【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
本発明は湾曲部を伴う送給経路に溶接ワイヤを
送給する際のワイヤの送給特性を改善した溶接ワ
イヤ送給方法に関する。
一般に連続した溶接ワイヤを使用するCO2溶接
やMAG溶接、MIG溶接等の消耗電極方式の自動
アーク溶接や、添加ワイヤを使用するTIG溶接、
ろう接等に於いて、溶接ワイヤを円滑に溶接個所
まで送給してアーク部に正確に供給する必要があ
ることは伝うまでもない。
ところで、溶接ワイヤを送給する送給径路（通
常はワイヤガイドチユーブ等が使用される）の途
中に湾曲部が存在する場合、仮に真直ぐな溶接ワ
イヤを送給径路内に送給しても、湾曲部を通過す
る際に湾曲歪を生じて、溶接トーチ先端部を出た
ところでは開先方向と異なつた方向に偏位するこ
とが避けられない。
特に狭隘な場所に溶接継手があつて、使用する
溶接トーチに、いわゆるカーブドトーチと称する
トーチの先端部が極端に湾曲したものを使用しな
ければならない場合や、ロボツト溶接装置等にお
いて、手首の回動等によつて溶接ワイヤを送給す
る送給径路に極度な湾曲部を生じることが避けら
れない場合、こうした湾曲部を溶接ワイヤが通過
することによつてワイヤ自身が湾曲変形し、トー
チ部先端からは送給径路中に存在する湾曲部の曲
率半径よりも大きな曲率半径をもつて湾曲変形し
た溶接ワイヤが出てくることになり、溶接ワイヤ
の実際に供給される位置が正規の供給位置から外
れてしまい、溶接作業に支障を来す結果となる。
第１図は溶接トーチに前述のカーブドトーチを
使用して溶接ワイヤを送給した場合に、溶接ワイ
ヤがいかに湾曲変形して送給されるかを説明した
略図であつて、図中１はガイドチユーブ、２はガ
イドチユーブ先端に設けられる溶接トーチ、Ｗは
溶接ワイヤを示しいる。また上記溶接トーチ２の
先端部は曲率半径Ｒの円弧状に約90゜湾曲し、そ
の他の部分については直線状に配置されている。
ところで、このような送給径路中をガイドチユ
ーブ１の基端部側に設けられた図示しないワイヤ
送給器によつて溶接ワイヤＷを矢印ａ方向に送給
すると、溶接トーチ２に至るまでの間では全く直
線状に送給されるが、溶接トーチ２の湾曲部２ａ
を通過する際に湾曲変形して、溶接トーチ２を出
て溶接部に至る空間では曲率半径R1の曲り癖が
つき、正規の溶接位置Ｐから大きく偏位した方向
に進む結果となる。
勿論、この曲り癖によつて溶接ワイヤＷに生じ
た湾曲部４の曲率半径R1の値は送給径路におけ
る湾曲部（ここでは溶接トーチ２の湾曲部２ａを
指す）の湾曲の程度が著しい程、つまり上記湾曲
部２ａの曲率半径Ｒが小さい程小さくなる傾向に
ある。
表１は現在多用されている径1.2mmのCO2溶接
用鋼ワイヤについて、送給径路に存在する湾曲部
の曲率半径Ｒと湾曲変形した溶接ワイヤＷの曲率
半径R1との相間関係を実測によつて求めた結果
の一例を示したものである。
The present invention relates to a welding wire feeding method that improves the wire feeding characteristics when feeding the welding wire to a feeding path with curved portions. Automatic arc welding with consumable electrodes, such as CO 2 welding, MAG welding, and MIG welding, which generally use continuous welding wire, and TIG welding, which uses additive wire,
Needless to say, in brazing and the like, it is necessary to smoothly feed the welding wire to the welding location and accurately supply it to the arc portion. By the way, if there is a curved part in the feeding path (usually a wire guide tube etc. is used) for feeding the welding wire, even if a straight welding wire is fed into the feeding path, When passing through a curved portion, a bending strain occurs, and it is inevitable that the welding torch will be deflected in a direction different from the groove direction when it exits the tip of the welding torch. Particularly when welding joints are in a narrow space and a welding torch with an extremely curved tip called a so-called curved torch must be used, or when using robot welding equipment, etc., wrist rotation is required. If it is unavoidable that the welding wire is extremely curved in the feed path due to movement, etc., the