JPH0730769Y2 - Work machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、フロントローダ等の作業機に関するものであ
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a working machine such as a front loader.

従来の技術 一般に、トラクタのエンジンからの出力により駆動され
るフロントローダ等の作業機は、第５図に示すようにト
ラクタ等の本体（１）にリフトアーム（２）の後端を枢
着すると共に、該リフトアーム（２）の先端に作業機器
等のバケット（３）を取付け、リフトシリンダ（４）に
よりリフトアーム（２）を昇降させ、ダンプシリンダ
（５）によりバケット（３）をダンプ動作およびスクイ
動作させるようにしてあるが、従来、上記リフトアーム
（２）の昇降動作およびバケット（３）のダンプ動作と
スクイ動作を緩やかに動作させることができなかった。
尚、上記リフトアーム（２）およびバケット（３）は、
リフトシリンダ（４）およびダンプシリンダ（５）に各
シリンダ用の方向切換弁を介して油圧ポンプと油タンク
とを共通に接続してなる駆動油圧回路により駆動され
る。2. Description of the Related Art Generally, a working machine such as a front loader driven by an output from a tractor engine pivotally attaches a rear end of a lift arm (2) to a main body (1) such as a tractor as shown in FIG. At the same time, a bucket (3) such as working equipment is attached to the tip of the lift arm (2), the lift arm (2) is moved up and down by the lift cylinder (4), and the bucket (3) is dumped by the dump cylinder (5). However, conventionally, it was not possible to gently perform the lifting operation of the lift arm (2) and the dumping operation and the squeezing operation of the bucket (3).
The lift arm (2) and the bucket (3) are
The lift cylinder (4) and the dump cylinder (5) are driven by a drive hydraulic circuit in which a hydraulic pump and an oil tank are commonly connected via a directional control valve for each cylinder.

考案が解決しようとする課題 上記従来の作業機によれば、例えば、リフトアーム
（２）の下降時に、土砂等の作業対象物の積込、積降等
のためリフトアーム（１）の先端のバケット（３）を所
望の高さ位置に停止保持したい場合、リフトアーム
（２）には油圧ポンプからの負荷と該リフトアーム自体
の荷重の両者が作用するため、リフトアーム（２）の下
降速度が速くなってバケット（３）を所望の高さ位置に
停止保持することができなかったり、あるいは、バケッ
ト（３）が運搬車等に衝突して損傷したりするという問
題があった。Problems to be Solved by the Invention According to the conventional working machine described above, for example, when the lift arm (2) is lowered, the tip of the lift arm (1) is loaded and unloaded for loading and unloading work objects such as earth and sand. When it is desired to stop and hold the bucket (3) at a desired height position, both the load from the hydraulic pump and the load of the lift arm itself act on the lift arm (2), so the descending speed of the lift arm (2). However, there is a problem in that the bucket (3) cannot be stopped and held at a desired height position due to a high speed, or that the bucket (3) collides with a transport vehicle or the like and is damaged.

本考案は、リフトアームおよび作業機器を通常の作動速
度以外に緩やかに作動させることのできる作業機を提供
することを目的としている。An object of the present invention is to provide a working machine capable of gently operating a lift arm and a working machine at a speed other than a normal operating speed.

課題を解決するための手段 本考案は、上記目的を達成するために提案されたもの
で、第１の考案は、基端がトラクタ本体（１）に枢着さ
れ、かつ、先端に作業機器（３）を有するリフトアーム
（２）と、上記リフトアーム（２）を昇降動作させるリ
フトシリンダ（４）に方向切換弁（11）を介して油圧ポ
ンプ（21）および油タンク（22）を接続してなるリフト
アーム（２）の駆動油圧回路とを具備する作業機におい
て、上記方向切換弁（11）からリフトシリンダ（４）の
前室（4a）と後室（4b）とに接続される油路（17a）（1
7b）の途中に、２位置切換絞り弁（14）を設置し、この
２位置切換絞り弁（14）には、一方の切換位置（左）に
リフトアーム（２）を通常速度で昇降動作させるための
通路を具備させ、他方の切換位置（右）にリフトシリン
ダ（４）の前室（4a）側の油路（17a）に対してはバイ
パス路（19）を介して油タンク（22）に連通する無負荷
通路を具備させ、リフトシリンダ（４）の後室（4b）側
の油路（17b）に対しては絞り通路（20）を具備させた
ものである。Means for Solving the Problems The present invention has been proposed to achieve the above object. In the first invention, the base end is pivotally attached to the tractor body (1) and the working equipment ( A hydraulic pump (21) and an oil tank (22) are connected via a direction switching valve (11) to a lift arm (2) having 3) and a lift cylinder (4) for moving the lift arm (2) up and down. In a working machine equipped with a drive hydraulic circuit for a lift arm (2), the oil connected from the direction switching valve (11) to the front chamber (4a) and the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4). Road (17a) (1
A two-position switching throttle valve (14) is installed in the middle of 7b), and the two-position switching throttle valve (14) moves the lift arm (2) up and down at one switching position (left) at normal speed. For the oil passage (17a) on the front chamber (4a) side of the lift cylinder (4) at the other switching position (right) via the bypass passage (19). And a throttle passage (20) for the oil passage (17b) on the rear chamber (4b) side of the lift cylinder (4).

また、第２の考案は、基端がクラクタ本体（１）に枢着
され、かつ、先端に作業機器（３）を有するリフトアー
ム（２）と、上記リフトアーム（２）を昇降動作させる
リフトシリンダ（４）に方向切換弁（11）を介して油圧
ポンプ（21）および油タンク（22）を接続してなるリフ
トアーム（２）の駆動油圧回路とを具備する作業機にお
いて、上記方向切換弁（11）からリフトシリンダ（４）
の前室（4a）と後室（4b）とに接続される油路（17a）
（17b）の途中に、２位置切換弁（28a）（28b）を設置
し、リフトシリンダ（４）の前室（4a）側の油路（17
a）に設置される２位置切換弁（28a）には、一方の切換
位置（左）にリフトアーム（２）を通常速度で昇降動作
させるための通路を具備させ、他方の切換位置（右）に
バイパス路（19）を介して油タンク（22）に連通する無
負荷通路を具備させ、また、リフトシリンダ（４）の後
室（4b）側の油路（17b）に設置される２位置切換弁（2
8b）には、一方の切換位置（左）にリフトアーム（２）
を通常速度で昇降動作させるための通路を具備させ、他
方の切換位置（右）に絞り通路（29）を具備させ、これ
ら双方の２位置切換弁（28a）（28b）を連動して切換動
作させるようになしたものである。A second invention is a lift arm (2) having a proximal end pivotally attached to a crawler body (1) and a working device (3) at a distal end, and a lift for moving the lift arm (2) up and down. A working machine equipped with a drive hydraulic circuit for a lift arm (2), which comprises a hydraulic pump (21) and an oil tank (22) connected to a cylinder (4) via a directional control valve (11). Valve (11) to lift cylinder (4)
Oil passage (17a) connected to the front chamber (4a) and rear chamber (4b) of
A two-position switching valve (28a) (28b) is installed in the middle of (17b), and the oil passage (17) on the front chamber (4a) side of the lift cylinder (4) is installed.
The two-position switching valve (28a) installed in a) is provided with a passage for moving the lift arm (2) up and down at a normal speed at one switching position (left) and at the other switching position (right). Is provided with an unloaded passage communicating with the oil tank (22) through the bypass passage (19), and two positions are installed in the oil passage (17b) on the rear chamber (4b) side of the lift cylinder (4). Switching valve (2
8b) has one lift arm (2) at one switching position (left)
Is equipped with a passage for moving up and down at the normal speed, and a throttle passage (29) is provided at the other switching position (right), and switching operation is performed by interlocking the two-position switching valves (28a) and (28b) of both of these. It was made to let you.

さらに、第３の考案は、基端がトラクタ本体（１）に枢
着されたリフトアーム（２）を昇降動作させるリフトシ
リンダ（４）と、上記リフトアーム（２）の先端に装着
された作業機器（３）をダンプ動作及びスクイ動作させ
るダンプシリンダ（５）と、上記リフトシリンダ（４）
及びダンプシリンダ（５）に夫々接続された各シリンダ
用の方向切換弁（11）（32）と、上記各方向切換弁（1
1）（32）に共通に接続された油圧ポンプ（21）および
油タンク（22）とを具備する作業機において、上記各方
向切換弁（11）（32）と油圧ポンプ（21）および油タン
ク（22）とを共通接続するポンプ側油路（23a）とタン
ク側油路（23b）との途中に３位置切換絞り弁（36）を
設置し、この３位置切換絞り弁（36）の中立位置にリフ
トアーム（２）および作業機器（３）を通常速度で動作
させる通路を具備させ、一方の切換位置（左）にポンプ
側油路（23a）に対しては通常速度用通路を、タンク側
油路（23b）に対しては絞り通路（40a）を具備させ、他
方の切換位置（右）にポンプ側油路（23a）に対しては
バイパス路（19）を介して油タンク（22）に連通する無
負荷通路を、タンク側油路（23b）に対しては絞り通路
（40b）を具備させたものである。Further, a third invention is a work in which a lift cylinder (4) for moving up and down a lift arm (2) whose base end is pivotally attached to a tractor body (1) and a tip of the lift arm (2) are mounted. A dump cylinder (5) for dumping and squeezing the device (3), and the lift cylinder (4)
And the directional control valves (11) (32) for the cylinders respectively connected to the dump cylinder (5) and the directional control valves (1
1) In a working machine equipped with a hydraulic pump (21) and an oil tank (22) commonly connected to (32), each of the directional control valves (11) (32), the hydraulic pump (21) and an oil tank. A three-position switching throttle valve (36) is installed midway between the pump-side oil passage (23a) and the tank-side oil passage (23b), which are commonly connected to (22), and the three-position switching throttle valve (36) is neutral. The position is provided with a passage for operating the lift arm (2) and the working equipment (3) at a normal speed, and at one switching position (left), the passage for normal speed is provided for the pump side oil passage (23a), and the tank is provided. A throttle passage (40a) is provided for the side oil passage (23b), and an oil tank (22) is provided at the other switching position (right) for the pump side oil passage (23a) via a bypass passage (19). ), And a throttle passage (40b) for the tank-side oil passage (23b).

