JPH0328586A - 比例弁の制御装置 - Google Patents
比例弁の制御装置Info
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- JPH0328586A JPH0328586A JP16128289A JP16128289A JPH0328586A JP H0328586 A JPH0328586 A JP H0328586A JP 16128289 A JP16128289 A JP 16128289A JP 16128289 A JP16128289 A JP 16128289A JP H0328586 A JPH0328586 A JP H0328586A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 241001192924 Parna Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、弁開度をフィードバックしない比例弁の制
御装置に関する． く従来の技術〉 例えば，ガスこんろのガス流量を火力調整つまみの設定
位置に応じて比例弁の弁開度を制御することによって行
うようにした装置においては、比例弁の駆動電流と弁開
度の間にヒステリシス特性があるため、ガス流量を制御
回路にフィードバックしないと流量を増加させた時と減
少させた時とで設定付置が同じであってもガス流量には
差が生ずる． これを解決するための手段としては、あらかじめヒステ
リシス特性の幅に応じて増加電流値あるいは減少電流値
のいずれか一方を補正する方法や，所定の駆動電流値付
近で電流値を早い周期で若干増減させ、ヒステリシス幅
の平均値の弁開度を得る方法が知られている． く発明が解決しようとする課題〉 上記の解決手段の前者では、比例弁を構成する各部品の
バラツキや個々の比例弁のヒステリシス特性のバラツキ
を所望の範囲に抑え、あるいはヒステリシス特性のバラ
ツキが一定の範囲内にあることを確認するために多くの
データを採る必要があるなど、製品価格や管理費用が高
くつくという問題があった．また後者では、可動部の頻
繁な作動によって摩耗が増えるなど耐久性に問題が生ず
る可能性があった． この発明はこのような点に着目し，弁開槻の制御を確実
に行えるようにして弁開度をフィードバックしない制御
装置における上記の問題点を解決することを目的として
なされたものである。
御装置に関する． く従来の技術〉 例えば，ガスこんろのガス流量を火力調整つまみの設定
位置に応じて比例弁の弁開度を制御することによって行
うようにした装置においては、比例弁の駆動電流と弁開
度の間にヒステリシス特性があるため、ガス流量を制御
回路にフィードバックしないと流量を増加させた時と減
少させた時とで設定付置が同じであってもガス流量には
差が生ずる． これを解決するための手段としては、あらかじめヒステ
リシス特性の幅に応じて増加電流値あるいは減少電流値
のいずれか一方を補正する方法や，所定の駆動電流値付
近で電流値を早い周期で若干増減させ、ヒステリシス幅
の平均値の弁開度を得る方法が知られている． く発明が解決しようとする課題〉 上記の解決手段の前者では、比例弁を構成する各部品の
バラツキや個々の比例弁のヒステリシス特性のバラツキ
を所望の範囲に抑え、あるいはヒステリシス特性のバラ
ツキが一定の範囲内にあることを確認するために多くの
データを採る必要があるなど、製品価格や管理費用が高
くつくという問題があった．また後者では、可動部の頻
繁な作動によって摩耗が増えるなど耐久性に問題が生ず
る可能性があった． この発明はこのような点に着目し，弁開槻の制御を確実
に行えるようにして弁開度をフィードバックしない制御
装置における上記の問題点を解決することを目的として
なされたものである。
く課題を解決するための手段〉
上述の目的を達或するために、この発明は、比例弁にお
ける駆動電流と弁開度のヒステリシス曲線の増加側曲線
と減少側曲線のいずれかを使用するようにしている．そ
して増加側曲線を選択した時には、目標弁開度が増加す
ると駆動電流を目標弁開度に対応する値まで直ちに増加
