JPH03283364A - クリーンルーム用移動ロボットに搭載されたバッテリーの急速充電方法 - Google Patents
クリーンルーム用移動ロボットに搭載されたバッテリーの急速充電方法Info
- Publication number
- JPH03283364A JPH03283364A JP2081023A JP8102390A JPH03283364A JP H03283364 A JPH03283364 A JP H03283364A JP 2081023 A JP2081023 A JP 2081023A JP 8102390 A JP8102390 A JP 8102390A JP H03283364 A JPH03283364 A JP H03283364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- charging
- charged
- current
- unmanned vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 7
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は、床面上を自動走行する無人車に搭載された
バッテリーの充電方法に関する。
バッテリーの充電方法に関する。
［従来の技術１
バッテリーは、使用（放電）によってその端子電圧が次
第に低下して、ついには所定の電流で放電できなくなる
ので、それ以前に充電を行なう必要があり、無人車のバ
ッテリーも同様に、所定の時間使用した後に充電を行な
っている。
第に低下して、ついには所定の電流で放電できなくなる
ので、それ以前に充電を行なう必要があり、無人車のバ
ッテリーも同様に、所定の時間使用した後に充電を行な
っている。
一方、製造Ｔ、場等においては連続２４時間稼動が一般
的で、その様な場所での無人車の稼動率は非常に高く、
バッテリーの充電は短時間で行う必要がある。
的で、その様な場所での無人車の稼動率は非常に高く、
バッテリーの充電は短時間で行う必要がある。
そこで、無人車のバッテリー充電においては、そのバッ
テリーの定格容量に相当する電流の数倍の充電電流（例
えば、定格容量が２ＯｒＡＨ］であれば６０１Ａ］〜１
００ｒＡ］の充電電流。）で短時間に充電する急速充電
方法が用いられている。
テリーの定格容量に相当する電流の数倍の充電電流（例
えば、定格容量が２ＯｒＡＨ］であれば６０１Ａ］〜１
００ｒＡ］の充電電流。）で短時間に充電する急速充電
方法が用いられている。
ところで、バッテリーの定格容量は充放電の繰返しによ
り徐々に小さくなるという性質があり、多数回の充放電
を行なっているとその性能の維持がてきなくなるので、
通常、初期の７０〜８０％に定格容量が減じたときにそ
のバッテリーの寿命は尽きたものと判定している。
り徐々に小さくなるという性質があり、多数回の充放電
を行なっているとその性能の維持がてきなくなるので、
通常、初期の７０〜８０％に定格容量が減じたときにそ
のバッテリーの寿命は尽きたものと判定している。
一方、前記した急速充電方法において充電電源から流す
電流は、新しいバッテリーの充電（以下、初期充電と称
する。）をする場合においても、寿命が尽きる直前のバ
ッテリーの充電（以下、末期充電と称する。）をする場
合においても変えないのが一般的で、この場合、例えば
、定格容量が初期の８０％になったときにそのバッテリ
ーの寿命が尽きたとする場合において、初期充電におい
て定格容量の４倍の大きさの充電電流で充電したとする
と、末期充電においては定格容量が８０％になっている
ので、その定格容量の５倍の大きさの充電電流て充電し
ていることになる。つまり、充放電回数に比例して定格
容量に乗じる係数は大きくなっていくことになる。
電流は、新しいバッテリーの充電（以下、初期充電と称
する。）をする場合においても、寿命が尽きる直前のバ
ッテリーの充電（以下、末期充電と称する。）をする場
合においても変えないのが一般的で、この場合、例えば
、定格容量が初期の８０％になったときにそのバッテリ
ーの寿命が尽きたとする場合において、初期充電におい
て定格容量の４倍の大きさの充電電流で充電したとする
と、末期充電においては定格容量が８０％になっている
ので、その定格容量の５倍の大きさの充電電流て充電し
ていることになる。つまり、充放電回数に比例して定格
容量に乗じる係数は大きくなっていくことになる。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、バッテリーの急速充電においては、バッテリ
