JPH05141774A - 瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置 - Google Patents
瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置Info
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- JPH05141774A JPH05141774A JP32716991A JP32716991A JPH05141774A JP H05141774 A JPH05141774 A JP H05141774A JP 32716991 A JP32716991 A JP 32716991A JP 32716991 A JP32716991 A JP 32716991A JP H05141774 A JPH05141774 A JP H05141774A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構成によって出湯流量等の外乱、出湯
温度の設定変更のそれぞれに対する高い応答性と安定性
とを得ることができる瞬間式給湯機の燃料供給量制御装
置を提供する。 【構成】 瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置の演算部
１０は、給湯機の出湯温度Ｔｈについて微分演算する微
分演算手段１４と、上記出湯温度Ｔｈと同給湯機の設定
温度Ｔｓとの偏差ΔＴｅを求める偏差演算手段１１と、
この偏差出力について比例演算する比例演算手段１２ａ
と、同偏差出力について積分演算する積分演算手段１３
と、上記微分出力、比例出力、および積分出力に基づい
て燃料供給量を演算する制御量演算手段１５とを備え
る。
温度の設定変更のそれぞれに対する高い応答性と安定性
とを得ることができる瞬間式給湯機の燃料供給量制御装
置を提供する。 【構成】 瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置の演算部
１０は、給湯機の出湯温度Ｔｈについて微分演算する微
分演算手段１４と、上記出湯温度Ｔｈと同給湯機の設定
温度Ｔｓとの偏差ΔＴｅを求める偏差演算手段１１と、
この偏差出力について比例演算する比例演算手段１２ａ
と、同偏差出力について積分演算する積分演算手段１３
と、上記微分出力、比例出力、および積分出力に基づい
て燃料供給量を演算する制御量演算手段１５とを備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、瞬間式給湯機の燃料供
給量制御装置に関し、特に、簡易な構成によって出湯流
量等の外乱、出湯温度の設定変更のそれぞれに対する高
い応答性と安定性とを得ることができる瞬間式給湯機の
燃料供給量制御装置に関する。
給量制御装置に関し、特に、簡易な構成によって出湯流
量等の外乱、出湯温度の設定変更のそれぞれに対する高
い応答性と安定性とを得ることができる瞬間式給湯機の
燃料供給量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、燃料としてガスを用いた瞬間式
給湯機の機能ブロック図である。給湯機の出湯設定温度
入力器６に入力された設定温度Ｔｓおよび同給湯機の出
湯路中３に設けた出湯温度センサ３ａが検出する出湯温
度Ｔｈに基づいて、それぞれ比例演算、積分演算、微分
演算する比例演算手段、積分演算手段、微分演算手段を
備えた演算部７と、その演算出力に基づいて燃料供給量
を調節する燃料供給量調節部９とからなる瞬間式給湯機
の燃料供給量制御装置が知られている。ガス供給路４に
接続するバーナ５により、給水路１から熱交換部２を経
て水が加熱される。また、上記演算部７の制御出力によ
って、ガス量制御部９は、ガス開閉弁４ａとガス調節弁
４ｂの弁開度を制御し、ファン制御部８は、ファン６を
制御する。この燃料供給量制御装置の演算部７は、出湯
温度をフィードバックして、給湯機の出湯温度を指定さ
れた設定温度に保つようにフィードバックＰＩＤ制御を
行う。図４は、一般的なフィードバックＰＩＤ制御の演
算ブロック図である。この制御の作用を説明すると、設
