JPH03282056A - Operation device for automatic transmission for vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate detection of abnormality of an operation signal for remote control by effecting setting so that a logic sum of all element forming signals is inverted between a shift position signal and an adjoining shift position. CONSTITUTION:When the trouble detecting means of a control unit C recognizes that ON operation of ignition is effected by means of an ignition signal IC, through output of all element signals P1, P2, P3, P4, and P5 from an optical sensor 4, the optical sensor 4 is checked for failure in operation. When some of the element signals P1, P2, P3, and P4 or P5 is not inputted, a trouble detecting means decides that the optical sensor 4 is failed in operation and transfer to a fail mode is effected. Further, when, after shift operation, a logic sum of shift positions is not inverted as shown in Fig 4 and does not attain a logic sum obtained by adding 1 to the logic sum of the shift positions before shift operation, it is decided that failure in operation of the shift position sensor 4 occurs and transfer to a fail mode is effected.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用自動変速機の操作装置に関するもので
あり、より詳しくは、ステアリングホイールの近傍に配
置することができる車両用自動変速機の操作装置に関す
るものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an operating device for an automatic transmission for a vehicle, and more specifically, an automatic transmission for a vehicle that can be placed near a steering wheel. The present invention relates to an operating device.

（従来技術） 一般に、車両用自動変速機の手動操作は、運転席のフロ
ア中央に設けられたフロア式操作装置によって行われて
いる。この形式の操作装置は、シフトレバ−を備えてお
り、シフトレバ−に連結されたコントロールワイヤを介
して、自動変速機のコントロールレバーを作動させるこ
とによって、パーキング（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）
レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジなどの自動変速機の各シ
フトレンジを手動設定するように構成されていた。(Prior Art) Generally, manual operation of an automatic transmission for a vehicle is performed by a floor-type operating device provided in the center of the floor of the driver's seat. This type of operating device is equipped with a shift lever, and by operating the control lever of the automatic transmission via a control wire connected to the shift lever, it can be set to the parking (P) range or reverse (R) range.
It was configured to manually set each shift range of the automatic transmission, such as range and drive (D) range.

また、かかるシフトレバ−は、運転者の誤ったシフト操
作を避けるために、２モ一シヨン機構又は２動作機構と
称されるシフト規制手段を備えており、この２動作機構
は、Ｐレンジから他のレンジ、或いは、ＮレンジからＲ
レンジなどの特定のシフト操作を行う際に、シフトレバ
−に設けられた手動操作ボタンの押し込み、即ち、第２
動作を意識的に行わなくてはならないように構成されて
いた。In addition, this shift lever is equipped with a shift regulating means called a 2-motion mechanism or 2-action mechanism in order to avoid the driver's erroneous shift operation. range, or from N range to R
When performing a specific shift operation such as on the range, press the manual operation button provided on the shift lever, that is, press the second
It was structured in such a way that the movements had to be performed consciously.

また、ステアリングホイールの近傍に設けられたコラム
式のシフトレバ−が知られており、この形式のシフトレ
バ−は、リンク機構などを介して、自動変速機のマニュ
アルレバーに連結されていた。Also, a column-type shift lever is known that is provided near the steering wheel, and this type of shift lever is connected to a manual lever of an automatic transmission via a link mechanism or the like.

更に、自動変速機の油圧制御装置のマニュアルバルブを
操作する電動機と、シフトポジションを手動設定可能な
押しボタン式のレンジ設定スイッチとを備え、自動変速
機のシフトポジションを遠隔操作可能な変速操作装置が
知られている（実公昭６２−３０５０９号公報など）。Furthermore, the shift operating device is equipped with an electric motor that operates a manual valve of the automatic transmission's hydraulic control device and a push-button range setting switch that allows manual setting of the shift position, and that allows remote control of the shift position of the automatic transmission. is known (see Utility Model Publication No. 62-30509, etc.).

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記フロア式操作装置においては、比較
的大型の操作装置を必要としており、また、シフト操作
時に、運転者が運転姿勢を崩す傾向があり、更には、加
減速などのためのシフトｉ作時に、運転者がステアリン
グホイールから太きく手を離さなければならなかった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the floor-type operating device described above requires a relatively large operating device, and the driver tends to lose his/her driving posture when performing a shift operation. When performing a shift i for acceleration or deceleration, the driver had to take his hands off the steering wheel.

また、上記コラム式操作装置は、シフトレバ−と自動変
速機との間に、シフトレバ−の操作力を伝達するリンク
機構などの機械的機構を必要としており、また、上記第
２動作が、シフトレバ−の引き上げ操作を必要としてい
た。Further, the above-mentioned column type operating device requires a mechanical mechanism such as a link mechanism for transmitting the operating force of the shift lever between the shift lever and the automatic transmission. necessitated a lifting operation.

更に、上記遠隔操作式の変速装置においては、上記第２
動作が、レンジ設定スイッチと押しボタン式安全スイッ
チとの同時押し込み操作などの煩雑な動作となっていた
。Furthermore, in the remote-controlled transmission, the second
The operation was complicated, such as pressing the range setting switch and push-button safety switch at the same time.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、ステアリングホイールの近傍に配設
でき、回転操作によって自動変速機のシフトポジション
を遠隔操作できるとともに、比較的簡単な第２動作によ
って操作できる２動作機構を備え、しかも、遠隔操作の
ための操作信号の異常を容易に検出することができる車
両用自動変速機の操作装置を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to provide a system that can be disposed near the steering wheel, allows remote control of the shift position of an automatic transmission by rotational operation, and is relatively simple. It is an object of the present invention to provide an operating device for an automatic transmission for a vehicle, which is equipped with a two-action mechanism that can be operated by two actions, and which can easily detect abnormalities in operating signals for remote control.

（課題を解決するための手段及び作用）本発明は、上記
目的を達成するために、自動変速機の所定のレンジと対
応するの係合溝を備えた回転操作される***作部材と、
ソレノイドと、該ソレノイドの非通電時に前記係合溝に
係合し、前記ソレノイドの通電時に前記係合溝との係合
を離脱する可動部材と、第２動作を行うことによって前
記ソレノイドの駆動回路を閉成するスイッチと、***作
部材の回転位置を検出し、複数の要素構成信号からなる
シフトポジション信号を送出する検出手段と、少なくと
も前記スイッチの閉路を条件として、前記ソレノイドに
通電するとともに、前記要素構成信号の組合わせに基づ
いて、シフトポジションを判定して、前記自動変速機の
レンジを切り換える駆動装置を作動する制御装置とを有
し、前記シフトポジション信号は、隣合うシフトポジシ
ョンの間で、全要素構成信号の論理和が反転するように
設定されており、前記制御装置は、前記***作部材の回
転操作の際に、前記論理和が反転しないとき、前記検出
手段の故障発生を判定する故障検出手段を備えている、
ことを特徴とする車両用自動変速機の操作装置を提供す
る。(Means and operations for solving the problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a rotatably operated member provided with an engagement groove corresponding to a predetermined range of an automatic transmission;
a solenoid; a movable member that engages with the engagement groove when the solenoid is de-energized and disengages from the engagement groove when the solenoid is energized; and a drive circuit for the solenoid by performing a second operation. a switch for closing the switch, a detection means for detecting the rotational position of the operated member and transmitting a shift position signal made up of a plurality of component signals, and energizing the solenoid at least on the condition that the switch is closed; a control device that determines a shift position based on the combination of the element configuration signals and operates a drive device that switches the range of the automatic transmission, and the shift position signal determines the shift position between adjacent shift positions. The logical sum of all the element configuration signals is set to be inverted, and the control device detects the occurrence of a failure in the detection means when the logical sum is not inverted during the rotation operation of the operated member. Equipped with a failure detection means for determining
An operating device for a vehicle automatic transmission is provided.