ーからガスが発生するガツシング電圧を充電終了の目安
にしているので、充電しようとしているバッテリーの定
格容量に対する当該ｌ＜ツテリーに充電できる容量（以
下、充電容量と称する。）の割合（以下、充電率と称す
る。）及びその充電容量になるまでの充電時間は、第２
図に示すようになる。そして、第２図から判断できるよ
うに充電率及び充電時間は、定格容量に乗じる係数の大
きさで決まり、この係数が大きくなるほど、充電に要す
る時間は短くなるが充電率は小さくなる。このため、前
記した急速充電方法を用いた場合には、末期充電に近く
なると、定格容量も充電率も小さくなるため充電容量は
著しく小さくなり、従って、充電後に取り出せる電流が
著しく少なくなり、次の充電までの時間が著しく短くな
ると（箋う問題があった。
ーからガスが発生するガツシング電圧を充電終了の目安
にしているので、充電しようとしているバッテリーの定
格容量に対する当該ｌ＜ツテリーに充電できる容量（以
下、充電容量と称する。）の割合（以下、充電率と称す
る。）及びその充電容量になるまでの充電時間は、第２
図に示すようになる。そして、第２図から判断できるよ
うに充電率及び充電時間は、定格容量に乗じる係数の大
きさで決まり、この係数が大きくなるほど、充電に要す
る時間は短くなるが充電率は小さくなる。このため、前
記した急速充電方法を用いた場合には、末期充電に近く
なると、定格容量も充電率も小さくなるため充電容量は
著しく小さくなり、従って、充電後に取り出せる電流が
著しく少なくなり、次の充電までの時間が著しく短くな
ると（箋う問題があった。
この発明は前記問題点を解決するためになされたもので
、末期充電に近くなっても、充電容量の低下が抑えられ
る無人車の／イツテリー充電方法を栂供することを目的
とする。
、末期充電に近くなっても、充電容量の低下が抑えられ
る無人車の／イツテリー充電方法を栂供することを目的
とする。
前記目的を達成するため、この発明による無人車のバッ
テリー充電方法は、充電対壁の各バッテリーに付いて固
有の係数を予め設定しておき、充電を行うときにはその
充電の都度バッテリーの定格容量に前記係数を乗じた大
きさの充電電流で充電するようにしたものである。
テリー充電方法は、充電対壁の各バッテリーに付いて固
有の係数を予め設定しておき、充電を行うときにはその
充電の都度バッテリーの定格容量に前記係数を乗じた大
きさの充電電流で充電するようにしたものである。
また、充電器の出力電流の制御が数段階しかできない場
合には、前記固有の係数を乗じた大きさの電流に最も近
い大きさの充電電流で充電できるように、充電器の出力
電流値を段階的に切り替えるようにすれば良い。
合には、前記固有の係数を乗じた大きさの電流に最も近
い大きさの充電電流で充電できるように、充電器の出力
電流値を段階的に切り替えるようにすれば良い。
Ｅ作用］
この発明の無人車のバッテリー充電方法では、充電しよ
うとしているバッテリーの充放電回数が何回目であって
も、当該バッテリーの定格容量に予め定めた固有の係数
を乗じた大きさの充電ｔ４流で充電するように、当該バ
ッテリーを充電するための充電器の充電電流が制御され
るので、充放電回数に関係なく充電率は同一となる。
うとしているバッテリーの充放電回数が何回目であって
も、当該バッテリーの定格容量に予め定めた固有の係数
を乗じた大きさの充電ｔ４流で充電するように、当該バ
ッテリーを充電するための充電器の充電電流が制御され
るので、充放電回数に関係なく充電率は同一となる。
［実施例］
次にこの発明の一実施例を第１図に基づき説明する。第
１図中、１は無人車で、バッテリーＪ１とこのバッテリ
ー１１の充放電回数をカウントし記憶するカウンタ１２
を備えている。また、カウンタ１２に記憶されているデ
ータは後述する充電器のコントローラ２２に送られるよ
うになっている。２は所定の場所に設けられバ、、テリ
ー１１を自動充電し得るように構成されている充電器で
、充電電流をリニアに変化で真る充電用電源２１及び充
電用電源２１を制御するコントローラ２２を備えている
。そして、コントローラ２２は、充電用電源２１の出力
電流値を制御するマイクロブロセッ号（以下、ＣＰ ［
１と称する。）２２ａと、以下の（ａ）〜（ｄ）に示す
データが記憶されているメモリ２２ｂとを備えている。
１図中、１は無人車で、バッテリーＪ１とこのバッテリ
ー１１の充放電回数をカウントし記憶するカウンタ１２
を備えている。また、カウンタ１２に記憶されているデ
ータは後述する充電器のコントローラ２２に送られるよ
うになっている。２は所定の場所に設けられバ、、テリ
ー１１を自動充電し得るように構成されている充電器で
