JPH0329410Y2 - - Google Patents
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- JPH0329410Y2 JPH0329410Y2 JP16702484U JP16702484U JPH0329410Y2 JP H0329410 Y2 JPH0329410 Y2 JP H0329410Y2 JP 16702484 U JP16702484 U JP 16702484U JP 16702484 U JP16702484 U JP 16702484U JP H0329410 Y2 JPH0329410 Y2 JP H0329410Y2
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- switch
- pressure
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はフロントローダの制御装置に関し、簡
単なスイツチを使用してフローテイング制御を行
ない得るようにしたものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a control device for a front loader, and is capable of performing floating control using a simple switch.
フロントローダの制御装置として、手動操作用
の制御弁に代えて電磁弁を使用し、これに指令用
のスイツチから指令信号を与えて制御するように
したものが提案されている。これは、電磁弁の取
付位置が制限されない等の利点がある。
A front loader control device has been proposed in which a solenoid valve is used in place of a manually operated control valve, and a command signal is given to the solenoid valve from a command switch for control. This has the advantage that the mounting position of the solenoid valve is not restricted.
しかし、これは、単にスイツチのオン・オフに
よる電磁弁の制御であるため、ブーム先端のバケ
ツトを地面の起伏に追従させるべくブームを昇降
させるには、頻繁にオン・オフ操作を繰返さなけ
ればならず、困難である。
However, this is simply a control of a solenoid valve by turning on and off a switch, so in order to raise and lower the boom so that the bucket at the tip of the boom follows the undulations of the ground, the on and off operations must be repeated frequently. It is difficult.
またレバーのマニユアル操作と完全に対応づけ
られる制御回路を組むと、比例制御弁或いはデイ
ジタル制御弁を採用する必要があり、コストが飛
躍的に高くなる。しかも、制御回路が複雑にな
り、信頼性を高めるために必要以上のコストがか
かる欠点がある。 Furthermore, if a control circuit that is completely associated with the manual operation of the lever is constructed, a proportional control valve or a digital control valve will have to be used, which will dramatically increase the cost. Moreover, the control circuit becomes complicated, and there is a drawback that it requires more cost than necessary to improve reliability.
本考案は、かかる従来の問題点に鑑み、簡単な
スイツチを利用してブームを浮動状態にするフロ
ーテイング制御を行ない得るようにすることを目
的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of these conventional problems, it is an object of the present invention to make it possible to perform floating control of the boom by using a simple switch.
本考案は、前記目的を達成するための具体的手
段として、無負荷でのブーム上昇時における油圧
ポンプ側の油圧よりも大の設定圧が設定された圧
力スイツチを設け、フローテイング制御の際に
は、前記油圧ポンプ側の油圧が設定圧力よりも大
のときに上昇指令を、小のときに下降指令を夫々
ブーム昇降用の電磁弁に与えるようにしたもので
ある。
As a specific means for achieving the above object, the present invention provides a pressure switch that is set to a pressure higher than the hydraulic pressure on the hydraulic pump side when the boom is raised with no load, and the In this system, when the hydraulic pressure on the hydraulic pump side is higher than the set pressure, a rise command is given to the solenoid valve for raising and lowering the boom, and when it is smaller, a lower command is given to the solenoid valve for raising and lowering the boom.
切換スイツチ２６を圧力スイツチ１８側に切換
えると、これが油圧ポンプ９側の圧力を検知し
て、設定圧力P2を基準として接点２１と接点２
３とが切換わり、電磁弁１２の動作によつてブー
ム４をフローテイング制御する。
When the changeover switch 26 is switched to the pressure switch 18 side, this detects the pressure on the hydraulic pump 9 side and switches the contacts 21 and 2 based on the set pressure P2.
3 is switched, and the boom 4 is controlled to float by operating the solenoid valve 12.