本発明の上記構成によれば、***作部材は、回転操作さ
れることによって、シフトポジションを選択可能に構成
されており、上記制御装置は、***作部材の回転位置に
相応する上記シフトポジション信号に基づいて自動変速
機のレンジ切換えを行うことができる。また、第２動作
がなされないと、上記スイッチが閉路せずに、可動部材
と係合溝との係合が維持されて、***作部材の回転が禁
止されるので、２動作機構の機能を確保することができ
る。そして、上記操作装置の本体は、上記***作部材、
検出手段、ソレノイド、可動部材及びスイッチとからの
み実質的に構成することができるので、装置本体の小型
化を図ることができ、ステアリングホイールの近傍に配
設することができる。更に、上記制御装置においては、
要素構成信号は、隣合うシフトポジションの間で、その
論理和が必ず反転するように構成されているので、シフ
ト操作の際の上記論理和の反転に基づいて、上記検出手
段が所望の機能を果たしているか否かを容易に判定する
ことができる。According to the above configuration of the present invention, the operated member is configured to be able to select a shift position by being rotated, and the control device receives the shift position signal corresponding to the rotational position of the operated member. Automatic transmission range switching can be performed based on the following. Furthermore, if the second operation is not performed, the switch will not close, the engagement between the movable member and the engagement groove will be maintained, and the rotation of the operated member will be prohibited, so the function of the two-operation mechanism will be disabled. can be secured. The main body of the operating device includes the operated member,
Since the device can be substantially composed only of a detection means, a solenoid, a movable member, and a switch, the device main body can be downsized and can be disposed near the steering wheel. Furthermore, in the above control device,
Since the element configuration signals are configured such that the logical sum thereof is always inverted between adjacent shift positions, the detecting means performs the desired function based on the inversion of the logical sum during the shift operation. It is possible to easily determine whether or not it has been fulfilled.

本発明の好ましい実施態様においては、前記故障検出手
段は更に、隣合うシフトポジションにおける前記要素構
成信号の論理和の反転値から任意の要素構成信号の論理
和を減算した値と、他の要素構成信号の論理和とを比較
し、これらの論理和が一致しないとき、前記検出手段の
故障発生を判定する。これによって、上記操作装置は、
検出装置の故障を常時監視することが可能となる。In a preferred embodiment of the present invention, the failure detection means further includes a value obtained by subtracting a logical sum of arbitrary element configuration signals from an inverted value of a logical sum of the element configuration signals at adjacent shift positions, and a value obtained by subtracting a logical sum of arbitrary element configuration signals. The signals are compared with a logical sum, and when these logical sums do not match, it is determined that a failure has occurred in the detection means. As a result, the operating device can
It becomes possible to constantly monitor failures of the detection device.

（実施例） 以下、添付図面を参照して、本発明の実施例について、
詳細に説明する。(Examples) Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
Explain in detail.

第１図は、本発明の実施例に係る車両用自動変速機の操
作装置の概略全体構成図である。FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of an operating device for a vehicle automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

第１図において、操作装置１は、その本体部分が、運転
者のシフト操作によって回転される回転子２、回転子２
の回転を規制するための係止装置３、および回転子２の
回転位置を検出するためのシフトポジションセンサ４か
ら略構成されている。In FIG. 1, an operating device 1 has a main body that includes a rotor 2, which is rotated by a driver's shift operation, and a rotor 2.
It is generally composed of a locking device 3 for regulating the rotation of the rotor 2, and a shift position sensor 4 for detecting the rotational position of the rotor 2.

回転子２は、運転者の手指によって回転されるノブ６　
（第２図）に一体内に連結されており、その外周部分に
、自動変速機のシフトポジションに対応する係合溝２Ｐ
、２Ｒ，２Ｎ、２Ｓ、２Ｌと、周縁２Ｄとが形成されて
いる。係合溝２Ｐ、２Ｒ。The rotor 2 includes a knob 6 that is rotated by the driver's fingers.
(Fig. 2), and an engagement groove 2P corresponding to the shift position of the automatic transmission is provided on the outer periphery.
, 2R, 2N, 2S, 2L and a peripheral edge 2D are formed. Engagement grooves 2P, 2R.

２Ｎ、２Ｓ、２Ｌはそれぞれ、パーキングレンジ、リバ
ースレンジ、ニュートラルレンジ、セカンドレンジ及び
ローレンジ（以下、それぞれＰレンジ、Ｎレンジ、Ｎレ
ンジ、Ｓレンジ及びＬレンジと称する）に相応しており
、また、周縁２Ｄは、ドライブレンジ（以下、Ｄレンジ
と称する）に相応している。2N, 2S, and 2L correspond to parking range, reverse range, neutral range, second range, and low range (hereinafter referred to as P range, N range, N range, S range, and L range, respectively), and also, The peripheral edge 2D corresponds to a drive range (hereinafter referred to as D range).

係合溝２Ｐ、２Ｒ，２Ｎ、２Ｓ、２Ｌは、回転子２の外
周に対して略直角方向に延びる被係止縁２１及び回転子
２の外周に対して所定の角度をなして延びる摺動縁２２
の双方又は一方を備えている。係合溝２Ｐは、両側の縁
が被係止縁２１として形成されている。係合溝２Ｒ，は
、係合溝２Ｐの側の縁が被係止縁２１として形成され、
また、係合溝２Ｎの側の縁が摺動縁２２として形成され
ている。係合溝２Ｎは、係合溝２Ｒの側の縁が係止縁２
１として形成され、また、周縁２Ｄの側の縁が摺動縁２
２として形成されている。係合溝２８は、周縁２Ｄの側
の縁が摺動縁２２として形成され、また、係合溝２Ｌの
側の縁が被係止縁２１として形成されている。係合溝２
Ｌは、係合溝２Ｓの側の縁が摺動縁２２として形成され
、また、係合溝２Ｐの側の縁が被係止縁２１として形成
されている。The engagement grooves 2P, 2R, 2N, 2S, and 2L have a locking edge 21 extending substantially perpendicular to the outer circumference of the rotor 2 and a sliding groove extending at a predetermined angle with respect to the outer circumference of the rotor 2. Rim 22
It has both or one of the following. The engaging groove 2P has both edges formed as locked edges 21. The edge of the engagement groove 2R on the side of the engagement groove 2P is formed as a locked edge 21,
Further, the edge on the side of the engagement groove 2N is formed as a sliding edge 22. The edge of the engagement groove 2N on the side of the engagement groove 2R is the locking edge 2.
1, and the edge on the peripheral edge 2D side is the sliding edge 2.
It is formed as 2. The engagement groove 28 has an edge on the peripheral edge 2D side formed as a sliding edge 22, and an edge on the engagement groove 2L side formed as a locked edge 21. Engagement groove 2
The edge of L on the side of the engagement groove 2S is formed as a sliding edge 22, and the edge on the side of the engagement groove 2P is formed as a locked edge 21.