作用 第１の考案は、第１図に示した第１の実施例に対応した
もので、この実施例によれば、リフトアーム（２）の昇
降動作に当たり、２位置切換絞り弁（14）の一方の切換
位置（左）を選択した場合、リフトアーム（２）を通常
速度で昇降動作させることができ、他方の切換位置
（右）を選択した場合には、リフトシリンダ（４）の前
室（4a）に対してはバイパス路（19）を介して油タンク
（22）に連通する無負荷通路が形成され、リフトシリン
ダ（４）の後室（4b）に対しては絞り通路（20）が形成
される。この場合、方向切換弁（11）でリフトアーム
（２）を上昇させるものとすると、油圧ポンプ（21）か
らの油が絞り通路（20）で絞られた速度でリフトシリン
ダ（４）の後室（4b）に供給されるため、ゆっくりした
速度で上昇させることができる。逆に、方向切換弁（1
1）でリフトアーム（２）を下げるものとすると、リフ
トシリンダ（４）の前室（4a）には油圧ポンプ（21）か
らの油が無負荷通路を経由して供給されることになり、
かつ、リフトシリンダ（４）の後室（4b）の油は、絞り
通路（20）で絞られて油タンク（22）に戻されることに
なるため、リフトアーム（２）は、自重によって降下す
ることとなり、その降下速度は、絞り通路（20）で絞ら
れているため、ゆっくりとした速度となる。Action The first invention corresponds to the first embodiment shown in FIG. 1, and according to this embodiment, when the lift arm (2) is moved up and down, the two-position switching throttle valve (14) is operated. When one of the switching positions (left) is selected, the lift arm (2) can be moved up and down at a normal speed, and when the other switching position (right) is selected, the front chamber of the lift cylinder (4) is selected. An unloaded passage communicating with the oil tank (22) via the bypass passage (19) is formed for (4a), and a throttle passage (20) for the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4). Is formed. In this case, assuming that the lift arm (2) is raised by the direction switching valve (11), the oil from the hydraulic pump (21) is throttled by the throttle passage (20) at a speed at which the rear chamber of the lift cylinder (4) is stopped. Since it is supplied to (4b), it can be raised at a slow speed. Conversely, the directional control valve (1
If the lift arm (2) is lowered in 1), the oil from the hydraulic pump (21) will be supplied to the front chamber (4a) of the lift cylinder (4) via the unloaded passage,
Moreover, the oil in the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4) is throttled by the throttle passage (20) and returned to the oil tank (22), so that the lift arm (2) descends by its own weight. This means that the descent speed is slow because it is throttled by the throttle passage (20).

次に、第２の考案は、第２図に示した第２の実施例に対
応したもので、この実施例によれば、リフトシリンダ
（４）の前室（4a）および後室（4b）に接続された油路
（17a）と（17b）とに別体の２位置切換弁（28a）と（2
8b）とを設置しただけのもので、動作そのものは、上記
した第１の実施例と同様である。Next, the second invention corresponds to the second embodiment shown in FIG. 2, and according to this embodiment, the front chamber (4a) and the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4) are provided. Two-position switching valves (28a) and (2) which are separate from the oil passages (17a) and (17b) connected to
8b) is only installed, and the operation itself is the same as that of the first embodiment described above.

さらに、第３の考案は、第３図に示した第３の実施例に
対応したもので、この実施例によれば、３位置切換絞り
弁（36）によってリフトアーム（２）だけでなく作業機
器（３）の動作形態を３通りに選択できるもので、その
１つは、中立位置で、これは、通常速度で動作させるこ
とができる。そして、一方の切換位置（左）では、油圧
ポンプ（21）からの油圧をシリンダに作用させた状態
で、油タンク（22）への戻り油の速度を絞り通路（40
a）で制御させてゆっくりした速度で動作させることが
できる。他方の切換位置（右）では、第１の実施例と同
様に、油圧ポンプ（21）からの油圧は無負荷となり、油
タンク（22）への戻り油の速度を絞り通路（40b）で制
御させていることになり、この場合には、自重等の外力
が動作力となって、ゆっくりとした速度で動作させるこ
とになる。Further, the third invention corresponds to the third embodiment shown in FIG. 3, and according to this embodiment, not only the lift arm (2) but also the work can be performed by the three-position switching throttle valve (36). The operation mode of the device (3) can be selected in three ways, one of which is a neutral position, which can be operated at a normal speed. Then, at one of the switching positions (left), the speed of the return oil to the oil tank (22) is adjusted to the throttle passage (40) while the hydraulic pressure from the hydraulic pump (21) is applied to the cylinder.
It can be operated at a slow speed by controlling in a). At the other switching position (right), similarly to the first embodiment, the hydraulic pressure from the hydraulic pump (21) becomes unloaded, and the speed of the returning oil to the oil tank (22) is controlled by the throttle passage (40b). In this case, the external force such as its own weight becomes the operating force, and the operating speed is slow.

実施例 以下本考案の第１の実施例を第１図を参照しながら説明
すると次の通りである。尚、第５図に示したものと同一
物は同一符号で示し説明を省略する。第１図において、
（11）はリフトシリンダ用の電磁式４ポート３位置方向
切換弁で、この方向切換弁（11）は両側にソレノイド
（12a）（12b）およびスプリング（13a）（13b）を具備
しており、非通電時はスプリング（13a）（13b）のバネ
力により中立位置に保持されている。（14）は上記リフ
トシリンダ（４）と方向切換弁（11）との間に配設され
た電磁式の２位置切換絞り弁で、この２位置切換絞り弁
（14）は、一側にスプリング（15）を有し、かつ、他端
にソレノイド（16）を有している。上記２位置切換絞り
弁（14）は、シリンダ側に、リフトシリンダ（４）の前
後室（4a）（4b）に油路（17a）（17b）を介して接続さ
れたポート（ａ）（ｂ）を有し、かつ、ポンプ側に、方
向切換弁（11）に油路（18a）（18b）を介して接続され
たポート（ｃ）（ｄ）および後述のタンクにバイパス油
路（19）を介して接続されたバイパスポート（ｅ）とを
有すると共に、一部に上記リフトシリンダ（４）の後室
（4b）からの戻り油を制御する絞り通路（20）を形成し
たもので、左位置では、バイパスポート（ｅ）を閉鎖し
てシリンダ側のポート（ａ）（ｂ）とポンプ側のポート
（ｃ）（ｄ）とを連通させ、右位置では、バイパスボー
ト（ｅ）を作動油圧送側のポート（ａ）（ｃ）に連通さ
せ、かつ、戻り油流通側のポート（ｂ）（ｄ）を上記絞
り通路（20）を介して連通させるように構成してある。
（21）は油圧ポンプ、（22）は油タンクで、この油圧ポ
ンプ（21）および油タンク（22）は油路（23a）（23b）
を介して上記方向切換弁（11）に接続してある。（24）
は上記方向切換弁（11）および２位置切換絞り弁（14）
を切換えるための操作レバーで、この操作レバー（24）
は上端面に押釦（25）を有している。そして、上記操作
レバー（24）は、中立位置イから切換位置ロに切換える
と、方向切換弁（11）の左ソレノイド（12a）が通電し
て中立位置から左位置に切換わり、切換位置ハに切換え
ると、右ソレノイド（12b）が通電して中立位置から右
位置に切換わり、又押釦（25）を押すと２位置切換絞り
弁（14）のソレノイド（16）が通電して左位置から右位
置に切換わるように構成してある。Embodiment A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Incidentally, the same parts as those shown in FIG. In FIG.
(11) is an electromagnetic 4-port 3-position directional control valve for lift cylinders. This directional control valve (11) has solenoids (12a) (12b) and springs (13a) (13b) on both sides. When not energized, the spring force of the springs (13a) and (13b) holds the neutral position. (14) is an electromagnetic two-position switching throttle valve arranged between the lift cylinder (4) and the direction switching valve (11). The two-position switching throttle valve (14) has a spring on one side. (15) and has a solenoid (16) at the other end. The two-position switching throttle valve (14) is provided on the cylinder side with ports (a) and (b) connected to the front and rear chambers (4a) and (4b) of the lift cylinder (4) via oil passages (17a) and (17b). ), And on the pump side, ports (c) and (d) connected to the direction switching valve (11) via oil passages (18a) and (18b) and a bypass oil passage (19) to the tank described later. And a bypass port (e) connected to the left side of the lift cylinder (4) and a throttle passage (20) for controlling return oil from the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4). In the position, the bypass port (e) is closed so that the cylinder side ports (a) and (b) communicate with the pump side ports (c) and (d). The ports (a) and (c) on the sending side are connected to each other, and the ports (b) and (d) on the return oil circulation side are connected to the throttle passage It is constructed so as to communicate with each other through the 20).
(21) is a hydraulic pump, (22) is an oil tank, and these hydraulic pump (21) and oil tank (22) are oil passages (23a) (23b)
It is connected to the directional control valve (11) via. (twenty four)
Is the direction switching valve (11) and the two-position switching throttle valve (14)
This operation lever (24) is an operation lever for switching
Has a push button (25) on its upper end surface. Then, when the operation lever (24) is switched from the neutral position a to the switching position b, the left solenoid (12a) of the directional switching valve (11) is energized to switch from the neutral position to the left position and to the switching position c. When switched, the right solenoid (12b) is energized to switch from the neutral position to the right position, and when the push button (25) is pressed, the solenoid (16) of the 2-position switching throttle valve (14) is energized to switch from the left position to the right position. It is configured to switch to the position.

次に上記リフトアームの動作要領について説明すると次
の通りである。尚、リフトアーム（２）の昇降動作前に
あっては操作レバー（24）の押釦（25）は押されておら
ず、２位置切換絞り弁（14）のシリンダ側のポート
（ａ）（ｂ）とポンプ側のポート（ｃ）（ｄ）とが連通
し、バイパスポート（ｅ）は閉鎖されているものとす
る。The operation procedure of the lift arm will be described below. Before the lift arm (2) is moved up and down, the push button (25) of the operation lever (24) is not pressed, and the cylinder-side ports (a) (b) of the two-position switching throttle valve (14). ) And the pump-side ports (c) and (d) communicate with each other, and the bypass port (e) is closed.