定温度Ｔｓと出湯温度Ｔｈとの偏差ΔＴｅが生じた場合
は、先ずこの偏差ΔＴｅの変化に対応する微分ゲインに
応じた微分出力がその変化を抑えるように作用し、続い
て比例出力が偏差を小さくするように作用し、最終的に
積分出力が偏差をゼロにするように作用して出湯温度Ｔ
ｈが設定値Ｔｓに合わされる。
給湯機の機能ブロック図である。給湯機の出湯設定温度
入力器６に入力された設定温度Ｔｓおよび同給湯機の出
湯路中３に設けた出湯温度センサ３ａが検出する出湯温
度Ｔｈに基づいて、それぞれ比例演算、積分演算、微分
演算する比例演算手段、積分演算手段、微分演算手段を
備えた演算部７と、その演算出力に基づいて燃料供給量
を調節する燃料供給量調節部９とからなる瞬間式給湯機
の燃料供給量制御装置が知られている。ガス供給路４に
接続するバーナ５により、給水路１から熱交換部２を経
て水が加熱される。また、上記演算部７の制御出力によ
って、ガス量制御部９は、ガス開閉弁４ａとガス調節弁
４ｂの弁開度を制御し、ファン制御部８は、ファン６を
制御する。この燃料供給量制御装置の演算部７は、出湯
温度をフィードバックして、給湯機の出湯温度を指定さ
れた設定温度に保つようにフィードバックＰＩＤ制御を
行う。図４は、一般的なフィードバックＰＩＤ制御の演
算ブロック図である。この制御の作用を説明すると、設
定温度Ｔｓと出湯温度Ｔｈとの偏差ΔＴｅが生じた場合
は、先ずこの偏差ΔＴｅの変化に対応する微分ゲインに
応じた微分出力がその変化を抑えるように作用し、続い
て比例出力が偏差を小さくするように作用し、最終的に
積分出力が偏差をゼロにするように作用して出湯温度Ｔ
ｈが設定値Ｔｓに合わされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た場合には以下に示す問題があった。即ち、偏差がゼロ
の状態から偏差ΔＴｅが生じた場合には、最初に無限大
の値を持つ微分出力が作用するため、出湯温度Ｔｈが設
定温度Ｔｓを行き過ぎてしまうことがあった。これを防
止するには微分ゲインを小さくすることが考えられる
が、そうすると外乱が起こった場合に、出湯温度Ｔｈが
設定温度Ｔｓに収束するまで時間を要してしまう。本発
明は、外乱、設定変更それぞれの場合において応答性が
良く、かつ、ハンチングを起こすことのない瞬間式給湯
機の制御装置を提供することを目的とする。
た場合には以下に示す問題があった。即ち、偏差がゼロ
の状態から偏差ΔＴｅが生じた場合には、最初に無限大
の値を持つ微分出力が作用するため、出湯温度Ｔｈが設
定温度Ｔｓを行き過ぎてしまうことがあった。これを防
止するには微分ゲインを小さくすることが考えられる
が、そうすると外乱が起こった場合に、出湯温度Ｔｈが
設定温度Ｔｓに収束するまで時間を要してしまう。本発
明は、外乱、設定変更それぞれの場合において応答性が
良く、かつ、ハンチングを起こすことのない瞬間式給湯
機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置
は、給湯機の出湯温度について微分演算する微分演算手
段と、上記出湯温度と同給湯機の設定温度との偏差を求
める偏差演算手段と、この偏差出力について比例演算す
る比例演算手段と、同偏差出力について積分演算する積
分演算手段と、上記微分演算手段が出力する微分出力、
上記比例演算手段が出力する比例出力、および上記積分
演算手段が出力する積分出力に基づいて燃料供給量を演
算する制御量演算手段とからなる演算部を備えた。請求
項２に係る燃料供給量制御装置は、給湯機の出湯温度に
ついて微分演算する第１の微分演算手段と、この微分出
力を微分演算する第２の微分演算手段と、上記出湯温度
と同給湯機の設定温度との偏差を求める偏差演算手段
と、この偏差出力、上記第１の微分出力、および第２の
微分出力に基づいて燃料供給量を演算する制御量演算手
段と、この演算出力を積分演算する積分演算手段とから
なる演算部を備えた。
に、請求項１に係る瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置
は、給湯機の出湯温度について微分演算する微分演算手
段と、上記出湯温度と同給湯機の設定温度との偏差を求