回転子２は又、回転軸２３を備えており、回転軸２３は
、回転子２と一体的に回転するように回転子２に支持さ
れている。The rotor 2 also includes a rotation shaft 23, and the rotation shaft 23 is supported by the rotor 2 so as to rotate integrally with the rotor 2.

係止装置３は、選択的に励磁又は消磁されるソレノイド
３１、ソレノイド３１の軸芯部分に往復動可能に配設さ
れた可動ロッド３２、可動ロッド３２を回転子２に向か
つて付勢している圧縮スプリング３７、およびソレノイ
ド３１を収容しているハウジング３８から略構成されて
いる。The locking device 3 includes a solenoid 31 that is selectively energized or demagnetized, a movable rod 32 that is reciprocatably disposed on the axis of the solenoid 31, and a movable rod 32 that urges the movable rod 32 toward the rotor 2. The housing 38 generally includes a compression spring 37 containing a solenoid 31, and a housing 38 containing a solenoid 31.

ソレノイド３１は、通電時に可動ロッド３２を下方に付
勢するように構成されている。ソレノイド３１は、自動
変速機のコントロールレバー）Ｃの駆動回路１０に接続
されており、該駆動回路ｌＯには、第２動作スイッチ１
１と、第２動作スイッチ１１の開閉を検出するための第
２動作検出用信号線１２とが接続されている。第２動作
スイッチ１１はソレノイド３１と直列に接続されており
、常時は、駆動回路を開路し、運転者が操作装置１のノ
ブを押し込む第２動作を行った際に閉路するように構成
されている。また、信号線１２には、常時、微弱電流が
供給されており、コントロールレバー）Ｃは、該微弱電
流の変化に基づいて２動作スイッチ１１の接点のＯＮを
判定することができる。The solenoid 31 is configured to urge the movable rod 32 downward when energized. The solenoid 31 is connected to the drive circuit 10 of the control lever (C) of the automatic transmission, and the drive circuit (10) includes a second operation switch (10).
1 and a second operation detection signal line 12 for detecting opening/closing of the second operation switch 11 are connected. The second operation switch 11 is connected in series with the solenoid 31, and is configured to normally open the drive circuit and close it when the driver performs the second operation of pushing the knob of the operating device 1. There is. Further, a weak current is always supplied to the signal line 12, and the control lever C can determine whether the contact of the two-operation switch 11 is ON based on changes in the weak current.

可動ロッド３２は、その上部分及び下端にハウジングゴ
８と係合可能なストッパ３３．３４をそれぞれ備えると
ともに、ストッパ３３の下面に隣接して、ストッパ３３
とハウジング３８との係合時に衝撃緩衝材として働く弾
性Ｏリング３５を備え、また、ストッパ３４の上面に隣
接して、ストッパ３４とハウジング３８との係合時に衝
撃緩衝材として働く弾性０リング３６を備えている。可
動ロッド３２は、圧縮スプリング３７によって上方に付
勢されており、ソレノイド３１の非通電時には、図示の
如く、その上端部分が、回転子２の係合溝２Ｐ内に延入
し、弾性０１Ｊング３６がハウジング３８の下端面に当
接した状態で静止される上方位置に位置している。また
、ストッパ３４は、側方（図において左側）に突出して
おり、該突出部分と、ハウジング３８との間に、可動ロ
ッド３２を手動模作によって下方に移動できる強制解除
レバー３９が介挿されている。The movable rod 32 is provided with stoppers 33 and 34 at its upper and lower ends, respectively, which can engage with the housing go 8, and adjacent to the lower surface of the stopper 33, the stopper 33
and an elastic O-ring 35 that acts as a shock absorber when the stopper 34 and the housing 38 are engaged, and an elastic O-ring 36 adjacent to the top surface of the stopper 34 that acts as a shock absorber when the stopper 34 and the housing 38 are engaged. It is equipped with The movable rod 32 is urged upward by a compression spring 37, and when the solenoid 31 is not energized, its upper end portion extends into the engagement groove 2P of the rotor 2 and engages the elastic 01J ring. 36 is located at an upper position where it rests in contact with the lower end surface of the housing 38. The stopper 34 protrudes laterally (to the left in the figure), and a forced release lever 39 is inserted between the protruding portion and the housing 38 to move the movable rod 32 downward by manual manipulation. There is.

シフトポジションセンサ４は、回転子２の回転によって
回転される回転盤４２　（第２図）と、該回転盤の回転
位置を検出するための光学式センサ４３　（第２図）と
を有し、光学式センサ４３のフォトダイオード及びフォ
トトランジスタによって上記回転盤の回転位置を検出す
ることにより、回転子２の回転位置を検出するように構
成されている。シフトポジションセンサ４によって検出
された回転子２の回転位置は、シフトポジション信号Ｓ
Ｐとして、コントロールユニットＣに人力される。The shift position sensor 4 includes a rotary disk 42 (FIG. 2) rotated by the rotation of the rotor 2, and an optical sensor 43 (FIG. 2) for detecting the rotational position of the rotary disk. The optical sensor 43 is configured to detect the rotational position of the rotor 2 by detecting the rotational position of the rotary disk using a photodiode and a phototransistor. The rotational position of the rotor 2 detected by the shift position sensor 4 is determined by the shift position signal S.
As P, it is manually operated by control unit C.

コントロールユニットＣには、イグリッションスイッチ
１３からのイグニッションのＯＮ・ＯＦＦ信号ＩＧ、車
速センサ１４からの車速信号Ｖ１ブレーキの踏込みを検
出するブレーキスイッチ１５からのブレーキ信号ＢＲ、
エンジン回転数を検出する回転数センサ１６からのエン
ジン回転数信号Ｎがそれぞれ人力され、コントロールユ
ニットＣは、上記シフトポジション信号ＳＰによって、
自動変速機のコントロールレバー（図示せず）を作動す
る電動機などの駆動装置１８に駆動力を出力して、所望
のレンジ切換えを実行するように構成されている。The control unit C includes an ignition ON/OFF signal IG from the ignition switch 13, a vehicle speed signal V1 from the vehicle speed sensor 14, a brake signal BR from the brake switch 15 that detects depression of the brake,
The engine rotational speed signal N from the rotational speed sensor 16 that detects the engine rotational speed is manually inputted, and the control unit C uses the shift position signal SP to
It is configured to output a driving force to a drive device 18 such as an electric motor that operates a control lever (not shown) of an automatic transmission to execute a desired range change.