上記リフトアーム（２）を通常速度で昇降動作させる場
合は、操作レバー（24）を中立位置イから切換位置ロに
切換える。すると方向切換弁（11）の左ソレノイド（12
a）が通電して中立位置から左位置に切換わり、油圧ポ
ンプ（21）からの作動は油路（23a）（18a）（17a）を
介してリフトシリンダ（４）の前室（4a）に圧送され、
かつ、リフトシリンダ（４）の後室（4b）からの戻り油
は油路（17b）（18b）（23b）を介して油タンク（22）
に戻って該リフトシリンダ（４）のロッド（4c）が退入
し、リフトアーム（２）は基端を支点にして通常速度で
下降する。また、上記操作レバー（24）を中立位置イか
ら切換位置ハに切換えると、方向切換弁（11）の右ソレ
ノイド（12b）が通電し、中立位置から右位置に切換わ
る。すると油圧ポンプ（21）からの作動油は油路（23
a）（18b）（17b）を介してリフトシリンダ（４）の後
室（4b）に圧送され、かつ、リフトシリンダ（４）の前
室（4a）からの戻り油は油路（17a）（18a）（23b）を
介して油タンク（22）に戻って該リフトシリンダ（４）
のロッド（4c）が突出し、リフトアーム（２）は基端を
支点として通常速度で上昇する。When the lift arm (2) is moved up and down at a normal speed, the operation lever (24) is switched from the neutral position a to the switching position b. Then, the directional valve (11) left solenoid (12
a) is energized to switch from the neutral position to the left position, and the operation from the hydraulic pump (21) is transferred to the front chamber (4a) of the lift cylinder (4) via the oil passages (23a) (18a) (17a). Pumped,
Moreover, the return oil from the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4) passes through the oil passages (17b) (18b) (23b) to the oil tank (22).
Then, the rod (4c) of the lift cylinder (4) retracts, and the lift arm (2) descends at a normal speed with the base end as a fulcrum. When the operation lever (24) is switched from the neutral position (i) to the switching position (c), the right solenoid (12b) of the directional control valve (11) is energized to switch from the neutral position to the right position. Then, the hydraulic oil from the hydraulic pump (21) passes through the oil passage (23
a) (18b) (17b) is pressure-fed to the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4), and the return oil from the front chamber (4a) of the lift cylinder (4) is returned to the oil passage (17a) ( The lift cylinder (4) returns to the oil tank (22) via 18a) and 23b.
The rod (4c) of is projected, and the lift arm (2) rises at the normal speed with the base end as a fulcrum.

上記リフトアーム（２）を遅い速度で緩やかに下降させ
たい場合は、中立位置イに保持された操作レバー（24）
の押釦（25）を押圧する。すると２位置切換絞り弁（1
4）のソレノイド（16）が通電して左位置から右位置に
切換わり、バイパスポート（ｅ）が作動油圧送側のポー
ト（ａ）（ｃ）に連通すると同時に、戻り油流通側のポ
ート（ｂ）（ｄ）が絞り通路（20）を介して連通する。
そして、上記押釦（25）を押したままの状態で操作レバ
ー（24）を中立位置イから切換位置口に切換えると、方
向切換弁（11）の左ソレノイド（12a）が通電して中立
位置から左位置に切換わる。すると上記リフトシリンダ
（４）の後室（4b）からの戻り油は２位置切換絞り弁
（14）の絞り通路（20）で制御されて油タンク（22）に
戻るため、リフトシリンダ（４）の後室（4b）内の油は
徐々に後室（4b）から流出する。したがって、リフトア
ーム（２）は下降速度が遅くなって緩やかに下降する。
このとき油圧ポンプ（21）からの作動油はリフトシリン
ダ（４）の前室（4a）が負圧にならないように該前室
（4a）に供給され、作動油中の余剰油は２位置切換絞り
弁（14）のバイパスポート（ｅ）からバイパス油路（1
9）を介して油タンク（22）に流入するので、上記リフ
トアーム（２）には油圧ポンプ（21）からの負荷は作用
せず、該リフトアーム（２）は自重によって下降する。When it is desired to slowly lower the lift arm (2) at a slow speed, the operating lever (24) held in the neutral position (a)
Press the push button (25) of. Then, the 2-position switching throttle valve (1
The solenoid (16) of 4) is energized to switch from the left position to the right position, and the bypass port (e) communicates with the operating hydraulic pressure sending side ports (a) and (c), and at the same time, the return oil circulating side port ( b) and (d) communicate with each other through the throttle passage (20).
Then, when the operation lever (24) is switched from the neutral position (i) to the switching position port while the push button (25) is being pressed, the left solenoid (12a) of the directional switching valve (11) is energized to move from the neutral position. Switch to the left position. Then, the return oil from the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4) is controlled by the throttle passage (20) of the two-position switching throttle valve (14) and returns to the oil tank (22). Therefore, the lift cylinder (4) The oil in the rear chamber (4b) gradually flows out from the rear chamber (4b). Therefore, the descending speed of the lift arm (2) slows down and the lift arm (2) descends gently.
At this time, the hydraulic oil from the hydraulic pump (21) is supplied to the front chamber (4a) of the lift cylinder (4) so that the front chamber (4a) does not become a negative pressure, and the surplus oil in the hydraulic oil is switched between two positions. From the bypass port (e) of the throttle valve (14) to the bypass oil passage (1
Since the oil flows into the oil tank (22) via 9), the load from the hydraulic pump (21) does not act on the lift arm (2), and the lift arm (2) descends by its own weight.

第２図は本考案の第２の実施例を示したものである。
尚、第１の実施例に示したものと同一物は同一符号で示
し説明を省略する。本実施例は、上記リフトシリンダ
（４）とリフトシリンダ用の方向切換弁（11）との間に
一側にスプリング（26a）（26b）を有し、他側にソレノ
イド（27a）（27b）を有する電磁式の２位置切換弁（28
a）および２位置切換絞り弁（28b）を並列装入したもの
である。２位置切換弁（28a）は、シリンダ側にリフト
シリンダ（４）の前室（4a）に油路（17a）を介して接
続されたポート（ｆ）を有し、かつ、ポンプ側に方向切
換弁（11）に油路（18a）を介して接続されたポート
（ｇ）およびバイパス油路（19）を介して油タンク（2
2）に接続されたバイパスポート（ｈ）を有しているも
ので、左位置では、バイパスポート（ｈ）を閉鎖してポ
ート（ｆ）と（ｇ）とを連通させ、右位置では、バイパ
スポート（ｈ）をポート（ｆ）およびポート（ｇ）に連
通させるようにしてある。また、２位置切換絞り弁（28
b）は、シリンダ側にリフトシリンダ（４）の後室（4
b）に油路（17b）を介して接続されたポート（ｉ）を有
し、かつ、ポンプ側の方向切換弁（11）に油路（18b）
を介して接続されたポート（ｊ）を有すると共に、一部
にリフトシリンダ（４）の後室（4b）からの戻り油を制
御する絞り通路（29）を形成したもので、左位置ではポ
ート（ｉ）と（ｊ）とを連通させ、右位置では上記両ポ
ート（ｉ）（ｊ）を絞り通路（29）を介して連通させる
ようにしてある。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
The same components as those shown in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This embodiment has springs (26a) and (26b) on one side between the lift cylinder (4) and the directional switching valve (11) for the lift cylinder, and solenoids (27a) (27b) on the other side. Electromagnetic 2-position switching valve (28
a) and a two-position switching throttle valve (28b) are installed in parallel. The two-position switching valve (28a) has a port (f) connected to the front chamber (4a) of the lift cylinder (4) via an oil passage (17a) on the cylinder side, and the direction is switched to the pump side. The oil tank (2) is connected through a port (g) connected to the valve (11) through the oil passage (18a) and the bypass oil passage (19).
It has a bypass port (h) connected to 2). At the left position, the bypass port (h) is closed to connect the ports (f) and (g), and at the right position, the bypass port (h) is connected. The port (h) is made to communicate with the port (f) and the port (g). In addition, a 2-position switching throttle valve (28
b) is the rear chamber (4) of the lift cylinder (4) on the cylinder side.
b) has a port (i) connected to it via an oil passage (17b), and has an oil passage (18b) in the direction switching valve (11) on the pump side.
It has a port (j) connected via a port, and a throttle passage (29) for controlling return oil from the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4) is formed in part of the port (j). (I) and (j) are communicated with each other, and at the right position, both ports (i) and (j) are communicated with each other through the throttle passageway (29).

（30）は上記２位置切換弁（28a）のソレノイド（27a）
を単独でON-OFF制御するための作動スイッチである。ま
た、上記操作レバー（24）の押釦（25）を押圧すると、
２位置切換弁（28a）および切換絞り弁（28b）の各ソレ
ノイド（27a）（27b）が通電して左位置から右位置に切
換わるように構成してある。(30) is the solenoid (27a) of the 2-position switching valve (28a)
It is an operation switch for ON-OFF control independently. When the push button (25) of the operation lever (24) is pressed,
The solenoids (27a) (27b) of the two-position switching valve (28a) and the switching throttle valve (28b) are energized to switch from the left position to the right position.

第２の実施例におけるリフトアーム（２）の動作要領に
ついて説明すると次の通りである。尚、リフトアーム
（２）を通常速度で昇降動作させる要領は基本的には第
１の実施例と同じであるので説明を省略する。The operation procedure of the lift arm (2) in the second embodiment will be described as follows. Incidentally, the procedure for raising and lowering the lift arm (2) at a normal speed is basically the same as that of the first embodiment, and therefore its explanation is omitted.

