JPH0328700A - Bullet body speed measuring device for scoop type soft recovering apparatus - Google Patents
Bullet body speed measuring device for scoop type soft recovering apparatusInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
ぐ産業上のｉｌｌ用分野〉
この発明はスクープ型軟凹収装置に４３ける弾体速度計
Ａｌｌｌ装置に関し、さらに詳細にいえば、砲弾に搭載
された信管（（Ｌ！Ｌ、信管とは、本来の信管のみなら
ず、砲引１に搭載された他の電子部兄等をち総称する川
詔として使用される）のみならず、（ｔｊＪ Ｇ試験が
必要とされる飛行体（以下、｛！管等と総称する）の耐
Ｇ試験を限られた広さの領域で行保うためのスクープ型
軟門収装置に組込まれて仰体の速度を検出するための装
置に関する。Detailed Description of the Invention Industrial illumination field> The present invention relates to a projectile velocity measuring device for a scoop-type soft concave collection device. !L, fuze refers not only to the original fuse, but also to the other electronic parts installed in the gun trigger 1), as well as (tjJ G test is required). This is used to detect the speed of an upright body by being incorporated into a scoop-type soft gate collection device for performing G-resistance tests on flying vehicles (hereinafter collectively referred to as tubes, etc.) in a limited area. Regarding the device.
く促来の技術、および発明が解決し，ようとする課題〉
弾体に搭載される信管専は砲弾を発１・１する時点で作
用するとしく大きな発射Ｇに十分に耐え得るしのである
ことが要求されており、発射Ｇに耐えｊワるものである
か否かの試験は、試験砲弾に信管等を搭載して実烈に発
射することにより行なわれている。即ち、発ｎ・ｊされ
た試験砲弾を回収して信管等が正常であるか盃かを検査
すればよいのである。Problems to be solved by the latest technology and invention: The fuse mounted on the projectile is effective at the moment the projectile is fired, and is able to withstand the large firing force. Tests to determine whether or not a gun can withstand the firing force are carried out by mounting test shells with fuses and firing them. In other words, all that is needed is to collect the test shells that have been fired and check whether the fuses are normal or not.
しかし、実際の発射試験を行なうと、試験ｈａ ＜ｒｃ
の発射地点と回収地点とが著しく離れてしまうので、発
射試験を行ない得る場所が著しく制約されてしまうこと
になる。However, when conducting an actual firing test, the test ha < rc
Since the launch point and the recovery point are far apart, the locations where test firings can be conducted are severely restricted.
この制約条件を解除するために、第６図に示すように、
発射装置（３１）により弾体（３２）を斜下ｈに向けて
発財するとともに、発射された弾体（３２）に沿うよう
にＶ字型の同収用受けレール（３３）に制動流体どして
水（３４）を収容した横或のスクープ型軟回収装置を使
用して発１・ｌ地点と回収地点とを署しく近６けること
が老えられる。しかし、このようなスクープ型軟回収装
置を使用する場合には、減速加速度による信管等の破壊
が允生しないこと、即ち、スクープ型軟回収装置により
弾体にかかる減速加速度が発射Ｇよりも大きくないこと
が便求される。したがって、スクープ型秋回収装置には
仰体速度計測装置を組込むことが必須となる。In order to release this constraint, as shown in Figure 6,
The firing device (31) fires the bullet (32) diagonally downward h, and the braking fluid is delivered to the V-shaped receiving rail (33) along the fired bullet (32). It is recommended to use a horizontal scoop-type soft recovery device containing water (34) to bring the source point and the recovery point very close to each other. However, when using such a scoop-type soft recovery device, it is important to ensure that the deceleration and acceleration will not destroy the fuse, etc. It is convenient that there is no such thing. Therefore, it is essential to incorporate a supine velocity measuring device into the scoop-type fall retrieval device.