コントロールユニットＣは、第３図に示す条件が成立し
たときに、駆動回路１０に通電して、ソレノイド３１を
励磁する。The control unit C energizes the drive circuit 10 to excite the solenoid 31 when the conditions shown in FIG. 3 are satisfied.

第３図は、コントロールユニットＣが駆動回路ｌＯにソ
レノイド３１の励磁電流を給電するための成立条件を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing conditions for the control unit C to supply the excitation current of the solenoid 31 to the drive circuit IO.

第３図に示すように、可動ロッド３２が係合溝２Ｐ、２
Ｒ，２Ｎ及び２Ｓと係合しているとき、駆動回路１０の
通電は、いずれも、第２動作スイッチ１１の閉路を必要
条件としている。As shown in FIG. 3, the movable rod 32
When engaged with R, 2N, and 2S, the energization of the drive circuit 10 requires the closing of the second operation switch 11.

そして、可動ロッド３２が係合溝２Ｐと係合していると
きは、更に、エンジンが始動され、ブレーキが踏み込ま
れているとき、即ち、イグニッションスイッチ１３がＯ
Ｎで、ブレーキスイッチ１５がＯＮであるときに駆動回
路１０に通電される。この通電条件は、ブレーキの解放
時にＰレンジから他のレンジへのシフト操作を機械的に
禁止するシフトロックの解除条件と対応している。When the movable rod 32 is engaged with the engagement groove 2P, when the engine is started and the brake is depressed, that is, when the ignition switch 13 is
N, the drive circuit 10 is energized when the brake switch 15 is ON. This energization condition corresponds to a shift lock release condition that mechanically prohibits a shift operation from the P range to another range when the brake is released.

また、可動ロッド３２が係合溝２Ｒと係合しているとき
は、第２動作スイッチ１１の閉路のみを条件として駆動
回路１０に通電される。この通電条件は、運転者がＲレ
ンジからＰレンジへシフト操作を意識的に行うことを義
務付ける２動作機構のシフト許可条件と対応している。Further, when the movable rod 32 is engaged with the engagement groove 2R, the drive circuit 10 is energized only on the condition that the second operation switch 11 is closed. This energization condition corresponds to the shift permission condition of the two-operation mechanism, which requires the driver to consciously perform a shift operation from the R range to the P range.

可動ロッド３２が係合溝２Ｎと係合しているときは、第
２動作スイッチ１１が閉路していること、車速センサ１
４によって検出された車速Ｖが所定値Ｖ１１例えば、２
乃至４　ｋｍ　／　ｈ以下であること、および、ブレー
キが踏み込まれていることを条件として駆動回路ＩＯに
通電される。この条件は、ＮレンジからＮレンジへの２
動作機構のシフト許可条件、および、ＮレンジからＮレ
ンジへのシフト操作を機械的に禁止する所謂メカロツタ
の解除条件と対応している。When the movable rod 32 is engaged with the engagement groove 2N, the second operation switch 11 is closed and the vehicle speed sensor 1 is closed.
The vehicle speed V detected by 4 is set to a predetermined value V11, for example, 2
The drive circuit IO is energized under the conditions that the speed is between 4 km/h and the brake is depressed. This condition is 2 times from N range to N range.
This corresponds to a shift permission condition for the operating mechanism and a so-called mechanical lock release condition that mechanically prohibits a shift operation from N range to N range.

また、可動ロッド３２が係合溝２Ｓと係合しているとき
は、第２動作スイッチ１１が閉路しており、車速Ｖが所
定値Ｖ２、例えば、１１００ｋ／ｈ以下であり、更に、
エンジン回転数Ｎが所定値Ｎ。Further, when the movable rod 32 is engaged with the engagement groove 2S, the second operation switch 11 is closed, the vehicle speed V is a predetermined value V2, for example, 1100 k/h or less, and further,
Engine speed N is a predetermined value N.

以下であることを条件として、駆動回路１０に通電され
る。この条件は、ＳレンジからＬレンジへの２動作機構
のシフト許可条件、および、ＳレンジからＬレンジへの
シフト操作を機械的に禁止するメカロツタの解除条件と
対応している。The drive circuit 10 is energized under the following conditions. This condition corresponds to a condition for permitting a shift of the two-operation mechanism from the S range to the L range, and a release condition for the mechanical rotor that mechanically prohibits a shift operation from the S range to the L range.

第２図は、第１図に示す操作装置の本体構造を示す概略
縦断面図である。FIG. 2 is a schematic vertical sectional view showing the main body structure of the operating device shown in FIG. 1. FIG.

第２図において、操作装置１は、ステアリングシャフト
に支持されたケーシング５と、ケーシング５に軸線Ｘ−
ｘを中心に回転可能に支持された手動操作式のノブ６と
、ノブ６からケーシング５内に延入している回転子２と
、回転子２をノブ６の側に付勢しているコイルスプリン
グ２４と、コイルスプリング２４を支持している隔壁７
と、ケーシング５の内側面に固定された係止装置３と、
回転子２の端面から延び、隔壁７を貫通している回転軸
２３と、回転子２の回転位置を検出するシフトポジショ
ンセンサ４とから略構成されている。In FIG. 2, the operating device 1 includes a casing 5 supported by a steering shaft, and an axis X-
A manually operated knob 6 rotatably supported around x, a rotor 2 extending from the knob 6 into the casing 5, and a coil biasing the rotor 2 toward the knob 6. Spring 24 and partition wall 7 supporting coil spring 24
and a locking device 3 fixed to the inner surface of the casing 5,
The rotor 2 generally includes a rotating shaft 23 extending from an end surface of the rotor 2 and penetrating the partition wall 7, and a shift position sensor 4 that detects the rotational position of the rotor 2.

ノブ６は、軸線方向からみて略円形の平面形状を有して
おり、運転者が手指にて容易に回転模作できるように、
ステアリングホイールの近傍に配置されている。The knob 6 has a substantially circular planar shape when viewed from the axial direction, so that the driver can easily imitate rotation with his or her fingers.
It is located near the steering wheel.

回転子２は、ノブ６の内側面に固定されており、ノブ６
と一体的に回転するとともに、コイルスプリング２４に
よって、常時は、矢印Ｃと逆方向に付勢されている。回
転子２は、その係合溝２Ｐが、係止装置３の可動ロッド
３２に係合している。The rotor 2 is fixed to the inner surface of the knob 6.
The coil spring 24 rotates integrally with the coil spring 24, and is normally biased in the opposite direction to the arrow C. The rotor 2 has its engagement groove 2P engaged with the movable rod 32 of the locking device 3.