める偏差演算手段と、この偏差出力について比例演算す
る比例演算手段と、同偏差出力について積分演算する積
分演算手段と、上記微分演算手段が出力する微分出力、
上記比例演算手段が出力する比例出力、および上記積分
演算手段が出力する積分出力に基づいて燃料供給量を演
算する制御量演算手段とからなる演算部を備えた。請求
項２に係る燃料供給量制御装置は、給湯機の出湯温度に
ついて微分演算する第１の微分演算手段と、この微分出
力を微分演算する第２の微分演算手段と、上記出湯温度
と同給湯機の設定温度との偏差を求める偏差演算手段
と、この偏差出力、上記第１の微分出力、および第２の
微分出力に基づいて燃料供給量を演算する制御量演算手
段と、この演算出力を積分演算する積分演算手段とから
なる演算部を備えた。
【０００５】
【作用】請求項１に係る燃料供給量制御装置は、設定温
度と出湯温度との偏差が生じた場合に、その比例演算手
段と積分演算手段とによって、その偏差の大きさに応じ
た比例出力と、偏差の継続に応じた積分出力とが作用
し、また、出湯温度の変動があると、微分演算手段によ
って出湯温度の変化の程度に応じた微分出力が作用し、
これらの出力に基づいて制御量演算手段が燃料供給量を
演算する。請求項２に係る燃料供給量制御装置の演算部
は、設定温度と出湯温度との偏差が生じた場合には積分
演算手段により、その偏差の継続に応じた積分出力が作
用し、また、出湯温度の変動があると、第１の微分演算
手段と上記積分演算手段とがなす比例演算作用によって
出湯温度の変化量に応じた比例出力が作用し、また、第
１の微分演算手段、第２の微分演算手段および上記積分
演算手段とがなす微分演算作用によって出湯温度の変化
の程度に応じた微分出力が作用するように、燃料供給量
が演算される。
度と出湯温度との偏差が生じた場合に、その比例演算手
段と積分演算手段とによって、その偏差の大きさに応じ
た比例出力と、偏差の継続に応じた積分出力とが作用
し、また、出湯温度の変動があると、微分演算手段によ
って出湯温度の変化の程度に応じた微分出力が作用し、
これらの出力に基づいて制御量演算手段が燃料供給量を
演算する。請求項２に係る燃料供給量制御装置の演算部
は、設定温度と出湯温度との偏差が生じた場合には積分
演算手段により、その偏差の継続に応じた積分出力が作
用し、また、出湯温度の変動があると、第１の微分演算
手段と上記積分演算手段とがなす比例演算作用によって
出湯温度の変化量に応じた比例出力が作用し、また、第
１の微分演算手段、第２の微分演算手段および上記積分
演算手段とがなす微分演算作用によって出湯温度の変化
の程度に応じた微分出力が作用するように、燃料供給量
が演算される。
【０００６】
【実施例】燃料としてガスを用いた場合の本発明の実施
例を添付図面に基づいて以下に説明する。
例を添付図面に基づいて以下に説明する。
【０００７】図１(Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ)は、夫々請求項１に
係る燃料供給量制御装置の演算部、その積分演算手段、
および同微分演算手段を示すブロック図である。
係る燃料供給量制御装置の演算部、その積分演算手段、
および同微分演算手段を示すブロック図である。
【０００８】請求項１に係る燃料供給量制御装置の演算
部１０は、同演算部１０に入力された設定温度Ｔｓと出
湯温度Ｔｈとの偏差ΔＴｅを求める偏差演算手段１１
と、この偏差出力について積分演算する積分演算手段１
３と、上記出湯温度Ｔｈについて微分演算する微分演算
手段１４と、上記偏差出力、積分出力、微分出力に基づ
いて制御量を演算する制御量演算手段１５とを備える。
部１０は、同演算部１０に入力された設定温度Ｔｓと出
湯温度Ｔｈとの偏差ΔＴｅを求める偏差演算手段１１
と、この偏差出力について積分演算する積分演算手段１
３と、上記出湯温度Ｔｈについて微分演算する微分演算
手段１４と、上記偏差出力、積分出力、微分出力に基づ
いて制御量を演算する制御量演算手段１５とを備える。
【０００９】上記偏差出力、その積分出力、出湯温度に
ついての微分出力には、それぞれ比例ゲインＫｐ、積分
ゲインＫｉ、微分ゲインＫｄを定める比例演算手段１２
ａ，１２ｂ，１２ｃが介設する。
ついての微分出力には、それぞれ比例ゲインＫｐ、積分