上記リフトアーム（２）を遅い速度で緩やかに下降させ
たい場合は、中立位置イに保持された操作レバー（24）
の押釦（25）を押圧する。すると、２位置切換弁（28
a）および切換絞り弁（28b）の各ソレノイド（27a）（2
7b）が通電して夫々左位置から右位置に切換わり、２位
置切換弁（28a）のバイパスポート（ｈ）がポート
（ｆ）（ｇ）に連通すると同時に、２位置切換絞り弁
（28b）のポート（ｉ）（ｊ）が絞り通路（29）を介し
て連通する。そして、上記押釦（25）を押したままの状
態で操作レバー（24）を中立位置イから切換位置ロに切
換えると、方向切換弁（11）の左ソレノイド（12a）が
通電して中立位置から左位置に切換わる。すると上記リ
フトシリンダ（４）の後室（4b）からの戻り油は２位置
切換絞り弁（28b）の絞り通路（29）では制御されて油
タンク（22）に戻るため、リフトシリンダ（４）の後室
（4b）内の油は徐々に後室（4b）から流出する。したが
って、リフトアーム（２）は下降速度が遅くなって緩や
かに下降する。このとき油圧ポンプ（21）からリフトシ
リンダ（４）の前室（4a）に圧送される作動油中の余剰
油は２位置切換弁（28a）のバイパスポート（ｈ）から
バイパス油路（19）を介して油タンク（22）に流入する
ので、上記リフトアーム（２）には油圧ポンプ（21）か
らの負荷は作用せず、該リフトアーム（２）は自重によ
って下降する。When it is desired to slowly lower the lift arm (2) at a slow speed, the operating lever (24) held in the neutral position (a)
Press the push button (25) of. Then, the 2-position switching valve (28
a) and each solenoid (27a) (2) of the switching throttle valve (28b)
7b) is energized to switch from the left position to the right position respectively, and the bypass port (h) of the 2-position switching valve (28a) communicates with the ports (f) and (g), and at the same time, the 2-position switching throttle valve (28b). Ports (i) and (j) communicate with each other through the throttle passage (29). Then, when the operation lever (24) is switched from the neutral position (i) to the switching position (b) while the push button (25) is being pressed, the left solenoid (12a) of the directional control valve (11) is energized to move from the neutral position. Switch to the left position. Then, the return oil from the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4) is controlled in the throttle passage (29) of the two-position switching throttle valve (28b) and returns to the oil tank (22). Therefore, the lift cylinder (4) The oil in the rear chamber (4b) gradually flows out from the rear chamber (4b). Therefore, the descending speed of the lift arm (2) slows down and the lift arm (2) descends gently. At this time, excess oil in the hydraulic oil that is pressure-fed from the hydraulic pump (21) to the front chamber (4a) of the lift cylinder (4) flows from the bypass port (h) of the two-position switching valve (28a) to the bypass oil passage (19). Since it flows into the oil tank (22) through the load arm, the load from the hydraulic pump (21) does not act on the lift arm (2), and the lift arm (2) descends by its own weight.

また、トラクタ本体（１）の走行中にバケット（３）を
地面（31）にそわせて移動させる所謂フローティング作
業を行なう場合は、押釦（25）を非押圧状態に保持した
まま操作レバー（24）を中立位置イから切換位置ロに切
換えて、方向切換弁（11）のソレノイド（12a）に通電
して中立位置から左位置に切換え、リフトアーム（２）
を通常速度で下降させてバケット（３）の下面（3a）を
地面（31）に当接させる。しかる後、作動スイッチ（3
0）をONして２位置切換弁（28a）を左位置から右位置に
切換える。すると油圧ポンプ（21）からの作動油中の余
剰油は、リフトアーム（２）の緩やかな下降動作の場合
と同様に２位置切換弁（28a）のバイパスポート（ｈ）
からバイパス油路（19）を介して油タンク（22）に流入
するので、上記バケット（３）には油圧ポンプ（21）か
らの負荷が作用しない。したがって、トラクタ本体
（１）の走行に伴ない上記バケット（３）は地面（31）
にそって移動し、フローティング作業を行なうことがで
きる。上記フローティング作業は、リフトアーム（２）
を緩やかに下降させてバケット（３）を地面（31）に当
接させたのち、そのままの状態でトラクタ本体（１）を
移動させることによっても行なうことができる。When performing so-called floating work in which the bucket (3) is moved along the ground (31) while the tractor body (1) is traveling, the operation lever (24) is held with the push button (25) held in a non-pressed state. ) From the neutral position a to the switching position b, energize the solenoid (12a) of the direction switching valve (11) to switch from the neutral position to the left position, and lift arm (2)
Is lowered at a normal speed to bring the lower surface (3a) of the bucket (3) into contact with the ground (31). After that, the operation switch (3
0) is turned on and the 2-position switching valve (28a) is switched from the left position to the right position. Then, the surplus oil in the hydraulic oil from the hydraulic pump (21) remains in the bypass port (h) of the two-position switching valve (28a) as in the case of the gradual lowering operation of the lift arm (2).
Since it flows into the oil tank (22) through the bypass oil passage (19), the load from the hydraulic pump (21) does not act on the bucket (3). Therefore, as the tractor body (1) travels, the bucket (3) moves to the ground (31).
You can move along and do floating work. The floating work is performed by the lift arm (2).
It can also be carried out by gently lowering the bucket to bring the bucket (3) into contact with the ground (31), and then moving the tractor body (1) in that state.

第３図は本考案の第３の実施例を示したものである。
尚、第１の実施例に示したものと同一物は同一符号で示
し説明を省略する。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
The same components as those shown in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図面において、（32）はダンプシリンダ用の電磁式４ポ
ート３位置方向切換弁で、この方向切換弁（32）は両側
にソレノイド（33a）（33b）およびスプリング（34a）
（34b）を具備しており、非通電時はスプリング（34a）
（34b）のバネ力により中立位置に保持されている。そ
して、リフトシリンダ用及びダンプシリンダ用の各方向
切換弁（11）（32）は油路（17a）（17b）および（35
a）（35b）を介してリフトシリンダ（４）の前後室（4
a）（4b）およびダンプシリンダ（５）の前後室（5a）
（5b）に夫々接続してある。（36）は油圧ポンプ（21）
および油タンク（22）と各シリンダ用の方向切換弁（1
1）（32）との間に配設された５ポート３位置切換絞り
弁で、この切換絞り弁（36）は、両側にスプリング（37
a）（37b）およびソレノイド（38a）（38b）を有してお
り、スプリング（37a）（37b）のバネ力により中立位置
に保持される。上記切換絞り弁（36）は、シリンダ側
に、油路（18a）（18b）および（39a）（39b）を介して
各方向切換弁（11）（32）に分岐接続されたポート
（ｋ）（ｌ）を有し、かつ、ポンプ側に、油路（23a）
（23b）を介して油圧ポンプ（21）および油タンク（2
2）に接続されたポート（ｍ）（ｎ）をバイパス油路（1
9）を介してタンク（22）に接続されたバイパスポート
（ｏ）を有すると共に、一部に上記リフトシリンダ
（４）もしくはダンプシリンダ（５）からの戻り油を制
御する第１および第２の絞り通路（40a）（40b）を形成
したもので、中立位置ではバイパスポート（ｏ）を閉鎖
してシリンダ側のポート（ｋ）（ｌ）とポンプ側のポー
ト（ｍ）（ｎ）とを連通させ、左位置では、バイパスポ
ート（ｏ）を閉鎖してポート（ｋ）（ｍ）を連通させ、
かつ、ポート（ｌ）（ｎ）を第１の絞り通路（40a）を
介して連通させ、右位置では、バイパスポート（ｏ）を
ポート（ｋ）（ｍ）に連通させ、かつ、ポート（ｌ）
（ｎ）を第２絞り通路（40b）を介して連通させるよう
に構成してある。また、上記操作レバー（25）は、第１
および第２の実施例と異なり、中立位置イから切換位置
ロ、ハの他に切換位置ニ、ホに切換え得るように構成し
てあり、操作レバー（24）を中立位置イから切換位置ニ
に切換えると、ダンプシリンダ用方向切換弁（32）の左
ソレノイド（33a）が通電して中立位置から左位置に切
換わり、操作レバー（24）を切換位置ホに切換えると、
右ソレノイド（33b）が通電して中立位置から右位置に
切換わり、又押釦（25）を押すと上記切換絞り弁（36）
の右ソレノイド（38b）が通電して中立位置から右位置
に切換わるように構成してある。（41）は上記３位置切
換絞り弁（36）の左ソレノイド（38a）をON-OFF制御す
るための作動スイッチで、この作動スイッチ（41）をON
すると、上記切換絞り弁（36）が中立位置から左位置に
切換わる。In the drawing, (32) is an electromagnetic 4-port 3-position directional control valve for a dump cylinder, and this directional control valve (32) has solenoids (33a) (33b) and a spring (34a) on both sides.
Equipped with (34b), spring (34a) when not energized
It is held in the neutral position by the spring force of (34b). The directional control valves (11) (32) for the lift cylinder and the dump cylinder are connected to the oil passages (17a) (17b) and (35).
a) (35b) through the front and rear chambers (4) of the lift cylinder (4)
a) (4b) and the front and rear chambers (5a) of the dump cylinder (5)
They are connected to (5b) respectively. (36) is a hydraulic pump (21)
And oil tank (22) and directional valve (1
1) A 5-port 3-position switching throttle valve provided between (32) and this switching throttle valve (36).
a) (37b) and solenoids (38a) (38b), and are held in the neutral position by the spring force of the springs (37a) (37b). The switching throttle valve (36) is a port (k) branch-connected to the cylinder side via the oil passages (18a) (18b) and (39a) (39b) to each directional switching valve (11) (32). (L) and has an oil passage (23a) on the pump side.
(23b) through hydraulic pump (21) and oil tank (2
2) Connect the ports (m) and (n) to the bypass oil passage (1
The first and second parts which have a bypass port (o) connected to the tank (22) via 9) and partially control the return oil from the lift cylinder (4) or the dump cylinder (5). A throttle passage (40a) (40b) is formed. At the neutral position, the bypass port (o) is closed to connect the cylinder side port (k) (l) to the pump side port (m) (n). In the left position, the bypass port (o) is closed to allow the ports (k) and (m) to communicate,
Moreover, the ports (l) and (n) are communicated with each other through the first throttle passage (40a), and at the right position, the bypass port (o) is communicated with the ports (k) and (m), and )
(N) is configured to communicate with each other through the second throttle passage (40b). Further, the operation lever (25) has a first
Unlike the second embodiment, the neutral position (i) is switched to the switching positions (b) and (c) as well as the switching positions (d) and (e), and the operation lever (24) is switched from the neutral position (a) to the switching position (d). When switched, the left solenoid (33a) of the dump cylinder directional control valve (32) is energized to switch from the neutral position to the left position, and the operating lever (24) is switched to the switching position e.
When the right solenoid (33b) is energized to switch from the neutral position to the right position and the push button (25) is pressed, the above switching throttle valve (36) is pressed.
The right solenoid (38b) is energized to switch from the neutral position to the right position. (41) is an operation switch for turning on / off the left solenoid (38a) of the three-position switching throttle valve (36). The operation switch (41) is turned on.
Then, the switching throttle valve (36) is switched from the neutral position to the left position.