回転子２及びノブ６は、ケーシング５に矢印Ｃ方向に移
動可能に支持されており、上記第２動作スイッチ１１は
、回転子２が所定の位置まで矢印Ｃ方向に移動されたと
きに閉路するリミットスイッチとして、操作装置ｌ内の
図示しない位置に配置されている。The rotor 2 and the knob 6 are supported by the casing 5 so as to be movable in the direction of arrow C, and the second operation switch 11 is closed when the rotor 2 is moved to a predetermined position in the direction of arrow C. As a limit switch, it is arranged at a position not shown in the operating device l.

シフトポジションセンサ４は、回転軸２３の中空部分に
挿入され、回転軸と一体的に回転するように支持されて
いる主軸４１と、主軸４１に固定された回転盤４２と、
回転盤４２を挟むように配置された光学式センサ４３と
から構成されている。The shift position sensor 4 includes a main shaft 41 that is inserted into a hollow part of the rotating shaft 23 and is supported to rotate integrally with the rotating shaft, and a rotary disk 42 that is fixed to the main shaft 41.
It is composed of an optical sensor 43 arranged so as to sandwich a rotary disk 42 therebetween.

・主軸４１は、半径方向に突出するピン４４を備えてお
り、ビン４４は、軸線方向に延びる回転軸２３のスリッ
ト２５に係合している。スリット２５は、主軸４１に対
する回転軸２３の軸線方向の相対運動を可能にするとと
もに、回転軸２３の回転を伝達するだめのものである。- The main shaft 41 is equipped with a pin 44 that protrudes in the radial direction, and the pin 44 is engaged with the slit 25 of the rotating shaft 23 that extends in the axial direction. The slit 25 allows relative movement of the rotary shaft 23 in the axial direction with respect to the main shaft 41, and also serves to transmit the rotation of the rotary shaft 23.

第２Ａ図は、回転盤及び光学式センサの部分拡大断面図
であり、第２Ｂ図は、第２図のＡ−Ａ線におけるシフト
ポジションセンサの部分縦断面図である。また、第４図
は、光学式センサのシフトポジション信号ＳＰの詳細を
示す説明図である。FIG. 2A is a partially enlarged cross-sectional view of the rotary disk and the optical sensor, and FIG. 2B is a partial vertical cross-sectional view of the shift position sensor taken along line A-A in FIG. 2. Further, FIG. 4 is an explanatory diagram showing details of the shift position signal SP of the optical sensor.

第２Ａ図及び第２Ｂ図に示すように、回転盤４２は、５
種類の湾曲したスロワ）Ｓ、、Ｓ、、Ｓ３、Ｓｌ、Ｓ５
を有し、また、光学式センサ４３は、５つのフォトダイ
オードＬ、　、Ｌ２、Ｌ、　、Ｌ、　、Ｌ５と、５つの
フォトトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ１、Ｔ、とを
備えている。As shown in FIGS. 2A and 2B, the rotary disk 42 has five
Types of curved throwers) S, , S, , S3, Sl, S5
The optical sensor 43 also includes five photodiodes L, , L2, L, , L, , L5 and five phototransistors T1, T2, T3, T1, T.

フォトダイオードＬ、　、Ｌ、　、Ｌ３、Ｌ、　、Ｌｓ
は、図示しない人力によって、常時は、発光している。Photodiode L, , L, , L3, L, , Ls
The light is constantly emitted by human power (not shown).

また、フォトトランジスタＴ５、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ
５は、スロットＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ、、Ｓ、を介して
フォトダイオードＬ、　、Ｌ、、Ｌ３、Ｌ、　、Ｌ、の
発光を検出し、シフトポジション信号ＳＰを構成する前
進要素信号Ｐ　Ｉ　、モード構成信号Ｐ２、中立要素信
号Ｐ３、モード構成信号Ｐ４、及び後進要素信号Ｐ、の
５種類の要素構成信号を夫々出力する。In addition, phototransistors T5, T2, T3, T4, T
5 detects the light emission of the photodiodes L, , L, , L3, L, , L, through the slots S1, S2, S3, S, , S, and generates a forward element signal P constituting the shift position signal SP. It outputs five types of element configuration signals: I, mode configuration signal P2, neutral element signal P3, mode configuration signal P4, and reverse element signal P, respectively.

スロットＳＩ、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、ＳＳは、各シフトポ
ジションに対応する所定の回転位置において、第４図に
示すように、前進要素信号Ｐ１、モード構成信号Ｐ　２
　、中立要素信号Ｐ０、モード構成信号Ｐ４、及び後進
要素信号Ｐ５を出力するように配置されている。As shown in FIG. 4, the slots SI, S2, S3, S4, and SS output a forward element signal P1 and a mode configuration signal P2 at predetermined rotational positions corresponding to each shift position.
, a neutral element signal P0, a mode configuration signal P4, and a reverse element signal P5.

かかるスロットＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓｌ、Ｓ。Such slots S1, S2, S3, Sl, S.

の配置によれば、Ｐレンジにおいては、全要素構成信号
Ｐ、、Ｐ、　、Ｐ、　、Ｐ、　、Ｐ５が出力される。ま
た、Ｎレンジにおいては、後進要素信号Ｐ。According to the arrangement, in the P range, all element constituent signals P, , P, , P, , P, , P5 are output. Also, in the N range, the reverse element signal P.

とモード構成信号Ｐ４とが出力され、Ｎレンジにおいて
は、前進要素信号Ｐ１、中立要素信号Ｐ３、及び後進要
素信号Ｐ５が出力され、Ｄレンジにおいては、前進要素
信号Ｐ１とモード構成信号Ｐ２とが出力され、Ｓレンジ
においては、前進要素信号Ｐ１とモード構成信号Ｐ、及
びＰ、とが出力され、そして、Ｌレンジにおいては、前
進要素信号Ｐ、とモード構成信号Ｐ、とが出力される。In the N range, the forward element signal P1, the neutral element signal P3, and the reverse element signal P5 are output, and in the D range, the forward element signal P1 and the mode configuration signal P2 are output. In the S range, the forward element signal P1 and the mode configuration signals P and P are output, and in the L range, the forward element signal P and the mode configuration signal P are output.

コントロールユニットＣは、これらの要素構成信号ＰＩ
ＳＰ２、Ｐ５、Ｐｌ、Ｐ５の組み合わせによって、回転
子２の回転位置、即ち、シフトポジションを識別する。The control unit C receives these element configuration signals PI
The rotational position of the rotor 2, ie, the shift position, is identified by the combination of SP2, P5, Pl, and P5.

