗を電磁石に与
えられないようなものであることもある。この動
作方式は、電磁石が短絡電流に対する限流遮断器
の開成を制御するために使用されるときには特に
重要である。

また、行程が限られている従来の電磁石を交換
する場合、構造の物理的制限により取付けに問題
を生じることが多い。

さらに、保守の際又は電磁石の公称電圧を変更
する必要のあるときに、従来の電磁石の巻線は容
易に取外すことができない。

本発明の目的は従来の電磁石の欠点を克服し、
特にアーマチユアとヨークの間の漏れ磁束による
磁束の損失を防止し、また電磁石の交換作業およ
び電磁石の巻線の取外し作業が容易である電磁石
装置を得ることにある。

問題点を解決するための手段本発明による電磁石は、互いに相対的に運動す
るヨーク及びアーマチユア、及び磁気回路の一部
分を包囲する巻線から構成され、アーマチユアは
２つの磁極面に２つの磁極片が嵌着される永久磁
石を支持し、磁極片はその永久磁石の軸の両端か
ら先へ突出し、磁極片の少なくとも一方は他方の
磁極片と共に２つのエアギヤツプ領域を形成する
ために屈曲端部を有し、ヨークの端部は、各エア
ギヤツプ領域が永久磁石の軸に対して垂直な方向
に沿つた反発力を発生する２つのエアギヤツプか
ら構成されるようにエアギヤツプ領域に突出す
る。

本発明によれば、この電磁石は、第１のアーマ
チユアと同様の形状を有し第１のアーマチユアと
平行に対向するように配置される第２のアーマチ
ユアを有し、２つのヨークは、磁気回路が一連の
アーマチユア及びヨークにより形成されるように
互いに対向して配置される２つのアーマチユアの
エアギヤツプ領域を接合する。

この構成においては、互いに対向するエアギヤ
ツプ領域の間の磁束損失を相当に減少させる短い
直接接続が得られる。

本発明の一実施例においては、一連のアーマチ
ユア及びヨークは少なくとも１つの短形を形成
し、２つの巻線はその短形の対向する２辺に配置
される。

従つて、電磁石は、動作中、巻線を１つしかも
たない電磁石と等しいスペースを占める。

本発明の一実施例においては、周囲に巻線が取
付けられる共通の分岐部を形成するように、それ
ぞれ矩形である２つの磁気回路が結合される。こ
の実施例においては、電磁石は変位の方向に沿つ
て軸方向に対称形である。上述の実施例の別の特
徴によれば、アーマチユアは矩形の磁束経路が円
形の経路となるように湾曲される。

本発明の一実施例においては、単安定機能を得
るように少なくとも一方のヨークの端部の間に永
久磁石が挿入される。

この永久磁石を付加すると、電磁石の単安定動
作を簡単に得ることができる。

実施例本発明のその他の特徴および利点は以下の記述
から明瞭になるであろう。

第１図の実施例において、双安定動作する電磁
石は固定ヨーク１１，１２、固定ヨーク１１，１
２に対して相対運動し、ほぼＨ字形の断面形状を
有するアーマチユア１ａ及び磁気回路の一部を取
囲む巻線５から形成される可動アセンブリとから
構成される。

アーマチユア１ａは電磁石２ａから形成され、
その２つの磁極面に取付けられる２つの磁極片３
ａ，４ａは電磁石２ａの軸の両端より先に突出す
る。

一方の磁極片４ａの両端部は他方の磁極片３ａ
と共に２つのエアギヤツプ領域を限定するよう
に、電磁石２ａの軸に関して屈曲され、固定ヨー
ク１１，１２の端部１３ａ，１４ａはそれらのエ
アギヤツプ領域に突出する。このように、各エア
ギヤツプ領域は電磁石２ａの軸に対して垂直な方
向に沿つて、反発力F_1a，F_2aを含む２つのエアギ
ヤツプから形成される。