welding wire passes through such a curved part, causing the wire itself to be curved and deformed, causing damage to the torch section. A welding wire that is curved and deformed with a radius of curvature larger than the radius of curvature of the curved part existing in the feeding path will come out from the tip, and the actual position where the welding wire is fed is not the normal feeding position. It may come off and cause problems in welding work. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating how the welding wire is bent and deformed when the welding wire is fed using the aforementioned curved torch, and 1 in the figure is a guide. 2 indicates a welding torch provided at the tip of the guide tube, and W indicates a welding wire. Further, the tip of the welding torch 2 is curved approximately 90 degrees in the shape of a circular arc with a radius of curvature R, and the other portion is arranged in a straight line. By the way, when the welding wire W is fed in the direction of arrow a through such a feeding path by a wire feeder (not shown) provided on the base end side of the guide tube 1, the welding wire W reaches the welding torch 2. Although the welding torch 2 is fed in a completely straight line between the curved portion 2a of the welding torch 2
The welding torch 2 is curved and deformed when passing through the welding area, and in the space where it leaves the welding torch 2 and reaches the welding part, it has a bending tendency with a radius of curvature R1 , resulting in the welding proceeding in a direction that is largely deviated from the normal welding position P. Of course, the value of the radius of curvature R 1 of the curved portion 4 caused in the welding wire W due to this bending tendency is determined by the degree of curvature of the curved portion in the feeding path (here, the curved portion 2a of the welding torch 2). In other words, the smaller the radius of curvature R of the curved portion 2a, the smaller the radius of curvature. Table 1 shows the actual measured correlation between the radius of curvature R of the curved part in the feeding path and the radius of curvature R 1 of the welding wire W that has been deformed into a curve, for a currently widely used steel wire for CO 2 welding with a diameter of 1.2 mm. This figure shows an example of the results obtained by .
【表】
また第１図に於いて溶接部の正規の溶接位置をＰ
とし、溶接ワイヤＷの突出し長さをＬとして、こ
の突出し長さＬと等距離にあつて、かつ溶接ワイ
ヤＷが実際に供給される位置をP1として、Ｐ，
P′間の距離δを溶接ワイヤＷの湾曲変形によつて
生じるワイヤ先端部の偏位量とすれば、表１に示
した実験結果に基づいて第２図の関係が得られ
る。
すなわち、同図の曲線１及び２は溶接ワイヤの