ゲインＫｉ、微分ゲインＫｄを定める比例演算手段１２
ａ，１２ｂ，１２ｃが介設する。
【００１０】積分演算手段１３は、加算演算を行う同図
（Ｂ）の加算演算手段１８ａと、この加算演算手段１８
ａの出力を遅延して入力する遅延手段１８ｂとによって
構成される。また、上記微分演算手段１４は、入力を遅
延する同図（Ｃ）の遅延手段１９ａとこの遅延出力を減
ずる加減演算手段１９ｂとによって構成される。
（Ｂ）の加算演算手段１８ａと、この加算演算手段１８
ａの出力を遅延して入力する遅延手段１８ｂとによって
構成される。また、上記微分演算手段１４は、入力を遅
延する同図（Ｃ）の遅延手段１９ａとこの遅延出力を減
ずる加減演算手段１９ｂとによって構成される。
【００１１】制御量演算手段１５は、上記偏差について
の比例出力と積分出力の和から出湯温度についての微分
出力を減ずる加減演算手段でなる。この演算出力は、さ
らに比例ゲインＫを有する制御出力用の比例演算手段１
６とバーナの燃焼能力範囲から定まる制御出力上下限を
規制する出力リミット手段１７を介設する。
の比例出力と積分出力の和から出湯温度についての微分
出力を減ずる加減演算手段でなる。この演算出力は、さ
らに比例ゲインＫを有する制御出力用の比例演算手段１
６とバーナの燃焼能力範囲から定まる制御出力上下限を
規制する出力リミット手段１７を介設する。
【００１２】比例演算手段１２ａと比例演算手段１６と
は、合わせて上記偏差出力についての比例ゲインＫｐ・
Ｋでなる比例演算作用をなす。積分演算手段１３は、比
例演算手段１２ｂおよび比例演算手段１６を合わせて上
記偏差出力についての積分ゲインＫｉ・Ｋでなる積分演
算作用をなす。微分演算手段１４は、比例演算手段１２
ｃおよび比例演算手段１６を合わせて出湯温度Ｔｈにつ
いての微分ゲインＫｄ・Ｋでなる微分演算作用をなす。
は、合わせて上記偏差出力についての比例ゲインＫｐ・
Ｋでなる比例演算作用をなす。積分演算手段１３は、比
例演算手段１２ｂおよび比例演算手段１６を合わせて上
記偏差出力についての積分ゲインＫｉ・Ｋでなる積分演
算作用をなす。微分演算手段１４は、比例演算手段１２
ｃおよび比例演算手段１６を合わせて出湯温度Ｔｈにつ
いての微分ゲインＫｄ・Ｋでなる微分演算作用をなす。
【００１３】上記構成でなる燃料供給量制御装置の演算
部１０の作用を以下に説明する。
部１０の作用を以下に説明する。
【００１４】燃料供給量制御装置の演算部１０は、設定
温度Ｔｓと出湯温度Ｔｈとの偏差ΔＴｅが生じた場合
に、比例演算手段１２ａ、積分演算手段１３等によっ
て、その偏差ΔＴｅの大きさに応じた比例ゲインＫｐ・
Ｋでなる比例出力と、偏差ΔＴｅの継続に応じた積分ゲ
インＫｉ・Ｋでなる積分出力とが作用する。
温度Ｔｓと出湯温度Ｔｈとの偏差ΔＴｅが生じた場合
に、比例演算手段１２ａ、積分演算手段１３等によっ
て、その偏差ΔＴｅの大きさに応じた比例ゲインＫｐ・
Ｋでなる比例出力と、偏差ΔＴｅの継続に応じた積分ゲ
インＫｉ・Ｋでなる積分出力とが作用する。
【００１５】また、出湯温度Ｔｈの変動があると、微分
演算手段１４等によって出湯温度Ｔｈの変化の程度に応
じた微分ゲインＫｄ・Ｋでなる微分出力が作用する。
演算手段１４等によって出湯温度Ｔｈの変化の程度に応
じた微分ゲインＫｄ・Ｋでなる微分出力が作用する。
【００１６】上記構成により、偏差ΔＴｅの大きさに応
じた比例出力と、偏差ΔＴｅの継続に応じた積分出力と
が設定温度Ｔｓに近付くように作用し、また、出湯温度
の変動があると、微分演算手段が出湯温度の変化の程度
に応じて出湯温度Ｔｈの変動を抑える。
じた比例出力と、偏差ΔＴｅの継続に応じた積分出力と
が設定温度Ｔｓに近付くように作用し、また、出湯温度
の変動があると、微分演算手段が出湯温度の変化の程度
に応じて出湯温度Ｔｈの変動を抑える。
【００１７】したがって、外乱に有効な微分ゲインを選
べば、外乱があっても出湯温度の変動が最小限に抑えら
れ、また、設定温度の変更時は、出湯温度は過剰反応す
ることなく、設定温度まで安定して変更される。
べば、外乱があっても出湯温度の変動が最小限に抑えら
れ、また、設定温度の変更時は、出湯温度は過剰反応す
ることなく、設定温度まで安定して変更される。