磁極片４ａの両端は直角に屈曲されるので、２
つのエアギヤツプ領域に平行な力が存在する。

第１図に示されるように、可動アセンブリは、
電磁石２ｂと、磁極片３ｂ，４ｂとから構成され
る第２のアーマチユア１ｂをさらに含む。このア
ーマチユア１ｂは第１のアーマチユア１ａと同じ
形状であり、第１のアーマチユアに平行に対向す
るように配置される。さらに、２つの固定ヨーク
１１，１２の両端部１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１
４ｂは互いに対向して配置される２つのアーマチ
ユア１ａ，１ｂのエアギヤツプ領域を接合する。

従つて、電磁石の磁気回路は矩形を形成する一
連のアーマチユア及びヨークから構成される。

また、第１の巻線５と平行に第２の巻線８が配
置される。

第１図に示される実施例において、巻線５，８
は、磁気回路により限定される上述の矩形の２つ
の対向する辺を形成する固定ヨーク１１，１２の
周囲にそれぞれ配置される。

さらに、巻線５，８は、それぞれ、対応する巻
線５，８の鉄心として機能する固定ヨーク１１，
１２の周囲に成形されるプラスチツク材料から成
るフレーム６，９から形成される。

プラスチツク材料のフレーム６，９の側面６
ａ，６ｂ；９ａ，９ｂに取付けられる非磁性金属
又は真鍮などの非磁性合金の板１５ａ，１５ｂ
は、磁極片４ａ，４ｂの直角に屈曲した端部を巻
線から分離すると共に、矢印F_1a，F_2a；F_1b，F_2b
により示される方向、すなわち巻線５及び８の軸
に垂直な方向に沿つたアーマチユア１ａ，１ｂの
変位を案内するために使用される。

上述の双安定電磁石は次のように機能する。

巻線５及び８が方向H₁に励磁されると、電機
子１ａ及び１ｂに力F_1a，F_1bが誘導され、その力
はアーマチユアを一方の安定位置（第１図の下
方）へ向かつて変位させる。

逆に、巻線５及び８が方向H₁とは反対の方向
H₂に励磁されるときには、アーマチユア１ａ及
び１ｂに逆方向の力F_2a，F_2bが誘導され、アーマ
チユアを他方の安定位置（第１図の上方）へ変位
させる。

電磁石の磁気回路における磁束の経路は、巻線
５及び８が方向H₁に励磁される場合については
実線の矢印、巻線が方向H₂に励磁される場合に
ついては点線の矢印によりそれぞれ示される。

互いに対向するエアギヤツプ領域の間に短い直
接接続が存在することがわかる。従つて、漏れ磁
束は著しく減少される。

長方形又は正方形の輪郭に沿つた磁束経路は円
環面において誘導される理想的な経路に近い。経
路の方向は励磁方向H₁又はH₂により決定され
る。

巻線及び永久磁石の磁位は磁束経路に沿つて規
則的に分布する。

また、エアギヤツプは巻線５及び８にごく近接
して配置されることがわかる。

さらに、電磁石の構造は、巻線５及び８の平坦
な磁心を形成する固定ヨーク１１，１２の板１５
ａ，１５ｂの中心に正確に配置できるようなもの
である。それらの板１５ａ，１５ｂは電磁石取付
け手段として使用される。

エアギヤツプの面積を広げるために、エアギヤ
ツプに近い磁極片３ａ及び３ｂが図示されるより
大きくなるように変形しても良い。

これを同じ目的を達成するために、磁極片３
ａ，３ｂの両端部を磁極片４ａ，４ｂの両端部の
ように屈曲させても良い。

さらに、電磁石は巻線５，８を取外しやすいよ
うに構成されており、電流消費を減少させるため
の巻線５，８の並列接続又は直列接続も容易であ
る。

また、電磁石２ｂのような磁石の極性を変える
と、アーマチユアの逆方向への運動が得られる。

この場合、アーマチユア１ａ，１ｂの間を機械
的に結合させると、アーマチユアの衝撃に対する
抵抗が強められる。

巻線をアーマチユア１ａ及び１ｂの周囲に配置
すること、さらに巻線５，８を固定ヨーク１１及
び１２の周囲に配置することが可能でなければな
らない。

第２図による実施例においては、第１図と同様
の構成要素は対応する図中符号に20を加えたもの
より示される。第１図の場合と同様に、電磁石
は、互いに平行に対向して配置されるほぼＨ字形
の２つの固定アーマチユア２１ａ，２１ｂを含
む。

