JPH0329410Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフロントローダの制御装置に関し、簡
単なスイツチを使用してフローテイング制御を行
ない得るようにしたものである。

〔従来の技術〕

フロントローダの制御装置として、手動操作用
の制御弁に代えて電磁弁を使用し、これに指令用
のスイツチから指令信号を与えて制御するように
したものが提案されている。これは、電磁弁の取
付位置が制限されない等の利点がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、これは、単にスイツチのオン・オフに
よる電磁弁の制御であるため、ブーム先端のバケ
ツトを地面の起伏に追従させるべくブームを昇降
させるには、頻繁にオン・オフ操作を繰返さなけ
ればならず、困難である。

またレバーのマニユアル操作と完全に対応づけ
られる制御回路を組むと、比例制御弁或いはデイ
ジタル制御弁を採用する必要があり、コストが飛
躍的に高くなる。しかも、制御回路が複雑にな
り、信頼性を高めるために必要以上のコストがか
かる欠点がある。

本考案は、かかる従来の問題点に鑑み、簡単な
スイツチを利用してブームを浮動状態にするフロ
ーテイング制御を行ない得るようにすることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、前記目的を達成するための具体的手
段として、無負荷でのブーム上昇時における油圧
ポンプ側の油圧よりも大の設定圧が設定された圧
力スイツチを設け、フローテイング制御の際に
は、前記油圧ポンプ側の油圧が設定圧力よりも大
のときに上昇指令を、小のときに下降指令を夫々
ブーム昇降用の電磁弁に与えるようにしたもので
ある。

〔作用〕

切換スイツチ２６を圧力スイツチ１８側に切換
えると、これが油圧ポンプ９側の圧力を検知し
て、設定圧力P₂を基準として接点２１と接点２
３とが切換わり、電磁弁１２の動作によつてブー
ム４をフローテイング制御する。

〔実施例〕

以下、図示の実施例について本考案を詳述す
る。

第２図はトラクタ装着用のバケツト型フロント
ローダを示し、１はトラクタ、２は前輪、３は後
輪である。４は左右一対のブームで、取付フレー
ム５を介してトラクタ１に装着され、かつ左右一
対のブームシリンダ６により昇降自在である。７
はバケツトで、ブーム４の先端部に枢支され、左
右一対のバケツトシリンダ８により回動操作可能
である。

第３図は油圧回路を示し、９は油圧ポンプで、
エンジン１０により駆動される。１１はリリーフ
弁である。１２はブームシリンダ６用の電磁弁
で、上昇用ソレノイド１３と下降用ソレノイド１
４とを有する。１５はバケツトシリンダ８用の電
磁弁で、ダンプ用ソレノイド１６とすくい用ソレ
ノイド１７とを有する。１８は圧力スイツチで、
電磁弁１３よりも油圧ポンプ９側の油圧を検知す
るように接結されている。この圧力スイツチ１３
は無負荷状態でのブーム４の上昇時における油圧
ポンプ９側の圧力P₁よりも大なる設定圧力P₂に
設定されている。１９は作業機昇降用油圧装置の
制御弁装置である。

第１図は電磁弁１２，１５の制御回路を示し、
電磁弁１２の上昇用ソレノイド１３には上昇スイ
ツチ２０と圧力スイツチ１８の接点２１とが接続
され、また下降用ソレノイド１４には下降スイツ
チ２２と圧力スイツチ１８の接点２３とが接続さ
れている。圧力スイツチ１８は検知した油圧が設
定圧力P₂よりも大のときに接点２１を閉じ、設
定圧力P₂よりも小のときに接点２３を閉じるよ
うになつている。電磁弁１５のダンプ用ソレノイ
ド１６にはダンプスイツチ２４、すくい用ソレノ
イド１７にはすくいスイツチ２５が夫々接続され
ている。２６は切換スイツチで、マニユアル操作
用のスイツチ２０，２２と圧力スイツチ１８とを
択一的に選択するように２個の接点２７，２８を
有する。２９は電源である。

第４図及び第５図は制御レバー３０と各スイツ
チ２０，２２，２４，２５，２６との関係を示
す。制御レバー３０は制御ボツクス３１の天板部
に、球状の枢支部３２を介して前後及び左右方向
に操作自在に取付けられており、２〜４本程度の
引張バネ３３により中央位置に弾支されている。
制御レバー３０の下端には操作部３４が設けら
れ、この操作部３４をはさんで前後にスイツチ２
０，２２、左右にスイツチ２４，２５が夫々設け
られている。また制御レバー３０上端のグリツプ
部には、押ボタン３５に連動するように切換スイ
ツチ２６が組込まれている。なお３６はカバーで
ある。

次に上記構成における作用を説明する。

土砂の掘削、積込み作業に際しては、制御レバ
ー３０を前後、左右に操作し、ブームシリンダ６
及びバケツトシリンダ８の伸縮動作によつてブー
ム４及びバケツト７を第２図実線の如く位置させ
ながら、トラクタ１を前進走行させる。そしてバ
ケツト７内に土砂が入れば、バケツトシリンダ８
の収縮動作によつてバケツト７を上向きに回動さ
せてすくい込むと共に、ブームシリンダ６の伸縮
動作によつてブーム４を上昇させて運搬し、次に
バケツト７をダンプさせて土砂を排出する。