以下、図示の実施例について本考案を詳述す
る。
The invention will now be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
第２図はトラクタ装着用のバケツト型フロント
ローダを示し、１はトラクタ、２は前輪、３は後
輪である。４は左右一対のブームで、取付フレー
ム５を介してトラクタ１に装着され、かつ左右一
対のブームシリンダ６により昇降自在である。７
はバケツトで、ブーム４の先端部に枢支され、左
右一対のバケツトシリンダ８により回動操作可能
である。 FIG. 2 shows a bucket-type front loader for mounting on a tractor, where 1 is the tractor, 2 is the front wheel, and 3 is the rear wheel. Reference numeral 4 denotes a pair of left and right booms, which are attached to the tractor 1 via a mounting frame 5 and can be raised and lowered by a pair of left and right boom cylinders 6. 7
is a bucket, which is pivotally supported at the tip of the boom 4 and can be rotated by a pair of left and right bucket cylinders 8.
第３図は油圧回路を示し、９は油圧ポンプで、
エンジン１０により駆動される。１１はリリーフ
弁である。１２はブームシリンダ６用の電磁弁
で、上昇用ソレノイド１３と下降用ソレノイド１
４とを有する。１５はバケツトシリンダ８用の電
磁弁で、ダンプ用ソレノイド１６とすくい用ソレ
ノイド１７とを有する。１８は圧力スイツチで、
電磁弁１３よりも油圧ポンプ９側の油圧を検知す
るように接結されている。この圧力スイツチ１３
は無負荷状態でのブーム４の上昇時における油圧
ポンプ９側の圧力P1よりも大なる設定圧力P2に
設定されている。１９は作業機昇降用油圧装置の
制御弁装置である。 Figure 3 shows the hydraulic circuit, 9 is a hydraulic pump,
It is driven by an engine 10. 11 is a relief valve. 12 is a solenoid valve for the boom cylinder 6, which has a solenoid 13 for raising and a solenoid 1 for lowering.
4. 15 is a solenoid valve for the bucket cylinder 8, which has a dumping solenoid 16 and a scooping solenoid 17. 18 is a pressure switch,
It is connected so as to detect the oil pressure on the side of the hydraulic pump 9 rather than the solenoid valve 13. This pressure switch 13
is set to a set pressure P2 that is higher than the pressure P1 on the hydraulic pump 9 side when the boom 4 is raised in a no-load state. Reference numeral 19 denotes a control valve device for a hydraulic device for lifting and lowering the working machine.
第１図は電磁弁１２，１５の制御回路を示し、
電磁弁１２の上昇用ソレノイド１３には上昇スイ
ツチ２０と圧力スイツチ１８の接点２１とが接続
され、また下降用ソレノイド１４には下降スイツ
チ２２と圧力スイツチ１８の接点２３とが接続さ
れている。圧力スイツチ１８は検知した油圧が設
定圧力P2よりも大のときに接点２１を閉じ、設
定圧力P2よりも小のときに接点２３を閉じるよ
うになつている。電磁弁１５のダンプ用ソレノイ
ド１６にはダンプスイツチ２４、すくい用ソレノ
イド１７にはすくいスイツチ２５が夫々接続され
ている。２６は切換スイツチで、マニユアル操作
用のスイツチ２０，２２と圧力スイツチ１８とを
択一的に選択するように２個の接点２７，２８を
有する。２９は電源である。 FIG. 1 shows the control circuit of the solenoid valves 12 and 15,
A rising solenoid 13 of the solenoid valve 12 is connected to a rising switch 20 and a contact 21 of a pressure switch 18, and a falling solenoid 14 is connected to a falling switch 22 and a contact 23 of the pressure switch 18. The pressure switch 18 closes the contact 21 when the detected oil pressure is higher than the set pressure P2 , and closes the contact 23 when the detected oil pressure is lower than the set pressure P2 . A dump switch 24 is connected to the dump solenoid 16 of the electromagnetic valve 15, and a scoop switch 25 is connected to the scoop solenoid 17, respectively. Reference numeral 26 denotes a changeover switch, which has two contacts 27 and 28 for selectively selecting between the manual operation switches 20 and 22 and the pressure switch 18. 29 is a power source.