、充電電流をリニアに変化で真る充電用電源２１及び充
電用電源２１を制御するコントローラ２２を備えている
。そして、コントローラ２２は、充電用電源２１の出力
電流値を制御するマイクロブロセッ号（以下、ＣＰ ［
１と称する。）２２ａと、以下の（ａ）〜（ｄ）に示す
データが記憶されているメモリ２２ｂとを備えている。
（ａ）最初、つまり充電を行ったことがないバ。
テリー１】の定格容量Ｃ＋ｎ
（ｂ）バッテリー１１の定格容量が初期の定格容量より
何パーセント減じたら寿命が尽きたとするかの寿命判定
係数Ｋ（％／ １．００ ）。
何パーセント減じたら寿命が尽きたとするかの寿命判定
係数Ｋ（％／ １．００ ）。
（Ｃ）バッテリー１１が寿命になるまでの充放電回数Ｍ
０ （ｄ）バッテリー１１固有の係数Ｙ。
０ （ｄ）バッテリー１１固有の係数Ｙ。
そ１．て、無人車１のバッテリー１１を充電するときに
は、ＣＰ Ｕ ２２ ａは、無人車１のカウンタ１２か
ら送られてくるバッテリー１１の充放電回数Ｎを示すデ
ータと、メモリ２２ｂから送られてくる当該バッテリー
１１のデータから、そのときのバッテリー１１の定格容
量に固有の係数Ｙを乗じた大きさの充電電流を出力する
ように充電電源２１に指令を与える。
は、ＣＰ Ｕ ２２ ａは、無人車１のカウンタ１２か
ら送られてくるバッテリー１１の充放電回数Ｎを示すデ
ータと、メモリ２２ｂから送られてくる当該バッテリー
１１のデータから、そのときのバッテリー１１の定格容
量に固有の係数Ｙを乗じた大きさの充電電流を出力する
ように充電電源２１に指令を与える。
次に以上の構成における作用を説明する。−例として、
メモリ２２ｂに記憶されているバッテリー１】の最初の
定格容量Ｃ１が２０ＦＡ）Ｊ］、寿命判定係数Ｋが０．
８、寿命までの充放電回数Ｍが１００００回、固有の係
数Ｙが４の場合に付いて説明する。
メモリ２２ｂに記憶されているバッテリー１】の最初の
定格容量Ｃ１が２０ＦＡ）Ｊ］、寿命判定係数Ｋが０．
８、寿命までの充放電回数Ｍが１００００回、固有の係
数Ｙが４の場合に付いて説明する。
無人車１のバッテリー１１を充電するため、ノくブチリ
−１１と充電用電源２１が接続されると、鴬人車１のカ
ウンタ１２からＣＰＵ２２ａに７くブチリ−１１の充放
電回数Ｎを示すデータが送られてくる。そして、この回
数Ｎが零、つまり、初期充電の場合には、ＣＰ Ｌｌ
２２ ａでメモリ２２ｂから送られてくるデータから（
１）式により充電用電源２１の出力電流の大きさが計算
される。
−１１と充電用電源２１が接続されると、鴬人車１のカ
ウンタ１２からＣＰＵ２２ａに７くブチリ−１１の充放
電回数Ｎを示すデータが送られてくる。そして、この回
数Ｎが零、つまり、初期充電の場合には、ＣＰ Ｌｌ
２２ ａでメモリ２２ｂから送られてくるデータから（
１）式により充電用電源２１の出力電流の大きさが計算
される。
［最初の定格容ＩＣ＋］Ｘ［固有の係数Ｙ］＝２０ ｒ
ＡＨ］ Ｘ４ 一８０ｒＡＨ］・・・（１）式 よって、ＣＰ ＬＪ ２２ ｍから充電用電源２１に８
０［Ａ］の充電電流を流すように指令が与えられ、バ・
Ｖテリー１１は充電される。
ＡＨ］ Ｘ４ 一８０ｒＡＨ］・・・（１）式 よって、ＣＰ ＬＪ ２２ ｍから充電用電源２１に８
０［Ａ］の充電電流を流すように指令が与えられ、バ・
Ｖテリー１１は充電される。
また、前記回数Ｎが１００００、つまり、末期充電の場
合には、ＣＰ １１２２ ａで（２）式により充電用電
源２１の出力電流の大きさが計算される。
合には、ＣＰ １１２２ ａで（２）式により充電用電
源２１の出力電流の大きさが計算される。
［最初の定格容量Ｃ＋］Ｘｔ寿命判定係数Ｋ］Ｘ［固有
の係数Ｙ１ ＝２０［ＡＨｌＸ（１，ＲＮＡ −６４１ＡＨ］・・・（２）式 よって、ＣＰ ＬＪ ２２ａから充電用電源２１に６４
１Ａ］の充電電流を渣すように指令が与えられ、バッテ
リー１１は充電される。
の係数Ｙ１ ＝２０［ＡＨｌＸ（１，ＲＮＡ −６４１ＡＨ］・・・（２）式 よって、ＣＰ ＬＪ ２２ａから充電用電源２１に６４
１Ａ］の充電電流を渣すように指令が与えられ、バッテ
リー１１は充電される。
さらに、前記回数Ｎが８０００の場合には、ｌ＜、テリ
ーの定格容量は充放電回数に比例して減少していくので
、まず、ＣＰ ＬＪ ２２ ａでそのときのバ・ブチリ
−１１の定格容量が（３）式により計算される。
ーの定格容量は充放電回数に比例して減少していくので
、まず、ＣＰ ＬＪ ２２ ａでそのときのバ・ブチリ
−１１の定格容量が（３）式により計算される。
（最初の定格容量ｃ、］＋１最初の定格容量ｃｉｘ［寿
命判定係数Ｋ１−１最初の定格容量Ｃｌ０）ＸＩ充電時
