JPH0332413B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0332413B2 JPH0332413B2 JP417784A JP417784A JPH0332413B2 JP H0332413 B2 JPH0332413 B2 JP H0332413B2 JP 417784 A JP417784 A JP 417784A JP 417784 A JP417784 A JP 417784A JP H0332413 B2 JPH0332413 B2 JP H0332413B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press machine
- pulse motor
- workpiece
- guide member
- abutment member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/26—Stops
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス機械によつて加工される板状の
ワークの位置決めを行なうべくワークを突当てる
装置に係るものである。
ワークの位置決めを行なうべくワークを突当てる
装置に係るものである。
従来、プレス機械によつて加工される板状のワ
ークの位置決めを行なうべくワークを突当てる突
当部材は、サーボモータとボールねじを用いた作
動機構によつて前後方向あるいは左右方向へ移動
位置決めされているのが一般的である。したがつ
て従来においては、突当部材の位置決め精度を良
くするには高精度のボールねじが必要であつて高
価なものとなり、かつ位置決め後には停止位置に
突当部材を静止するための機構が必要であつて構
成が複雑化し、さらに回転運動を直線移動に変換
しているために移動速度が小さいという問題があ
る。
ークの位置決めを行なうべくワークを突当てる突
当部材は、サーボモータとボールねじを用いた作
動機構によつて前後方向あるいは左右方向へ移動
位置決めされているのが一般的である。したがつ
て従来においては、突当部材の位置決め精度を良
くするには高精度のボールねじが必要であつて高
価なものとなり、かつ位置決め後には停止位置に
突当部材を静止するための機構が必要であつて構
成が複雑化し、さらに回転運動を直線移動に変換
しているために移動速度が小さいという問題があ
る。
本発明は上気のごとき問題に鑑み発明したもの
で、ワークを突当てる突当部材の移動位置決めを
リニアパルスモータを用いて行なおうとするもの
である。
で、ワークを突当てる突当部材の移動位置決めを
リニアパルスモータを用いて行なおうとするもの
である。
第１図に参照するに、板状のワークＷの加工を
行なうプレス機械１は上型３を備えると共に下型
５を備えている。上気プレス機械１あるいはプレ
ス機械１に接近した位置には、前記上型３および
下型５による加工位置に接近した位置から前後方
向に延伸した箱状の第１ガイド部材７が配設して
あると共に左右方向に延伸した第２ガイド部材９
が配設してある。
行なうプレス機械１は上型３を備えると共に下型
５を備えている。上気プレス機械１あるいはプレ
ス機械１に接近した位置には、前記上型３および
下型５による加工位置に接近した位置から前後方
向に延伸した箱状の第１ガイド部材７が配設して
あると共に左右方向に延伸した第２ガイド部材９
が配設してある。
前記プレス機械１によつて加工される板状のワ
ークＷの前後方向および左右方向の位置決めを行
なうために、前記ガイド部材７，９には、ワーク
Ｗを突当てるための突当部材１１がそれぞれ移動
自在に装着してある。すなわち、第２図より明ら
かなように、ガイド部材９の内部には、リニアパ
ルスモータ１３の固定子１５がガイド部材９の長
手方向に設けてあり、かつ固定子１５にはリニア
パルスモータ１３の可動子１７が移動自在に対応
配置してある。上気可動子１７には、ガイド部材
９に設けた長手方向のスリツト９Ｓに臨んだブラ
ケツト１９が取付けてあり、このブラケツト１９
に前記突当部材１１が取付けてある。したがつて
突当部材１１はリニアパルスモータ１３の駆動に
よつて直線的に往復動され、かつ位置決めされる
こととなる。
ークＷの前後方向および左右方向の位置決めを行
なうために、前記ガイド部材７，９には、ワーク
Ｗを突当てるための突当部材１１がそれぞれ移動
自在に装着してある。すなわち、第２図より明ら
かなように、ガイド部材９の内部には、リニアパ
ルスモータ１３の固定子１５がガイド部材９の長
手方向に設けてあり、かつ固定子１５にはリニア
パルスモータ１３の可動子１７が移動自在に対応
配置してある。上気可動子１７には、ガイド部材
９に設けた長手方向のスリツト９Ｓに臨んだブラ
ケツト１９が取付けてあり、このブラケツト１９
に前記突当部材１１が取付けてある。したがつて
突当部材１１はリニアパルスモータ１３の駆動に
よつて直線的に往復動され、かつ位置決めされる
こととなる。
突当部材１１の位置決めを正確に行なうため
に、前記可動子１７には、基準位置からの突当部
材１１の移動位置あるいは移動距離を検出する位
置検出装置２１が装着してある。すなわち、ガイ
ド部材９の内部にはリニアパルスモータ１３の固
定子１５と平行に延伸したリニアスケール２３が
配設してあり、可動子１７にはリニアケール２３
に対応するセンサ２５が取付けてある。上気リニ
アスケール２３は、例えばインダクトシンやマグ