次に第３の実施例におけるリフトアームおよびバケット
の動作要領について説明すると次の通りである。尚、リ
フトアーム（２）およびバケット（３）の動作前にあっ
ては操作レバー（24）の押釦（25）は非押圧状態にあ
り、３位置切換絞り弁（36）は中立位置に保持され、シ
リンダ側のポート（ｋ）（ｌ）とポンプ側のポート
（ｍ）（ｎ）とが連通し、バイパスポート（ｏ）は閉鎖
されているものとする。The operation procedure of the lift arm and bucket in the third embodiment will be described below. Before the operation of the lift arm (2) and the bucket (3), the push button (25) of the operation lever (24) is in a non-pressed state, and the three-position switching throttle valve (36) is held in the neutral position. It is assumed that the cylinder side ports (k) and (l) communicate with the pump side ports (m) and (n), and the bypass port (o) is closed.

先ず上記リフトアーム（２）を通常速度で昇降動作させ
たい場合は、操作レバー（24）を中立位置イから切換位
置ロもしくはハに切換える。するとリフトシリンダ用方
向切換弁（11）が中立位置から左位置もしくは右位置に
切換わり、リフトアーム（２）は、前記第１の実施例と
同じ要領で通常速度で昇降動作する。First, when it is desired to move the lift arm (2) up and down at a normal speed, the operation lever (24) is switched from the neutral position a to the switching position b or c. Then, the lift cylinder directional control valve (11) is switched from the neutral position to the left position or the right position, and the lift arm (2) moves up and down at the normal speed in the same manner as in the first embodiment.

また、上記リフトアーム（２）を遅い速度で緩やかに下
降させたい場合は、中立位置イに保持された操作レバー
（24）の押釦（25）を押圧する。すると３位置切換絞り
弁（36）の右ソレノイド（38b）が通電して中立位置か
ら右位置に切換わり、バイパスポート（ｏ）がポート
（ｋ）（ｍ）に連通すると同時に、ポート（ｌ）（ｍ）
が第２の絞り通路（40b）を介して連通する。そして、
上記押釦（25）を押したままの状態で操作レバー（24）
を中立位置イから切換位置ロに切換えると、リフトシリ
ンダ用方向切換弁（11）の右ソレノイド（12a）が通電
して中立位置から左位置に切換わる。すると上記リフト
シリンダ（４）の後室（4b）からの戻り油は３位置切換
絞り弁（36）の第２の絞り通路（40b）で制御されてて
油タンク（22）に戻るため、リフトシリンダ（４）の後
室（4b）内の油は徐々に後室（4b）から流出し、リフト
アーム（２）は下降速度が遅くなって緩やかに下降す
る。このとき油圧ポンプ（21）からの作動油はリフトシ
リンダ（４）の前室（4a）が負圧にならないように該前
室（4a）に供給され、作動油中の余剰油は３位置切換絞
り弁（36）のバイパスポート（ｏ）からバイパス油路
（19）を介して油タンク（22）に流入するので、上記リ
フトアーム（２）に油圧ポンプ（21）からの負荷は作用
せず、該リフトアーム（２）は自重によって下降する。When it is desired to slowly lower the lift arm (2) at a slow speed, the push button (25) of the operation lever (24) held at the neutral position (a) is pressed. Then, the right solenoid (38b) of the three-position switching throttle valve (36) is energized to switch from the neutral position to the right position, and the bypass port (o) communicates with the ports (k) and (m), and at the same time, the port (l). (M)
Communicate with each other via the second throttle passage (40b). And
Operation lever (24) with the push button (25) still pressed
Is switched from the neutral position a to the switching position b, the right solenoid (12a) of the lift cylinder directional control valve (11) is energized to switch from the neutral position to the left position. Then, the return oil from the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4) is controlled by the second throttle passage (40b) of the three-position switching throttle valve (36) and returns to the oil tank (22). The oil in the rear chamber (4b) of the cylinder (4) gradually flows out of the rear chamber (4b), and the lowering speed of the lift arm (2) slows down and the lift arm (2) slowly descends. At this time, the hydraulic oil from the hydraulic pump (21) is supplied to the front chamber (4a) of the lift cylinder (4) so that the front chamber (4a) does not become a negative pressure, and the surplus oil in the hydraulic oil is switched to three positions. Since it flows into the oil tank (22) from the bypass port (o) of the throttle valve (36) through the bypass oil passage (19), the load from the hydraulic pump (21) does not act on the lift arm (2). The lift arm (2) descends by its own weight.

さらに、上記リフトアーム（２）を遅い速度で緩やかに
上昇させたい場合は、上記操作レバー（24）の押釦（2
5）を非押圧状態にしたのち、作動スイッチ（41）をON
する。すると３位置切換絞り弁（36）の左ソレノイド
（38a）が通電して中立位置から左位置に切換わり、バ
イパスポート（ｏ）が閉鎖されてポート（ｋ）（ｍ）が
連通すると同時に、ポート（ｌ）（ｎ）が第１の絞り通
路（40a）を介して連通する。この状態で押釦（25）が
非押圧状態の操作レバー（24）を中立位置イから切換位
置ハに切換えると、リフトシリンダ用方向切換弁（11）
の右ソレノイド（12b）が通電して中立位置から右位置
に切換わる。すると油圧ポンプ（21）からの作動油は油
路（23a）（18a）（17b）を介してリフトシリンダ
（４）の後室（4b）に圧送され、かつ、リフトシリンダ
（４）の前室（4a）からの戻り油は油路（17a）（18b）
（23b）を介して油タンク（22）に戻る。このとき上記
リフトシリンダ（４）の前室（4a）からの戻り油は３位
置切換絞り弁（36）の第１の絞り通路（40a）で制御さ
れて戻るため、上記前室（4a）内の油は徐々に流出し、
したがって、リフトアーム（２）は上昇速度が遅くなっ
て緩やかに上昇する。Furthermore, when it is desired to slowly raise the lift arm (2) at a slow speed, the push button (2
After making 5) non-pressed, turn on the operation switch (41).
To do. Then, the left solenoid (38a) of the three-position switching throttle valve (36) is energized to switch from the neutral position to the left position, the bypass port (o) is closed, and the ports (k) and (m) communicate with each other. (L) and (n) communicate with each other through the first throttle passage (40a). In this state, when the operation lever (24) in which the push button (25) is not pressed is switched from the neutral position a to the switching position c, the lift cylinder directional switching valve (11).
The right solenoid (12b) of energizes to switch from the neutral position to the right position. Then, the hydraulic oil from the hydraulic pump (21) is pressure-fed to the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4) through the oil passages (23a) (18a) (17b) and the front chamber of the lift cylinder (4). Return oil from (4a) is oil passage (17a) (18b)
Return to the oil tank (22) via (23b). At this time, the return oil from the front chamber (4a) of the lift cylinder (4) is controlled and returned by the first throttle passage (40a) of the three-position switching throttle valve (36), so that the inside of the front chamber (4a) is returned. Oil gradually spills,
Therefore, the lifting speed of the lift arm (2) slows down and the lift arm (2) rises gently.

次にバケット（３）を通常速度でダンプ動作およびスク
イ動作させる場合は、押釦（25）が非押圧状態の操作レ
バー（24）を中立位置イから切換位置ニもしくはホに切
換える。そして、先ず操作レバー（24）を切換位置ニに
切換えると、ダンプシリンダ用の方向切換弁（32）の左
ソレノイド（33a）が通電して中立位置から左位置に切
換わり、油圧ポンプ（21）からの作動油は油路（23a）
（18a）（39a）（35a）を介してダンプシリンダ（５）
の後室（5a）に圧送され、かつ、ダンプシリンダ（５）
の前室（5b）からの戻り油は油路（35b）（39b）（18
b）（23b）を介して油タンク（22）に戻って該ダンプシ
リンダ（５）のロッド（5c）が突出し、バケット（３）
は枢着部を支点にして通常速度で下方へ回動してダンプ
動作する。また、上記操作レバー（24）を中立位置イか
ら切換位置ホに切換えると、ダンプシリンダ用の方向切
換弁（32）の右ソレノイド（33b）が通電して中立位置
から右位置に切換わる。すると油圧ポンプ（21）からの
作動油は油路（23a）（18a）（39a）（35b）を介してダ
ンプシリンダ（５）の前室（5b）に圧送され、かつ、ダ
ンプシリンダ（５）の後室（5a）からの戻り油は油路
（35a）（39b）（18b）（23b）を介して油タンク（22）
に戻って該リフトシリンダ（５）のロッド（5c）が退入
し、バケット（３）は枢着部を支点として通常速度で上
方へ回動してスクイ動作する。Next, when the bucket (3) is to be dumped and squeezed at the normal speed, the operation lever (24) in which the push button (25) is not pressed is switched from the neutral position a to the switching position d or e. Then, first, when the operation lever (24) is switched to the switching position D, the left solenoid (33a) of the directional switching valve (32) for the dump cylinder is energized to switch from the neutral position to the left position, and the hydraulic pump (21). Hydraulic fluid from the oil passage (23a)
Dump cylinder (5) through (18a) (39a) (35a)
Is pumped to the rear chamber (5a) and is also a dump cylinder (5)
Return oil from the antechamber (5b) in the oil passage (35b) (39b) (18
b) Returning to the oil tank (22) via (23b), the rod (5c) of the dump cylinder (5) projects, and the bucket (3)
Rotates at a normal speed downward with the pivot portion as a fulcrum to perform a dumping operation. When the operation lever (24) is switched from the neutral position B to the switching position E, the right solenoid (33b) of the dump cylinder directional control valve (32) is energized to switch from the neutral position to the right position. Then, the hydraulic oil from the hydraulic pump (21) is pressure-fed to the front chamber (5b) of the dump cylinder (5) via the oil passages (23a) (18a) (39a) (35b), and at the same time, the dump cylinder (5). Return oil from the rear chamber (5a) passes through the oil passages (35a) (39b) (18b) (23b) to the oil tank (22).
Then, the rod (5c) of the lift cylinder (5) retracts, and the bucket (3) pivots upward at a normal speed with the pivot portion as a fulcrum to perform a squeezing operation.