同様に、２つの可動ヨーク３１及び３２ａ，３
２ｂは、矩形を形成する一連のアーマチユア及び
ヨークにより磁気回路が形成されるように、互い
に対向して配置されるエアギヤツプ領域を接合す
る。

さらに、第１図の場合と同様に、２つの巻線２
５，２８は上述の矩形の対向する辺に配置され
る。

また、各アーマチユア２１ａ，２１ｂは、電磁
石２２ａ，２２ｂの両端から先に突出する２つの
磁極片２３ａ，２４ａ；２３ｂ，２４ｂから構成
される。

磁極片２４ａ，２４ｂの両端は直角に屈曲さ
れ、他方の磁極片２３ａ，２３ｂと共に２つのエ
アギヤツプ領域を限定する。可動ヨーク３１；３
２ａ，３２ｂの両端３３ａ，３３ｂ；３４ａ，３
４ｂはそれらのエアギヤツプ領域に突出する。

第２図に示される電磁石と第１図の電磁石との
主な相違点は、フランス特許第2466844号の場合
のように巻線２５及び２８が各アーマチユア２１
ａ，２１ｂのアセンブリの周囲に配置されること
である。

また、一方の可動ヨークが薄い永久磁石３６を
間に挟んだ２つの部分３２ａ，３ｂから構成され
る点も異なつている。

部分３２ｂの一端３４ｂは、全く平坦である他
方の部分３２ａの先に配置できるようにバヨネツ
ト形に屈曲されている。この端部３４ｂと、平坦
な部分３２ａの他端部３４ａはアーマチユア２１
ａ及び２１ｂの下方のエアギヤツプ領域に突出す
る。

第２図に示される電磁石の機能は第１図による
実施例と同様である。

しかしながら、永久磁石３６は実線の矢印の方
向に流れる磁束を強化し、そのため、可動ヨーク
は方向F₁に変位し、磁束が逆方向（可動ヨーク
の方向F₂への変位を表わす点線の矢印）に流れ
るときは逆方向への変位を生じる。

ただし、部分３２ａ及び３２ｂの間の磁気漏れ
抵抗と、永久磁石３６の幅が電磁石２２ａ及び２
２ｂに比べて狭いこととによつて、磁束はこの場
合にも完全に流れる。

このように、第２図に示される電磁石は単安定
機能し、休止位置は可動ヨークの方向F₁への変
位に対応し、動作位置は方向F₂への変位に対応
する。

当然のことながら、ヨーク３２ａ，３２ｂと同
様の２つの部分から構成される可動ヨーク３１
に、永久磁石３６と同じ永久磁石を対称に挿入し
ても良い。

第２図に示されるように、巻線２５及び２８の
プラスチツク材料から成るフレームの平坦な対向
する面２６ａ，２６ｂ；２９ａ，２９ｂは磁極片
２３ａ及び２３ｂの両端部と比較して引込んだ位
置にあり、板３７により形成される案内手段は２
つの可動ヨーク３１及び３２ａ，３２ｂを接合す
る。

この板３７はヨークアセンブリの運動が伝達さ
れる外部の装置（図示せず）に固着しても良く、
この場合にはアーマチユア２１ａ，２１ｂ及び巻
線２５，２８は固定される。

板３７は真鍮から形成することができ、巻線２
５及び２８のプラスチツク材料から成るフレーム
２６，２９の隣接する縁部の間に設けられる溝穴
３８ａ，３８ｂに沿つて摺動する。