ネスケールなどのごとき適宜のスケールよりなる
ものであり、センサ２５は電磁気的あるいは光学
的にリニアスケールの対応する位置を検出するの
もである。
に、前記可動子１７には、基準位置からの突当部
材１１の移動位置あるいは移動距離を検出する位
置検出装置２１が装着してある。すなわち、ガイ
ド部材９の内部にはリニアパルスモータ１３の固
定子１５と平行に延伸したリニアスケール２３が
配設してあり、可動子１７にはリニアケール２３
に対応するセンサ２５が取付けてある。上気リニ
アスケール２３は、例えばインダクトシンやマグ
ネスケールなどのごとき適宜のスケールよりなる
ものであり、センサ２５は電磁気的あるいは光学
的にリニアスケールの対応する位置を検出するの
もである。
したがつて、突当部材１１を基準位置から適宜
の位置へ移動すべくリニアパルスモータ１３の制
御装置へ入力される入力指令値と位置検出装置２
１の検出値を比較してリニアパルスモータ１３を
フイードバツク制御することにより、突当部材１
１の位置決めを正確に行い得るものである。
の位置へ移動すべくリニアパルスモータ１３の制
御装置へ入力される入力指令値と位置検出装置２
１の検出値を比較してリニアパルスモータ１３を
フイードバツク制御することにより、突当部材１
１の位置決めを正確に行い得るものである。
上気説明は一方のガイド部材９側における突当
部材１１の位置決め機構について説明したが、他
方のガイド部材７側の突当部材１１の位置決め機
構は同様の構成であるから、その詳細な説明は省
略する。
部材１１の位置決め機構について説明したが、他
方のガイド部材７側の突当部材１１の位置決め機
構は同様の構成であるから、その詳細な説明は省
略する。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本発明においては、プレス機械によつて加工
される板状のワークを突当て位置決めするための
突当部材は、リニアパルスモータによつて移動位
置決めされるものであるから、ボールねじを使用
した場合に比較して突当部材の移動位置決めを高
速に行なうことができ、かつ小型化できると共に
機構が簡単になつてより安価に製造できるもので
ある。特に、リニアパルスモータによつて突当部
材の移動位置決めを行なうものであるから、突当
部材にワークを当接したときにおける衝撃は、リ
ニアパルスモータにおける可動子を定位置に保持
しようとする保持力によつて吸収されて、固定子
に悪影響を与えるようなことがない。ために、突
当部材に対するワークの当接を多数回繰返す場合
であつても突当部材の位置決め精度を低下するよ
うなことがないものである。
に、本発明においては、プレス機械によつて加工
される板状のワークを突当て位置決めするための
突当部材は、リニアパルスモータによつて移動位
置決めされるものであるから、ボールねじを使用
した場合に比較して突当部材の移動位置決めを高
速に行なうことができ、かつ小型化できると共に
機構が簡単になつてより安価に製造できるもので
ある。特に、リニアパルスモータによつて突当部
材の移動位置決めを行なうものであるから、突当
部材にワークを当接したときにおける衝撃は、リ
ニアパルスモータにおける可動子を定位置に保持
しようとする保持力によつて吸収されて、固定子
に悪影響を与えるようなことがない。ために、突
当部材に対するワークの当接を多数回繰返す場合
であつても突当部材の位置決め精度を低下するよ
うなことがないものである。
なお、本発明は前述のごとき実施例のみに限る
ことなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様でも実施し得るものである。例えば、位
置検出装置としては、リニアパルスモータにおけ
る固定子の極歯を磁気的あるいは光学的に検出す
る構成とすることも可能なものである。また、プ
レス機械としては、パンチプレスに限らず、その
他の種々のプレス機械、例えばベンデイングプレ
スなどにも使用可能である。
ことなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様でも実施し得るものである。例えば、位
置検出装置としては、リニアパルスモータにおけ
る固定子の極歯を磁気的あるいは光学的に検出す
る構成とすることも可能なものである。また、プ
レス機械としては、パンチプレスに限らず、その
他の種々のプレス機械、例えばベンデイングプレ
スなどにも使用可能である。
第１図はプレス機械におけるワーク突当装置の
概略的な斜視図、第２図は第１図における−
線に沿つた拡大断面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
……プレス機械、７，９……ガイド部材、１１…
…突当部材、１３……リニアパルスモータ、１５
……固定子、１７……可動子、２１……位置検出
装置。
概略的な斜視図、第２図は第１図における−
線に沿つた拡大断面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
……プレス機械、７，９……ガイド部材、１１…
…突当部材、１３……リニアパルスモータ、１５
……固定子、１７……可動子、２１……位置検出
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プレス機械における加工位置に近接した位置
から前後または左右の適宜方向へ延伸したガイド
部材を設け、このガイド部材にリニアパルスモー
タの固定子を装着して設け、上気固定子に沿つて