上記バケット（３）のダンプ動作を遅い速度で緩やかに
作動させたい場合は、中立位置イに保持された操作レバ
ー（24）の押釦（25）を押圧する。すると上述のリフト
アーム（２）の場合と同様に３位置切換絞り弁（36）が
中立位置から右位置に切換わる。しかる後、操作レバー
（24）を中立位置イから切換位置ニに切換えると、ダン
プシリンダ（５）の前室（5b）からの戻り油が３位置切
換絞り弁（36）の第２絞り通（40b）で制御されるた
め、バケット（３）は、リフトアーム（２）の場合と同
様に遅い速度で下方へ回動してダンプ動作する。また、
上記バケット（３）のスクイ動作を遅い速度で緩やかに
作動させたい場合は、操作レバー（24）の押釦（25）を
非押圧状態にして作動スイッチ（41）をONしたのち、該
操作レバー（24）を中立装置イから切換位置ホに切換え
る。するとダンプシリンダ（５）の後室（5a）からの戻
り油は３位置切換絞り弁（36）の第１の絞り通路（40
a）で制御されるため、バケット（３）は遅い速度で上
方へ回動してスクイ動作する。When the dumping operation of the bucket (3) is to be operated slowly at a slow speed, the push button (25) of the operation lever (24) held in the neutral position (a) is pressed. Then, as in the case of the lift arm (2) described above, the three-position switching throttle valve (36) switches from the neutral position to the right position. After that, when the operation lever (24) is switched from the neutral position a to the switching position d, the return oil from the front chamber (5b) of the dump cylinder (5) passes through the second throttle valve (36) of the three-position switching throttle valve (36). Since it is controlled by 40b), the bucket (3) rotates downward at a slow speed and performs a dumping operation as in the case of the lift arm (2). Also,
When it is desired to slowly operate the squeezing operation of the bucket (3) at a slow speed, the push button (25) of the operation lever (24) is not pressed and the operation switch (41) is turned on, and then the operation lever (24) is turned on. 24) is switched from neutral device B to switching position E. Then, the return oil from the rear chamber (5a) of the dump cylinder (5) flows into the first throttle passage (40) of the three-position switching throttle valve (36).
Since it is controlled in a), the bucket (3) rotates upward at a slow speed and makes a squeaking operation.

第４図は本考案の第４の実施例を示したものである。
尚、第１乃至第３の実施例に示したものと同一物は同一
符号で示し説明を省略する。FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention.
Incidentally, the same components as those shown in the first to third embodiments are designated by the same reference numerals and their explanations are omitted.

図面において、（42）（42′）はリフトシリンダ（４）
およびダンプシリンダ（５）と各シリンダ用の方向切換
弁（11）（32）との間に並設された第１および第２の電
磁式の４ポート２位置切換絞り弁で、両絞り弁（42）
（42′）は、一側にスプリング（43）（43′）を有し、
かつ、他側にソレノイド（44）（44′）を有している。
第１の２位置切換絞り弁（42）は、シリンダ側にリフト
シリンダ（４）に油路（17a）（17b）を介して接続され
たポート（ｐ）（ｑ）を有し、かつ、ポンプ側にリフト
シリンダ用の方向切換弁（11）に油路（45a）（45b）を
介して接続されたポート（ｒ）（ｓ）を有していると共
に、一部にリフトシリンダ（４）の作動油および戻り油
を制御するための第１および第２の絞り通路（46a）（4
6b）を形成してある。また、第２の２位置切換絞り弁
（42′）は、シリンダ側のダンプシリンダ（５）に油路
（35a）（35b）を介して接続されたポート（ｐ′）
（ｑ′）を有し、かつ、ポンプ側にダンプシリンダ用の
方向切換弁（32）に油路（47a）（47b）を介して接続さ
れたポート（ｒ′）（ｓ′）を有していると共に、一部
にダンプシリンダ（５）の作動油および戻り油を制御す
るための第１および第２の絞り通路（46a′）（46b′）
を形成してある。（48）（48′）は上記第１および第２
の２位置切換絞り弁（42）（42′）のソレノイド（44）
（44′）をON-OFF制御するための作動スイッチで、この
作動スイッチ（48）（48′）をONすると、第１および第
２の２位置切換絞り弁（42）（42′）がスプリング（4
3）（43′）のバネ力に抗して左位置から右位置に切換
わる様に構成してある。（49）は油圧ポンプ（21）およ
び油タンク（22）と各シリンダ用の方向切換弁（11）
（32）との間に配設された５ポート２位置切換弁で、こ
の切換弁（49）は、一側にスプリング（50）を有し、他
側にソレノイド（51）を有している。上記２位置切換弁
（49）は、シリンダ側に、油路（18a）（18b）（39a）
（39b）介して各方向切換弁（11）（32）に分岐接続さ
れたポート（ｔ）（ｕ）を有し、かつ、ポンプ側に、油
路（23a）（23b）を介して油圧ポンプ（21）および油タ
ンク（22）に接続されたポート（ｔ）（ｕ）と、バイパ
ス油路（19）を介して油タンク（22）に接続されたバイ
パスポート（ｘ）とを有するもので、左右の位置におい
てシリンダ側のポート（ｔ）（ｕ）とポンプ側のポート
（ｖ）（ｗ）とを連通させ、バイパスポート（ｘ）は、
左位置では閉鎖され、右位置ではポート（ｔ）（ｖ）に
連通させるように構成してある。また、上記操作レバー
（24）は、押釦（25）を押圧すると、上記２位置切換弁
（49）のソレノイド（51）が通電して左位置から右位置
に切換わるように構成してある。In the drawing, (42) and (42 ') are lift cylinders (4)
And first and second electromagnetic 4-port 2-position switching throttle valves arranged in parallel between the dump cylinder (5) and the directional switching valves (11) (32) for each cylinder. 42)
(42 ') has springs (43) (43') on one side,
Moreover, it has solenoids (44) (44 ') on the other side.
The first two-position switching throttle valve (42) has ports (p) (q) connected to the lift cylinder (4) via oil passages (17a) (17b) on the cylinder side, and a pump. Has a port (r) (s) connected to the directional switching valve (11) for the lift cylinder via oil passages (45a) (45b) on the side, and part of the lift cylinder (4). First and second throttle passages (46a) (4a) (4a) (4a) for controlling hydraulic oil and return oil
6b) has been formed. Further, the second two-position switching throttle valve (42 ') is a port (p') connected to the cylinder side dump cylinder (5) via oil passages (35a) (35b).
(Q ') and also has ports (r') (s') connected to the directional switching valve (32) for the dump cylinder on the pump side via oil passages (47a) (47b). And a part of the first and second throttle passages (46a ') (46b') for controlling the hydraulic oil and the return oil of the dump cylinder (5).
Has been formed. (48) and (48 ') are the above first and second
2-position switching throttle valve (42) (42 ') solenoid (44)
This is an operation switch for ON-OFF control of (44 '). When this operation switch (48) (48') is turned ON, the first and second two-position switching throttle valves (42) (42 ') are spring-loaded. (Four
3) It is configured to switch from the left position to the right position against the spring force of (43 '). (49) is a hydraulic pump (21), an oil tank (22), and a directional control valve (11) for each cylinder.
A 5-port 2-position switching valve provided between the switching valve and the valve (32). The switching valve (49) has a spring (50) on one side and a solenoid (51) on the other side. . The two-position switching valve (49) has the oil passages (18a) (18b) (39a) on the cylinder side.
A hydraulic pump having ports (t) and (u) branch-connected to the directional control valves (11) and (32) via (39b), and on the pump side via oil passages (23a) and (23b) (21) and a port (t) (u) connected to the oil tank (22), and a bypass port (x) connected to the oil tank (22) via a bypass oil passage (19). , The cylinder side port (t) (u) and the pump side port (v) (w) are communicated at the left and right positions, and the bypass port (x) is
The left position is closed, and the right position is configured to communicate with the ports (t) (v). Further, the operation lever (24) is configured such that when the push button (25) is pressed, the solenoid (51) of the two-position switching valve (49) is energized to switch from the left position to the right position.

次に第４の実施例におけるリフトアームおよびバケット
の動作要領について説明すると次の通りである。尚、リ
フトアーム（２）およびバケット（３）の動作前にあっ
ては操作レバー（24）の押釦（25）は非押圧状態に保持
され、２位置切換弁（49）は左位置に保持され、シリン
ダ側のポート（ｔ）（ｕ）とポンプ側のポート（ｖ）
（ｗ）とが連通し、バイパスポート（ｘ）は閉鎖されて
いるものとする。Next, the operation procedure of the lift arm and the bucket in the fourth embodiment will be described as follows. Before the operation of the lift arm (2) and the bucket (3), the push button (25) of the operation lever (24) is held in the non-pressed state, and the two-position switching valve (49) is held in the left position. , Cylinder side port (t) (u) and pump side port (v)
(W) communicates with each other, and the bypass port (x) is closed.

上記リフトアーム（２）もしくはバケット（３）を通常
速度で動作させたい場合は、操作レバー（24）を中立位
置イから切換位置ロもしくはハ又は切換位置ニもしくは
ホに切換える。すると各シリンダ用の方向切換弁（11）
もしくは（32）が中立位置から左位置もしくは右位置に
切換わり、リフトアーム（２）もしくはバケット（３）
は、上記第３の実施例と同じ要領で通常速度で昇降動作
もしくは回動動作する。When it is desired to operate the lift arm (2) or the bucket (3) at a normal speed, the operation lever (24) is switched from the neutral position a to the switching position b or c or the switching position d or e. Then the directional control valve (11) for each cylinder
Alternatively, (32) switches from the neutral position to the left position or the right position, and the lift arm (2) or bucket (3)
Moves up and down or rotates at normal speed in the same manner as in the third embodiment.

