JPH03296774A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、長尺状のシートを回転軸から他の回転軸へ
と搬送および逆送するシート搬送装置に関する。

（ｂｌ従来の技術 例えば、特開昭５８−８８７３９号公報に示されている
像形成方法を採用している画像形成装置では、光硬化材
料と無色染料を内包する感光性マイクロカプセルをコー
ティングしたドナーシートと、前記無色染料を発色させ
る現像材料等をコーティングしたレシーバシートとを用
いる。前記ドナーシートを原稿反射光等で露光すれば、
光が当たった感光性マイクロカプセルが硬化し選択的硬
化像が形成される。その選択的硬化像に前記レシーバシ
ートを重ね合わせて加圧すれば、未硬化のマイクロカプ
セルが破壊し、封入されている無色染料が流出して現像
材料により発色し、レシーバシート上に発色像が形成さ
れる。

以上のような画像形成では、ドナーシートはロール状に
して供給軸（回転軸）より供給され、露光板、圧力現像
部等の像形成路（搬送路）を通過して巻取軸（回転軸）
へと巻き取られる。また、ドナーシートのを効利用の目
的で、シートの像間領域をできるだけ少なくするために
、巻取軸から供給軸へとドナーシートを逆送することも
ある。

供給軸と巻取軸は、そのシートの巻回状況等により、各
々独立した異なる回転数で回転駆動させる必要があり、
一般に各々独立した別個のステッピングモータを駆動源
としていることが多い。

（Ｃ）発明が解決しようとする課題 上述のような画像形成装置では、ドナーシートを搬送あ
るいは逆送する場合、供給軸または巻取軸のどちらか一
方（回転軸）を回転フリー状態にし、他方の回転軸の駆
動機構またはその他のシート搬送機構によりドナーシー
トを引き出したり巻き戻したりする。回転軸を回転フリ
ー状態にするとは、従来では、回転軸の駆動機構である
ステッピングモータを無励磁状態にするのみである。

すなわち、回転軸と駆動伝達機構とは切り離されていな
い。ドナーシートが引き出されると当然、回転フリー状
態の回転軸にドナーシートにより回転力が掛かり、その
回転が駆動伝達機構を介して駆動機構に伝達される。無
励磁状態のモータ軸に外部から回転力が加わることにな
る。ステッピングモータは通常駆動回路とモータ巻線で
閉回路が形成されているため、無励磁状態で外部から回
転力が加わると逆起電力が発生して大きな負荷となり、
ドナーシート引き出す方の駆動源の負荷が大きく、駆動
機構が大型化する、コストが高くなるという問題点があ
った。

そこでこの発明の目的は、シートの搬送・逆送に際して
負荷の小さいシート搬送装置を提供することにある。

（ｄ）課題を解決するための手段 この発明では、第１の回転軸と、前記第１の回転軸に巻
回されたシートが巻き取られるべき第２の回転軸と、前
記第１と第２の回転軸とを結ぶシート搬送路と、前記第
１の回転軸と前記第２の回転軸とをそれぞれ別個に駆動
する第１の駆動機構と第２の駆動機構と、を備えるとと
もに、前記シートの搬送および逆送を、前記第１の駆動
機構、前記第２の駆動機構、あるいは前記シート搬送路
上のその他のシート搬送機構により行うシート搬送装置
において、 前記第１と第２の駆動機構にそれぞれ、回転軸のシート
巻取方向の回転のみ伝達する一方向回転駆動伝達機構を
設けるとともに、 前記第１の回転軸あるいは前記第２の回転軸のうちシー
トが引き出される側の回転軸の駆動機構をシート引出方
向に回転させる回転制御手段を設けたことを特徴とする
。

（ｅ）作用 この発明に係るシート搬送装置では、第１および第２の
回転軸とそれぞれの駆動機構である第１と第２の駆動機
構との間に一方向回転駆動伝達機構（回転軸のシート巻
取方向の回転のみ伝達）を設けた。これにより第１およ
び第２の駆動機構の回転のうち、回転軸に巻回されたシ
ートが引き出される方向の回転は駆動機構から回転軸に
は伝達されない。そこで、シートの搬送または逆送の際
、回転制御手段により、シートが引き出される側の回転
軸の駆動機構をシート引出方向に回転駆動セさると、シ
ート引き出しにより外部からの駆動機構に回転力が伝達
されても、駆動機構は無励磁状態ではないので逆起電力
は発生せず大きな負荷が掛からず、シートを引き出して
いる駆動機構（もう一方の回転軸側の駆動機構あるいは
他のシート搬送機構）のトルクが小さくてすむ。また、
シートが引き出される側の回転軸の駆動機構をシート引
出方向に回転駆動せさでも、一方向回転駆動伝達機構に
より引出方向の回転は伝達されず、回転軸の回転フリー
状態は維持される。