ところで、スクープ型軌間収装置は、従来からの空気中
を飛ぶ御体の速度を計Ｕｌする装置をそのまま組込むと
、爆風、爆煙、水しぶき等の影響を受けて正確な弾体速
度の計測を行なうことができないという問題がある。さ
らに詳細に説明すると、（１）第７図に示すように、弾
体走行路を包囲するように１対のコイル（３５）を所定
距，ｌＩｔｆｉＬで妃置し、各コイル（３５）が有心の
状態になった時点の信号を検出し、両信号の時間差に基
イいて暉体速度を計ｎ＋する装置を採用した場合には、
弾体に先行する爆風、水しぶきの影響を受けて弾体速度
計Ａｐ１精度が低下してしまったり、最悪の場合にはコ
イル（３５）が破懐されて速度計川が不可能になってし
まったりするという問題がある。By the way, if the scoop-type track acquisition device incorporates the conventional device that measures the speed of a projectile flying through the air, it will be able to accurately measure the speed of the projectile due to the effects of blast waves, smoke, water spray, etc. The problem is that I can't. To explain in more detail, (1) As shown in FIG. If a device is adopted that detects the signal at the time when the state is reached and calculates the speed of the body based on the time difference between the two signals,
The accuracy of the bullet velocity meter Ap1 may decrease due to the impact of the blast wave and water spray that precedes the bullet, or in the worst case, the coil (35) may be destroyed and the speedometer reading becomes impossible. There is a problem with relaxing.
■ 第８図に示すように、仰体走行路を横切るように１
対の導線〈３６）を所定距離離して配置し、谷導線（３
６〉が切断された時点の信号を検出し、両信号の時間差
に基づいて弾体速度を：１測する装置を採用ｊ，た場合
には、弾体に先行する爆風、水しぶきの影響を受けて導
線（３６〉が切断されてしまい、弾体の速度計測が不可
能になってしまうという問題がある。■ As shown in Figure 8, 1
Place the pair of conductors (36) a predetermined distance apart, and
If a device is adopted that detects the signal at the time when the bullet is disconnected and measures the velocity of the bullet based on the time difference between the two signals, the bullet may be affected by the blast or water spray that precedes the bullet. There is a problem in that the conducting wire (36) is cut due to this, making it impossible to measure the velocity of the projectile.
■ 第９図に示すように、弾体走行路を挾んで１対づつ
の允光素子（３７）および受光素子（３８）を所定距Ｍ
離して配置し、各允光素子（３７）から受光素子（３８
）への光路が遮断された１３点の信号を検出し、両信号
の時間差に基づいて弾体速度を計測する装置を採用ｌ，
た場合には、仰体に先行する水しぶき、爆煙等の影響を
受けて光路が遮断されてしまい、伸体の速度計川が不可
能になってしまうという問題がある。■ As shown in FIG.
The light receiving element (38) is arranged separately from each light element (37).
) is equipped with a device that detects signals at 13 points where the optical path is blocked and measures the velocity of the bullet based on the time difference between the two signals.
In this case, there is a problem in that the light path is blocked by the influence of water spray, explosive smoke, etc. that precede the stretched body, making it impossible to measure the speed of the stretched body.
■ レーダ波を弾体に向けて放ＩＩ Ｌ、弾体から反射
されてくるレーダ波を解析する装置を採用すれば、水し
，ぶき、爆煙Ｗの影響を排除することかできるが、装置
が極めて高価になってしまうという問題がある。■ If you use a device that emits radar waves toward the projectile and analyzes the radar waves reflected from the projectile, you can eliminate the effects of water, spray, and explosive smoke, but the device The problem is that it becomes extremely expensive.
さらに、発ＱＪ’Ａ置内における弾体速度計ｄＰ１のた
めに使用される歪ゲージをスクープ型軟回収装置に組込
むことも考，（られるが、スクープ型軟回収装置におい
ては、弾体速度を正確に検出し得る歪が得られるという
保障が全くないため、スクープ型軟回収装置における邦
体：虫度計川装置として使用することはできない。Furthermore, it is also possible to incorporate the strain gauge used for the bullet velocity meter dP1 in the launcher QJ'A into the scoop-type soft recovery device. Since there is no guarantee that distortion that can be accurately detected will be obtained, it cannot be used as a scoop-type soft recovery device in Japan.
く発明の目的〉
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
信管等を短い距離で軟回収する場合における弾体速度を
著しく高精度に５１″測することができる新規な速度：
１側装置を提供することを目的としている。Purpose of the invention> This invention was made in view of the above problems,
A new speed that can measure the velocity of a bullet with extremely high accuracy when recovering fuses etc. over a short distance:
The purpose is to provide a first-side device.
〈３題を解決するための手段〉
上記の目的を達成するための、この発明の弾体速度計測
装置は、弾体を回収用受けレールに沿って走行させる弾
体規制レールが非・：１シ磁部材で形或されているとと
もに、弾体規制レールに所定間隔で複数個の磁気センサ
が取付けられており、弾体が磁性を帯びたものであると
ともに、磁気センサから出力される信号を入力として仰
体速度を算出する速度算出手段をナｆしている。<Means for Solving the Three Problems> In order to achieve the above object, the bullet velocity measuring device of the present invention has a bullet regulating rail that allows the bullet to travel along the collection receiving rail. In addition to being made of magnetic material, a plurality of magnetic sensors are attached to the bullet regulating rail at predetermined intervals, and the bullet is magnetic and the signals output from the magnetic sensors are A speed calculation means for calculating supine body speed as an input is used.