させる。一方、目標弁開度が減少した時には駆動電流を
目標井関度に対応する値まで単に減少させるのではなく
、増加側曲線上の目標弁開度に対応する値からあらかじ
め設定された基準値を減じた値まで駆動電流を一旦減少
させた後、増加側曲線上の目標弁開度に対応する値まで
駆動電流を増加させるようにしている． またヒステリシス曲線の減少側曲線を選択した時には、
目標弁開度が減少すると駆動電流を目標弁開度に対応す
る値まで直ちに減少させる．一方，目標弁開度が増加し
た時には駆動電流を目標弁開度に対応する値まで単に増
加させるのではなく、減少側曲線上の目標弁開度に対応
する値にあらかじめ設定された基準値を加えた値まで駆
動電流を一旦増加させた後、減少側曲線上の目標弁開度
に対応する値まで駆動電流を減少させるようにしている
． 上記の基準値は，減少側曲線上または増加側曲線上の同
一目標弁開度に対応する値以下または以上に駆動電流を
一旦減少または増加させた後に駆動電流を増加または減
少させた時に、使用している側の曲線に沿って動作点が
移動するようになる位置まで動作点を移動させるに足る
値であればよく、例えば増加側曲線と減少側曲線のずれ
の幅の平均的な値に若干の余裕を加えた値に選定してお
けばよい． 第１図はこの発明の構成を示す図であり、Ａはヒステリ
シス曲線選択手段、Ｂは弁開度設定手段，Ｃは弁開度増
減判定手段、Ｄは駆動電流制御手段、Ｅは比例弁である
． 第２図はこの発明の原理説明図である．図の横軸は駆動
電流、縦軸は比例弁の弁開度、Ｈｕ及びＨｄはそれぞれ
ヒステリシス曲線の増加側曲線及び減少側曲線である． 今、増加側曲線Ｈｕが選択されていてａ点で動作してお
り、駆動電流がＩａ、弁開度がＰａである時に、火加減
調整つまみ等の弁開廣設定手段が操作されて弁開度がｐ
ｂに設定されると，目標弁開度の増加であるから駆動電
流を目標弁開１ｐｂに対応する値Ｉｂまで直ちに増加さ
せる．またａ点で動作中に弁開度がＰｃに設定されると
、動作点は曲線Ｈｕ上のＣ点に移動する必要がある．し
かし単にＣ点に対応する電流Ｉｃまで駆動電流を減少さ
せても、ヒステリシスのために動作点は破線で示した曲
線Ｈ１上を水平に移動して０１点に移るだけで、弁開度
は変化しない．そこでこの場合には，駆動電流を曲線Ｈ
ｄ上での弁開度Ｐｃに対応するＣ．点よりも下のＣ，点
に対応する電流値Ｉｃ，まで一旦減少させてから、駆動
電流をＩｃまで増加させる．この操作により、動作点は
曲線Ｈ２上を水平に移動した後に曲線Ｈｕ上をＣ点まで
移動し、所定の弁開度Ｐｃが得られることになる． 上記のように駆動電流を一旦減少させた時の電流値Ｉｃ
，は、目標弁開度が同一な両曲線上のＣ点とＣ，点にそ
れぞれ対応する電流値ＩｃとＩｃ，の差（つまり曲１１
Ｈｕと曲線Ｈｄのずれの幅）より若干大きめの値を基準
値■。とじて電流ｉＩｃから減じた値であり、ヒステリ
シス特性のパラツキ幅を考慮して、両曲線のずれの幅の
平均的な値に若干の余裕を加えた値に基準値工。を設定
しておけばよい。
ける駆動電流と弁開度のヒステリシス曲線の増加側曲線
と減少側曲線のいずれかを使用するようにしている．そ
して増加側曲線を選択した時には、目標弁開度が増加す
ると駆動電流を目標弁開度に対応する値まで直ちに増加
させる。一方、目標弁開度が減少した時には駆動電流を
目標井関度に対応する値まで単に減少させるのではなく
、増加側曲線上の目標弁開度に対応する値からあらかじ
め設定された基準値を減じた値まで駆動電流を一旦減少
させた後、増加側曲線上の目標弁開度に対応する値まで
駆動電流を増加させるようにしている． またヒステリシス曲線の減少側曲線を選択した時には、
目標弁開度が減少すると駆動電流を目標弁開度に対応す
る値まで直ちに減少させる．一方，目標弁開度が増加し
た時には駆動電流を目標弁開度に対応する値まで単に増
加させるのではなく、減少側曲線上の目標弁開度に対応
する値にあらかじめ設定された基準値を加えた値まで駆
動電流を一旦増加させた後、減少側曲線上の目標弁開度
に対応する値まで駆動電流を減少させるようにしている
． 上記の基準値は，減少側曲線上または増加側曲線上の同
一目標弁開度に対応する値以下または以上に駆動電流を