そして、各要素信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ４、Ｐ５の真
理値は、その論理和が隣接するシフトポジションの間で
反転するように構成されている。The truth value of each element signal P1, P2, P5, P4, and P5 is configured such that the logical sum thereof is inverted between adjacent shift positions.

また、第４図に示す要素構成信号の組み合わせは、１つ
のフォトダイオードＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ、又はＬＳ、
或いは、１つのフォトトランジスタＴ１１Ｔ２、Ｔ３、
Ｔ、又はＴ５の故障によって、他のレンジの要素信号の
組み合わせと同じ組み合わせとならない構成とされてい
る。Further, the combination of element constituent signals shown in FIG. 4 is one photodiode L1, L2, L3, L, or
Alternatively, one phototransistor T11T2, T3,
Due to a failure in T or T5, the combination of element signals of other ranges is not the same.

更に、かかる要素信号の組み合わせでは１．Ｄレンジ、
Ｓレンジ及びＬレンジの各前進モードは、１つの要素信
号のみが段階的に変化する所謂グレイコードを採用して
おり、前進モードにおける回転子２の回転操作時の誤信
号の発生を防止する構成となっている。また、Ｐレンジ
、Ｎレンジ、Ｎレンジ及びＤレンジの間のシフト操作に
おいては、２つ以上の要素信号が変化しない限り、シフ
トポジションの切り換えを識別せず、しかも、Ｄレンジ
とＮレンジ又はＰレンジとの間の切り換えは、３つ以上
の誤信号が出力されない限り、誤判定することがないよ
うに構成されている。Furthermore, in the combination of such element signals, 1. D range,
Each of the S range and L range forward modes employs a so-called gray code in which only one element signal changes in stages, and is configured to prevent the generation of erroneous signals during rotational operation of the rotor 2 in the forward mode. It becomes. In addition, in a shift operation between P range, N range, N range, and D range, unless two or more element signals change, switching of the shift position is not identified; Switching between the ranges is configured so that an erroneous determination will not occur unless three or more erroneous signals are output.

更に又、上記スロットｓ、、ｓ２、ｓ３、ｓ、、Ｓ５の
配置においては、前進要素信号Ｐ、のためのスロットＳ
１と後進要素信号Ｐ５のためのスロワ）ＳＳとが最も離
間した位置に配置されており、フォトダイオードＬ１、
Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５の漏れ光などによって、前進要
素信号Ｐ、と後進要素信号Ｐ、との間で誤った出力が確
実に生じないようになっている。Furthermore, in the arrangement of the slots s, s2, s3, s, , S5, the slot S for the advance element signal P is
1 and the thrower SS for the backward element signal P5 are arranged at the most distant position, and the photodiodes L1,
This ensures that erroneous outputs between the forward element signal P and the reverse element signal P do not occur due to leakage light of L2, L3, L4, and L5.

上記コントロールユニッ）Ｃは、これらの要素信号Ｐ、
　、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ、、Ｐ５に基づいて、現在のシフト
ポジション及び切り換えられたシフトポジションを識別
するとともに、シフトポジションセンサ４の故障を検出
する故障検出手段を備えている。The control unit) C receives these element signals P,
, P2, P5, P, , P5 to identify the current shift position and the changed shift position, and also includes a failure detection means for detecting a failure of the shift position sensor 4.

かかる故障検出手段は、まず、Ｐレンジにおいてイグニ
ッションをＯＮにしたときに、シフトポジションセンサ
４を構成する全構成素子及び光学式センサ４３に接続さ
れた信号系回路のチエツクを、光学式センサ４３からの
全要素信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ４、Ｐ、が出力されて
いるか否かによって判定する。This failure detection means first checks all the components constituting the shift position sensor 4 and the signal system circuit connected to the optical sensor 43 from the optical sensor 43 when the ignition is turned on in the P range. The determination is made based on whether all the element signals P1, P2, P5, P4, and P are output.

また、故障検出手段は、現在のシフトポジションを記憶
し、シフト操作後に、第４図に示す各シフトポジション
の論理和が反転して、シフト操作前のシフトポジション
における論理和に１を加えた論理和となったか否かによ
って、シフトポジションセンサ４の故障を判定する。The failure detection means stores the current shift position, and after the shift operation, the logical sum of each shift position shown in FIG. A failure of the shift position sensor 4 is determined based on whether the sum is the sum.

故障検出手段は又、走行中に、隣合うシフトポジション
における論理和の反転値からシフ）　７９作後の任意の
１つの要素構成信号の真理値を減算した値と、シフト操
作後における任意の４つの要素信号の論理和とを計算し
、これらの論理和を異なる組み合わせにより順次論理計
算しつつ、互いに比較することによって、各構成素子、
即ち、フォトダイオードＬ、　、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ、　、
Ｌ５及びフォトトランジスタＴ１１Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、
Ｔ。The fault detection means also calculates, during driving, the value obtained by subtracting the truth value of any one element constituent signal after the shift operation from the inverted value of the logical sum at the adjacent shift position, and the value obtained by subtracting the truth value of any one element constituent signal after the shift operation, and the arbitrary 4 Each constituent element,
That is, photodiodes L, , L2, L3, L, ,
L5 and phototransistors T11T2, T3, T4,
T.

の故障を診断する。Diagnose malfunctions.

二のように構成された操作装置ｌは、以下の如く作動す
る。The operating device 1 constructed as in 2 operates as follows.

第１図及び第２図に示すように、係止装置３の可動ロッ
ド３２が係合溝２Ｐに係合しており、操作装置１のシフ
トポジションがＰレンジに位置しているとき、ノブ６及
び回転子２を矢印Ａ方向又はＢ方向に回転させると、係
合溝２Ｐの被係止縁２１．２１が可動ロッド３２の側面
に係止されるので、ノブ６の回転操作、即ち、シフト操
作は禁止される。また、可動ロッド３２が係合溝２Ｒ又
は２Ｎと係合しているとき、係合溝２Ｒ又は２Ｎの被係
止縁２１によって矢印六方向のシフ）Ｗ作が禁止され、
可動ロッド３２が係合溝２Ｓ又は２Ｌと係合していると
き、係合溝２Ｓ又は２Ｌの被係止縁２１によって、矢印
Ｂ方向のシフト操作が禁止される。As shown in FIGS. 1 and 2, when the movable rod 32 of the locking device 3 is engaged with the engagement groove 2P and the shift position of the operating device 1 is in the P range, the knob 6 When the rotor 2 is rotated in the direction of arrow A or B, the locked edge 21.21 of the engaging groove 2P is locked to the side surface of the movable rod 32, so that the rotation operation of the knob 6, that is, the shift Operation is prohibited. Further, when the movable rod 32 is engaged with the engagement groove 2R or 2N, the shifting operation in the six directions of arrows is prohibited by the locked edge 21 of the engagement groove 2R or 2N.
When the movable rod 32 is engaged with the engagement groove 2S or 2L, a shift operation in the direction of arrow B is prohibited by the locked edge 21 of the engagement groove 2S or 2L.