但し、仰体の背面所定位置にシート状磁．石が取付けら
れていることが好ましく、また、磁気センサがアモルフ
ァス磁気センサであり、弾体規ルリレルに埋込み状に取
付けられていることが好ましい。However, a sheet-like magnet is placed at a designated position on the back of the supine body. Preferably, a stone is attached, and it is also preferable that the magnetic sensor is an amorphous magnetic sensor and is embedded in the elastic body.
さらに、磁気センサが、互に所定間隔だけ離れた２つを
１組として弾体規制レールに取付けられており、各組の
磁気センサから出力される信号をそれぞれ増幅して速度
算出手段に供給する僧幅器が他の七幅器と異なる利得を
有するものであることが好ましい。Further, the magnetic sensors are attached to the bullet regulating rail in pairs separated by a predetermined distance from each other, and the signals output from each pair of magnetic sensors are amplified and supplied to the speed calculation means. Preferably, the cleavage device has a gain different from that of the other crotch width devices.
く作川〉
以上の構戊の弾体速度計測装置であれば、発削装置によ
り発射された弾体を弾体規制レールにより回収用受けレ
ールに沿って走行させ、仰体の七行に伴なう制動流体に
よるＲｉｌｌ動抵杭の増大により急激に仰体速度を低下
させて信管等を軟回収する場合において、弾体現制レー
ルに所定間隔で取付けられた複数個の磁気センサから、
それぞれ仰体通過を示す検出信号が出力される。そして
、各検出信号の時間間隔は弾体速度に対応して変化する
のであるから、既知の磁気センサ取付け間隔と検出され
た時間間隔とに基づいて速度算出手段により弾体速度を
算出することができる。この場合において、磁気センサ
は弾体規制レールに取付けられているのであるから、爆
風、水しぶき等により破抽され、または間違った信号を
出力するという不都合はない。Kusakugawa> With the bullet velocity measuring device with the above structure, the bullet fired by the excavation device is run along the collection receiving rail by the bullet regulating rail, and the bullet is moved along the seven lines of the upright body. In the case of soft retrieval of fuses etc. by rapidly reducing the elevation velocity due to an increase in the Rill dynamic resistance pile due to the braking fluid, a plurality of magnetic sensors installed at predetermined intervals on the bullet control rail can detect
A detection signal indicating passage of the supine body is output. Since the time interval between each detection signal changes in accordance with the velocity of the bullet, the velocity calculation means can calculate the velocity of the bullet based on the known magnetic sensor installation interval and the detected time interval. can. In this case, since the magnetic sensor is attached to the bullet regulating rail, there is no problem of it being ruptured by a blast, water splash, etc., or of outputting a wrong signal.
したがって、複数個の磁気センサから出力される検出１
３号に基づいて弾体速度の変化を検出することにより減
速加速度を得ることができるので、既知の仰体発射ノ，
ｌＩ１速度と検出されたクｎ体の減速ｊｐ速度との大小
関係を判別することができる。Therefore, the detection 1 output from the plurality of magnetic sensors
Since the deceleration acceleration can be obtained by detecting changes in the velocity of the bullet based on No. 3,
It is possible to determine the magnitude relationship between the lI1 speed and the detected deceleration jp speed of the n body.
そして、弾体の後部背面所定位置にシート状磁石が取付
けられている場合には、磁性を帯びた弾体を簡単にｊリ
ることかできるとともに、発１・１時にシート状磁石が
剥離するという不都合もない。If a sheet-like magnet is attached to a predetermined position on the back of the bullet, the magnetic bullet can be easily removed, and the sheet-like magnet will peel off at the time of firing. There is no such inconvenience.
