JPH0331029A - 電動車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とす
る電動車輌、さらに云えば電動四輪車に従来の技術 従来、車輪の軸部とディスク部との間に走行動力源であ
る電動機の固定子と回転子を組み込んだダイレクトドラ
イブホイールは、例えば実開昭６２−１３９８１４号公
報に記載されて公知に屈する。そして、こうしたダイレ
クトドライブホイールを駆動輪として採用した二輪、三
輪、四輪の電動車輌の研究開発が進められ、一部では実
施化が成功している。

前記実開昭６２．−１３９８１４号公報に記載されたダ
イレクトドライブホイールは、第４図に例示したように
、独立懸架のためのサスペンションアームａ、ａが連結
されるアップライト（ナックル）ｂの外側に隣接してブ
レーキ機構のブレーキディスクＣが配置され、さらにそ
の外側にダイレクトドライブモータｄを組み込んだホイ
ールｅが配置され、ホイールｅとブレーキディスクＣと
は直結された構成とされている。

このような構造は、従来一般の車体内部にホイールと独
立した原動機（機関又は電動機）を有する車輌の構造に
倣ったものと云うことができる。このような構造が回転
部品の配置として合理的であり１強度確保の面でも問題
がないと考えられた結果であろう。

本発明が解決しようとする課題 ホイール内部にダイレクトドライブモータが組込まれた
ダイレクトドライブホイールを駆動輪に使用した電動車
輛の場合、高性能化、高出力化を図るにつれてダイレク
トドライブモータの体積（嵩）が増大する。したがって
、上述した従来構造の配置では、アップライ）ｂに対す
るサスペンションアームａの連結点と、車体重量の最終
的な着力点であるタイヤｆの中心との距１９１が拡大し
、よって回転部分を支える構造に大きなモーメントが発
生することになる。このため各部品の強度上著しく不利
になることは勿論、操舵（転舵）輪の場合には路面から
の入力（支持反力）によって大きなモーメントを発生し
操舵安定性の確保が著しく困難になるという問題があり
、これらが解決するべき課題となっている。

課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
発明に係る電動車輌は、図面の第１図〜ｔ５３図に実施
例を示しているとおり、ダイレクトドライブホイールを
駆動輪とする電動車輌において、 サスペンションアームｌが連結されるアップライト２の
外側位置にダイレクトドライブモータ３を配置し、内側
位置にブレーキ機構４を配置した。そして、ダイレクト
ドライブモータ３とブレーキａｌｕｉ、４とは、ホイー
ル５の中心軸線上においてアップライト２を貫通せしめ
た回転軸６を介して結合し回転力及び制動力の伝達を可
能ならしめている構成のダイレクトドライブホイールを
具備していることを特徴とする。

作　　　　　用 アップライト２の内側位置にブレーキ機構４（ブレーキ
ドラム１８、ブレーキシュディスク２３）を配置した分
だけアップライト２がダイレクトドライブモータ３に接
近されている。したがって、アップライト２に対するサ
スペンショアームｌの連結点から、タイヤ１１の中心ま
での距離文が縮小され、よって発生するモーメントも小
さくなる。

実施例 次に、図示した本発明の詳細な説明する。

第１図で明らかなとおり、ホイール５はタイヤ１１を取
付けたリム１２とホイールディスク７とで構成されてい
る。ホイールディスク７の内側にダイレクトドライブモ
ータ３のローターブラケット８が数本のポルト９、袋ナ
ラ）１０で取付は固定されている。同ダイレクトドライ
ブモータ３のステータ１３の外周に配置された永久磁石
によるローター（界磁）！４は、前記ローターブラケッ
ト８及び反対側のブラケット１５によって支持されてい
る。

ホイール５の中心軸線上の位置には、一端部を前記ロー
ターブラケット８の中心部とスプライン１６で結合され
た回転軸６が配置されている。この回転軸６は、前記ス
テータ１３の中空部及び前記ダイレクトドライブモータ
３に隣接して配置されたアップライト２の中空部をそれ
ぞれ貫通せしめて配置されている。そして、アップライ
ト２の中空部から突き出た回転軸６の左端部に、同アッ
プライト２の内側位置に配置されたブレーキ機構４のブ
レーキドラム１８がスプライン１７によって一体的に結
合されている。したがって、ホイール５とダイレクトド
ライブモータ３の回転側部分及びブレーキドラム１８は
、回転軸６を介して回転力及び制動力が伝達される一体
的関係とされている。

アップライト２と、ダイレクトドライブモータ３のステ
ータ１３とは、数本のポルト１９で一体的に結合されて
いる。同ステータ１３の中空部内及びアップライト２の
中空部内に設置された軸受２０と２１によって回転軸６
が回転自在に両端支持されている。ブラケット１５の内
周部とステータ１３の外周との間にも軸受２２が設置さ
れている。

アップライト２の内側位置に、ブレーキ機構４のブレー
キライニングディスク２３が前記ポルト１９で取付は固
定されている。

上記構成のダイレクトドライブホイールは、アップライ
ト２に連結した数本のサスペンションアーム１により車
輌の車体部分へ独立懸架方式で取付けられている。

第３図中の符号２４はブレーキロッド、２５はサスペン
ション装置である。

本発明が奏する効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、この発
明に係る電動車輛によれば、その高性能化、高出力化を
目的として比較的大型のダイレクトドライブホイール（
ダイレクトドライブモータ３）が採用された場合でも、
アップライト２に対するサスペンションアームｌの連結
点からタイヤ１１の中心までの距ｇＩ文はさほど大きく
はならない（従来の車輌と同程度に保たれる）から、距
離文に起因して発生するモーメントも小さく、よって各
部品の強度の確保にすこぶる有益である。即ち、部品は
軽量、小形のものでも十分な強度を確保することができ
、ひいては軽量化に基〈軸受等の小形化によって回転抵
抗の軽減も達成され、出力負荷が大幅に軽減される。

さらに、前記間隔文が縮小される結果、上述のダイレク
トドライブホイールが操舵輪として使用された場合でも
、路面からの入力で大きなモーメントを発生することは
ないから、ひいては比較的大型のダイレクトドライブモ
ータ３を組込んで高性能化、高出力化を図ることができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動車輌が採用したダイレクトドライ
ブホイールの実施例を示した断面図、ｆ５２図と第３図
は前記ダイレクトドライブホイールの構成を分解して示
した斜視図と一部分の組立を行なった状態の斜視図、第
４図は従来のダイレクトドライブホイールの一例を示し
た断面図である。 ｌ・・・サスペンションアーム　　２・・・アップライ
ト３・・・ダイレクトドライブモータ ４・・・ブレーキ機構　　　　　　５・・・ホイール６
・・・回転軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【１】ダイレクトドライブホィールを駆動輪とする電動
   車輛において、 サスペンションアームが連結されるアップライトの外側
   位置にダイレクトドライブモータが配置され、内側位置
   にブレーキ機構が配置されており、ダイレクトドライブ
   モータとブレーキ機構はホィールの中心軸線上において
   アップライトを貫通せしめられた回転軸を介して結合さ
   れ回転力の伝達を可能ならしめている構成のダイレクト
   ドライブホィールを具備していることを特徴とする電動
   車輛。