突出し長さＬをそれぞれ30mm及び20mmに設定した
場合に於ける送給径路の曲率半径Ｒとワイヤの偏
位量δとの関係を示している。
ところで、この程度の溶接ワイヤを用いる溶接
方法では溶接ワイヤ先端部の偏位量δを少くとも
0.5mm以下に抑える必要があることが一般に知ら
れている。
したがつて第２図にQ1及びQ2で示すように溶
接ワイヤの突出し長ささＬを30mmまたは200mmに
設定した場合、送給径路に存在する湾曲部の曲率
半径Ｒを115mmまたは90mm程度以上になるよう相
当緩やかに湾曲するような送給径路に維持しなけ
ればならないという制約を課せられることにな
り、溶接装置を設計する上で大きな障害となつて
いた。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
であつて、その目的とするところは溶接ワイヤを
送給する送給径路の途中に極度な湾曲部を伴う場
合でも、溶接ワイヤが特定方向に湾曲変形を受け
ず、溶接ワイヤを溶接部の適正位置に正確に送給
することができる溶接ワイヤ送給方法を提供する
ことにある。
このような目的を達成すべく本発明は以下の如
く構成したことを特徴とする。
すなわち、湾曲部を伴う送給径路に溶接ワイヤ
を送給するもので、湾曲部を経て送給される溶接
ワイヤをその湾曲部の手前側で円周方向に捩りな
がら送給することにより、湾曲部の通過によつて
溶接ワイヤに生じる湾曲変形がワイヤの周方向に
均一に分散され、溶接ワイヤが直接に近い状態で
送給されるため、溶接ワイヤを溶接部の適正位置
に正確に送給することができるものである。
以下、本発明の方法を第３図に示す実施例に基
づいて説明する。
第３図は第１図に示す送給径路の途中にワイヤ
捩り装置１０を設けた状態を示しており、特にこ
の実施例では曲率半径Ｒの湾曲部１１を伴う溶接
トーチ１２の手前側にワイヤ捩り装置１０を設
け、この湾曲部１１の手前側で溶接ワイヤＷをそ
の円周方向（図中矢印βで示す方向）に捩るよう
にしている。
ところで上記ワイヤ捩り装置１０は駆動モータ
１３の出力軸１３ａに互いに対峙する１対の支持
アーム１４，１４を突設したブラケツト１５を取
着して両支持アーム１４，１４の先端部に１対の
加圧ロール１６，１６を支軸１７，１７を介して
軸支したもので、両支持アーム１４，１４間に図
示しないバネ部材、及びバネ圧調整部材を設けて
両加圧ロール１６，１６によつて溶接ワイヤＷを
挾圧するとともに、その挾圧力をバネ圧調整部材
によつて適宜調整できるようにしている。
尚、上記加圧ロール１６，１６の外周にその周
方向に沿つて凹みを設け、溶接ワイヤＷを挾圧し
て回転した場合に溶接ワイヤＷが加圧ロール１
６，１６から外れないようにしている。
次にこの実施例の作用について説明する。溶接
ワイヤＷを図示しないワイヤ送給器によつて矢印
ａ方向に送給すると、溶接トーチ１２の手前側に
設けられたワイヤ捩り装置１０によつて溶接ワイ
ヤＷがその円周方向に捩じられながら溶接トーチ
１２内を挿通し、この溶接トーチ１２から出た溶
接ワイヤＷは曲率半径Ｒの湾曲部１１を通過した
にもかかわらず、殆んど直線状態のままで正規の
溶接位置Ｐの極めて近い位置を通ることになる。
このように本発明の送給方法によれば、溶接ワ
イヤＷは外見上、略直線に近い状態で溶接部に送
給されることになる。
ここで正規の溶接位置Ｐに対する溶接ワイヤＷ
の偏位量δを前述の第２図の測定結果を求める際
に使用した溶接ワイヤと同一規格の溶接ワイヤ、
つまり径1.2mmのCO2溶接用鋼ワイヤを用いて詳
細に実測した結果を第４図に示す。
同図に於いて、曲線３，４，５はそれぞれワイ
ヤ捩り装置１０の回転速度Ｎを125、167、
250rpmに変えた場合に於ける湾曲部１１の曲率
半径Ｒに対する溶接ワイヤＷの偏位量δの変化を
測定したものである。
また溶接ワイヤＷは一定速度で送給径路内を送
給される訳であつて、その速度をＶとすると溶接
ワイヤＷの捩りピツチＰは次式で表わされる。
Ｐ＝Ｖ／Ｎ Ｎ：ワイヤの回転速度
今、溶接ワイヤＷの送給速度Ｖ＝10m／minとす
ると、上記各曲線３，４，５に於ける捩りピツチ
Ｐの値はそれぞれ80mm，60mm，40mmとなる。
ところで、上記各曲線３，４，５を第２図に示
す曲線１及び２と対比させて送給径路に生じる湾
曲部の曲率半径Ｒに対する溶接ワイヤＷの偏位量
を比較してみると、本発明の方法による場合、同
じ曲率半径Ｒのときのワイヤの偏位量δが従来の
送給方法の場合に比して遥かに低い値に減少して
いる。
また本発明によれば記各曲線３，４，５を比較
してわかるように、溶接ワイヤＷの偏位量δが曲
線３よりも曲線４の方が、また曲線４よりも曲線
５の方が減少している。つまり、このことはワイ
ヤの回転速度Ｎが大で、捩りピツチＰの値が小さ
くなる程この発明の効果が顕著になることを示し
ている。
また、溶接ワイヤＷの溶接部に於ける偏位量δ
の実用上の限界は前述した通り0.5mmであつて、
この偏位量に於ける送給径路の曲率半径Ｒの値は
Q3，Q4，Q5に示すようにそれぞれ75mm，55mm，
20mmであつて、従来の送給方法に於けるQ1，Q2
の値、すなわち115mm及び90mmに比べて遥かに低
い値になつている。
つまり、このことは溶接ワイヤの溶接部に於け
る偏位量δを所定の値以下に抑えなければならな
い制約下で、本発明による方法によれば、送給径
路に生じる湾曲部の曲率半径Ｒが従来の送給方法
に比してかなり小さい値まで許容されるものであ
つて、送給径路を設定する上での自由度が大幅に
拡大されたことになる。
また換言すれば、本発明の方法による場合は溶
接ワイヤの送給径路中に相当極端な湾曲部が存在
しても溶接ワイヤは殆んど湾曲変形することな
く、略直線状のままで溶接部に正確に送給される
ことを意味している。
また第５図は前述の測定と同様、径1.2mmの
CO2溶接用鋼ワイヤを用いてワイヤの回転速度を