の充放電回数Ｎ１／［寿命までの充放電回数Ｍ］ 一１ＯｒＡＨ］−１（２０［ＡＨｌＸ（１，Ｒ−２０Ｅ
八Ｈ］ ）ＸＲ（１０１１／１００００＝１６．８１Ａ
Ｈ］・・・（３）式 そして、この値に固有の係数４を乗じた（１６゜Ｒ（Ａ
ＨｌＸ４）６７．２ｒＡＨ１が計算され、ＣＰ Ｕ ２
２ ａから充電用電源２１に６７．２１Ａ］の充電電流
を流すように指令が与えられ、／＜−ｙテリー１１は充
電される。
命判定係数Ｋ１−１最初の定格容量Ｃｌ０）ＸＩ充電時
の充放電回数Ｎ１／［寿命までの充放電回数Ｍ］ 一１ＯｒＡＨ］−１（２０［ＡＨｌＸ（１，Ｒ−２０Ｅ
八Ｈ］ ）ＸＲ（１０１１／１００００＝１６．８１Ａ
Ｈ］・・・（３）式 そして、この値に固有の係数４を乗じた（１６゜Ｒ（Ａ
ＨｌＸ４）６７．２ｒＡＨ１が計算され、ＣＰ Ｕ ２
２ ａから充電用電源２１に６７．２１Ａ］の充電電流
を流すように指令が与えられ、／＜−ｙテリー１１は充
電される。
なお、電流制御が数段階しかできない充電電源を用いた
場合には、ＣＰ ＬＪ ２２ ａの計算結果に最も近い
大きさの充電電流で充電するように、前記充電用電源の
出力電流を切り替えれば良い。
場合には、ＣＰ ＬＪ ２２ ａの計算結果に最も近い
大きさの充電電流で充電するように、前記充電用電源の
出力電流を切り替えれば良い。
また、前記実施例はこの発明の方法を実施する一実施例
を示したにすぎず、充電器が１台の無人車のみの充電を
する場合には、バ・ソテリーの充放電回数をカウントし
て記憶するカウンタを充電器側に設けるなど、この発明
を実施する数々の手段が考えられる。
を示したにすぎず、充電器が１台の無人車のみの充電を
する場合には、バ・ソテリーの充放電回数をカウントし
て記憶するカウンタを充電器側に設けるなど、この発明
を実施する数々の手段が考えられる。
［発明の効果１
以上説明したようにこの発明では、バ・ｙテリーの充放
電回数にかかわらず、充電するときのバッテリーの定格
容量に予め定めた固有の係数を乗じた大きさの充電電流
で充電するようにしたので、いつ充電しても充電率は同
一となり、従って、末期充電に近くなっても、充電容量
の低下が抑えられ、充電後に取り出せる電流の減少を抑
えられる２いう優れた効果を有する。
電回数にかかわらず、充電するときのバッテリーの定格
容量に予め定めた固有の係数を乗じた大きさの充電電流
で充電するようにしたので、いつ充電しても充電率は同
一となり、従って、末期充電に近くなっても、充電容量
の低下が抑えられ、充電後に取り出せる電流の減少を抑
えられる２いう優れた効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図はバ
ッテリーの特性図である。 １ ・無人車、 、バッテリー ・充電電源、 ２２ ・ 伊コントローラ。
ッテリーの特性図である。 １ ・無人車、 、バッテリー ・充電電源、 ２２ ・ 伊コントローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、無人車に搭載されたバッテリーを当該バッテリーの
定格容量に相当する電流より大きい電流で急速充電する
方法であって、充電対象の各バッテリーに付いて固有の
係数を予め設定しておき、充電を行うときにはその充電
の都度バッテリーの定格容量に前記係数を乗じた大きさ
の電流で充電するようにしたことを特徴とする無人車の
バッテリーの急速充電方法。 ２、充電を行うときにはその充電の都度バッテリーの定
格容量に固有の係数を乗じた大きさの電流に最も近い大
きさの電流で充電できるように、当該バッテリーの充電
を行う充電器の出力電流値を段階的に切り替えるように
した請求項１記載の無人車のバッテリーの急速充電方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2081023A JPH0821432B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | クリーンルーム用移動ロボットに搭載されたバッテリーの急速充電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2081023A JPH0821432B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | クリーンルーム用移動ロボットに搭載されたバッテリーの急速充電方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03283364A true JPH03283364A (ja) | 1991-12-13 |