したがって、シートの搬送および逆送に際して、いずれ
の駆動機構においても逆起電力が発生せず、それぞれの
駆動機構の駆動時の負荷が小さくなる。

（ｆ）実施例 第４図は、この発明の実施例であるシート搬送装置を適
用した画像形成装置の概略構成図である。この画像形成
装置では、光硬化材料と無色染料を内包するマイクロカ
プセルがコーティングされたドナーシートと、前記無色
染料を発色させる現像材料等がコーティングされたレシ
ーバシートとを用いる。

画像形成装置本体１の上部には、右側部の半導体レーザ
３２、エンコーダ３３、モータ３４、三角ミラー３５、
液晶画面３６、ランプ３７、フィルタ３８、左側のミラ
ー３９等を含む光学装置３が配設されている。ドナーシ
ート５１は供給軸（第１の回転軸）５３に巻回されてカ
ートリッジ５に収納されており、搬送路を搬送され、巻
取軸（第２の回転軸）５４へと巻き取られる。本実施例
では供給軸５３から巻取軸５４までがシート搬送装置を
構成する。さらに、供給軸５３および巻取軸５４はそれ
ぞれ図示せぬステッピングモータにより独立して駆動さ
れるとともに、それぞれ図示せぬワンウェイクラッチ（
一方向回転駆動伝達機構）を備えていて、ステッピング
モータの回転のうち、巻取方向の回転のみを供給軸５３
あるいは巻取軸５４に伝達する。ドナーシートの搬送路
に沿って、露光板６０、バッファローラ６１、圧力ロー
ラ６３．６４が配設されている０本体１の右側下部には
カセット４０から一枚ずつレシーバシート４１を圧力現
像部６へ送り込む給紙部４が配設されている。圧力現像
部６の左側には光沢化袋Ｗ７が設けられ、その左には排
紙ローラ８１が、本体１の上部には排紙部８が設けられ
ている。

次に画像形成動作を説明する。

半導体レーザ３２を発振した光線は、モータ３４の軸に
取り付けられた三角ミラー３５を反射して液晶画面３６
に照射される。液晶画面３６は三面面であり、それぞれ
に赤色、緑色、青色の情報を書き込んでいく。ランプ３
７からフィルタ３８を通して赤色、緑色、青色の光を、
赤色、緑色、青色の情報を書き込まれた液晶画面３６に
それぞれ照射して反射させる。赤色、緑色、青色の反射
した光はミラー３９に反射して、露光板６０上のドナー
シート５１に照射し露光する。露光によりマイクロカプ
セルが部分的に硬化して潜像が形成される。このときバ
ッファローラ６１をホームポジションＨＰから矢印Ａ方
向に移動させて、ドナーシートの引き出しを行う。供給
軸５３を回転フリー状態にするとともに、供給軸５３の
駆動源であるステッピングモータ（図示せぬ）をシート
の引出方向に回転させて無励磁状態でなくして逆起電力
が発生しないようにして負荷を小さくする。

露光が終わると巻取軸５４を回転させバッファローラ６
１を矢印Ｂ方向へ移動させ潜像の形成されたドナーシー
ト５１を圧力現像部６へと搬送する。このときレシーバ
シート４１はカセット４０より一枚ずつ繰り出され、前
記潜像にタイミングを合わせて圧力現像部６へと送り込
まれる。ドナーシート５１とレシーバシート４１は重ね
合わされた状態で圧力ローラ６３．６４の間を通過し加
圧される。これにより硬化していないマイクロカプセル
が破壊され無色染料が流出してレシーバシート上の現像
材料と反応して発色する。圧力現像が終了したドナーシ
ート５１は有効利用のため逆送される。逆送は、巻取軸
５４を回転フリー状態にするとともに、その駆動源であ
るステッピングモータ（図示せぬ）をシートの引出方向
に回転させて、駆動回路に逆起電力が発生しないように
して行う。