順次変化させ、捩りピツチＰを変化させた場合に
於けるワイヤの偏位量δの変化を送給径路に存在
する湾曲部の曲率半径Ｒの値を種々に変更して測
定し、その結果をグラフで示したものである。
このグラフからも前述の第４図に示づグラフと
同様、捩りピツチＰが小さくなればなる程偏位量
δの値も小さくなり、本発明のワイヤ送給方法の
ように溶接ワイヤを湾曲部の手前側で捩じりなが
ら送給する方法が大いに効果のあることが容易に
理解される。
次に、本発明のワイヤ送給方法による場合、従
来の送給方法に比してワイヤの偏位量が如何に減
少すかについて説明する。
第６図ａは通常のワイヤ送給方法によつて、湾
曲したワイヤガイド２０の先端部から送り出され
る溶接ワイヤＷの湾曲状態を示したもので、溶接
ワイヤＷにはこのワイヤの中心線に沿つて曲率半
径Roとなるような曲がり癖を生じている。
直線状のワイヤＷがこのように湾曲するのは、
ワイヤガイド２０の湾曲部を通過する際に、ワイ
ヤＷが曲げ変形を起こしたことによるが、これは
曲率半径R2で示すワイヤＷの外周に近い部分に
引張応力が生じ、内周に近いR1で示す部分に圧
縮応力が生じ、その結果として円弧状にワイヤＷ
が変形したものである。
同図において引張力が作用して伸び変形を起し
た部分に斜線を施している。
また第６図ｂは本発明のワイヤ送給方法によつ
て第６図ａと同様に湾曲したワイヤガイド２０の
先端部から送り出される溶接ワイヤＷの状態を示
したものであつて、このワイヤＷの周上の１点S0
が時間の経過とともにどのように移動するかを
S1，S2，S3，S4で示している。
ワイヤＷのS0の部分がワイヤガイド２０の先端
部から出た瞬間T0の時点ではワイヤＷがワイヤ
ガイド２０の湾曲方向と同一方向に曲げ変形を受
け、このS0の部分に引張応力が作用して伸び変形
を受けている。
捩りピツチＰの1/4期間が経過した時点T1で
は、T0に於けるS0の部分がワイヤＷの中心軸に
対して90゜回転してS1の位置に到達し、このS1に
おけるワイヤＷの湾曲方向もS0の部分に対して
90゜ずれている。
同様に溶接ワイヤＷが1/4ピツチづつ回転して
T2，T3，T4となる時点ではS0の部分がS2，S3，
S4と90゜づつ回転しながら前進し、湾曲方向もそ
れに従つて90゜づつずれてゆく。
尚、同図においてワイヤＷの斜線を施した部分
は引張応力が作用して伸び変形を起した部分を示
している。
したがつて、このような変化を溶接ワイヤの１
ピツチ以上の捩りピツチ区間で考えた場合、溶接
ワイヤの各部に作用する引張力や圧縮力がワイヤ
の円周方向に均一に分散され、溶接ワイヤがその
円周方向に対して平均的に変形することになる訳
で、第６図ａに示すように溶接ワイヤが特定の方
向のみに引張力や圧縮力を受ける場合とは全く異
なつた現象を呈することが容易に理解される。
またこのような状態にある溶接ワイヤを巨視的
にみた場合、ワイヤの進行方向は常に一定であつ
て、略直線に近い状態でワイヤが送給されること
になる。
したがつて、溶接部における正規の溶接位置か
らの偏位量も極めて少なく、安定した溶接作業を
実施できるものである。
尚、上記実施例では溶接トーチ１２に湾曲部１
１を伴う場合について説明したが、溶接トーチに
限らず、溶接ワイヤを溶接個所まで送給する送給
径路中の如何なる場所に湾曲部が生じる場合につ
いても適用できるものである。
また溶接ワイヤを捩る個所についても溶接トー
チの手前側に限るものでなく、例えばガイドチユ
ーブの基端部側にワイヤ捩り装置を設けてもよ
く、要は送給径路中に発生する湾曲部の手前側で
溶接ワイヤをその円周方向に捩じるようにすれば
よい。
またワイヤ捩り装置についても本実施例に示す
ものに限るものでない。[Table] Also, in Figure 1, the normal welding position of the welding part is P
Assuming that the protrusion length of the welding wire W is L, and the position equidistant from this protrusion length L and where the welding wire W is actually supplied is P1 , P,
If the distance δ between P' is the amount of deviation of the wire tip caused by the bending deformation of the welding wire W, then the relationship shown in FIG. 2 can be obtained based on the experimental results shown in Table 1. That is, curves 1 and 2 in the figure show the relationship between the radius of curvature R of the feeding path and the amount of wire deviation δ when the protruding length L of the welding wire is set to 30 mm and 20 mm, respectively. . By the way, in a welding method using such a welding wire, the amount of deviation δ of the welding wire tip must be at least
