JPH03284578A

JPH03284578A - テープ剥離機

Info

Publication number: JPH03284578A
Application number: JP8662390A
Authority: JP
Inventors: Takehide Yamamoto; 山本　武秀
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1991-12-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はコンデンサ等の被保持物を所定間隔置きに挟ん
で相接着した一対のテープを、離間方向に引張って剥離
するテープ剥離機に関する。

〔従来技術及び課題〕

従来、多数のコンデンサを所定間隔置きに挟んで相接着
した一対のテープを、両側に配した一対のガイド部を介
してそれぞれ離間方向に引張って剥離を行うテープ剥離
機は知られている。

ところで、第３図に示すように、この種のテープ５１ａ
、５１ｂは相対面させ、その間にコンデンサ５２・・・
を挟むとともに、各コンデンサ５２・・・間のテープ５
１ａと５１ｂは鏝５３ａ、５３ｂにより熱溶着（接着）
し、これにより多数のコンデンサ５２・・・を順次保持
している。また、コンデンサ５２・・・を保持したテー
プ５１ａ及び５１ｂは、通常、第４図に示すように巻取
り、この状態で剥舵機にセットする。

このため、従来の剥離機では各テープ５１ａと５１ｂの
接着長さの偏りや接着力のバラつき等によって、剥離動
作時における各テープに対する引張応力が偏り、剥離途
中で一方のテープが破断してしまう問題があった。

本発明はこのような従来技術に存在する課題を解決した
テープ剥離機の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は複数の被保持物、例えばコンデンサＨ・・・を
所定間隔置きに挟んで相接着した一対のテープ２ａ、２
ｂを、両側に配した一対のガイド部３ａ、３ｂを介して
それぞれ離間方向に引張って剥離するテープ剥離機１を
構成するに際して、特に、各ガイド部３ａ、３ｂをそれ
ぞれ離間方向へ変位自在に支持する支持機構４と、各ガ
イド部３ａ、３ｂをそれぞれ接近方向に付勢する弾性材
５ａ、５ｂと、各ガイド部３ａ、３ｂが離間方向に一定
量変位したことを検出する位置センサ６ａ、６ｂと、各
テープ２ａ、２ｂを離間方向へ移送する移送ローラ７ａ
、７ｂに設けたクラッチ機構８ａ、８ｂと、位置センサ
６ａ（又は６ｂ）の検出時に、検出側のクラッチ機構８
ａ（又はｓｂ）を切側に切換える制御機能部９を備えて
構成した。なお、ガイド部３ａ、３ｂは回動自在のガイ
ドローラ３ｘ、３ｙにより構成できる。また、位置セン
サ６ａ、６ｂはガイド部３ａ、３ｂの変位によりオン又
はオフするリミットスイッチ６ｘ、６ｙを利用できる。

〔作　　用〕

本発明に係るテープ剥離機ｌによれば、各ガイド部３ａ
、３ｂは支持機構４によって、それぞれ離間方向に変位
自在に支持され、かつ弾性材５２Ｌ。

５ｂにより、接近方向に付勢される。したがって、剥離
動作時に、テープ２ａ又は２ｂの引張応力が一方側に偏
った場合、引張応力が大きい側のテープ、例えばテープ
２ａ　（２ｂ側も同じ）はガイド部３ａを離間方向に変
位させる。この結果、位置センサ６ａはガイド部３ａの
変位を検出し、これに基づき、制御機能部９は検出側の
クラッチ機構８ａを切側に切換える。これにより、テー
プ２ａに対する移送ローラ７ａの移送機能が解除される
。

よって、ガイド部３ａは弾性材５ａの付勢力により接近
方向に変位し、テープ２ａはバランス位置に復帰−する
。

〔実　施　例〕

次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき
詳細に説明する。

まず、本発明に係る剥離機】の構成について、第１図を
参照して説明する。

第１図は剥離機１の主要部を示す。同図において、４は
支持機構であり、左右の固定プレート４ａ、４ｂによっ
て上下に離間した一対の水平なガイドロッド４ｃ、４ｄ
を固定支持する。そして、このガイドロッド４Ｃ及び４
ｄには左右一対の可動プレート１２２Ｌ１１２ｂをスラ
イド自在に取付ける。また、固定プレート４ａと可動プ
レート１２ａ間におけるガイドロッド４Ｃと４ｄ及び固
定プレート４ｂと可動プレート１２ｂ間におけるガイド
ロッド４ｃと４ｄにはそれぞれコイルスプリング５ｘ、
５ｘ及び５ｙ、５ｙ（弾性材５ａ１５ｂ）を圧縮状態で
装着し、各可動プレート１２ａ、１２ｂを接近方向に付
勢する。なお、ガイドロッド４ｃと４ｄには可動プレー
ト１２ａＳ　１２ｂに対する接近方向の位置を規制する
ストッパを設けることが望ましい。また、各可動プレー
ト１２ａ。