この板３７は可動ヨーク３１の開口に挿入して
も良く、あるいは、可動ヨークの部分３２ａ，３
２ｂと、永久磁石３６とから構成されるアセンブ
リを包囲する溝穴を有していても良い。

板３７の代わりに、巻線２５及び２８の両側か
ら延出する２つの支持体を使用することもでき
る。

従つて、第２図に示される実施例において、移
動することのできるヨーク３１，３２ａ，３２ｂ
は、固定されている２つのアーマチユア２１ａ，
２１ｂに対して低い慣性を有し、これは電磁石の
動作速度という点に関して有利である。

可動ヨーク３１の長さを短くし、磁極片２３
ａ，２３ｂの一端を他端に向かつて屈曲させるこ
とにより、この慣性はさらに減少させ、それと同
時にエアギヤツプの面積が拡大される。

このように、巻線２５及び２８のフレーム２６
及び２９は、エアギヤツプを精密に位置決めしう
る条件の下で、アーマチユア２１ａ，２１ｂに容
易に成形することができる。

第２図に示される電磁石の運動方向における高
さの制限は、巻線２５及び２８がその運動と平行
に互いに対向して配置されるならば少ない。

さらに、案内手段によりヨークのミスアライン
メントは少ない。従つて、磁極片の位置決めが全
く正確とはいえない場合でもエアギヤツプは完全
に閉鎖される。

第３図においては、第２図と同様の構成要素は
図中符号にさらに20を加えたものにより示され
る。この場合、アーマチユア４１ａはその軸に沿
つて90゜回動されており、磁極片４３ａの付近に
移動されている。アーマチユア４１ｂは変形され
ていないが、巻線は示されていない。アーマチユ
ア４１ａに対してアーマチユア４１ｂと対称であ
るアーマチユア４１ｃが追加されている。アーマ
チユア４１ｃの巻線も示されていない。２つのヨ
ーク５１及び５２の案内手段は図示されていな
い。磁束循環は先の実施例と同様に巻線４５の磁
界の方向H₁−H₂に従つて決定される。

２つの対向する辺に巻線が取付けられている矩
形に沿つた磁束循環ではなく、第３図の場合に
は、一辺と共通とする２つの矩形が形成され、そ
の一辺に単一の巻線が取付けられる。この対称配
置はコンパクトであるという利点を有する。

また、アーマチユア４１ｂ及び４１ｃとして示
される部分は、磁化ゴムの磁石４２と共にアーマ
チユア４１ａと同心である円の円弧を画く単一の
湾曲したアーマチユアからとられたと考えること
ができる。

第４図はそのような構成を示し、第３図と同様
の構成要素は対応する図中符号にさらに20を加え
たものにより示される。

アーマチユア６１ｂは360゜湾曲し、ポツト形の
電磁石を形成する。円の対称性を完成するため
に、中心のアーマチユア６１ａも円筒形であり、
完全の円筒形の磁極片６４ａから構成される。磁
極片６４ａの両端の径大部は直角屈曲端部として
使用される。

磁極片６４ａは半径方向に磁化された環状の磁
石６２ａにより取囲まれ、この磁石６２ａ自体は
中空の円筒形磁極片６３ａにより包囲される。当
然のことながら、磁極片はポツトの軸から遠くな
るにつれて徐々に薄くしていつて良い。

ヨーク７１及び７２は、電磁石の運動を伝達す
る構成要素７７により接合され且つ案内される。
それらの形状は環状である。

変位軸F₁―F₂に沿つた円筒形の構成に代わり
に、第５図に示されるように、変位軸F₁―F₂に
対して垂直な軸に沿つた円筒形構成を得るため
に、第２図の構成を変形しても良い。第５図にお
いては、第４図と同様の構成要素は対応する図中
符号にさらに20を加えたものにより示される。

