JPH0330391Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0330391Y2 JPH0330391Y2 JP18117985U JP18117985U JPH0330391Y2 JP H0330391 Y2 JPH0330391 Y2 JP H0330391Y2 JP 18117985 U JP18117985 U JP 18117985U JP 18117985 U JP18117985 U JP 18117985U JP H0330391 Y2 JPH0330391 Y2 JP H0330391Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- pair
- movable
- guide members
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はコンテナーガイド構造に関する。
コンテナー荷役を効率的に行うには、コンテナ
ー吊具のコンテナーに対する位置決めを容易に行
うことと、吊具で吊つたコンテナーを台車上に置
く場合のコンテナーの位置決めを容易に行うこと
が必要であり、特にコンテナー荷役を自動化する
場合には、位置決めの自動化が必須である。
ー吊具のコンテナーに対する位置決めを容易に行
うことと、吊具で吊つたコンテナーを台車上に置
く場合のコンテナーの位置決めを容易に行うこと
が必要であり、特にコンテナー荷役を自動化する
場合には、位置決めの自動化が必須である。
ところで、この種のコンテナ位置決め治具とし
ては、従来、例えば、第4図正面図及び第5図部
分拡大斜視図に示すように、下方に開口するコ字
状フレームfの両脚上部に左右一対の倒立ハ字状
ガイドd,dの上端を枢着し、ガイドd,dの下
端をエアシリンダーe,eを介して内向きに移動
することにより、台車aの左右端をはさみ、吊具
c,cで吊り下げたコンテナーbを傾斜ガイド
d,dに沿つて下降し、これを台車a上に案内す
るものが知られている。
ては、従来、例えば、第4図正面図及び第5図部
分拡大斜視図に示すように、下方に開口するコ字
状フレームfの両脚上部に左右一対の倒立ハ字状
ガイドd,dの上端を枢着し、ガイドd,dの下
端をエアシリンダーe,eを介して内向きに移動
することにより、台車aの左右端をはさみ、吊具
c,cで吊り下げたコンテナーbを傾斜ガイド
d,dに沿つて下降し、これを台車a上に案内す
るものが知られている。
しかしながら、この種のコンテナー位置決め治
具は、コンテナーを台車上に降ろす場合には有益
であるが、地上に載置されたフレームfに基づい
て、ガイドの台車に対する位置決めを行うので、
使用上の制約及び取付場所の制約が多く実用上必
ずしも便利であるとは限らない。
具は、コンテナーを台車上に降ろす場合には有益
であるが、地上に載置されたフレームfに基づい
て、ガイドの台車に対する位置決めを行うので、
使用上の制約及び取付場所の制約が多く実用上必
ずしも便利であるとは限らない。
本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、使用上及び取付場所の制約を解消し、吊具
のコンテナーに対する位置決めを容易にするとと
もにコンテナーの台車に対する位置決めを容易と
する経済的なコンテナーガイド構造を提供するこ
とを目的とする。
ので、使用上及び取付場所の制約を解消し、吊具
のコンテナーに対する位置決めを容易にするとと
もにコンテナーの台車に対する位置決めを容易と
する経済的なコンテナーガイド構造を提供するこ
とを目的とする。
そのために、本考案は、コンテナーの長さにほ
ぼ等しい距離を隔てて同一水平面上に互いに平行
し、同期的に昇降可能に支持された可動支持梁
と、上記各可動支持梁のそれぞれ左右端寄りに央
部がそれぞれ水平ピンを介して枢支され上半部分
及び下半部分が当該可動支持梁を含む鉛直面内で
へ字状に互いに対称的に屈曲してなる左右一対の
可動ガイド部材と、上記一対の可動ガイド部材間
に連結され上記一対の可動ガイド部材の端間間隔
を互いに拡縮する駆動手段とを具えたことを特徴
とする。
ぼ等しい距離を隔てて同一水平面上に互いに平行
し、同期的に昇降可能に支持された可動支持梁
と、上記各可動支持梁のそれぞれ左右端寄りに央
部がそれぞれ水平ピンを介して枢支され上半部分
及び下半部分が当該可動支持梁を含む鉛直面内で
へ字状に互いに対称的に屈曲してなる左右一対の
可動ガイド部材と、上記一対の可動ガイド部材間
に連結され上記一対の可動ガイド部材の端間間隔
を互いに拡縮する駆動手段とを具えたことを特徴
とする。
このような構成により、使用上及び取付場所の
制約を解消し、吊具のコンテナーに対する位置決
めを容易とするとともにコンテナーの台車に対す
る位置決めを容易とする経済的なコンテナーガイ
ド構造を得ることができる。
制約を解消し、吊具のコンテナーに対する位置決
めを容易とするとともにコンテナーの台車に対す
る位置決めを容易とする経済的なコンテナーガイ
ド構造を得ることができる。
本考案をコンテナークレーンに適用した一実施
例を図面について説明すると、第1図はその部分
正面図、第2図は第1図の−に沿つた縦断面
図、第3図は第1図のコンテナーガイドの作用説