第４図及び第５図は制御レバー３０と各スイツ
チ２０，２２，２４，２５，２６との関係を示
す。制御レバー３０は制御ボツクス３１の天板部
に、球状の枢支部３２を介して前後及び左右方向
に操作自在に取付けられており、２〜４本程度の
引張バネ３３により中央位置に弾支されている。
制御レバー３０の下端には操作部３４が設けら
れ、この操作部３４をはさんで前後にスイツチ２
０，２２、左右にスイツチ２４，２５が夫々設け
られている。また制御レバー３０上端のグリツプ
部には、押ボタン３５に連動するように切換スイ
ツチ２６が組込まれている。なお３６はカバーで
ある。 4 and 5 show the relationship between the control lever 30 and each switch 20, 22, 24, 25, 26. The control lever 30 is attached to the top plate of the control box 31 via a spherical pivot 32 so as to be freely operable in the front-rear and left-right directions, and is elastically supported in the center by about 2 to 4 tension springs 33. ing.
An operating section 34 is provided at the lower end of the control lever 30, and the switch 2 can be operated back and forth across this operating section 34.
0, 22, and switches 24 and 25 are provided on the left and right sides, respectively. Further, a changeover switch 26 is incorporated in the grip portion at the upper end of the control lever 30 so as to be interlocked with the push button 35. Note that 36 is a cover.
次に上記構成における作用を説明する。 Next, the operation of the above configuration will be explained.
土砂の掘削、積込み作業に際しては、制御レバ
ー３０を前後、左右に操作し、ブームシリンダ６
及びバケツトシリンダ８の伸縮動作によつてブー
ム４及びバケツト７を第２図実線の如く位置させ
ながら、トラクタ１を前進走行させる。そしてバ
ケツト７内に土砂が入れば、バケツトシリンダ８
の収縮動作によつてバケツト７を上向きに回動さ
せてすくい込むと共に、ブームシリンダ６の伸縮
動作によつてブーム４を上昇させて運搬し、次に
バケツト７をダンプさせて土砂を排出する。 When excavating and loading earth and sand, operate the control lever 30 back and forth and left and right to control the boom cylinder 6.
The tractor 1 is moved forward while the boom 4 and the bucket belt 7 are positioned as shown by the solid line in FIG. 2 by the expansion and contraction of the bucket cylinder 8. If dirt enters the bucket 7, the bucket cylinder 8
The bucket cart 7 is rotated upward and scooped in by the contraction operation of the boom cylinder 6, and the boom 4 is raised and transported by the telescopic operation of the boom cylinder 6, and then the bucket cart 7 is dumped to discharge the earth and sand.
即ち、このような作業に際して制御レバー３０
を前方に操作すると、操作部３４によつて下降ス
イツチ２２が働き、下降用ソレノイド１４が励磁
して電磁弁１２が下降側に切換わり、ブームシリ
ンダ６が収縮動作し、ブーム４が下降する。また
制御レバー３０を右方向に操作すれば、操作部３
４によつてすくいスイツチ２５が働き、すくい用
ソレノイド１７が励磁して電磁弁１５がすくい側
に切換わり、バケツトシリンダ８が収縮動作し、
バケツト７が上向きに回動する。制御レバー３０
を後方に操作すれば、同様にしてブーム４が上昇
し、また左方向に操作すればバケツト７が下向き
にダンプする。 That is, during such work, the control lever 30
When operated forward, the lowering switch 22 is actuated by the operating portion 34, the lowering solenoid 14 is energized, the solenoid valve 12 is switched to the lowering side, the boom cylinder 6 is retracted, and the boom 4 is lowered. In addition, if the control lever 30 is operated to the right, the operating section 3
4, the scooping switch 25 is activated, the scooping solenoid 17 is energized, the solenoid valve 15 is switched to the scooping side, and the bucket cylinder 8 is contracted.
Bucket 7 rotates upward. control lever 30
If the boom 4 is operated rearward, the boom 4 will rise in the same way, and if the bucket 7 is operated leftward, the bucket 7 will be dumped downward.