一方、レシーバシート４１は光沢化装置７で熱処理を受
け、排紙ローラ８１により下から上へ搬送され排紙部８
へと排出される。

第５図は、同画像形成装置におけるドナーシートの搬送
シーケンスを説明する図である。

同図（Ａ）は露光時の状態であり、露光位置はＰｌから
Ｐ２までである。ドナーシート上のこの位置をｄ２とｄ
ｌとする。露光が終了するとバッファローラ６１をホー
ムポジションＨＰから矢印Ａ方向に移動させて、ドナー
シートの引き出しを行う。供給軸５３を回転フリー状態
にするとともに、供給軸５３の駆動源であるステッピン
グモータをシートの引出方向に回転させて無励磁状態で
はなくし逆起電力が発生しないようにして負荷を小さく
する。次にバッファローラ６１の回転をフリーにして供
給軸５３を図示せぬブレーキユニットにより固定して巻
取軸５４を回転してドナーシートを巻き取ると、バッフ
ァローラ６１はホームポジションＨＰへと矢印Ｂ方向へ
と移動し、ＨＰに戻ったときに前記露光により形成され
た潜像の先端ｄ１が圧力ローラ６３．６４の圧接点Ｐ４
の位置にくる。この状態が同図（Ｂ）である０次に再び
供給軸５３を回転フリー状態にするとともに、駆動源で
あるステッピングモータをシートの引出方向に回転させ
て無励磁状態ではなくし逆起電力が発生しないようにし
て負荷を小さくし、巻取軸５４を固定した状態でバッフ
ァローラ６１を矢印Ａ方向へ移動し、同図（Ｃ）の状態
となる。このとき圧力現像がスタートする。次に供給軸
５３を固定しバッファローラ６１を回転フリーとして巻
取軸５４でドナーシートを巻き取りながら圧力ローラ６
３．６４を加圧状態で回転させ圧力現像を行う。バッフ
ァローラは矢印Ｂ方向へ移動しＨＰに戻ったとき圧力現
像が終了する。この状態が同図（Ｄ）である。潜像後端
ｄ２が圧接点Ｐ４に位置している。次の露光をこのまま
の状態で行うと、ドナーシート上の露光位置はｄ３〜ｄ
４となりドナーシートの点ｄ２からｄ４の間が無駄とな
るので、ｄ２を露光位置Ｐ２から像間距離を隔てた位置
Ｐ３まで逆送して、同図（Ｅ）の状態とする。このとき
巻取軸５呑を回転フリー状態とし、駆動源であるステッ
ピングモータをシートの引出方向に回転させて無励磁状
態ではなくし逆起電力が発生しないようにして負荷を小
さ（して、供給軸５３を巻取方向に回転させて逆送する
。

第１図は、同画像形成装置の供給軸とその駆動部の構成
の概略図である。同図（Ａ）が供給軸を引出方向に回転
したときの状態、同図（Ｂ）が供給軸を巻取方向に回転
したときの状態を表している。

供給軸５３にドナーシート５１が巻回されている。供給
軸５３の駆動機構であるステッピングモーター０は、モ
ータ軸１０ａ上のワンウェイクラッチ１１を介してギア
１２に連結されている。ギア１２はギア１３および１４
に連結されており、ギア１４は供給軸５３の軸５３ａ上
にあり、その間にブレーキユニット１５を備えている。

ステッピングモータ１０には駆動回路１６が接続されて
いる。駆動回路１６が励磁されるとステッピングモータ
が回転してワンウェイクラッチ１１を介して、巻取方向
の回転のみギア１２に伝達する。伝達された巻取方向の
回転はギア１３．１４を介して供給軸５３の軸へと伝達
される。なお供給軸を固定する場合はプレイキュニット
１５を用いて行う。

同図（Ａ）では、ドナーシート５１が引き出される状態
を示している。このとき供給軸５３は回転フリーにして
いるので、シート引き出しにより軸５３ａが引出方向（
矢印Ｅ方向）に回転しその回転がギア１４．１３．１２
を介して軸１０ｂに伝達され、モータ軸１０ａを外部か
ら引出方向に回転速度ｖ１で回転させようとする。この
ときステッピングモータ１０が無励磁状態であると、逆
起電力が発生して負荷が大きくなるので、駆動回路１６
を制御してステッピングモータ１０を引出方向にＶ２（
ただしＶ２＞Ｖｌ）で回転させる。