また、上記リフトアーム（２）もしくはバケット（３）
を遅い速度で緩やかに作動させたい場合は、作動スイッ
チ（48）もしくは（48′）をONして第１もしくは第２の
２位置切換絞り弁（42）（42′）を左位置から右位置に
切換え、該切換絞り弁（42）もしくは（42′）のシリン
ダ側のポート（ｐ）（ｑ）もしくは（ｐ′）（ｑ′）と
ポンプ側のポート（ｒ）（ｓ）もしくは（ｒ′）
（ｓ′）とを絞り通路（46a）（46b）もしくは（46
a′）（46b′）を介して連通させる。そして、上記リフ
トアーム（２）を緩やかに昇降動作させる場合は、押釦
（25）を非押圧状態に保持したままで操作レバー（24）
を中立位置イから切換位置ロもしくはハに切換える。す
るとリフトアーム（２）の昇降動作時、油圧ポンプ（2
1）からの作動油およびリフトシリンダ（４）からの戻
り油は第１の２位置切換絞り弁（42）の第１および第２
の絞り通路（46a）（46b）で制御されるため、リフトア
ーム（２）は下降および上昇速度が遅くなって緩やかに
昇降動作する。また、上記バケット（３）を緩やかにダ
ンプ動作およびスクイ動作させる場合は、押釦（25）を
非押圧状態に保持したままで操作レバー（24）を中立位
置イから切換位置ニもしくはホに切換える。するとバケ
ット（３）のダンプ動作時およびスクイ動作時、油圧ポ
ンプ（21）からの作動油およびダンプシリンダ（５）か
らの戻り油は第２の２位置切換絞り弁（42′）の第１お
よび第２の絞り通路（46a′）（46b′）で制御されるた
め、バケット（３）は回動速度が遅くなって緩やかにダ
ンプ動作およびスクイ動作する。In addition, the lift arm (2) or the bucket (3)
If you want to operate the throttle slowly at a slow speed, turn on the operation switch (48) or (48 ') to move the first or second 2-position switching throttle valve (42) (42') from the left position to the right position. , The cylinder side port (p) (q) or (p ') (q') of the switching throttle valve (42) or (42 ') and the pump side port (r) (s) or (r'). )
(S ') and throttle passage (46a) (46b) or (46
a ') (46b'). When the lift arm (2) is gently moved up and down, the operation lever (24) is held with the push button (25) held in the non-pressed state.
Is switched from the neutral position a to the switching position b or c. Then, when the lift arm (2) moves up and down, the hydraulic pump (2
The hydraulic oil from 1) and the return oil from the lift cylinder (4) are the first and the second of the first two-position switching throttle valve (42).
Since the lift arm (2) is controlled by the throttle passages (46a) and (46b), the descending and ascending speeds are slowed and the lifting arm (2) moves up and down gently. When the bucket (3) is gently dumped and squeezed, the operation lever (24) is switched from the neutral position (i) to the switching position (d) or e (d) while the push button (25) is held in the non-pressed state. Then, during the dumping operation and the squeezing operation of the bucket (3), the hydraulic oil from the hydraulic pump (21) and the return oil from the dump cylinder (5) are the first and second oil of the second two-position switching throttle valve (42 '). Since the bucket (3) is controlled by the second throttle passages (46a ') (46b'), the rotating speed of the bucket (3) slows down and the dumping and squeezing operations are performed gently.

上記リフトアーム（２）およびバケット（３）の緩やか
な下降動作時およびダンプ動作時に、油圧ポンプ（21）
からの負荷を作用させずにリフトアーム（２）およびバ
ケット（３）を自重で緩やかに作動させたい場合は、中
立位置イに保持された操作レバー（24）の押釦（25）を
押圧する。すると２位置切換弁（49）のソレノイド（5
1）が通電して左位置から右位置に切換わり、シリンダ
側のポート（ｔ）（ｕ）とポンプ側のポート（ｖ）
（ｗ）とが連通し、かつ、バイパスポート（ｘ）がポー
ト（ｔ）（ｖ）に連通する。したがって、油圧ポンプ
（21）からの作動油はリフトシリンダ（４）の前室（4
a）もしくはダンプシリンダ（５）の後室（5a）が負圧
にならない程度に該前室（4a）および後室（5a）に供給
され、作動油中の余剰油は２位置切換弁（49）のバイパ
スポート（ｘ）からバイパス油路（19）を介して油タン
ク（22）に流入するので、上記リフトアーム（２）およ
びバケット（３）には油圧ポンプ（21）からの負荷は作
用せず、該リフトアーム（２）およびバケット（３）は
自重で緩やかに下降動作およびダンプ動作する。When the lift arm (2) and the bucket (3) are gently lowered and dumped, the hydraulic pump (21)
When it is desired to gently operate the lift arm (2) and the bucket (3) by the weight of the lift arm (2) and the load (3), the push button (25) of the operation lever (24) held in the neutral position (a) is pressed. Then, the solenoid (5
1) energizes and switches from the left position to the right position, and the cylinder side port (t) (u) and pump side port (v)
(W) communicates with each other, and the bypass port (x) communicates with the ports (t) (v). Therefore, the hydraulic oil from the hydraulic pump (21) is transferred to the front chamber (4
a) or the rear chamber (5a) of the dump cylinder (5) is supplied to the front chamber (4a) and the rear chamber (5a) to such an extent that the pressure does not become negative. ) From the bypass port (x) into the oil tank (22) via the bypass oil passage (19), the load from the hydraulic pump (21) acts on the lift arm (2) and the bucket (3). Without doing so, the lift arm (2) and the bucket (3) slowly descend and dump due to their own weight.

また、トラクタ（１）の走行中にバケット（３）を地面
（31）にそわせて移動させる所謂フローティング作業を
行なう場合は、リフトアーム（２）を通常速度でもしく
は緩やかに下降させてバケット（３）の下面（3a）を地
面（31）に当接させたのち、操作レバー（24）の押釦
（25）を押圧して２位置切換弁（49）を左位置から右位
置に切換える。すると油圧ポンプ（21）からの作動油中
の余剰油は、上述の通り２位置切換弁（49）のバイパス
ポート（ｘ）からバイパス油路（19）を介して油タンク
（22）に流入するので、バケット（３）には油圧ポンプ
（21）からの負荷は作用しない。したがって、トラクタ
（１）の走行に伴ないバケット（３）は地面（31）にそ
って移動し、フローティング作業を行なうことができ
る。Further, when performing so-called floating work in which the bucket (3) is moved along the ground (31) while the tractor (1) is traveling, the lift arm (2) is lowered at a normal speed or gently to move the bucket ( After the lower surface (3a) of 3) is brought into contact with the ground (31), the push button (25) of the operation lever (24) is pressed to switch the two-position switching valve (49) from the left position to the right position. Then, surplus oil in the hydraulic oil from the hydraulic pump (21) flows into the oil tank (22) from the bypass port (x) of the two-position switching valve (49) via the bypass oil passageway (19) as described above. Therefore, the load from the hydraulic pump (21) does not act on the bucket (3). Therefore, as the tractor (1) travels, the bucket (3) moves along the ground (31), and floating work can be performed.

考案の効果 第１の考案によれば、リフトアーム（２）の昇降動作に
当たり、２位置切換絞り弁（14）の一方の切換位置
（左）を選択した場合、リフトアーム（２）を通常速度
で昇降動作させることができ、他方の切換位置（右）を
選択した場合には、リフトシリンダ（４）の前室（4a）
に対してはバイパス路（19）を介して油タンク（22）に
連通す無負荷通路が形成され、リフトシリンダ（４）の
後室（4b）に対しては絞り通路（20）が形成される。こ
の場合、方向切換弁（11）でリフトアーム（２）を上昇
させるものとすると、油圧ポンプ（21）からの油が絞り
通路（20）で絞られた速度でリフトシリンダ（４）の後
室（4b）に供給されるため、ゆっくりした速度で上昇さ
せることができる。逆に、方向切換弁（11）でリフトア
ーム（２）を下げるものとすると、リフトシリンダ
（４）の前室（4a）には油圧ポンプ（21）からの油が無
負荷通路を経由して供給されることになり、かつ、リフ
トシリンダ（４）の後室（4b）の油は、絞り通路（20）
で絞られて油タンク（22）に戻されることになるため、
リフトアーム（２）は、自重によって降下することとな
り、その降下速度は、絞り通路（20）で絞られているた
め、ゆっくりとした速度となる。Effect of the Invention According to the first invention, when the lift arm (2) is moved up and down, and one of the switching positions (left) of the two-position switching throttle valve (14) is selected, the lift arm (2) is moved at the normal speed. If the other switching position (right) is selected, the lift chamber (4) front chamber (4a)
An unloaded passage communicating with the oil tank (22) via the bypass passage (19) is formed, and a throttle passage (20) is formed in the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4). It In this case, assuming that the lift arm (2) is raised by the direction switching valve (11), the oil from the hydraulic pump (21) is throttled by the throttle passage (20) at a speed at which the rear chamber of the lift cylinder (4) is stopped. Since it is supplied to (4b), it can be raised at a slow speed. Conversely, if the lift arm (2) is lowered by the direction switching valve (11), the oil from the hydraulic pump (21) will pass through the no-load passage to the front chamber (4a) of the lift cylinder (4). The oil in the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4) to be supplied is supplied to the throttle passage (20).
Since it will be squeezed by and returned to the oil tank (22),
The lift arm (2) descends due to its own weight, and its descending speed becomes slow because it is throttled by the throttle passage (20).

次に、第２の考案によれば、リフトシリンダ（４）の前
室（4a）および後室（4b）に接続された油路（17a）と
（17b）とに別体の２位置切換弁（28a）と（28b）とを
設置しただけのもので、動作そのものは、上記した第１
の実施例と同様である。Next, according to the second invention, a two-position switching valve is provided separately in the oil passages (17a) and (17b) connected to the front chamber (4a) and the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4). Only (28a) and (28b) are installed, and the operation itself is the same as the above-mentioned first.
It is similar to the embodiment of.