例えばバケツト７を一定の姿勢にして地面の起
伏に追従させながら走行して均し作業等を行なう
際には、制御レバー３０の押ボタン３５を押し、
切換スイツチ２６の接点２８を閉じて、フローテ
イング動作のインターロツクを解除し、フローテ
イング制御に移る。即ち、バケツト７が接地した
状態で切換スイツチ２６の接点２８を閉じると、
圧力スイツチ１８の接点２３が閉じているため、
電磁弁１２の下降用ソレノイド１４が働いて電磁
弁１２が下降方向に切換わり、ブームシリンダ６
に収縮方向に圧油が供給されて行き、第６図に示
すように油圧ポンプ９の吐出側の圧力が上昇し始
める。そして、その圧力が設定圧力P2を越える
と、圧力スイツチ１８が接点２３から接点２１に
切換わり、電磁弁１２の上昇用ソレノイド１３が
励磁する。このため電磁弁１２は第６図に示すよ
うに中立を経て上昇側に切換わるが圧力は中立に
なるまで上昇し、その後は徐々に低下して行く。
つまり、電磁弁１２が下降側にある時には、ブー
ムシリンダ６でバケツト７が接地するように下方
に押下げているので、圧力が上昇する。しかし中
立をすぎて上昇側に切換わり始めると、押付け力
が解除され、上昇方向に作用するので、圧力は無
負荷での上昇時圧力P1に達するまで低下して行
く。そして、この圧力の低下途中に、設定圧力
P2で圧力スイツチ１８が接点２１から接点２３
へと再度切換わり、電磁弁１２が上昇側から下降
側に切換わると、前述と同様にブームシリンダ６
が再度収縮方向に動作する。従つて、圧力が再度
上昇し始め以下、同様の動作を繰返す。これによ
つて、ブーム４はバケツト７が地面の起伏に追従
するように浮動状態、即ちフローテイング状態に
維持され、所期の作業を行なうことができる。こ
のフローテイング制御時にスイツチ２４，２５を
操作すれば、バケツト操作も可能である。 For example, when performing leveling work by keeping the bucket 7 in a fixed position and following the undulations of the ground, press the push button 35 of the control lever 30.
The contact 28 of the changeover switch 26 is closed to release the floating operation interlock and shift to floating control. That is, when the contact 28 of the changeover switch 26 is closed with the bucket 7 grounded,
Since the contact 23 of the pressure switch 18 is closed,
The lowering solenoid 14 of the solenoid valve 12 operates to switch the solenoid valve 12 in the lowering direction, and the boom cylinder 6
Pressure oil is supplied in the contraction direction, and the pressure on the discharge side of the hydraulic pump 9 begins to rise as shown in FIG. When the pressure exceeds the set pressure P2 , the pressure switch 18 is switched from the contact 23 to the contact 21, and the rising solenoid 13 of the electromagnetic valve 12 is energized. Therefore, as shown in FIG. 6, the electromagnetic valve 12 goes through neutral and switches to the rising side, but the pressure rises until it becomes neutral, and then gradually decreases.
That is, when the electromagnetic valve 12 is on the downward side, the boom cylinder 6 pushes down the bucket 7 so that it touches the ground, so the pressure increases. However, when it passes neutral and begins to switch to the rising side, the pressing force is released and acts in the rising direction, so the pressure decreases until it reaches the rising pressure P 1 with no load. Then, while this pressure is decreasing, the set pressure
Pressure switch 18 switches from contact 21 to contact 23 at P 2
When the solenoid valve 12 is switched from the ascending side to the descending side, the boom cylinder 6 is switched again as described above.
moves in the contraction direction again. Therefore, the pressure starts to rise again and the same operation is repeated. As a result, the boom 4 is maintained in a floating state so that the bucket 7 follows the undulations of the ground, and the desired work can be performed. If the switches 24 and 25 are operated during this floating control, bucket operation is also possible.