巻線８５及び８８は電磁石の中心と同心である
円の円弧を描いて湾曲し、永久磁石８２ａ及び８
２ｂは変位軸F₁−F₂に対して常に垂直である対
称軸又は主軸に関して半径方向に磁化されてい
る。磁極片８４ａ及び８４ｂの両端は直角に屈曲
されるのではないが、それらの磁極片の湾曲と、
磁極片８３ａ，８２ｂ；９１及び９２の湾曲とに
より、この場合にも、それぞれのエアギヤツプ領
域に対して平行な力が存在する。この構成におい
ては先の実施例より複雑な機械工作が必要である
が、円形の磁束経路が得られるので、長さは長方
形又は正方形の経路よりはるかに短くなる。さら
に、永久磁石はエアギヤツプにさらに近接する。

同様に、第４図の構成を、巻線の軸の両側で図
面の平面における磁束経路が中心部を共通とする
円形になるように変形することもできる。そのよ
うな構成は８の字を水平にしたような形状を有
し、この場合には、巻線の軸に沿つて対称が成立
するため、円環面の形状の容積の内部に巻線が収
納される形となる。これにより、鉄の内部の磁束
経路をできる限り短くし且つ銅の内部の電流をで
きる限り少なくするような構造が得られる。

もちろん、本発明は上述の実施例のみに限定さ
れず、本発明の範囲内で多くの変形を行なうこと
ができる。

従つて、第２図の可動ヨークの部分３２ａ，３
２ｂは90゜に屈曲されるアームを有していても良
い。この場合、永久磁石３６はアームの間に配置
されるので、エアギヤツプの配置は永久磁石３６
の厚さ及び部分３２ｂの屈曲により左右されな
い。

前述の実施例において説明されたエアギヤツプ
は表面が均一であり、表面間の間隔を変えること
ができる。本発明の範囲内で、表面が可変であ
り、表面間の間隔は一定であるようなエアギヤツ
プを得ることができなければならない。たとえ
ば、第１図による実施例の場合には、固定ヨーク
１１の端部１３ａを案内板１５ａの高さより少し
下になるまで削り、それにより磁極片３ａ及び４
ａの対応する端部にさらに近づけることにより、
この構成が得られる。しかしながら、そのような
エアギヤツプは、摩擦や不完全な閉鎖により生じ
る危険を考慮に入れると上述の実施例ほど有効で
はない。

本出願人の同日出願に係る「永久磁石を有する
２安定動作式電磁石」という名称の特許出願に記
載される改良により、上述の構造の効果をさらに
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による電磁石の縦
断面図、第２図は、本発明の他の一つの実施例に
よる電磁石の縦断面図、第３図は、本発明の他の
一つの実施例による電磁石の縦断面図、第４図
は、本発明の他の一つの実施例の断面図、及び第
５図は、本発明のさらに他の一つの実施例の断面
図である。１ａ，１ｂ，２２ａ，２２ｂ，４１ａ，４１
ｂ，４１ｃ，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，８１ａ，
８１ｂ…アーマチユア、２ａ，２ｂ，２２ａ，２
２ｂ，３６，４２ａ，６２ａ，８２ａ，８２ｂ…
永久磁石、３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，２３ａ，２
３ｂ，２４ａ，２４ｂ，４３ａ，４４ａ，６３
ａ，６４ａ，８３ａ，８３ｂ，８４ａ，８４ｂ，
９１，９２…磁極片、５，２８，４５，６５，８
５，８８…巻線、１１，１２，３１，３２ａ，３
２ｂ，５１，５２，７１，７２…ヨーク。