さらに、第３の考案によれば、３位置切換絞り弁（36）
によってリフトアーム（２）だけでなく作業機器（３）
の動作形態を３通りに選択できるもので、その１つは、
中立位置で、これは、通常速度で動作させることができ
る。そして、一方の切換位置（左）では、油圧ポンプ
（21）からの油圧をシリンダに作用させた状態で、油タ
ンク（22）への戻り油の速度を絞り通路（40a）で制御
させてゆっくりした速度で動作させることができる。他
方の切換位置（右）では、第１の実施例と同様に、油圧
ポンプ（21）からの油圧は無負荷となり、油タンク（2
2）への戻り油の速度を絞り通路（40b）で制御させてい
ることになり、この場合には、自重等の外力が動作力と
なって、ゆっくりとした速度で動作させることになる。Further, according to the third invention, the three-position switching throttle valve (36)
By lift arm (2) as well as working equipment (3)
You can choose from three operation modes, one of which is
In the neutral position, it can be operated at normal speed. At one of the switching positions (left), while the hydraulic pressure from the hydraulic pump (21) is acting on the cylinder, the speed of the returning oil to the oil tank (22) is controlled by the throttle passage (40a) to slowly It can be operated at any speed. At the other switching position (right), as in the first embodiment, the hydraulic pressure from the hydraulic pump (21) becomes unloaded and the oil tank (2)
The speed of the return oil to 2) is controlled by the throttle passage (40b), and in this case, the external force such as its own weight becomes the operating force and the oil is operated at a slow speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案に係る作業機の第１の実施例を示す油圧
回路図、第２図は第２の実施例を示す油圧回路図、第３
図は第３の実施例を示す油圧回路図、第４図は第４の実
施例を示す油圧回路図である。第５図は本考案が対象と
する作業機の概略側面図である。 （１）……トラクタ本体、（２）……リフトアーム、
（３）……作業機器、（４）……リフトシリンダ、
（５）……ダンプシリンダ、（11）……リフトシリンダ
用方向切換弁、（14）……２位置切換絞り弁、（19）…
…バイパス油路、（21）……油圧ポンプ、（22）……油
タンク、（28a）……２位置切換弁、（28b）……２位置
切換絞り弁、（32）……ダンプシリンダ用方向切換弁、
（36）……３位置切換絞り弁。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of a working machine according to the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment, and FIG.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing the third embodiment, and FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing the fourth embodiment. FIG. 5 is a schematic side view of a working machine targeted by the present invention. (1) …… Tractor body, (2) …… Lift arm,
(3) …… Working equipment, (4) …… Lift cylinder,
(5) …… Dump cylinder, (11) …… Lift cylinder direction switching valve, (14) …… 2 position switching throttle valve, (19)…
… Bypass oil passage, (21) …… hydraulic pump, (22) …… oil tank, (28a) …… 2-position switching valve, (28b) …… 2-position switching throttle valve, (32) …… for dump cylinder Directional valve,
(36) …… 3 position switching throttle valve.

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】基端がトラクタ本体（１）に枢着され、か
つ、先端に作業機器（３）を有するリフトアーム（２）
と、上記リフトアーム（２）を昇降動作させるリフトシ
リンダ（４）に方向切換弁（11）を介して油圧ポンプ
（21）および油タンク（22）を接続してなるリフトアー
ム（２）の駆動油圧回路とを具備する作業機において、 上記方向切換弁（11）からリフトシリンダ（４）の前室
（4a）と後室（4b）とに接続される油路（17a）（17b）
の途中に、２位置切換絞り弁（14）を設置し、この２位
置切換絞り弁（14）には、一方の切換位置（左）にリフ
トアーム（２）を通常速度で昇降動作させるための通路
を具備させ、他方の切換位置（右）にリフトシリンダ
（４）の前室（4a）側の油路（17a）に対してはバイパ
ス路（19）を介して油タンク（22）に連通する無負荷通
路を具備させ、リフトシリンダ（４）の後室（4b）側の
油路（17b）に対しては絞り通路（20）を具備させたこ
とを特徴とする作業機。1. A lift arm (2) having a proximal end pivotally attached to a tractor body (1) and having a working device (3) at the distal end.
And a drive of a lift arm (2) in which a hydraulic cylinder (4) for moving the lift arm (2) up and down is connected to a hydraulic pump (21) and an oil tank (22) via a direction switching valve (11). In a working machine including a hydraulic circuit, oil passages (17a) (17b) connected from the directional switching valve (11) to the front chamber (4a) and the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4).
A two-position switching throttle valve (14) is installed in the middle of, and this two-position switching throttle valve (14) is used to move the lift arm (2) up and down at one switching position (left) at a normal speed. A passage is provided, and the other switching position (right) communicates with the oil tank (22) via the bypass passage (19) to the oil passage (17a) on the front chamber (4a) side of the lift cylinder (4). The working machine is characterized in that it has a no-load passage, and a throttle passage (20) for the oil passage (17b) on the rear chamber (4b) side of the lift cylinder (4). 【請求項２】基端がトラクタ本体（１）に枢着され、か
つ、先端に作業機器（３）を有するリフトアーム（２）
と、上記リフトアーム（２）を昇降動作させるリフトシ
リンダ（４）に方向切換弁（11）を介して油圧ポンプ
（21）および油タンク（22）を接続してなるリフトアー
ム（２）の駆動油圧回路とを具備する作業機において、 上記方向切換弁（11）からリフトシリンダ（４）の前室
（4a）と後室（4b）とに接続される油路（17a）（17b）
の途中に、２位置切換弁（28a）（28b）を設置し、リフ
トシリンダ（４）の前室（4a）側の油路（17a）に設置
される２位置切換弁（28a）には、一方の切換位置
（左）にリフトアーム（２）を通常速度で昇降動作させ
るための通路を具備させ、他方の切換位置（右）にバイ
パス路（19）を介して油タンク（22）に連通する無負荷
通路を具備させ、また、リフトシリンダ（４）の後室
（4b）側の油路（17b）に設置される２位置切換弁（28
b）には、一方の切換位置（左）にリフトアーム（２）
を通常速度で昇降動作させるための通路を具備させ、他
方の切換位置（右）に絞り通路（29）を具備させ、これ
ら双方の２位置切換弁（28a）（28b）を連動して切換動
作させるようになしたことを特徴とする作業機。2. A lift arm (2) having a proximal end pivotally attached to a tractor body (1) and a working equipment (3) at the distal end.
And a drive of a lift arm (2) in which a hydraulic cylinder (4) for moving the lift arm (2) up and down is connected to a hydraulic pump (21) and an oil tank (22) via a direction switching valve (11). In a working machine including a hydraulic circuit, oil passages (17a) (17b) connected from the directional switching valve (11) to the front chamber (4a) and the rear chamber (4b) of the lift cylinder (4).
A two-position switching valve (28a) (28b) is installed in the middle of, and the two-position switching valve (28a) installed in the oil passage (17a) on the front chamber (4a) side of the lift cylinder (4) is A passage for raising and lowering the lift arm (2) at a normal speed is provided at one switching position (left), and communicated with an oil tank (22) at the other switching position (right) via a bypass passage (19). And a two-position switching valve (28) installed in the oil passage (17b) on the rear chamber (4b) side of the lift cylinder (4).
In b), one of the switching positions (left) has a lift arm (2).
Is equipped with a passage for moving up and down at the normal speed, and a throttle passage (29) is provided at the other switching position (right), and switching operation is performed by interlocking the two-position switching valves (28a) and (28b) of both of these. A working machine characterized by being adapted to do so. 【請求項３】基端がトラクタ本体（１）に枢着されたリ
フトアーム（２）を昇降動作させるリフトシリンダ
（４）と、上記リフトアーム（２）の先端に装着された
作業機器（３）をダンプ動作及びスクイ動作させるダン
プシリンダ（５）と、上記リフトシリンダ（４）及びダ
ンプシリンダ（５）に夫々接続された各シリンダ用の方
向切換弁（11）（32）と、上記各方向切換弁（11）（3
2）に共通に接続された油圧ポンプ（21）および油タン
ク（22）とを具備する作業機において、 上記各方向切換弁（11）（32）と油圧ポンプ（21）およ
び油タンク（22）とを共通接続するポンプ側油路（23
a）とタンク側油路（23b）との途中に３位置切換絞り弁
（36）を設置し、この３位置切換絞り弁（36）の中立位
置にリフトアーム（２）および作業機器（３）を通常速
度で動作させる通路を具備させ、一方の切換位置（左）
にポンプ側油路（23a）に対しては通常速度用通路を、
タンク側油路（23b）に対しては絞り通路（40a）を具備
させ、他方の切換位置（右）にポンプ側油路（23a）に
対してはバイパス路（19）を介して油タンク（22）に連
通する無負荷通路を、タンク側油路（23b）に対しては
絞り通路（40b）を具備させたことを特徴とする作業
機。3. A lift cylinder (4) for raising and lowering a lift arm (2) whose base end is pivotally attached to a tractor body (1), and a working device (3) attached to the tip of said lift arm (2). ) For performing a dumping operation and a squeezing operation, a directional switching valve (11) (32) for each cylinder connected to the lift cylinder (4) and the dump cylinder (5), and each direction described above. Switching valve (11) (3
In a working machine including a hydraulic pump (21) and an oil tank (22) commonly connected to 2), the above-mentioned directional switching valves (11) and (32), the hydraulic pump (21) and the oil tank (22) Pump side oil passage (23
A three-position switching throttle valve (36) is installed midway between a) and the tank-side oil passage (23b), and the lift arm (2) and working equipment (3) are located at the neutral position of this three-position switching throttle valve (36). Is equipped with a passage for operating at normal speed, and one switching position (left)
A normal speed passage for the pump side oil passage (23a),
An oil passage (40a) is provided for the tank side oil passage (23b), and an oil tank (at the other switching position (right) is provided for the pump side oil passage (23a) via a bypass passage (19). 22) A working machine characterized in that a no-load passage communicating with 22) is provided with a throttle passage (40b) for the tank side oil passage (23b).