It is generally known that it is necessary to suppress the thickness to 0.5 mm or less. Therefore, when the protrusion length L of the welding wire is set to 30 mm or 200 mm as shown by Q 1 and Q 2 in Fig. 2, the radius of curvature R of the curved part existing in the feeding path must be approximately 115 mm or 90 mm or more. This was a major obstacle in designing welding equipment, as the feed path had to be maintained in a fairly gently curved manner. The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to prevent the welding wire from moving in a specific direction even when there is an extremely curved part in the middle of the welding wire feeding route. It is an object of the present invention to provide a welding wire feeding method capable of accurately feeding a welding wire to a proper position of a welding part without being subjected to bending deformation. In order to achieve such an object, the present invention is characterized by being configured as follows. In other words, the welding wire is fed through a feeding path that includes a curved part. The bending deformation that occurs in the welding wire as it passes through the welding part is evenly distributed in the circumferential direction of the wire, and the welding wire is fed almost directly, allowing the welding wire to be accurately fed to the proper position of the welding part. It is something that can be done. The method of the present invention will be explained below based on the embodiment shown in FIG. FIG. 3 shows a state in which the wire twisting device 10 is provided in the middle of the feeding path shown in FIG. A twisting device 10 is provided to twist the welding wire W in the circumferential direction (direction indicated by arrow β in the figure) on the near side of this curved portion 11. By the way, in the wire twisting device 10, a bracket 15 is attached to the output shaft 13a of the drive motor 13, and the bracket 15 has a pair of supporting arms 14, 14 protruding from each other facing each other. Pressure rolls 16, 16 are pivotally supported via support shafts 17, 17, and a spring member (not shown) and a spring pressure adjustment member are provided between both support arms 14, 14, and both pressure rolls 16, 16 are Therefore, the welding wire W is clamped and the clamping pressure can be adjusted as appropriate by the spring pressure adjusting member. Incidentally, a recess is provided in the outer periphery of the pressure rolls 16, 16 along the circumferential direction, so that when the welding wire W is clamped and rotated, the welding wire W is pressed against the pressure roll 1.