１２ｂにはガイドローラ３ｘ、３ｙを回動自在に取付け
る。ガイドローラ３ｘ、３ｙはゴムローラ等の任意素材
で形成できるが、例えば熱伝導の良好な金属素材で形成
し、ヒータ等で加熱することにより、当接するテープ２
ａ、２ｂの剥離性を高めてもよい。さらにまた、ガイド
ローラ３ｘ、３ｙの下方に位置する可動プレー）１２ａ
、１２ｂ上には規制ローラＩ　３　ａ、　　Ｉ　３　ｂ
を設ける。規制ローラ１３ａ、１３ｂは一方のテープ２
ａ又は２ｂに付いたままのコンデンサＨを解放する機能
を有する。このため、ガイドローラ３ｘと規制ローラ１
３ａ間及びガイドローラ３ｙと規制ローラ１３ｂ間には
回転伝達機構（不図示）を介在させ、各規制ローラｌ　
３　ａＳｌ　３　ｂを対応するガイドローラ３Ｘ、３ｙ
に対して、反対方向に回転させている。

また、可動プレート１２ａ、１２ｂの変位軌跡上におけ
る所定位置にはリミットスイッチ６ｘ。

６ｙを配設し、可動プレー）１２ａ、１２ｂが離間方向
に一定量変位したことを検出する。

一方、７ａと７８は一方のテープ２ａを移送する上下に
配した一対の移送ローラであり、７ａは空転ローラ、７
Ｓは駆動ローラである。７ｂと７ｔは他方のテープ２ｂ
を移送する上下に配した一対の移送ローラであり、７ｂ
は空転ローラ、７ｔは駆動ローラである。なお、各ロー
ラ７ａ・・・及び７ｂ・・・は可動プレート１２ａの右
側方及び可動プレー）１２ｂの左側方にそれぞれ離間し
て配設する。また、移送ローラ７ａ、７ｂはクラッチ機
構８ａ、８ｂにより支持され、クラッチ機構８ａ。

８ｂを入側に切換えれば移送ローラ７ｓ、７ｔに対して
加圧し、切側に切換えれば移送ローラ７Ｓ％７ｔから離
間する。

９は制御機能部であり、リミットスイッチ６ｘ、６ｙを
接続するとともに、クラッチ機構８ａ、８ｂを接続する
。

なお、１５ａ、１５ｂはテープ巻取リールであり、巻取
方向に回転する。また、１６はテープの存在有無を検出
するテープ検出機構であり、支点１６ａを中心に回動し
、かつ先端にローラ１６ｂを有する検出レバー１６ｃと
、検出レバー１６ｃをテープ側に付勢するスプリング１
６ｄと、検出レバー１６ｃの位置を検出するマイクロス
イッチ１６ｅにより構成する。

よって、多数のコンデンサＨ・・・を順次保持する一対
のテープ２ａ、２ｂをガイドローラ３Ｘと３ｙの間に上
方から挿入するとともに、一方のテープ２ａはガイドロ
ーラ３ｘに掛け、さらに移送ローラ７ａと７Ｓ間を通す
ことにより、テープ巻取リール１５ａによって巻取可能
に装填し、また、他方のテープ２ｂはガイドローラ３ｙ
に掛け、さらに移送ローラ７ｂと７を間を通すことによ
り、テープ巻取リール１５ｂによって巻取可能に装填す
る。

次に、剥離機１の機能について、第１図及び第２図を参
照して説明する。

まず、正常動作時におけるテープ２ａ、２ｂは移送ロー
ラ７２Ｌ・・・　７ｂ・−・により離間方向に引張られ
、テープ巻取リール１５ａ、１５ｂにそれぞれ巻取られ
る。この際、テープ２ａ、２ｂに対する双方の引張応力
はバランス状態となり、しかも、可動プレート１２ａ、
１２ｂはコイルスプリング５ｘ・・・　５ｙ・・・によ
り、接近方向に付勢されるため、ガイドローラ３ｘ、３
ｙは定位置に位置する。