こうすることによりモータ軸１０ａは外部より回転力が
加わる以前に同一方向に速度ｖ２で回転するため、引き
出しを行う側の駆動部の負荷にならない。また、ワンウ
ェイクラッチにより引出方向の回転は伝達されないので
、駆動系からステッピングモータの動作が完全に切り離
されることになる。なお、このとき巻取軸は同図（Ｂ）
の状態である。

同図（Ｂ）では、ドナーシート５１を巻き取る時の状態
を示している。画像形成プロセスを終了してドナーシー
トをを効利用するために逆送する場合である。駆動回路
１６によりステッピングモータ１０を巻取方向（矢印Ｆ
方向）にｖ３の速度で回転駆動させる。ワンウェイクラ
ッチ１１は巻取方向の回転のみを伝達するので（軸１０
ａと１０ｂはともにｖ３で回転）、この回転はギア１２
１３．１４を介して供給軸５３の軸５３ａに伝達され供
給軸５３が回転して、シートを巻き取る。なお、このと
き巻取軸５４では同図（Ａ）の状態となっている。

第呑図は、同画像形成装置の制御部の一部のブロック図
である。

ＣＰＵ９０にはＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２が接続され、ま
たｌ１０９３を介して供給軸のステッピングモータの駆
動回路１６、巻取軸のステッピングモータの駆動回路９
４、バッファローラのモータの駆動回路９７が接続され
ている。供給軸のステッピングモータの駆動回路１６、
巻取軸のステッピングモータの駆動回路９４、バッファ
ローラのモータの駆動回路９７には、それぞれステッピ
ングモーター０．９５、モータ９８が接続されている。

ステッピングモーター０にはワンウェイクラッチ１１を
介して供給軸５３が接続されている。ステッピングモー
タ９５にはワンウェイクララ９６を介して巻取軸５４が
接続されている。モータ９８にはバッファローラ６１が
接続されているＣＰＵ９０は画像形成装置全体の制御を
行い、ＲＯＭ９１には予めプログラムが書き込まれてい
る。ＲＡＭ９２はタイマなどのワーキングエリアが割り
当てられている。露光が終了すると、形成された潜像を
圧力現像部に送るためにＣＰｔ１９０はバッファローラ
のモータの駆動回路９７に駆動信号を、ｌ１０９３を介
して出力すると同時に、シートの引き出される供給軸５
３のステッピングモータの駆動回路１６に引出方向に回
転駆動の信号を出力する。この信号によりステッピング
モータ１０は回転するが、ステッピングモータ１０の回
転は供給軸５３にはワンウェイクラッチ１１により伝達
されずに、ステッピングモータ１０を励磁状態にして負
荷を小さ（する。また画像形成が終了すると、シートの
を効利用のために、ＣＰＵ９０は供給軸のステッピング
モータの駆動回路１６に巻取方向に回転駆動の信号を１
１０９３を介して出力する。これによりステッピングモ
ータ１０は巻取方向に回転し、この回転はワンウェイク
ラッチ・１１を介して供給軸５３に伝達され供給軸が巻
取方向に回転する。同時に巻取軸５４のステッピングモ
ータの駆動回路９４に引出方向に回転駆動の信号をｌ１
０９３を介して出力する。これによりステ７ピングモー
タ９５は引出方向に回転するが、ワンウェイクラッチ９
６により巻取軸５４には伝達されず、ステッピングモー
タ９６を励磁状態にして逆起電力の発生を防止し負荷を
小さくする。　このように常にシートが引き出される側
の回転軸（供給軸または巻取軸）のステッピングモータ
を引出方向に回転駆動することにより負荷を小さくして
いる。