また、磁気センサがアモルファス磁気センサであり、弾
体規制レールに埋込み状に取付けられている場合には、
磁気センサの検出感度が高いとともに、弾体にｉ＋Ｊ能
な限り接近した状態で取付けることができるので速度測
定情度を向上させることができ、しかも水しぶき、弾体
自体等による影響を俳除して寿命を長くすることができ
る。そして、弾体の外径が変化した場合にも、仰体坦制
レールは仰体に接した状態であるから磁気センサの検出
感度を高く維持することができる。In addition, if the magnetic sensor is an amorphous magnetic sensor and is embedded in the bullet regulating rail,
The magnetic sensor has high detection sensitivity and can be installed as close to the projectile as possible, improving speed measurement sensitivity and eliminating the effects of water spray, the projectile itself, etc. It can extend the lifespan. Even when the outer diameter of the bullet changes, the detection sensitivity of the magnetic sensor can be maintained high because the supine support rail is in contact with the supine body.
さらに、磁気センサが、互に所定間隔だけ離れた２つを
１組として仰体現制レールに取付けられており、各組の
磁気センサから出力される信号をそれぞれ増幅して速度
算出手段に供給する増幅器が他の増幅器と光なる利？り
を６するものである場合には、弾体の速度が変化するこ
とにより磁気センサから出力される信号のレベルが女化
するのであるが、信号レベルの相違に対応させて１曽幅
器の利得を嚢化させているのであるから、全ての増幅器
からレベルが揃った信号を出力することができ、後段の
信号処理を簡ｔ１１に行なうことかできる。Furthermore, the magnetic sensors are attached to the supine body control rail in pairs separated by a predetermined distance from each other, and the signals output from each pair of magnetic sensors are amplified and supplied to the speed calculation means. What are the advantages of optical amplifiers compared to other amplifiers? In the case where the speed of the bullet changes, the level of the signal output from the magnetic sensor becomes feminine. Since the gain is reduced, signals with the same level can be output from all the amplifiers, and the subsequent signal processing can be easily performed at t11.
く実施例〉 以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。Example Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing examples.
第１図はこの発明の仲体速度計測装置を組込んだスクー
プ型軟回収装置の一実施例を示す眼略図であり、仰体発
ａ・ｔ装置（１）の発射口に正々・ナさせて断面Ｖ字状
の同収用受けレール（刀が配置されている。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a scoop-type soft recovery device incorporating the medium speed measuring device of the present invention, and shows a straight forward and downward direction at the launch port of the supine-launched A/T device (1). There is also a receiving rail with a V-shaped cross section (on which a sword is placed).
そして、回収用受けレール（２）の上方に非帯磁部材製
の弾体規制レール（３）が配置されている。この弾体規
制レール（３）には、也数対のアモルファス磁気センサ
←１）が取付けられており、各対のアモルファス磁気セ
ンサ（４）からの出力信号をそれぞれ増幅器（５）に供
給し、地幅器（５）から出力される信号をシグナルター
ミナル（６）を通して演算部（７）に供給している。さ
らに、上記ｌ！′！Ｊ収川受けレール（２）には制動流
体としての水（８）が収容されているとともに、水（８
）による制動抵抗を弾体（１０）の走行に伴なって徐々
に増加させるように回収用受けレール（２）が頷斜され
′Ｃいる。尚、（９）は十分に減速されたＩｌｌｌ体（
１０）を同収するための土砂塊である。また、各ス・１
のアモルファス磁気センサ（４）の間隔は予め設定され
た所定距離△Ｊ （例えば、３０〜５０ｃ！＋１）であ
る。An elastic body regulating rail (3) made of a non-magnetic material is arranged above the collection receiving rail (2). Several pairs of amorphous magnetic sensors ←1) are attached to this bullet regulating rail (3), and output signals from each pair of amorphous magnetic sensors (4) are supplied to an amplifier (5), respectively. A signal output from the ground width switch (5) is supplied to the calculation section (7) through the signal terminal (6). Furthermore, the above l! ′! The J Harukawa receiving rail (2) contains water (8) as a braking fluid, and also contains water (8) as a braking fluid.
) The collection receiving rail (2) is tilted so as to gradually increase the braking resistance caused by the projectile (10) as the projectile (10) travels. Note that (9) is a sufficiently decelerated Illll body (
10) is a mass of soil to collect the same. Also, each stage 1
The interval between the amorphous magnetic sensors (4) is a predetermined distance ΔJ (for example, 30 to 50c!+1).
したがって、発１４装置（１）から発射された弾体（１
０）は回収用受けレール（２）を通る間に水（８）によ
り十分に減速され、土砂塊（９）により完全に停止され
る。Therefore, the bullet (1) fired from the firing device (1)
0) is sufficiently decelerated by the water (8) while passing through the collection receiving rail (2), and is completely stopped by the earth and sand block (9).