【００１８】図２(Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ)は、夫々請求項２に
係る燃料供給量制御装置の演算部、その微分演算手段、
および同積分演算手段を示すブロック図である。
係る燃料供給量制御装置の演算部、その微分演算手段、
および同積分演算手段を示すブロック図である。
【００１９】請求項２に係る燃料供給量制御装置の演算
部２０は、同演算部２０に入力された設定温度Ｔｓと出
湯温度Ｔｈとの偏差ΔＴｅを求める偏差演算手段２１
と、上記出湯温度Ｔｈについて微分演算する第１の微分
演算手段２３と、この第１の微分出力について微分演算
する第２の微分演算手段２４と、上記偏差出力と第１お
よび第２の微分出力とに基づいて制御量を演算する制御
量演算手段２５ａ，２５ｂ、この出力を積分演算する積
分演算手段２７とからなる速度型制御演算部をなす。
部２０は、同演算部２０に入力された設定温度Ｔｓと出
湯温度Ｔｈとの偏差ΔＴｅを求める偏差演算手段２１
と、上記出湯温度Ｔｈについて微分演算する第１の微分
演算手段２３と、この第１の微分出力について微分演算
する第２の微分演算手段２４と、上記偏差出力と第１お
よび第２の微分出力とに基づいて制御量を演算する制御
量演算手段２５ａ，２５ｂ、この出力を積分演算する積
分演算手段２７とからなる速度型制御演算部をなす。
【００２０】上記偏差出力、第１微分出力、第２微分出
力には、それぞれ比例演算手段２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
が介設する。また、一方の制御量演算手段２５ｂは、第
１微分出力と第２微分出力とについて加算演算を行う加
算演算手段でなり、他方の制御量演算手段２５ａは、上
記偏差出力から上記加算出力を減ずる加減演算手段でな
る。この演算出力には、さらに比例ゲインＫを有する制
御出力用の比例演算手段２６と積分演算手段２７が介設
する。
力には、それぞれ比例演算手段２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
が介設する。また、一方の制御量演算手段２５ｂは、第
１微分出力と第２微分出力とについて加算演算を行う加
算演算手段でなり、他方の制御量演算手段２５ａは、上
記偏差出力から上記加算出力を減ずる加減演算手段でな
る。この演算出力には、さらに比例ゲインＫを有する制
御出力用の比例演算手段２６と積分演算手段２７が介設
する。
【００２１】積分演算手段２７は、比例演算手段２２ａ
および比例演算手段２６を合わせて上記偏差出力につい
ての積分ゲインＫｉ・Ｋでなる積分演算作用をなす。第
１の微分演算手段２３と積分演算手段２７とは、比例演
算手段２２ｂおよび比例演算手段２６を合わせて出湯温
度Ｔｈの変化前後の差についての比例ゲインＫｐ・Ｋで
なる比例演算作用をなす。第１および第２の微分演算手
段２３，２４と積分演算手段２７とは、比例演算手段２
２ｃおよび比例演算手段２６をあわせて出湯温度Ｔｈに
ついての微分ゲインＫｄ・Ｋでなる微分演算作用をな
す。
および比例演算手段２６を合わせて上記偏差出力につい
ての積分ゲインＫｉ・Ｋでなる積分演算作用をなす。第
１の微分演算手段２３と積分演算手段２７とは、比例演
算手段２２ｂおよび比例演算手段２６を合わせて出湯温
度Ｔｈの変化前後の差についての比例ゲインＫｐ・Ｋで
なる比例演算作用をなす。第１および第２の微分演算手
段２３，２４と積分演算手段２７とは、比例演算手段２
２ｃおよび比例演算手段２６をあわせて出湯温度Ｔｈに
ついての微分ゲインＫｄ・Ｋでなる微分演算作用をな
す。
【００２２】第１および第２の微分演算手段２３，２４
は、入力を遅延する同図（Ｂ）の遅延手段２８ａと、こ
の遅延出力を減ずる加減演算手段２８ｂとによって構成
する。また、積分演算手段２７は、加算演算を行う同図
（Ｃ）の加算演算手段２９ａと、この加算演算手段２９
ａの出力を遅延して入力する遅延手段２９ｂとによって
構成する。出力リミット手段２７ｃは燃焼機の燃焼能力
範囲から定まる制御出力上下限を規制して上記加算出力
に介設する。
は、入力を遅延する同図（Ｂ）の遅延手段２８ａと、こ
の遅延出力を減ずる加減演算手段２８ｂとによって構成
する。また、積分演算手段２７は、加算演算を行う同図