I try not to deviate from 6.16. Next, the operation of this embodiment will be explained. When the welding wire W is fed in the direction of arrow a by a wire feeder (not shown), the welding wire W is twisted in the circumferential direction by the wire twisting device 10 provided on the front side of the welding torch 12. Although the welding wire W passed through the welding torch 12 while passing through the welding torch 12 and passed through the curved part 11 with the radius of curvature R, the welding wire W remained almost straight and was not far from the normal welding position P. You will be passing through a nearby location. As described above, according to the feeding method of the present invention, the welding wire W is fed to the welding part in a state that is approximately straight in appearance. Here, the welding wire W for the regular welding position P
Welding wire of the same standard as the welding wire used to obtain the measurement results shown in Figure 2 above,
In other words, Figure 4 shows the results of detailed measurements using a CO 2 welding steel wire with a diameter of 1.2 mm. In the figure, curves 3, 4, and 5 indicate the rotation speed N of the wire twisting device 10 at 125, 167,
The change in the deviation amount δ of the welding wire W with respect to the radius of curvature R of the curved portion 11 when the speed was changed to 250 rpm was measured. Further, the welding wire W is fed through the feeding path at a constant speed, and when the speed is V, the twist pitch P of the welding wire W is expressed by the following equation. P=V/N N: Wire rotation speed Now, if welding wire W feeding speed V=10 m/min, the values of torsion pitch P in each of the above curves 3, 4, and 5 are 80 mm, 60 mm, and 60 mm, respectively. It will be 40mm. By the way, when comparing the curves 3, 4, and 5 mentioned above with the curves 1 and 2 shown in FIG. 2, and comparing the amount of deviation of the welding wire W with respect to the radius of curvature R of the curved portion occurring in the feeding path, In the case of the method of the present invention, the amount of wire deviation δ for the same radius of curvature R is reduced to a much lower value than in the case of the conventional feeding method. Further, according to the present invention, as can be seen by comparing the curves 3, 4, and 5, the deviation amount δ of the welding wire W is larger in curve 4 than in curve 3, and also in curve 5 than in curve 4. is decreasing. In other words, this shows that the effect of the present invention becomes more pronounced as the rotation speed N of the wire increases and the value of the twist pitch P decreases. Also, the amount of deviation δ at the welding part of the welding wire W
As mentioned above, the practical limit is 0.5 mm,
The value of the radius of curvature R of the feeding path at this amount of deviation is
As shown in Q 3 , Q 4 and Q 5 , 75mm, 55mm, and
20mm, Q 1 , Q 2 in conventional feeding method
The value is much lower than that of 115mm and 90mm. In other words, under the constraint that the amount of deviation δ at the welding part of the welding wire must be suppressed to a predetermined value or less, according to the method according to the present invention, the radius of curvature R of the curved part generated in the feeding path can be reduced. This allows for a much smaller value than in conventional feeding methods, which means that the degree of freedom in setting the feeding route is greatly expanded. In other words, when using the method of the present invention, even if there is a fairly extreme curved part in the welding wire feeding path, the welding wire hardly curves and deforms and remains substantially straight at the welding area. This means that it will be delivered accurately. In addition, Figure 5 shows a diameter of 1.2 mm, similar to the measurement described above.
Using a CO 2 welding steel wire, the change in the deviation amount δ of the wire when the rotational speed of the wire is sequentially changed and the twist pitch P is changed is calculated by calculating the radius of curvature R of the curved part in the feeding path. Measurements were made with various values of , and the results are shown in a graph. Similar to the graph shown in FIG. 4, this graph also shows that the smaller the torsion pitch P, the smaller the value of the deviation amount δ. It is easily understood that the method of feeding the material while twisting it on the near side is very effective. Next, a description will be given of how the wire feeding method of the present invention reduces the amount of wire deviation compared to the conventional feeding method. FIG. 6a shows a curved state of the welding wire W fed out from the tip of the curved wire guide 20 by a normal wire feeding method, and the welding wire W is fed along the center line of the wire. It has a tendency to bend so that the radius of curvature is Ro. The straight wire W curves like this because
This is because the wire W undergoes bending deformation when passing through the curved part of the wire guide 20. This is because tensile stress is generated near the outer periphery of the wire W, which is indicated by the radius of curvature R2 , and the wire W is bent near the inner periphery. Compressive stress occurs in the part indicated by 1 , and as a result, the wire W
is a modified version. In the figure, the portions where tensile force is applied and elongation deformation occurs are shaded. Furthermore, FIG. 6b shows the state of the welding wire W fed out from the tip of the curved wire guide 20 in the same manner as in FIG. 6a by the wire feeding method of the present invention. One point on the circumference S 0
how it moves over time
Indicated by S 1 , S 2 , S 3 , and S 4 . At the moment T 0 when the S 0 portion of the wire W comes out from the tip of the wire guide 20, the wire W undergoes bending deformation in the same direction as the bending direction of the wire guide 20, and tensile stress is applied to this S 0 portion. It is undergoing elongation and deformation. At time T 1 when 1/4 period of the torsion pitch P has passed, the part S 0 at T 0 rotates 90 degrees with respect to the central axis of the wire W and reaches the position S 1 , and this S 1 The bending direction of the wire W in is also relative to the S 0 part.