第２図は第１図の■−■線断面図であり、回収用受けレ
ール（２）に水（８）が収容されているとともに、回収
用受けレール（２）の上方に配置された４１ｉ体規制レ
ール（３）の中央部にアモルファス磁気センサ（４）を
埋込み状に取付けている。第３図はアモルファス磁気セ
ンサの構成を示す概略図であり、外筒チューブ（４ａ）
の内部にコイル（４Ｌ＋）が収容されているとともに、
アモルファスコア（４ｃ）がコイル（４ｂ）の中心に収
容されている。尚、（４ｄ）は信号取出し用のリード線
である。Fig. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and shows water (8) contained in the collection receiving rail (2) and a 41i placed above the collection receiving rail (2). An amorphous magnetic sensor (4) is embedded in the center of the body regulation rail (3). FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of an amorphous magnetic sensor, in which an outer tube (4a)
A coil (4L+) is housed inside, and
An amorphous core (4c) is housed in the center of the coil (4b). Note that (4d) is a lead wire for signal extraction.
したがって、アモルファス磁気センサ（４）を弾体（１
０）に可能な限り接近させることができるとともに、弾
体（１υ）との摺擦、水しぶき等による影響をほぼ尤仝
に防止することができる。Therefore, the amorphous magnetic sensor (4) is connected to the elastic body (1
0) as close as possible, and the effects of friction with the projectile (1υ), splashing water, etc. can be almost completely prevented.
第４図は弾体の一例を示す概略図であり、発１・１装置
（１）の口径に適合する外径を有する円筒体であり、後
部竹面中央部にシート状磁石（ｌ１〉が接着剤により固
定されている。尚、図中破線で示す部分は四部である。Fig. 4 is a schematic diagram showing an example of a bullet, which is a cylindrical body having an outer diameter that matches the diameter of the firing device (1), and a sheet-shaped magnet (l1>) in the center of the rear bamboo surface. It is fixed with adhesive.The parts indicated by broken lines in the figure are four parts.
以上の構成のスクープ型飲凹収装置によりベ９１体（１
０）を吹回収する場合における仰体速度計７１１１１動
作は次のとおりである。By using the scoop-type drinking receptacle device with the above configuration, 91 bodies (1
The operation of the supine velocity meter 71111 in the case of blowing and recovering the 0) is as follows.
発射装置（１）から発射された仰体（１０）は口収用受
けレール（２）にｉ’ｒ）って走行し、水（８）による
抵抗を受けて十分に威速され、土砂塊（９）により完全
に停ＩＬされる。尚、水（８）による抵抗は、第６図に
示すように、当初は水深が０で抵抗が殆どない状態から
徐々に水深が大きくなって抵抗が大きくなるように予め
設定されているので、急激に過大な衝撃が弾体（１０）
に加えられることを確丈に防止することができる。また
、弾体（１０）が水深が少ない箇所から水深が大きい箇
所に向か一冫で走行するのであるから、そのままでは上
向きに弾体（１０）の進路が食化されることになるが、
弾体規制レール（３）が設けられているので、仰体（）
０）は囲収用受けレール〔２）に沿った状性で走行する
。また、シート状磁石（ｌ１）には発η・１時に強い抑
付け力が作用するので剥離するおそれは全くない。The elevating body (10) launched from the launcher (1) travels along the receiving rail (2), receives resistance from the water (8), is sufficiently accelerated, and hits the earth and sand ( 9) completely stops IL. As shown in Figure 6, the resistance due to water (8) is set in advance so that initially the water depth is 0 and there is almost no resistance, and as the water depth gradually increases, the resistance increases. Sudden excessive impact on the bullet (10)
It can be reliably prevented from being added to. In addition, since the projectile (10) travels from a place with a small water depth to a place with a large water depth in one go, the path of the projectile (10) will be eclipsed in an upward direction.
Since the bullet control rail (3) is provided, the supine body ()
0) runs along the receiving rail [2]. Furthermore, since a strong restraining force acts on the sheet-like magnet (l1) when η·1 is generated, there is no risk of it peeling off.