移動自在な可動子にワークの突当部材を装着して
設けると共に位置検出装置を装置してなることを
特徴とするプレス機械におけるワーク突当装置。 ２ プレス機械における加工位置から前後方向お
よび左右方向の２方向へガイド部材が延伸してあ
り、各ガイド部材に突当部材が移動自在に設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のプレス機械におけるワーク突当装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP417784A JPS60148631A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | プレス機械におけるワ−ク突当装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP417784A JPS60148631A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | プレス機械におけるワ−ク突当装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60148631A JPS60148631A (ja) | 1985-08-05 |
| JPH0332413B2 true JPH0332413B2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=11577428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP417784A Granted JPS60148631A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | プレス機械におけるワ−ク突当装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60148631A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1196884B (it) * | 1986-12-30 | 1988-11-25 | Prima Ind Spa | Dispositivo manipolatore robotizzato ed impianto di piegatura di lamiere munito di tale dispositivo |
| US5201205A (en) * | 1991-09-16 | 1993-04-13 | Electroimpact, Inc. | Two axis tracer for fastener operations |
-
1984
- 1984-01-12 JP JP417784A patent/JPS60148631A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60148631A (ja) | 1985-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3249553B2 (ja) | ロボットを用いた扉開閉制御装置 | |
| JP3394750B2 (ja) | ワーク押し付け装置 | |
| JPH0345321B2 (ja) | ||
| JPH0332413B2 (ja) | ||
| US5559413A (en) | Screw shaft feed mechanism and positioning control method therefor | |
| JPH04100697A (ja) | プレス装置 | |
| JP3281045B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| JP3184371B2 (ja) | シングルプレート型ｘ−ｙテーブル装置 | |
| JPH02243248A (ja) | 工作機械における移動部位置補正装置 | |
| JP4073060B2 (ja) | 圧電素子の急速変形に伴う衝撃力を利用した小型精密位置決め装置 | |
| JPH08322276A (ja) | リニアモータの原点確立方法 | |
| JP2018020415A (ja) | 工作機械用駆動装置 | |
| JP4482582B2 (ja) | 圧電素子の急速変形に伴う衝撃力を利用した小型精密位置決め装置 | |
| JPH10286737A (ja) | 工作機械に於けるハイブリッド送り駆動方式 | |
| JP2939356B2 (ja) | コイル材のつかみ装置 | |
| JP2521768B2 (ja) | プレスブレ−キの送り制御装置 | |
| JP2938890B2 (ja) | 位置決めストッパの制御装置 | |
| JPH04250944A (ja) | 板材加工機のテーブル装置 | |
| JPH02167676A (ja) | ねじ締め装置 | |
| JPH0320905Y2 (ja) | ||
| JPS6331875Y2 (ja) | ||
| JPH10277769A (ja) | レーザ加工機の駆動方法およびその装置 | |
| JPH0347628A (ja) | 板材加工機におけるバックゲージ装置 | |
| JPH0553723U (ja) | プレスブレーキの安全装置 | |
| JPH045322B2 (ja) |