（Ｃ）の加算演算手段２９ａと、この加算演算手段２９
ａの出力を遅延して入力する遅延手段２９ｂとによって
構成する。出力リミット手段２７ｃは燃焼機の燃焼能力
範囲から定まる制御出力上下限を規制して上記加算出力
に介設する。
【００２３】上記構成でなる燃料供給量制御装置の演算
部２０の作用を以下に説明する。
部２０の作用を以下に説明する。
【００２４】偏差演算手段２１による偏差出力は、積分
ゲインＫｉ・Ｋでなる積分出力として作用し、また、出
湯温度Ｔｈは、微分ゲインＫｄ・Ｋでなる微分出力とし
て作用し、さらに、出湯温度Ｔｈの変化前後の差は、比
例ゲインＫｐ・Ｋでなる比例出力として作用する。
ゲインＫｉ・Ｋでなる積分出力として作用し、また、出
湯温度Ｔｈは、微分ゲインＫｄ・Ｋでなる微分出力とし
て作用し、さらに、出湯温度Ｔｈの変化前後の差は、比
例ゲインＫｐ・Ｋでなる比例出力として作用する。
【００２５】設定温度Ｔｓと出湯温度Ｔｈとの偏差ΔＴ
ｅが生じた場合に、この偏差の継続に応じた積分出力が
設定温度に近付くように作用し、また、出湯温度の変動
があると、出湯温度の変化の程度に応じた微分出力と、
さらに、その変化前後の差に応じた比例出力とが上記積
分出力にフィードバックされて出湯温度の変動を抑える
ように作用する。
ｅが生じた場合に、この偏差の継続に応じた積分出力が
設定温度に近付くように作用し、また、出湯温度の変動
があると、出湯温度の変化の程度に応じた微分出力と、
さらに、その変化前後の差に応じた比例出力とが上記積
分出力にフィードバックされて出湯温度の変動を抑える
ように作用する。
【００２６】したがって、外乱に有効な微分ゲインと比
例ゲインとを選べば、外乱があっても出湯温度の変動が
抑えられ、また、設定温度の変更時は、出湯温度は過剰
反応することなく、設定温度まで安定して変更される。
例ゲインとを選べば、外乱があっても出湯温度の変動が
抑えられ、また、設定温度の変更時は、出湯温度は過剰
反応することなく、設定温度まで安定して変更される。
【００２７】
【発明の効果】以上に説明したごとく、請求項１に係る
燃料供給量制御装置の演算部は、微分演算手段を出湯温
度についてのみ設けたので、外乱に有効な微分ゲインを
選ぶことにより、外乱があっても出湯温度の変動が抑え
られ、また、設定温度の変更時は、過剰反応することな
く、安定して出湯温度が変更される。
燃料供給量制御装置の演算部は、微分演算手段を出湯温
度についてのみ設けたので、外乱に有効な微分ゲインを
選ぶことにより、外乱があっても出湯温度の変動が抑え
られ、また、設定温度の変更時は、過剰反応することな
く、安定して出湯温度が変更される。
【００２８】また、請求項２に係る燃料供給量制御装置
の演算部は、出湯温度についてのみ微分演算作用および
比例演算作用をなすので、外乱に有効な微分ゲインと比
例ゲインとを選ぶことにより、外乱があっても出湯温度
の変動が抑えられ、また、設定温度の変更時は、過剰反
応することなく、安定して出湯温度が変更される。
の演算部は、出湯温度についてのみ微分演算作用および
比例演算作用をなすので、外乱に有効な微分ゲインと比
例ゲインとを選ぶことにより、外乱があっても出湯温度
の変動が抑えられ、また、設定温度の変更時は、過剰反
応することなく、安定して出湯温度が変更される。
【図１】(Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ)は、夫々請求項１に係る燃料
供給量制御装置の演算部、その積分演算手段、および同
微分演算手段を示すブロック図
供給量制御装置の演算部、その積分演算手段、および同
微分演算手段を示すブロック図
【図２】(Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ)は、夫々請求項２に係る燃料
供給量制御装置の演算部、その微分演算手段、および同
積分演算手段を示すブロック図
供給量制御装置の演算部、その微分演算手段、および同
積分演算手段を示すブロック図
【図３】燃料としてガスを用いた瞬間式給湯機の機能ブ
ロック図
ロック図
【図４】一般的なフィードバックＰＩＤ制御の演算ブロ
ック図
ック図