明図である。
例を図面について説明すると、第1図はその部分
正面図、第2図は第1図の−に沿つた縦断面
図、第3図は第1図のコンテナーガイドの作用説
明図である。
まず、第1〜2図において、第4図と同一の記
号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、1は岸壁
上を縦走するコンテナークレーンの立方体状脚
柱、2は脚栓1の上部間に水平方向に架設された
平行横梁、3は両端がそれぞれ平行横梁9,9の
上面に走行機構2,2を介して支持された可動平
行縦梁10,10に転輪6及び巻上装置7を介し
て垂下された巻上げロープ、4,4はそれぞれ両
端が巻上げロープ3,3を介して巻上装置7,7
に吊下された水平支持梁8に央部がそれぞれ水平
ピン11で枢支された本考案に係る左右一対のか
つ前後一対計4個のコンテナーガイド部材で、コ
ンテナーガイド部材4,4の央部の水平支持梁8
に対する枢着ピン11の上半部分は互いに対称的
に折れ曲がつて外方へ拡がるほぼ倒立ハ字状をな
し、下半分は互いに対称的に折れ曲がつて下方へ
若干細まるほぼ倒立ハ字状をなし、上半部分及び
下半部分は一体的にほぼへ字状をなしている。
号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、1は岸壁
上を縦走するコンテナークレーンの立方体状脚
柱、2は脚栓1の上部間に水平方向に架設された
平行横梁、3は両端がそれぞれ平行横梁9,9の
上面に走行機構2,2を介して支持された可動平
行縦梁10,10に転輪6及び巻上装置7を介し
て垂下された巻上げロープ、4,4はそれぞれ両
端が巻上げロープ3,3を介して巻上装置7,7
に吊下された水平支持梁8に央部がそれぞれ水平
ピン11で枢支された本考案に係る左右一対のか
つ前後一対計4個のコンテナーガイド部材で、コ
ンテナーガイド部材4,4の央部の水平支持梁8
に対する枢着ピン11の上半部分は互いに対称的
に折れ曲がつて外方へ拡がるほぼ倒立ハ字状をな
し、下半分は互いに対称的に折れ曲がつて下方へ
若干細まるほぼ倒立ハ字状をなし、上半部分及び
下半部分は一体的にほぼへ字状をなしている。
このような構造において、支持梁8は巻上装置
7の巻上げロープ3で両端支持され連動して昇降
することができ、巻上装置7は走行機構2でコン
テナークレーンのスパン方向に自由に横行できる
とともに、位置調整ローラー6によつて、クレー
ンの走行方向に自由に縦行することができる。
7の巻上げロープ3で両端支持され連動して昇降
することができ、巻上装置7は走行機構2でコン
テナークレーンのスパン方向に自由に横行できる
とともに、位置調整ローラー6によつて、クレー
ンの走行方向に自由に縦行することができる。
支持梁8はコンテナーの長さにほぼ等しい距離
を隔てて一対として 設され、コンテナーサイズ
により、位置調整ローラー6によつて、相互の間
隔を調整できるようになつており、各支持梁8に
は、左右一対のガイド部材4,4が央部で回動可
能に枢支され、左右のガイド部材4,4はエアシ
リンダー5で伸縮可能に連結されている。
を隔てて一対として 設され、コンテナーサイズ
により、位置調整ローラー6によつて、相互の間
隔を調整できるようになつており、各支持梁8に
は、左右一対のガイド部材4,4が央部で回動可
能に枢支され、左右のガイド部材4,4はエアシ
リンダー5で伸縮可能に連結されている。
本ガイド構造は使用にあたつては下記の手順で
操作する。
操作する。
(1) 第3図1に示すように、走行機構により本装
置を移動して、地上の台車停車位置上方に持ち
来たす。
置を移動して、地上の台車停車位置上方に持ち
来たす。
(2) 台車上方位置に停止後、巻上装置7でガイド
部材4,4を適正位置に下げる。
部材4,4を適正位置に下げる。
(3) 位置調整ローラー6によつて、前後のガイド
部材位置をコンテナーサイズに合わせる。
部材位置をコンテナーサイズに合わせる。
(4) コンテナーを台車から吊上げる場合は、エア
シリンダー5を縮長させ、同図2に示すよう
に、ガイド部材の上半分を互いに近づけ、これ
に沿つてコンテナー吊具をコンテナー上に下ろ
す。
シリンダー5を縮長させ、同図2に示すよう
に、ガイド部材の上半分を互いに近づけ、これ
に沿つてコンテナー吊具をコンテナー上に下ろ
す。
(5) コンテナーを台車上に下ろす場合は、同図3
に示すように、エアシリンダー5を伸長してガ
イド部材4,4の下端間に台車をはさみ、コン
テナーをガイド部材に沿つて台車上に下ろす。
に示すように、エアシリンダー5を伸長してガ
イド部材4,4の下端間に台車をはさみ、コン
テナーをガイド部材に沿つて台車上に下ろす。
このような操作を容易に自動化することが可能
であり、さらに、ガイド部材を利用して、吊具又
はコンテナーの位置決めも自動化することが可能
で、全体として、この部分に関するコンテナー荷
役の自動化の実施は容易である。
であり、さらに、ガイド部材を利用して、吊具又
はコンテナーの位置決めも自動化することが可能
で、全体として、この部分に関するコンテナー荷
役の自動化の実施は容易である。
上記実施例では、本装置をクレーン本体から吊
り下げているが、地上を走行できる構造にこれを