他方、可動ロッド３２が係合溝２Ｒ又は２Ｎと係合して
いるときに、ノブ６を矢印Ｂ方向に回転させると、可動
ロッド３２の上端が係合溝２Ｒ及び２Ｎの摺動縁２２に
よって下方に押圧され、可動ロッド３２は、圧縮スプリ
ング３７に抗して下方位置に降下される。このため、可
動ロッド３２は、係合溝２Ｒ又は２Ｎとの係合を離脱し
て回転子２を回転させ、かくして、矢印Ｂ方向のノブ６
の回転操作、即ち、シフト操作を可能にする。同様に、
可動ロッド３２が係合溝２Ｓ又は２Ｌと係合していると
きに、ノブ６を矢印Ａ方向に回転させると、可動ロッド
３２は、下方位置に降下され、可動ロッド３２は、係合
溝２Ｒ又は２Ｎとの係合を離脱して回転子２を回転させ
、かくして、矢印六方向のシフト操作を可能にする。On the other hand, when the knob 6 is rotated in the direction of arrow B while the movable rod 32 is engaged with the engagement grooves 2R or 2N, the upper end of the movable rod 32 is moved by the sliding edge 22 of the engagement grooves 2R or 2N. Pressed downward, the movable rod 32 is lowered to a lower position against the compression spring 37. Therefore, the movable rod 32 disengages from the engagement groove 2R or 2N and rotates the rotor 2, thus rotating the knob 6 in the direction of arrow B.
The rotation operation, that is, the shift operation is possible. Similarly,
When the knob 6 is rotated in the direction of arrow A while the movable rod 32 is engaged with the engagement groove 2S or 2L, the movable rod 32 is lowered to the lower position, and the movable rod 32 is engaged with the engagement groove 2R. Alternatively, the rotor 2 is rotated by disengaging from the rotor 2N, thus enabling a shift operation in the six directions of the arrows.

また、可動ロッド３２が周縁２Ｄと係合しているとき、
可動ロッド３２は、周縁２Ｄによって下方位置に降下さ
れた状態にあり、回転子２及びノブ６は、矢印へ及びＢ
のいずれの方向にも回転可能、即ち、シフト操作可能で
ある。Further, when the movable rod 32 is engaged with the peripheral edge 2D,
The movable rod 32 is in a lower position by the peripheral edge 2D, and the rotor 2 and the knob 6 are moved toward the arrow B
It can be rotated in any direction, that is, it can be shifted.

ノブ６の回転操作が禁止されているときに、ノブ６の回
転操作を可能にするために、第２動作、即ち、ノブ３を
矢印Ｃ方向（第２図）に押し込む動作を行うと、コイル
スプリング２４に抗して、ノブ６及び回転子２が一体的
に矢印Ｃ方向に移動され、第２動作スイッチ１１　（第
１図）が閉路する。第２動作スイッチ１１の閉路は、信
号線１２によって、コントロールユニットＣに検知され
、コントロールユニットＣは、上記要素信号Ｐ１、Ｐ２
、Ｐ３、Ｐｌ、Ｐ５などに基づいて、第３図に示す所定
の条件の成立を認識すると、ソレノイド３１の駆動回路
に励磁電流を給電して、ソレノイド３１を励磁する。ソ
レノイド３１は、圧縮スプリング３７に抗して、可動ロ
ッド３１を下方に移動させ、可動ロッド３２を下方位置
に降下させる。このとき、可動ロッド３１の上端は、回
転子２の外周から離間し、回転子２の矢印Ａ及びＢ方向
の回転を可能にし、これによって、ノブ６の回転操作、
即ち、シフト操作を可能にする。When the rotation operation of the knob 6 is prohibited, if the second operation, that is, the operation of pushing the knob 3 in the direction of arrow C (FIG. 2) is performed in order to enable the rotation operation of the knob 6, the coil The knob 6 and rotor 2 are moved together in the direction of arrow C against the spring 24, and the second operation switch 11 (FIG. 1) is closed. The closing of the second operation switch 11 is detected by the control unit C through the signal line 12, and the control unit C receives the element signals P1 and P2.
, P3, Pl, P5, etc., when it is recognized that the predetermined conditions shown in FIG. The solenoid 31 moves the movable rod 31 downward against the compression spring 37 and lowers the movable rod 32 to a lower position. At this time, the upper end of the movable rod 31 is separated from the outer periphery of the rotor 2, allowing the rotor 2 to rotate in the directions of arrows A and B, thereby allowing the rotation operation of the knob 6,
That is, it enables a shift operation.

第５図は、上記操作装置によって提供されるシフト操作
の態様を示す図である。第４図において、矢印は、２動
作機構、シフトロック及びメカロツタが有効に働くシフ
ト操作を示す。FIG. 5 is a diagram showing a mode of shift operation provided by the operating device. In FIG. 4, arrows indicate shift operations in which the two-operation mechanism, shift lock, and mechanical rotor operate effectively.

第５図に示す如く、ノブ６を押し込む第２動作は、Ｐレ
ンジからＲレンジ、ＳレンジからＬレンジ、Ｎレンジか
らＲレンジ、及びＲレンジからＰレンジの各シフト操作
時に必要とされる。また、ブレーキの解放時にシフト操
作を禁止するシフトロックは、Ｐレンジから他のレンジ
へのシフト操作において有効に働いている。更に、車両
の前進時又はエンジンの高速回転時などに所定のシフト
操作を機械的に禁止するメカロツタは、ＳレンジからＬ
レンジ、及びＮレンジからＲレンジの各シフＨｆｉ作に
おいて有効に働いている。As shown in FIG. 5, the second operation of pushing the knob 6 is required for each shift operation from P range to R range, from S range to L range, from N range to R range, and from R range to P range. Furthermore, a shift lock that prohibits a shift operation when the brake is released works effectively in a shift operation from the P range to another range. Furthermore, the mechanical rotor, which mechanically prohibits certain shift operations when the vehicle is moving forward or when the engine is rotating at high speed, changes from the S range to the L range.
It works effectively in each shift Hfi operation from the range and from the N range to the R range.

また、上述の如く、コントロールユニットＣの故障検出
手段は、イグニッション信号ＩＧによってイグニッショ
ンのＯＮｔＭ作されたことを認識すると、光学式センサ
４からの全要素信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐｌ、Ｐ５の出
力によって、光学式センサ４の故障チエツクを行う。い
ずれがの要素信号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４又はＰ、が入
力されないとき、故障検出手段は、光学式センサ４の故
障発生を判定して、フェイルモードに移行する。Further, as described above, when the failure detection means of the control unit C recognizes that the ignition ONtM has been activated by the ignition signal IG, the failure detection means of the control unit C outputs all the element signals P1, P2, P3, Pl, and P5 from the optical sensor 4. The optical sensor 4 is checked for failure. When any of the element signals P1, P2, P3, P4, or P is not input, the failure detection means determines that a failure has occurred in the optical sensor 4, and shifts to fail mode.