１０ …演算部 １１ …偏差演算手段 １２ａ…比例演算手段 １３ …積分演算手段 １４ …微分演算手段 １５ …制御量演算手段 ２０ …演算部 ２１ …偏差演算手段 ２３ …第１の微分演算手段 ２４ …第２の微分演算手段 ２５ａ，２５ｂ…制御量演算手段 ２７ …積分演算手段 Ｔｓ …設定温度 Ｔｈ …出湯温度
Claims (2)
- 【請求項１】 給湯機の出湯設定温度入力器に入力され
た設定温度および同給湯機の出湯路中に設けた出湯温度
センサが検出する出湯温度に基づいて制御量を演算出力
する演算部と、その制御量出力に基づいて燃料供給量を
調節する燃料供給量調節部とからなる瞬間式給湯機の燃
料供給量制御装置において、 前記瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置の演算部は、給
湯機の出湯温度について微分演算する微分演算手段と、
上記出湯温度と同給湯機の設定温度との偏差を求める偏
差演算手段と、この偏差出力について比例演算する比例
演算手段と、同偏差出力について積分演算する積分演算
手段と、上記微分演算手段が出力する微分出力、上記比
例演算手段が出力する比例出力、および上記積分演算手
段が出力する積分出力に基づいて燃料供給量を演算する
制御量演算手段とを備えてなることを特徴とする瞬間式
給湯機の燃料供給量制御装置。 - 【請求項２】 給湯機の出湯設定温度入力器に入力され
た設定温度および同給湯機の出湯路中に設けた出湯温度
センサが検出する出湯温度に基づいて制御量を演算出力
する演算部と、その制御量出力に基づいて燃料供給量を
調節する燃料供給量調節部とからなる瞬間式給湯機の燃
料供給量制御装置において、 前記瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置の演算部は、給
湯機の出湯温度について微分演算する第１の微分演算手
段と、この微分出力を微分演算する第２の微分演算手段
と、上記出湯温度と同給湯機の設定温度との偏差を求め
る偏差演算手段と、この偏差出力、上記第１の微分出
力、および第２の微分出力に基づいて燃料供給量を演算
する制御量演算手段と、この演算出力を積分演算する積
分演算手段とを備えてなることを特徴とする瞬間式給湯
機の燃料供給量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03327169A JP3125807B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03327169A JP3125807B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141774A true JPH05141774A (ja) | 1993-06-08 |
| JP3125807B2 JP3125807B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=18196080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03327169A Expired - Fee Related JP3125807B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 瞬間式給湯機の燃料供給量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125807B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP03327169A patent/JP3125807B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3125807B2 (ja) | 2001-01-22 |
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Legal Events
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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