第３図は、同画像形成装置のシート搬送装置の駆動制御
のフローチャートである。

電源が投入されて各部の初期動作の終了した後（ｎｌ）
、ホストコンピュータからの印字要求があると（ｎ２）
、まず霧光工程が行われる（ｎ３）。次にバッファロー
ラをＡ方向を移動させる（ｎ４）とともに、供給軸を回
転フリーにしてステッピングモータを引出方向に回転さ
せる（ｎ５）、これによりステッピングモータの回路に
逆起電力が発生せず供給軸からシートを軽く引き出すこ
とができる。次に供給軸を固定して（ｎ６）バッファロ
ーラを回転フリーにして（ｎｌ）巻取軸を巻取方向に回
転させる（ｎ８）。これによりバッファローラはＢ方向
に移動してＨＰへと戻る。ここで再びバッファローラを
Ａ方向を移動させる（ｎ９）とともに、供給軸を回転フ
リーにしてステッピングモータを引出方向に回転させる
（ｎ１０）。次に供給軸を固定して（ｎｉｌ）バッファ
ローラは回転フリーにしくｎ１２）巻取軸を巻取方向に
回転させると（ｎ１３）バッファローラはＢ方向に移動
開始し、これと同時に圧力現像を開始する（ｎ１４）。

バッファローラがＨＰに戻ると（ｎ１５）圧力現像を終
了する（ｎ１６）。シートを有効利用するために潜像の
後端を露光位置近傍までまきもどす。そのために供給軸
を巻取方向に回転させ（ｎ１７）巻取軸のステッピング
モータをシートの引出方向に回転させる（ｎｌＢ）。

これによりステッピングモータの回路に逆起電力が発生
せず巻取軸からシートを軽く巻き戻すことができる。潜
像の後端が露光位置近傍まで戻ると（ｎ１９）供給軸の
回転を停止させ（ｎ２０）巻取軸のステッピングモータ
の引出方向の回転を停止させる（ｎ２１）。

以上の構成で、ｎ４〜５、ｎ９〜１０．ｎ１７〜１８が
本発明の回転制御手段に相当する。

（ｇ１発明の効果 以上のようにこの発明によれば、シート搬送装置の、第
１および第２の回転軸とそれぞれの駆動機構である第１
と第２の駆動機構との間に一方向回転駆動伝達機構（回
転軸のシート巻取方向の回転のみ伝達）を設け、巻回さ
れたシートが引き出される方向の回転は駆動機構から回
転軸には伝達されないようにした。また回転制御手段に
より、シートが引き出される側の回転軸の駆動機構をシ
ート引出方向に回転駆動させて、逆起電力が発生しない
ようにした。従って、負荷が小さくなりシート引き出す
側の駆動機構（もう一方の回転軸側の駆動機構あるいは
他のシート搬送機構）のトルクが小さ（てすむ。すなわ
ち駆動源の小型化が図れ、引いてはコストダウンを図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例であるシート搬送装置を適
用した画像形成装置の供給軸とその駆動部の構成の概略
図である。同図（Ａ）が供給軸を引出方向に回転したと
きの状態、同図（Ｂ）・が供給軸を巻取方向に回転した
ときの状態を表している。第２図は、同画像形成装置の
制御部の一部のブロック図である。第３図は、同画像形
成装置のシート搬送装置の駆動制御のフローチャートで
ある。第４図は、同画像形成装置の概略構成図である。 第５図は、同画像形成装置におけるドナーシートの搬送
シーケンスを説明する図である。 −ドナーシート　（シート）、 一供給軸（第１の回転軸）、 一巻取軸（第２の回転軸）、 一ステッピングモータ、 一ワンウェンクラッチ（一方向回転駆動伝達機構）、 ６１−バッファローラ（その他のシート搬送機ＷＩ）。 第１図 （Ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の回転軸と、前記第１の回転軸に巻回された
   シートが巻き取られるべき第２の回転軸と、前記第１の
   回転軸と前記第２の回転軸とを結ぶシート搬送路と、前
   記第１の回転軸と前記第２の回転軸とをそれぞれ別個に
   駆動する第１の駆動機構と第２の駆動機構と、を備える
   とともに、 前記シートの搬送および逆送を、前記第１の駆動機構、
   前記第２の駆動機構、あるいは前記シート搬送路上のそ
   の他のシート搬送機構により行うシート搬送装置におい
   て、 前記第１の駆動機構と第２の駆動機構にそれぞれ、回転
   軸のシート巻取方向の回転のみ伝達する一方向回転駆動
   伝達機構を設けるとともに、前記第１の回転軸あるいは
   前記第２の回転軸のうちシートが引き出される側の回転
   軸の駆動機構をシート引出方向に回転させる回転制御手
   段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。