It is shifted by 90 degrees. Similarly, the welding wire W rotates by 1/4 pitch.
At the time when T 2 , T 3 , T 4 , the S 0 part becomes S 2 , S 3 ,
It moves forward while rotating by 90 degrees with S 4 , and the direction of curvature also shifts by 90 degrees accordingly. In the figure, the shaded portion of the wire W indicates a portion where tensile stress is applied and elongation deformation occurs. Therefore, such changes can be caused by one change in the welding wire.
When considering a torsion pitch section that is larger than pitch, the tensile and compressive forces acting on each part of the welding wire are uniformly distributed in the circumferential direction of the wire, and the welding wire deforms averagely in the circumferential direction. Therefore, it is easy to understand that a completely different phenomenon occurs when the welding wire is subjected to tensile force or compressive force only in a specific direction as shown in FIG. 6a. Further, when the welding wire in such a state is viewed macroscopically, the direction of movement of the wire is always constant, and the wire is fed in a state close to a straight line. Therefore, the amount of deviation from the normal welding position in the welded part is extremely small, and stable welding work can be performed. In the above embodiment, the welding torch 12 has a curved portion 1.
1 has been described, but the present invention is applicable not only to welding torches but also to cases where a curved portion occurs anywhere in the feeding path for feeding the welding wire to the welding location. Furthermore, the location where the welding wire is twisted is not limited to the front side of the welding torch; for example, a wire twisting device may be provided at the proximal end of the guide tube. The welding wire may be twisted in the circumferential direction on the side. Further, the wire twisting device is not limited to that shown in this embodiment.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図は従来技術の問題点を説明するためのワ
イヤ送給径路の概略図、第２図は第１図に示すワ
イヤ送給径路に溶接ワイヤを送給した場合の湾曲
部を曲率半径と溶接ワイヤの偏位量との関係を示
すグラフ、第３図は本発明の１実施例を示す概略
図、第４図は同実施例における湾曲部の曲率半径
と溶接ワイヤの偏位量との関係を示すグラフ、第
５図は同実施例における溶接ワイヤの捩りピツチ
と溶接ワイヤの偏位量との関係を示すグラフ、第
６図ａ，ｂはそれぞれ従来の送給方法と本発明に
よる送給方法によつて送給した場合の溶接ワイヤ
の変形状態を示す説明図である。
１１……湾曲部、１２……送給径路（溶接トー
チ）、Ｗ……溶接ワイヤ。
Fig. 1 is a schematic diagram of a wire feeding path for explaining the problems of the conventional technology, and Fig. 2 shows the radius of curvature of the curved portion when the welding wire is fed to the wire feeding path shown in Fig. 1. Graph showing the relationship between the deviation amount of the welding wire, FIG. 3 is a schematic diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows the relationship between the radius of curvature of the curved part and the deviation amount of the welding wire in the same embodiment. 5 is a graph showing the relationship between the twist pitch of the welding wire and the amount of deviation of the welding wire in the same example, and FIGS. 6a and 6b are graphs showing the relationship between the conventional feeding method and the feeding method of the present invention, respectively. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a deformed state of the welding wire when fed by the feeding method. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Curved part, 12... Feeding path (welding torch), W... Welding wire.