取り付けることも可能である。
り下げているが、地上を走行できる構造にこれを
取り付けることも可能である。
また、前後に分設された支持梁8,8をスライ
ド可能なリンク又は支持材でつなぐことも可能で
ある。
ド可能なリンク又は支持材でつなぐことも可能で
ある。
さらに、ガイドは左右位置決めのみに使用する
代わりに第5図に示したようにその隅角部に沿つ
て案内する構造として、前後方向の位置決めにも
利用することもできる。
代わりに第5図に示したようにその隅角部に沿つ
て案内する構造として、前後方向の位置決めにも
利用することもできる。
要するに本考案によれば、コンテナーの長さに
ほぼ等しい距慮を隔てて同一水平面上に互いに平
行し、同期的に昇降可能に支持された可動支持梁
と、上記各可動支持梁のそれぞれ左右端寄りに央
部がそれぞれ水平ピンを介して枢支され上半部分
及び下半部分が当該可動支持梁を含む鉛直面内で
へ字状に互いに対称的に屈曲してなる左右一対の
可動ガイド部材と、上記一対の可動ガイド部材間
に連結され上記一対の可動ガイド部材の端間間隔
を互いに拡縮する駆動手段とを具えたことによ
り、使用上及び取付場所の制約を解消し、吊具の
コンテナーに対する位置決めを容易にするととも
にコンテナーの台車に対する位置決めを容易とす
る経済的なコンテナーガイド構造を得るから、本
考案は産業上極めて有益なものである。
ほぼ等しい距慮を隔てて同一水平面上に互いに平
行し、同期的に昇降可能に支持された可動支持梁
と、上記各可動支持梁のそれぞれ左右端寄りに央
部がそれぞれ水平ピンを介して枢支され上半部分
及び下半部分が当該可動支持梁を含む鉛直面内で
へ字状に互いに対称的に屈曲してなる左右一対の
可動ガイド部材と、上記一対の可動ガイド部材間
に連結され上記一対の可動ガイド部材の端間間隔
を互いに拡縮する駆動手段とを具えたことによ
り、使用上及び取付場所の制約を解消し、吊具の
コンテナーに対する位置決めを容易にするととも
にコンテナーの台車に対する位置決めを容易とす
る経済的なコンテナーガイド構造を得るから、本
考案は産業上極めて有益なものである。
第1図は本考案をコンテナークレーンに適用し
た一実施例を示す部分正面図、第2図は第1図の
−に沿つた縦断面図、第3図は第1図のコン
テナーガイドの作用説明図である。第4図は公知
のコンテナーガイド装置を示す正面図、第5図は
第4図のガイドを示す部分拡大斜視図である。 1……クレーン脚、2……走行機構、3……巻
上げロープ、4……ガイド部材、5……油圧シリ
ンダー、6……位置調整ローラー、7……巻上装
置、8……支持梁、9……横梁、10……可動縦
梁。
た一実施例を示す部分正面図、第2図は第1図の
−に沿つた縦断面図、第3図は第1図のコン
テナーガイドの作用説明図である。第4図は公知
のコンテナーガイド装置を示す正面図、第5図は
第4図のガイドを示す部分拡大斜視図である。 1……クレーン脚、2……走行機構、3……巻
上げロープ、4……ガイド部材、5……油圧シリ
ンダー、6……位置調整ローラー、7……巻上装
置、8……支持梁、9……横梁、10……可動縦
梁。
Claims (1)
- コンテナーの長さにほゞ等しい距離を隔てゝ同
一水平面上に互いに平行し、同期的に昇降可能に
支持された可動支持梁と、上記各可動支持梁のそ
れぞれ左右端寄りに央部がそれぞれ水平ピンを介
して枢支され上半部分及び下半部分が当該可動支
持梁を含む鉛直面内でへ字状に互いに対称的に屈
曲してなる左右一対の可動ガイド部材と、上記一
対の可動ガイド部材間に連結され上記一対の可動
ガイド部材の端間間隔を互いに拡縮する駆動手段
とを具えたことを特徴とするコンテナーガイド構
造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18117985U JPH0330391Y2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18117985U JPH0330391Y2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6289276U JPS6289276U (ja) | 1987-06-08 |
JPH0330391Y2 true JPH0330391Y2 (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=31125811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18117985U Expired JPH0330391Y2 (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0330391Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-11-25 JP JP18117985U patent/JPH0330391Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6289276U (ja) | 1987-06-08 |
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