即ち、このような作業に際して制御レバー３０
を前方に操作すると、操作部３４によつて下降ス
イツチ２２が働き、下降用ソレノイド１４が励磁
して電磁弁１２が下降側に切換わり、ブームシリ
ンダ６が収縮動作し、ブーム４が下降する。また
制御レバー３０を右方向に操作すれば、操作部３
４によつてすくいスイツチ２５が働き、すくい用
ソレノイド１７が励磁して電磁弁１５がすくい側
に切換わり、バケツトシリンダ８が収縮動作し、
バケツト７が上向きに回動する。制御レバー３０
を後方に操作すれば、同様にしてブーム４が上昇
し、また左方向に操作すればバケツト７が下向き
にダンプする。

例えばバケツト７を一定の姿勢にして地面の起
伏に追従させながら走行して均し作業等を行なう
際には、制御レバー３０の押ボタン３５を押し、
切換スイツチ２６の接点２８を閉じて、フローテ
イング動作のインターロツクを解除し、フローテ
イング制御に移る。即ち、バケツト７が接地した
状態で切換スイツチ２６の接点２８を閉じると、
圧力スイツチ１８の接点２３が閉じているため、
電磁弁１２の下降用ソレノイド１４が働いて電磁
弁１２が下降方向に切換わり、ブームシリンダ６
に収縮方向に圧油が供給されて行き、第６図に示
すように油圧ポンプ９の吐出側の圧力が上昇し始
める。そして、その圧力が設定圧力P₂を越える
と、圧力スイツチ１８が接点２３から接点２１に
切換わり、電磁弁１２の上昇用ソレノイド１３が
励磁する。このため電磁弁１２は第６図に示すよ
うに中立を経て上昇側に切換わるが圧力は中立に
なるまで上昇し、その後は徐々に低下して行く。
つまり、電磁弁１２が下降側にある時には、ブー
ムシリンダ６でバケツト７が接地するように下方
に押下げているので、圧力が上昇する。しかし中
立をすぎて上昇側に切換わり始めると、押付け力
が解除され、上昇方向に作用するので、圧力は無
負荷での上昇時圧力P₁に達するまで低下して行
く。そして、この圧力の低下途中に、設定圧力
P₂で圧力スイツチ１８が接点２１から接点２３
へと再度切換わり、電磁弁１２が上昇側から下降
側に切換わると、前述と同様にブームシリンダ６
が再度収縮方向に動作する。従つて、圧力が再度
上昇し始め以下、同様の動作を繰返す。これによ
つて、ブーム４はバケツト７が地面の起伏に追従
するように浮動状態、即ちフローテイング状態に
維持され、所期の作業を行なうことができる。こ
のフローテイング制御時にスイツチ２４，２５を
操作すれば、バケツト操作も可能である。

なお、ブーム４の上昇、下降スイツチ２０，２
２、バケツト７のダンプすくいスイツチ２４，２
５を多接点構造とし、その各接点に電流値を変え
る抵抗等を接続しておき、これの切換えによつて
通電量を制御するようにすれば、折れ線近似の比
例制御系となる。

切換スイツチ２６は制御レバー３０の先端部に
組込む他、制御ボツクス３１内に設けておき、制
御レバー３０内に挿通したブツシユロツドを軸心
方向に押すことによつて操作するようにしても良
い。

〔考案の効果〕

本考案によれば、簡単な圧力スイツチと切換ス
イツチとを組合せることにより、ブームのフロー
テイング制御が可能であり、比例制御方式に比較
して極く安価に実施できると共に、信頼性も向上
する。またフローテイング制御時には、切換スイ
ツチを圧力スイツチ側に接続しておけば、その後
は自動的に動作するので、操作が容易である。更
にスイツチによるオン・オフ制御であるため、電
磁弁としても簡単なものを使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は電気
回路図、第２図は側面図、第３図は油圧回路図、
第４図は制御レバー部の断面図、第５図はスイツ
チの配置図、第６図は動作説明図である。 ４……ブーム、６……ブームシリンダ、９……
油圧ポンプ、１２……電磁弁、１３……上昇用ソ
レノイド、１４……下降用ソレノイド、１８……
圧力スイツチ、２０……上昇スイツチ、２２……
下降スイツチ、２６……切換スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブーム昇降用の電磁弁と、この電磁弁に昇降指
   令を与える昇降用スイツチとを備えたフロントロ
   ーダの制御装置において、無負荷でのブーム上昇
   時における油圧ポンプ側の油圧よりも大なる設定
   圧に設定され、かつ該油圧ポンプ側の油圧が設定
   圧よりも大のときに上昇指令を、小のときに下降
   指令を夫々前記電磁弁に支えるための圧力スイツ
   チを設け、この圧力スイツチと前記昇降用スイツ
   チとを選択する切換スイツチを設けたことを特徴
   とするフロントローダの制御装置。