よって、リミットスイッチ６ｘ、６ｙは共にオフし、制
御機能部９は双方のクラッチ機構８ａ、８ｂを制御して
入側に切換える。

一方、第２図に示すように、剥離動作時において、例え
ば、一方のテープ２ａ側の引張応力が大きくなった場合
を想定する。この場合、過大な引張応力の発生により、
可動プレー）１２ａはコイルスプリング５ｘ・・・の付
勢力に抗して離間方向に変位する。可動プレート１２ａ
の変位によってリミットスイッチ６ｘはオンし、これに
より制御機能部９は同じ側のクラッチ機構８ａを切側に
切換える。即ち、移送ローラ７ａは移送ローラ７ｓから
離間する方向に変位する。よって、テープ２ａに対する
移送機能は解除されるため、可動プレート１２ａはコイ
ルスプリング５Ｘ・・・付勢力によって、接近方向に変
位し、引張応力はバランス状態に復帰する。また、この
際、リミットスイッチ６Ｘはオフとなり、クラッチ機構
８ａも入側に復帰する。このような機能はテープ２ｂ側
においても同様である。

なお、かかる各機能が発揮されるように、コイルスプリ
ング５Ｘ・・・　５ｙ・・・の付勢力、移送ローラ７ｓ
、７ｔの駆動力、テープ巻取リール１５ａ、１５ｂの駆
動力の大きさを予め設定する。

以上、実施例について詳細に説明したが本発明はこのよ
うな実施例に限定されるものではない。

例えば、ガイド部はガイドプレートやガイドピン等を用
いてもよい。また、位置センサは位置を連続検出するポ
テンシジメータ、フォトセンサ等を利用し、クラッチ機
構に対する制御位置を可変可能に構成してもよい。なお
、本発明におけるテープとは、接着・剥離可能なテープ
類を全て含む概念である。その他、細部の構成、形状、
素材等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意
に変更できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係るテープ剥離機は各ガイド部を
それぞれ離間方向へ変位自在に支持する支持機構と、各
ガイド部をそれぞれ接近方向に付勢する弾性材と、各ガ
イド部が離間方向に一定量変位したことを検出する位置
センサと、各テープを離間方向へ移送する移送ローラに
設けたクラッチ機構と、位置センサの検出時に、検出側
のクラッチ機構を切側に切換える制御機能部を備えて構
成したため、剥離途中で一方の接着テープが破断してし
まう弊害を解消でき、安定かつ円滑な動作を保証できる
とともに、作業性及び作業能率向上に大きく寄与できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図二本発明に係る剥離機の主要部を示す構成図、第２図：同剥離機の機能を説明する主要部の構成図、第３図、第４図：同剥離機により剥離されるテープの状
態を示す背景説明図。尚図面中、１：剥離機　　　　　　２ａ、２ｂ：テープ３ａ、３ｂ
ニガイド部３ｘ　　３ｙニガイドローラ４：支持機構　　　　　５ａ、５ｂ：弾性材６ａ、６ｂ
：位置センサ６ｘ、６ｙ：リミットスイッチ７ａ、７ｂ：移送ローラ８ａ、８ｂ：クラッチ機構

Claims

【特許請求の範囲】〔１〕複数の被保持物を所定間隔置きに挟んで相接着し
た一対のテープを、両側に配した一対のガイド部を介し
てそれぞれ離間方向に引張って剥離するテープ剥離機に
おいて、各ガイド部をそれぞれ離間方向へ変位自在に支
持する支持機構と、各ガイド部をそれぞれ接近方向に付
勢する弾性材と、各ガイド部が離間方向に一定量変位し
たことを検出する位置センサと、各テープを離間方向へ
移送する移送ローラに設けたクラッチ機構と、位置セン
サの検出時に、検出側のクラッチ機構を切側に切換える
制御機能部を備えてなることを特徴とするテープ剥離機
。〔２〕ガイド部は回動自在のガイドローラであることを
特徴とする請求項１記載のテープ剥離機。〔３〕位置センサはガイド部の変位によりオン又はオフ
するリミットスイッチであることを特徴とする請求項１
記載のテープ剥離機。