そして、以上のように邦体（１０）が減速されながら走
行すれば、弾体（ｌＯ）の後部背面中央部に接着された
シート状磁石（１１）により発牛される磁界が各アモル
ファス磁気センサ（４）に近付き、正対し、その後遠ざ
かるのであるから、２つ１組のアモルファス磁気センサ
（４）からは、第５図に示すように、シート状磁石（ｌ
１〉と正対したことを示すピーク信号が弾体速度に対応
する時間Δｔだけ遅れて発生される。したがって、一方
のビーク１≦月が発生してから次のビークＬ４号が発坐
するまでの１１，？間Δｔを７ｌｐ１定し、演算部（７
）において■一△ｌ／Δｔの演算を行なうことにより、
該当するアモルファス磁気センサス１を通過する仲体（
１０）の速度Ｖを算出することができる。そして、各ア
モルファス磁気センサ対毎に弾体（１０）の速度Ｖを算
出することができるので、速度Ｖの変化割合に基づいて
減速加速度を算出することができ、既知の発＃ＪＧと減
速加速度との大小を判別することができる。また、弾体
（１０）の外径が食化した場合には、外径の変化に対応
させて弾体規制レール（３）を昇降させるだけでよく、
アモルファス磁気センサ（４）と弾体（１０）との所定
の相対位置関係を保持できるので、弾体（１０）の外径
変化に影響されることなく高い弾体検出感度を維持する
ことができる。When the Japanese body (10) travels while being decelerated as described above, the magnetic field generated by the sheet-shaped magnet (11) glued to the center of the rear back of the projectile body (10) is transmitted to each amorphous magnetic sensor. (4), directly confronts it, and then moves away from it, so that a pair of amorphous magnetic sensors (4) can detect the sheet magnet (l) as shown in Figure 5.
1> is generated with a delay of a time Δt corresponding to the velocity of the bullet. Therefore, 11, ? from the occurrence of one beak 1≦moon until the next beak L4 takes off? The interval Δt is set to 7lp1, and the calculation section (7lp1
), by calculating ■1△l/Δt,
Intermediate passing through the corresponding amorphous magnetic census 1 (
10) The velocity V can be calculated. Then, since the velocity V of the bullet (10) can be calculated for each pair of amorphous magnetic sensors, the deceleration acceleration can be calculated based on the rate of change in the velocity V, and the known firing #JG and deceleration acceleration can be calculated. It is possible to determine the size of the In addition, when the outer diameter of the bullet (10) erodes, it is only necessary to raise and lower the bullet regulation rail (3) in accordance with the change in the outer diameter.
Since a predetermined relative positional relationship between the amorphous magnetic sensor (4) and the bullet (10) can be maintained, high bullet detection sensitivity can be maintained without being affected by changes in the outer diameter of the bullet (10). .
尚、各対のアモルファス磁気センサ間の他号レベルはか
なり変化するｒｉＪ能性があるが、１対のアモルファス
磁気センサ間士の１５号レベルは殆ど変化しないので、
各対毎に利ｉ斗が異なる増幅蒸（５）を接続するだけで
十分である。但し、全てのアモルファス磁気センザ毎に
増幅器を接続してもよいことは勿論である。Note that the RIJ level between each pair of amorphous magnetic sensors may change considerably, but the RIJ level between a pair of amorphous magnetic sensors hardly changes.
It is sufficient to connect each pair of amplifiers (5) with different strengths. However, it goes without saying that an amplifier may be connected to every amorphous magnetic sensor.
この結果、発４１ Ｇの方が大きいと判別されれば、軟
回収した弾体の信管等が破壊されていた場含に、発削Ｇ
が原囚で信管等が破壊されたと断定することができる。As a result, if it is determined that the blast 41G is larger, the blast
It can be concluded that he was a former prisoner and that the fuse was destroyed.
逆に、減速加速度の方が大きいと判別された場合には、
減速加速度が原囚で信管専が破壊された可能性があるの
で、減速加速度をより小さくしたスクープ型軟回収装置
を使用すればよい。Conversely, if it is determined that the deceleration acceleration is greater,
Since there is a possibility that the fuse was destroyed due to deceleration and acceleration, a scoop-type soft recovery device with a smaller deceleration and acceleration should be used.
尚、この発明は上記の実施例に眼定されるものではなく
、例えば、シート状磁石（１１）の磁力を強くしてフエ
ライトコア等の汎用されている磁気センナを使用するこ
とが可能であるほか、シート状磁石に代えてリング状磁
石を弾体（１０）に取付けることが可能であり、さらに
、伸体全体に磁気を帯びさせることが可能であるほか、
同収用受けレール（２）に磁気センサ（４）を取付ける
ことが可能であり、その他、この発明の要旨を変更しな
い範囲出において種々の設：１変更を施すことが可能で
ある。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments; for example, it is possible to strengthen the magnetic force of the sheet magnet (11) and use a general-purpose magnetic sensor such as a ferrite core. In addition, it is possible to attach a ring-shaped magnet to the elastic body (10) in place of the sheet-shaped magnet, and furthermore, it is possible to make the entire elongated body magnetic.