Claims

【特許請求の範囲】１ヨーク１１，１２；３１，３２ａ；５１，５
２；７１，７２；９１，９２、該ヨークに対して
運動する第１のアーマチユア１ａ，２１ａ，４１
ａ，６１ａ，８１ａ及び磁気回路の一部分を取囲
む巻線５，２５，４５，６５，８５を有し、該第
１のアーマチユア１ａ，２１ａ，４１ａ，６１
ａ，８１ａは、２つの磁極面に２つの磁極片３
ａ，４ａ；２３ａ，２４ａ；４３ａ，４４ａ；６
３ａ，６４ａ；８３ａ，８４ａが嵌着される永久
磁石２ａ，２２ａ，４２ａ，６２ａ，８２ａを含
み、該磁極片はその永久磁石の軸の両端より先へ
突出し、該磁極片の少なくとも一方４ａ，２４
ａ，４４ａ，６４ａ，８４ａは他方の磁極片３
ａ，２３ａ，４３ａ，６３ａ，８３ａと共に２つ
のエアギヤツプ領域を限定するために屈曲端部を
有し、ヨーク１１，１２；３１，３２ａ；５１，
５２：；７１，７２；９１，９２の両端は、各エ
アギヤツプ領域が永久磁石２ａ，２２ａ，４２
ａ，６２ａ，８２ａの主軸に対して垂直な方向に
沿つた反発力を発生する２つのエアギヤツプから
形成されるように該エアギヤツプ領域に突出する
電磁石において、第１のアーマチユア１ａ，１１
ａ，６１ａ，８１ａと同じ形状の少なくとも１つ
の第２のアーマチユア１６，２１ｂ，４１ｂ，６
１ｂ，８１ｂが第１のアーマチユアと平行に対向
するように配置され、２つのヨーク１１，１２；
３１ａ，３２ｂ；５１，５２；７１，７２；９
１，９２は、磁気回路が一連のアーマチユアおよ
びヨークにより形成されるように互いに対向して
配置される２つのアーマチユアのエアギヤツプ領
域を接合することを特徴とする電磁石。２一連のアーマチユア及びヨークは少なくとも
１つの矩形を形成し、該矩形の対向する２辺に２
つの巻線５，８；２５，２８が配置される特許請
求の範囲第１項記載の電磁石。３巻線２５，２８はアーマチユア２１ａ，２１
ｂの周囲に配置される特許請求の範囲第２項記載
の電磁石。４単安定機能が得られるように少なくとも一方
のヨークの端部３４ａ，３４ｂの間に永久磁石３
６が挿入される特許請求の範囲第３項記載の電磁
石。５ヨーク３１，３２ａ，３２ｂはアーマチユア
２１ａ，２１ｂ及び巻線２５，２８に対して自由
に運動する案内手段３７により接合され、該案内
手段は、該ヨークの運動が伝達される外部の装置
に取付けられる特許請求の範囲第３項又は第４項
記載の電磁石。６巻線２５，２８のフレーム２６，２９はそれ
ぞれ対応するアーマチユア２１ａ，２１ｂに成形
されるプラスチツク材料から形成される特許請求
の範囲第３項から第５項までのいずれかに記載の
電磁石。７磁気回路が１つの共通の分岐部４１ａ，６１
ａを有する２つの矩形により形成されるように、
中心のアーマチユア４１ａ，６１ａの軸の両端に
対称形に配置され、同様に対称形である磁極を有
する２つのアーマチユア４１ｂ，４２ｃ；６１
ｂ，６１ｃを具備する特許請求の範囲第１項記載
の電磁石。８中心のアーマチユア４１ａ，４６ａにのみ巻
線４５，６５が巻回される特許請求の範囲第７項
記載の電磁石。９第２のアーマチユア６１ｂは中心のアーマチ
ユア６１ａと同心の円の円弧を画いて湾曲し、該
第２のアーマチユアの磁気軸は中心のアーマチユ
ア６１ａの方向に向き、中心のアーマチユア６１
ａのみがポツト形電磁石を形成するようにコイル
６５により巻回される特許請求の範囲第１項記載
の電磁石。１０永久磁石８２ａ，８２ｂ及び磁極片８３
ａ，８４ａ，８３ｂ，８４ｂを含む巻線８５，８
５と、ヨーク９１，９２とは、磁束経路が円形と
なるように電磁石の中心と同心である円の円弧を
画いて湾曲する特許請求の範囲第３項記載の電磁
石。