一旦減少または増加させた後に駆動電流を増加または減
少させた時に、使用している側の曲線に沿って動作点が
移動するようになる位置まで動作点を移動させるに足る
値であればよく、例えば増加側曲線と減少側曲線のずれ
の幅の平均的な値に若干の余裕を加えた値に選定してお
けばよい． 第１図はこの発明の構成を示す図であり、Ａはヒステリ
シス曲線選択手段、Ｂは弁開度設定手段，Ｃは弁開度増
減判定手段、Ｄは駆動電流制御手段、Ｅは比例弁である
． 第２図はこの発明の原理説明図である．図の横軸は駆動
電流、縦軸は比例弁の弁開度、Ｈｕ及びＨｄはそれぞれ
ヒステリシス曲線の増加側曲線及び減少側曲線である． 今、増加側曲線Ｈｕが選択されていてａ点で動作してお
り、駆動電流がＩａ、弁開度がＰａである時に、火加減
調整つまみ等の弁開廣設定手段が操作されて弁開度がｐ
ｂに設定されると，目標弁開度の増加であるから駆動電
流を目標弁開１ｐｂに対応する値Ｉｂまで直ちに増加さ
せる．またａ点で動作中に弁開度がＰｃに設定されると
、動作点は曲線Ｈｕ上のＣ点に移動する必要がある．し
かし単にＣ点に対応する電流Ｉｃまで駆動電流を減少さ
せても、ヒステリシスのために動作点は破線で示した曲
線Ｈ１上を水平に移動して０１点に移るだけで、弁開度
は変化しない．そこでこの場合には，駆動電流を曲線Ｈ
ｄ上での弁開度Ｐｃに対応するＣ．点よりも下のＣ，点
に対応する電流値Ｉｃ，まで一旦減少させてから、駆動
電流をＩｃまで増加させる．この操作により、動作点は
曲線Ｈ２上を水平に移動した後に曲線Ｈｕ上をＣ点まで
移動し、所定の弁開度Ｐｃが得られることになる． 上記のように駆動電流を一旦減少させた時の電流値Ｉｃ
，は、目標弁開度が同一な両曲線上のＣ点とＣ，点にそ
れぞれ対応する電流値ＩｃとＩｃ，の差（つまり曲１１
Ｈｕと曲線Ｈｄのずれの幅）より若干大きめの値を基準
値■。とじて電流ｉＩｃから減じた値であり、ヒステリ
シス特性のパラツキ幅を考慮して、両曲線のずれの幅の
平均的な値に若干の余裕を加えた値に基準値工。を設定
しておけばよい。
以上は増加側曲線Ｈｕが選択されている場合であるが、
減少側曲ｌＨｄが選択された場合も、増減の操作が逆に
なるだけで原理的には全く同様である。
減少側曲ｌＨｄが選択された場合も、増減の操作が逆に
なるだけで原理的には全く同様である。
く作用〉
増加側曲線が選択されている時には動作点が曲線上を常
に増加方向に移動する状態で制御され，また減少側曲線
が選択されている時には動作点が曲線上を常に減少方向
に移動する状態で制御されることになるので、弁開度を
フィードバックしない比例弁の制御装置においても、ヒ
ステリシスの影響を受けないで精度よく制御される．く
実施例〉 次に図示の一実施例について説明する．実施例はガスこ
んろのガス流量制御にこの発明を適用した例であり、第
３図は概略構或図、第４図は制御回路のブロック図であ
る． 第３図において、１はこんろ本体、２ａは右バーナ．２
ｂは左バーナ、２ｃはグリル、３は各バーナ用の点火栓
３ａ．３ｂ、３ｃを備えた点火用イグナイタ，４は元電
磁弁、５は火力調節等の操作を行う操作部．５１ａ、５
ｌｂ及び５１ｃは操作部５に設けられている各バーナ用
の火力Ｗｊ４節器，５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは操作部
５に設けられている各バーナ用の点／消火スイッチ、６
は制御回路であるｓ７ａ、７ｂ及び７ｃはそれぞれ右バ
ーナ２ａ用、左バーナ２ｂ用、グリル２ｃ用の比例弁で
あり，イグナイタ３、元電磁弁４，操作部５及び各比例
弁７ａ〜７ｃはそれぞれ制御回路６に電気的に接続され
ている． 第４図に示すように、制御回路６は電源回路６１，制御
用のマイクロコンピュータ６２、比例弁駆動回路６３ａ
，６３ｂ及び６３ｃ等を備えている。マイクロコンピュ
ータ６２は制御の中心となるＣＰＵ６４のほか、制御プ
ログラムや必要な諸データを記憶させたＲＯＭあるいは
ＲＡｌｌなどのメモリ６５、入出力部等を適宜備えてお
り、出力部に接続されている各比例弁駆動回路６３ａ〜
６３ｃに比例弁７ａ〜７ｃがそれぞれ接続されている。
に増加方向に移動する状態で制御され，また減少側曲線