It is possible to attach a magnetic sensor (4) to the receiving rail (2), and it is also possible to make various other changes without changing the gist of the invention.
く発明の効果〉
以上のように第１の発明は、爆風、水１，ぶき管により
破壊され、または間違った信号を出力するという不都合
を解消して、スクープ型軟回収時における正確な弾体速
度を計ＡｐＪすることができるという特有の効果を奏す
る。Effects of the Invention> As described above, the first invention eliminates the inconvenience of being destroyed by blast waves, water, and tubes, or outputting a wrong signal, and enables accurate bullet recovery during scoop-type soft recovery. It has the unique effect of being able to measure ApJ's body speed.
第２の発明は、磁性を・：１｝びた弾体を簡単に得るこ
とができるとともに、発射時にシート状ｆａ Ｉｓが剥
離するという不都合を確実に排隨することができるとい
う特有の効果を奏する。The second invention has the unique effect that it is possible to easily obtain a bullet with reduced magnetism, and it is also possible to reliably eliminate the inconvenience of the sheet-like faIs peeling off during firing. play.
第３の発明は、磁気センサの検出感度が高いとともに、
仰体に可能な限り接近した状態で取付けることができる
ので速度測定精度を向上させることができ、しかも水し
ぶき、仰体口体等による影響を排除し，て寿命を長くす
ることができ、さらには、弾体の外径が変化した場合に
も伸体と磁気センサとの柑対位置が変化しないので、弾
体の外径に影響されず高い速度ｌＰＩ定精度を確保でき
るという特有の効果を奏する。The third invention has high detection sensitivity of the magnetic sensor, and
Since it can be installed as close as possible to the supine body, speed measurement accuracy can be improved, and the effects of water splashes, supine mouth bodies, etc. can be eliminated, thereby extending the service life. Even if the outer diameter of the projectile changes, the relative position between the extender and the magnetic sensor does not change, so it has the unique effect of ensuring high velocity lPI accuracy without being affected by the outer diameter of the projectile. .
第４の発明は、全ての増幅器からレベルが揃った信号を
出力することができ、後段の信号処理を簡単に行なうこ
とができるという特有の効果を為する。The fourth invention has the unique effect of being able to output signals with the same level from all the amplifiers, making it possible to easily perform subsequent signal processing.
第１図はこの発明の弾体速度計測装置を組込んだスクー
プ型軟四収装置の一実施例を示す概略図、第２図は第１
図のｎ−ｎ線断面図、
第３図はアモルファス磁気センサの構成を示す演略図、
第４図は仰体の一例を示す概略図、
第５図は１対のアモルファス磁気センサがら出力される
信号波形を示す図、
第６図はスクープ型軟同収装置を概略的に説明する図、
第７図から第９図はそれぞれ弾体速度旧Ａｌｌｊ装置の
従来列を示す概略図。
（２）・・・回収用受けレール、（３）・・・弾体規制
レール、（４）・・・アモルファス磁気センサ、（５）
・・・増幅器、（７）・・・演算部、（８）・・・制動
流体としての水、（＋０１・・・弾体、（ｌ１）・・・
シート状磁石特詐出願人 肋衛庁技術研究木部長FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a scoop-type soft four-pick device incorporating the bullet velocity measuring device of the present invention, and FIG.
Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of an amorphous magnetic sensor; Figure 4 is a schematic diagram showing an example of a supine body; Figure 5 is an output from a pair of amorphous magnetic sensors. A diagram showing signal waveforms, FIG. 6 is a diagram schematically explaining a scoop type soft entrainment device, and FIGS. 7 to 9 are schematic diagrams each showing a conventional series of the former bullet velocity Allj device. (2)...Collection receiving rail, (3)...Bullet control rail, (4)...Amorphous magnetic sensor, (5)
...Amplifier, (7)...Calculation unit, (8)...Water as braking fluid, (+01...Bullet body, (l1)...