なお、ブーム４の上昇、下降スイツチ２０，２
２、バケツト７のダンプすくいスイツチ２４，２
５を多接点構造とし、その各接点に電流値を変え
る抵抗等を接続しておき、これの切換えによつて
通電量を制御するようにすれば、折れ線近似の比
例制御系となる。 In addition, the boom 4 raises and lowers switches 20 and 2.
2. Dump scoop switch 24, 2 of bucket 7
5 has a multi-contact structure, and each contact is connected with a resistor or the like that changes the current value, and the amount of current is controlled by switching the resistors, thereby creating a proportional control system approximating a polygonal line.
切換スイツチ２６は制御レバー３０の先端部に
組込む他、制御ボツクス３１内に設けておき、制
御レバー３０内に挿通したブツシユロツドを軸心
方向に押すことによつて操作するようにしても良
い。 The changeover switch 26 may be built into the tip of the control lever 30 or may be provided inside the control box 31 and operated by pushing a bushing rod inserted into the control lever 30 in the axial direction.
本考案によれば、簡単な圧力スイツチと切換ス
イツチとを組合せることにより、ブームのフロー
テイング制御が可能であり、比例制御方式に比較
して極く安価に実施できると共に、信頼性も向上
する。またフローテイング制御時には、切換スイ
ツチを圧力スイツチ側に接続しておけば、その後
は自動的に動作するので、操作が容易である。更
にスイツチによるオン・オフ制御であるため、電
磁弁としても簡単なものを使用できる。
According to the present invention, floating control of the boom is possible by combining a simple pressure switch and a changeover switch, which is much cheaper than a proportional control method and has improved reliability. . Furthermore, during floating control, if the changeover switch is connected to the pressure switch side, it will operate automatically thereafter, making the operation easy. Furthermore, since on/off control is performed by a switch, a simple solenoid valve can be used.
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は電気
回路図、第２図は側面図、第３図は油圧回路図、
第４図は制御レバー部の断面図、第５図はスイツ
チの配置図、第６図は動作説明図である。
４……ブーム、６……ブームシリンダ、９……
油圧ポンプ、１２……電磁弁、１３……上昇用ソ
レノイド、１４……下降用ソレノイド、１８……
圧力スイツチ、２０……上昇スイツチ、２２……
下降スイツチ、２６……切換スイツチ。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an electric circuit diagram, Fig. 2 is a side view, and Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 4 is a sectional view of the control lever section, FIG. 5 is a layout diagram of the switch, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation. 4...Boom, 6...Boom cylinder, 9...
Hydraulic pump, 12... Solenoid valve, 13... Ascending solenoid, 14... Descending solenoid, 18...
Pressure switch, 20... Raise switch, 22...
Down switch, 26...changeover switch.
Claims (1)
令を与える昇降用スイツチとを備えたフロントロ
ーダの制御装置において、無負荷でのブーム上昇
時における油圧ポンプ側の油圧よりも大なる設定
圧に設定され、かつ該油圧ポンプ側の油圧が設定
圧よりも大のときに上昇指令を、小のときに下降
指令を夫々前記電磁弁に支えるための圧力スイツ
チを設け、この圧力スイツチと前記昇降用スイツ
チとを選択する切換スイツチを設けたことを特徴
とするフロントローダの制御装置。 In a front loader control device that is equipped with a solenoid valve for raising and lowering the boom and a lifting switch that gives commands to raise and lower the solenoid valve, the set pressure is higher than the hydraulic pressure on the hydraulic pump side when the boom is raised with no load. A pressure switch is provided for supporting the solenoid valve with a rising command when the hydraulic pressure on the hydraulic pump side is greater than the set pressure, and a descending command when it is smaller than the set pressure. 1. A control device for a front loader, characterized in that it is provided with a changeover switch for selecting between.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16702484U JPH0329410Y2 (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16702484U JPH0329410Y2 (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180840U JPS6180840U (en) | 1986-05-29 |
| JPH0329410Y2 true JPH0329410Y2 (en) | 1991-06-24 |
Family
ID=30724827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16702484U Expired JPH0329410Y2 (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0329410Y2 (en) |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP16702484U patent/JPH0329410Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6180840U (en) | 1986-05-29 |
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