が選択されている時には動作点が曲線上を常に減少方向
に移動する状態で制御されることになるので、弁開度を
フィードバックしない比例弁の制御装置においても、ヒ
ステリシスの影響を受けないで精度よく制御される．く
実施例〉 次に図示の一実施例について説明する．実施例はガスこ
んろのガス流量制御にこの発明を適用した例であり、第
３図は概略構或図、第４図は制御回路のブロック図であ
る． 第３図において、１はこんろ本体、２ａは右バーナ．２
ｂは左バーナ、２ｃはグリル、３は各バーナ用の点火栓
３ａ．３ｂ、３ｃを備えた点火用イグナイタ，４は元電
磁弁、５は火力調節等の操作を行う操作部．５１ａ、５
ｌｂ及び５１ｃは操作部５に設けられている各バーナ用
の火力Ｗｊ４節器，５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは操作部
５に設けられている各バーナ用の点／消火スイッチ、６
は制御回路であるｓ７ａ、７ｂ及び７ｃはそれぞれ右バ
ーナ２ａ用、左バーナ２ｂ用、グリル２ｃ用の比例弁で
あり，イグナイタ３、元電磁弁４，操作部５及び各比例
弁７ａ〜７ｃはそれぞれ制御回路６に電気的に接続され
ている． 第４図に示すように、制御回路６は電源回路６１，制御
用のマイクロコンピュータ６２、比例弁駆動回路６３ａ
，６３ｂ及び６３ｃ等を備えている。マイクロコンピュ
ータ６２は制御の中心となるＣＰＵ６４のほか、制御プ
ログラムや必要な諸データを記憶させたＲＯＭあるいは
ＲＡｌｌなどのメモリ６５、入出力部等を適宜備えてお
り、出力部に接続されている各比例弁駆動回路６３ａ〜
６３ｃに比例弁７ａ〜７ｃがそれぞれ接続されている。
この実施例は上述のような構或であり，所望のパーナあ
るいはグリルの点火と消火は，操作部５の点／消火スイ
ッチ５２ａ〜５２ｃを操作して行い、また火力調整は、
操作部５の火力調節器５ｌａ〜５１ｃを操作して比例弁
７ａ〜７ｃの駆動電流を変化させ、比例弁７ａ〜７ｃの
弁開度を制御してガス流量を変えることによって行うよ
うに構成され−Ｃおり，比例弁の弁開度制御は各比例弁
７ａ〜７Ｃごとにこの発明の原理に基づいて行われる．
なお，比例弁のヒステリシス曲線の増加側曲線と減少側
曲線の選択及び基準値Ｉ０の設定は、例えば製品の製造
時にあらかじめ行われる．以下、第５図に示した弁開壇
の制御手順のフローチャートにより、増加側曲線を選択
した場合の動作を説明する。
るいはグリルの点火と消火は，操作部５の点／消火スイ
ッチ５２ａ〜５２ｃを操作して行い、また火力調整は、
操作部５の火力調節器５ｌａ〜５１ｃを操作して比例弁
７ａ〜７ｃの駆動電流を変化させ、比例弁７ａ〜７ｃの
弁開度を制御してガス流量を変えることによって行うよ
うに構成され−Ｃおり，比例弁の弁開度制御は各比例弁
７ａ〜７Ｃごとにこの発明の原理に基づいて行われる．
なお，比例弁のヒステリシス曲線の増加側曲線と減少側
曲線の選択及び基準値Ｉ０の設定は、例えば製品の製造
時にあらかじめ行われる．以下、第５図に示した弁開壇
の制御手順のフローチャートにより、増加側曲線を選択
した場合の動作を説明する。
まず，操作部５の火力調節器５１ａ〜５１ｃが操作され
ると、駆動電流の変化要求があったことが検知され、ス
テップＳ１で操作された調節器とその設定位置Ｐが読み
込まれる。そしてこの設定位置Ｐがこれまでの位置と比
較されて電流の増加要求か否かがステップＳ２で判定さ
れる．そして増加要求の場合には駆動電流１＝ｋＰ（ｋ
は比例定数）がステップＳ３で演算され、求められた電
流■を対応する比例弁に出力して所望の弁開度まで比例
弁を駆動して、ガス流量を増加させる（ステップＳ４）
． また操作が１＄ｔ流の減少要求であった場合には、ステ
ップＳ２からステップＳ５に移って駆動電流Ｉ＝ｋＰ−
ＩＩ，を演算し、この電流Ｉを出力して弁開度を一旦下
げた後（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻ってＩ＝ｋ
Ｐで求められる電流Ｉを改めて出力し、比例弁を駆動す
るのである．なお，以上は増加側曲線が選択されている
場合の例であるが、減少側曲線を選択した場合もこれに
準じた手順で同様な制御を行えばよい。