Special fraud applicant for sheet magnets Director of Technology Research and Development, Public Safety Agency
Claims (1)
内する回収用受けレール（２）に正対させて弾体（１０
）を回収用受けレール（２）に沿って走行させる弾体規
制レール（３）が設けられているとともに、弾体（１０
）の走行に伴なって制動抵抗が増大する制動流体（８）
が回収用受けレール（２）に収容されているスクープ型
軟回収装置において、弾体規制レー ル（３）が非帯磁部材で形成されているとともに、弾体
規制レール（３）に所定間隔で複数個の磁気センサ（４
）が取付けられており、上記弾体が磁性を帯びたもので
あるとと もに、磁気センサ（４）から出力される信号を入力とし
て弾体速度を算出する速度算 出手段（７）を有していることを特徴とするスクープ型
軟回収装置における弾体速度 計測装置。 ２、弾体（１０）の後部背面所定位置にシート状磁石（
１１）が取付けられている上記特許請求の範囲第１項記
載のスクープ型軟回収装置における弾体速度計測装置。 ３、磁気センサがアモルファス磁気センサ（４）であり
、弾体規制レール（３）に埋込み状に取付けられている
上記特許請求の範囲第１項記載のスクープ型軟回収装置
における弾体速度計測装置。 ４、磁気センサ（４）が、互に所定間隔だけ離れた２つ
を１組として弾体規制レール（３）に取付けられており
、各組の磁気センサ（４）から出力される信号をそれぞ
れ増幅して速度算出手段（７）に供給する増幅器（５）
が他の増幅器と異なる利得を有するものである上記特許
請求の範囲第３項記載のスクープ型軟回収装置における
弾体速度計測装置。[Claims] 1. The bullet (10) is placed directly opposite the collection receiving rail (2) that guides the bullet (10) fired by the firing device (1).
) is provided with a bullet regulating rail (3) that allows the bullet (10) to travel along the collection receiving rail (2).
) Braking fluid whose braking resistance increases as the vehicle travels (8)
In the scoop-type soft recovery device in which a bullet is housed in a recovery receiving rail (2), the bullet regulating rail (3) is formed of a non-magnetic material, and a plurality of bullets are arranged at predetermined intervals on the bullet regulating rail (3). magnetic sensors (4
) is attached, the bullet is magnetic, and has a velocity calculation means (7) for calculating the velocity of the bullet by inputting the signal output from the magnetic sensor (4). A bullet velocity measuring device in a scoop type soft recovery device characterized by the following. 2. Attach a sheet-shaped magnet (
11) is installed in the scoop-type soft recovery device according to claim 1. 3. A bullet velocity measuring device in a scoop-type soft recovery device according to claim 1, wherein the magnetic sensor is an amorphous magnetic sensor (4) and is embedded in the bullet regulating rail (3). . 4. Magnetic sensors (4) are attached to the bullet regulating rail (3) in sets of two separated by a predetermined distance from each other, and the signals output from each set of magnetic sensors (4) are An amplifier (5) that amplifies and supplies the amplified signal to the speed calculation means (7)
The bullet velocity measuring device in a scoop type soft recovery device according to claim 3, wherein the amplifier has a gain different from that of other amplifiers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16322989A JPH0633998B2 (en) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | Ballistic velocity measuring device in scoop type soft recovery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16322989A JPH0633998B2 (en) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | Ballistic velocity measuring device in scoop type soft recovery device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0328700A true JPH0328700A (en) | 1991-02-06 |
| JPH0633998B2 JPH0633998B2 (en) | 1994-05-02 |
Family
ID=15769783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16322989A Expired - Lifetime JPH0633998B2 (en) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | Ballistic velocity measuring device in scoop type soft recovery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633998B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002283904A (en) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Suminoe Textile Co Ltd | Automobile floor mat |
| JP2008002009A (en) * | 2006-06-22 | 2008-01-10 | Kureha Ltd | Backing for floor mat and method for producing the same |
| JP2008024066A (en) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Toabo Material Co Ltd | Sound absorbing floor mat backing material with slip stopper and manufacturing method thereof |
| CN103604324A (en) * | 2013-12-05 | 2014-02-26 | 湖南省检验检疫科学技术研究院 | Rocket firework quality detecting method |
| CN109916240A (en) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 西安交通大学 | One kind immersing oneself in bullet impact extrusion inlet procedure research simulation projectile-velotity detecting system |
| CN110595301A (en) * | 2019-09-19 | 2019-12-20 | 中国人民解放军陆军工程大学 | Harmless recovery unit of shot |
| RU2710870C1 (en) * | 2019-09-06 | 2020-01-14 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Accelerating carriages braking tray |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP16322989A patent/JPH0633998B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN110595301A (en) * | 2019-09-19 | 2019-12-20 | 中国人民解放军陆军工程大学 | Harmless recovery unit of shot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0633998B2 (en) | 1994-05-02 |
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