| JPH0821432B2 JPH0821432B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=13734884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2081023A Expired - Lifetime JPH0821432B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | クリーンルーム用移動ロボットに搭載されたバッテリーの急速充電方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0821432B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055829A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-04-01 | ダイハツ工業株式会社 | 電気自動車の充電装置 |
| JPS6380728A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-11 | 日産自動車株式会社 | 充電装置 |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP2081023A patent/JPH0821432B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055829A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-04-01 | ダイハツ工業株式会社 | 電気自動車の充電装置 |
| JPS6380728A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-11 | 日産自動車株式会社 | 充電装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0821432B2 (ja) | 1996-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3161215B2 (ja) | ２次電池の充放電制御装置 | |
| JP4049959B2 (ja) | バッテリ充電方法 | |
| JP3394286B2 (ja) | 再充電可能電気エネルギー蓄電池を充電する装置 | |
| JP3901100B2 (ja) | 自動充電システム | |
| JP3807630B2 (ja) | 蓄電池のメモリ効果低減方法及びその装置 | |
| JP4203784B2 (ja) | 車載組電池制御装置 | |
| JP2004080909A (ja) | 組電池の残容量均等化装置 | |
| JP6674502B2 (ja) | 充電制御装置 | |
| JPH09298806A (ja) | 電動車両用電力供給方法及びその装置 | |
| JP2004166350A (ja) | 電池制御装置 | |
| JPH03283364A (ja) | クリーンルーム用移動ロボットに搭載されたバッテリーの急速充電方法 | |
| JP3702172B2 (ja) | ハイブリッドカーの充放電制御方法 | |
| JPH08106921A (ja) | 自動車用バッテリの充電方法及び装置 | |
| JP2000217206A (ja) | 電気自動車の充電制御装置 | |
| JP3409458B2 (ja) | 組電池の充電装置 | |
| JPH07143686A (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
| JP3347808B2 (ja) | 二次電池の充電方法 | |
| JP2020145838A (ja) | 二次電池の充電制御装置 | |
| JP3421398B2 (ja) | 車両用二次電池の充電制御方法 | |
| JPH04109829A (ja) | 充電器 | |
| JP3573495B2 (ja) | 二次電池の充電方法 | |
| JPH06105472A (ja) | 二次電池装置及び使用方法 | |
| JPH07123602A (ja) | 二次電池の充電方法 | |
| JP3250261B2 (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
| JP2001286075A (ja) | 二次電池充電制御方法およびその装置 |