ると、駆動電流の変化要求があったことが検知され、ス
テップＳ１で操作された調節器とその設定位置Ｐが読み
込まれる。そしてこの設定位置Ｐがこれまでの位置と比
較されて電流の増加要求か否かがステップＳ２で判定さ
れる．そして増加要求の場合には駆動電流１＝ｋＰ（ｋ
は比例定数）がステップＳ３で演算され、求められた電
流■を対応する比例弁に出力して所望の弁開度まで比例
弁を駆動して、ガス流量を増加させる（ステップＳ４）
． また操作が１＄ｔ流の減少要求であった場合には、ステ
ップＳ２からステップＳ５に移って駆動電流Ｉ＝ｋＰ−
ＩＩ，を演算し、この電流Ｉを出力して弁開度を一旦下
げた後（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻ってＩ＝ｋ
Ｐで求められる電流Ｉを改めて出力し、比例弁を駆動す
るのである．なお，以上は増加側曲線が選択されている
場合の例であるが、減少側曲線を選択した場合もこれに
準じた手順で同様な制御を行えばよい。
く発明の効果〉
上述の実施例から明らかなように、この発明はヒステリ
シス曲線の増加側曲線を選択した時には動作点が曲線上
を常に増加方向に移動する状態で制御を行い、減少側曲
線を選択した時には動作点が曲線上を常に減少方向に移
動する状態で制御を行うようにしたものである． 従って、個々のヒステリシスのバラツキ幅が比較的大き
い比例弁であっても、およそのバラツキ幅が分かればそ
れに若干の余裕幅を加えた基準値を設定することにより
、管理費用が高くついたり、あるいは可動部が摩耗しや
すくなったりする等の問題もなく，安価な比例弁を用い
てヒステリシスの影響を受けない制御が可能となり、弁
開度をフィードバックしない制御方式であるため低コス
トであるという特長をそのまま活かしながら，制御精度
を向上することができるのである．
シス曲線の増加側曲線を選択した時には動作点が曲線上
を常に増加方向に移動する状態で制御を行い、減少側曲
線を選択した時には動作点が曲線上を常に減少方向に移
動する状態で制御を行うようにしたものである． 従って、個々のヒステリシスのバラツキ幅が比較的大き
い比例弁であっても、およそのバラツキ幅が分かればそ
れに若干の余裕幅を加えた基準値を設定することにより
、管理費用が高くついたり、あるいは可動部が摩耗しや
すくなったりする等の問題もなく，安価な比例弁を用い
てヒステリシスの影響を受けない制御が可能となり、弁
開度をフィードバックしない制御方式であるため低コス
トであるという特長をそのまま活かしながら，制御精度
を向上することができるのである．
第１図はこの発明の構或を示す図、第２図はこの発明の
原理説明図、第３図は一実施例の概略構成図、第４図は
同実施例の制御回路のブロック図、第５図は制御手順の
フローチャートである。 ５ １ ａ，５ Ｌ ｂ．５ １ ｃ・・・火力調節器
、６・・・制御回路、７ ａ，７ ｂ，７ ｃ・・・比
例弁、６２・・・マイクロコンピュータ，６３ａ，６３
ｂ，６３ｃ”・比例弁駆動回路、６４・・・ＣＰＵ．
Ｈｕ・・・増加側曲線、Ｈｄ・・・減少側曲線，工１・
・基準値。
原理説明図、第３図は一実施例の概略構成図、第４図は
同実施例の制御回路のブロック図、第５図は制御手順の
フローチャートである。 ５ １ ａ，５ Ｌ ｂ．５ １ ｃ・・・火力調節器
、６・・・制御回路、７ ａ，７ ｂ，７ ｃ・・・比
例弁、６２・・・マイクロコンピュータ，６３ａ，６３
ｂ，６３ｃ”・比例弁駆動回路、６４・・・ＣＰＵ．
Ｈｕ・・・増加側曲線、Ｈｄ・・・減少側曲線，工１・
・基準値。
Claims (3)
- （１）比例弁における駆動電流と弁開度のヒステリシス
曲線の増加側曲線と減少側曲線のいずれかを選択するヒ
ステリシス曲線選択手段と、 弁開度を設定する弁開度設定手段と、 弁開度設定手段により設定された目標弁開度の増減を判
定する弁開度増減判定手段と、 ヒステリシス曲線の増加側曲線が選択されている時に、
目標弁開度が増加すると駆動電流を目標弁開度に対応す
る値まで直ちに増加させ、目標弁開度が減少した時には
、増加側曲線上の目標弁開度に対応する値からあらかじ
め設定された基準値を減じた値まで駆動電流を一旦減少
させた後、増加側曲線上の目標弁開度に対応する値まで
駆動電流を増加させる駆動電流制御手段、 とを備えたことを特徴とする比例弁の制御装置。 - （２）比例弁における駆動電流と弁開度のヒステリシス
曲線の増加側曲線と減少側曲線のいずれかを選択するヒ
ステリシス曲線選択手段と、 弁開度を設定する弁開度設定手段と、 弁開度設定手段により設定された目標弁開度の増減を判
定する弁開度増減判定手段と、 ヒステリシス曲線の減少側曲線が選択されている時に、
目標弁開度が減少すると駆動電流を目標弁開度に対応す
る値まで直ちに減少させ、目標弁開度が増加した時には
、減少側曲線上の目標弁開度に対応する値にあらかじめ
設定された基準値を加えた値まで駆動電流を一旦増加さ
せた後、減少側曲線上の目標弁開度に対応する値まで駆
動電流を減少させる駆動電流制御手段、 とを備えたことを特徴とする比例弁の制御装置。 - （３）あらかじめ設定された基準値を、比例弁のヒステ
リシス特性の増加側曲線と減少側曲線のずれの幅の平均
的な値に若干の余裕を加えた値に選定してなる請求項１
または２記載の比例弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16128289A JPH0328586A (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 比例弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16128289A JPH0328586A (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 比例弁の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0328586A true JPH0328586A (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=15732144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16128289A Pending JPH0328586A (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 比例弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0328586A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06213206A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-02 | Komatsu Forklift Co Ltd | 圧油供給装置 |
| US5879312A (en) * | 1996-11-08 | 1999-03-09 | Imoto Machinery Co., Ltd. | Hardness tester for living body |
| JP2002246228A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-30 | Max Co Ltd | ソレノイドアクチュエータの制御方法 |
| JP2010216648A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-30 | Jatco Ltd | 液圧制御装置 |
| JP6126712B1 (ja) * | 2016-02-18 | 2017-05-10 | Ｋｙｂ株式会社 | 流体圧アクチュエータの制御装置 |
-
1989
- 1989-06-23 JP JP16128289A patent/JPH0328586A/ja active Pending
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
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