更に、故障検出手段は、上記シフト操作後に、第４図に
示すように、各シフトポジションの論理和が反転せず、
シフト操作前のシフトポジションにおける論理和に１を
加えた論理和とならないとき、シフトポジションセンサ
４の故障発生を判定し、フェイルモードに移行する。Further, the failure detection means detects that the logical sum of each shift position is not inverted after the shift operation, as shown in FIG.
When the logical sum of the logical sum of the shift position before the shift operation and 1 is not obtained, it is determined that a failure has occurred in the shift position sensor 4, and a transition is made to fail mode.

故障検出手段は又、隣合うシフトポジションにおける論
理和の反転値からシフト操作後の任意のの１つの要素信
号の真理値を減算した値と、シフト操作後における任意
の４つの要素信号の論理和とを順次論理計算しつつ、互
いに比較し、両輪理和が一致しないきき、シフトポジシ
ョンセンサ４の故障発生を判定し、フェイルモードに移
行する。The fault detection means also calculates the logical sum of the value obtained by subtracting the truth value of any one element signal after the shift operation from the inverted value of the logical sum at adjacent shift positions, and the logical sum of any four element signals after the shift operation. are sequentially logically calculated and compared with each other, and if the sum of the two wheels does not match, it is determined that a failure has occurred in the shift position sensor 4, and the system shifts to fail mode.

かかるフェイルモードにおいては、コントロールユニッ
トＣは、例えば、走行中の自動変速機のシフトを禁止し
て、故障発生検出時に設定されていたシフトポジション
を保持し、車両の停止後に自動変速機をＮレンジにシフ
トする。In such a fail mode, the control unit C, for example, prohibits shifting of the automatic transmission while the vehicle is running, maintains the shift position that was set when the failure occurrence was detected, and shifts the automatic transmission to the N range after the vehicle has stopped. shift to.

かくして、上記操作装置においては、回転子２及びノブ
６０回転位置をシフトポジションセンサ４によって検出
して、検出されたシフトポジションをコントロールユニ
ッ）Ｃに送出することにより、自動変速機の遠隔操作を
行うことができる。Thus, in the above operating device, the rotational positions of the rotor 2 and the knob 60 are detected by the shift position sensor 4, and the detected shift position is sent to the control unit C, thereby remotely controlling the automatic transmission. be able to.

また、プレー牛の踏込みがなされないとき、ソレノイド
が非通電状態に保持されるので、可動部材がＰレンジに
対応する係合溝２Ｐと係合して、回転子２及びノブ６の
回転を禁止し、シフトロックの機能を確保する。更に、
第２動作がなされないと、第２動作スイッチ１１が閉路
せずに、可動ロッド３２と係合溝２Ｐ、２Ｒ，２Ｎ、２
Ｓ、２Ｌとの係合が保持されて、所定の方向の回転子２
及びノブ６の回転が禁止されるので、２動作機構の機能
を確保することができる。そして、上記操作装置の本体
は、上記回転子２、係止操作３、シフトポジションセン
サ４、ノブ６及び第２動作スイッチ１１とから略構成さ
れており、操作装置ｌの本体を小型化することができ、
しかも、ステアリングコラムにそのケーシング５を支持
することにより、ステアリングホイールの近傍に配設す
ることができる。In addition, when the play cow is not stepped on, the solenoid is held in a non-energized state, so the movable member engages with the engagement groove 2P corresponding to the P range, inhibiting rotation of the rotor 2 and knob 6. and ensure the shift lock function. Furthermore,
If the second operation is not performed, the second operation switch 11 will not close, and the movable rod 32 and the engagement grooves 2P, 2R, 2N, 2
The engagement with S and 2L is maintained, and the rotor 2 is moved in a predetermined direction.
Since the rotation of the knob 6 is prohibited, the function of the two-operation mechanism can be ensured. The main body of the operating device is approximately composed of the rotor 2, the locking operation 3, the shift position sensor 4, the knob 6, and the second operation switch 11, and the main body of the operating device l can be miniaturized. is possible,
Moreover, by supporting the casing 5 on the steering column, it can be disposed near the steering wheel.

また、シフトポジションセンサ４は複数の要素構成信号
をコントロールユニットＣに出力し、該要素構成信号の
論理和は、互いに隣合うシフトポジョンにおいて、反転
するように設定されているので、コントロールユニッ）
Ｃの故障検出手段は、シフト操作の際に、シフトポジシ
ョンセンサ４の故障判定を容易に行うことができる。Furthermore, the shift position sensor 4 outputs a plurality of element configuration signals to the control unit C, and the logical sum of the element configuration signals is set to be inverted at mutually adjacent shift positions.
The failure detection means C can easily determine the failure of the shift position sensor 4 during a shift operation.

更に、故障検出手段は、隣合うシフトポジションの要素
構成信号の論理和の反転値から、設定されたシフト操作
後に出力される任意の１つの要素構成信号の真理値を減
算した論理和と、その他の要素構成信号の論理和とを比
較しており、これによって、シフトポジションセンサ４
の故障を容易に監視することができる。Furthermore, the failure detection means calculates a logical sum obtained by subtracting the truth value of any one element configuration signal outputted after a set shift operation from the inverted value of the logical sum of element configuration signals of adjacent shift positions, and the like. The shift position sensor 4 is compared with the logical sum of the element configuration signals.
failures can be easily monitored.

また、第２動作スイッチ１１は、ソレノイド３１と直列
に駆動回路１０に接続されているので、駆動回路１０の
ショート故障に起因するソレノイドの通電状態を防止で
き、シフトロック及び２動作機構の不所望の解除を回避
することが可能となる。Further, since the second operation switch 11 is connected to the drive circuit 10 in series with the solenoid 31, it is possible to prevent the solenoid from being energized due to a short-circuit failure in the drive circuit 10, thereby preventing undesirable shift lock and second operation mechanisms. This makes it possible to avoid the cancellation of .

更に、シフトロック及び２動作機構の機能を共通の係止
装置３によって確保しているので、操作装置の構造を簡
略化できる。Furthermore, since the functions of the shift lock and the two operating mechanisms are secured by the common locking device 3, the structure of the operating device can be simplified.

また、可動ロッド３２が、常時は、係合溝２Ｐ、２Ｒ，
２Ｎ、２３，２Ｌと係合する側に付勢されており、ソレ
ノイド３１が、常時は、無通電状態に保持されるので、
駆動回路１０のオーブン故障時に２動作機構、シフトロ
ック及びメカロツタのシフト禁止機能が保持されるとと
もに、ソレノイドの発熱が防止される。そして、操作装
置１は、係止装置３に設けられた強制解除レバー３９を
手動操作することによって、かかるシフト禁止機能を手
動解除することができる。In addition, the movable rod 32 is always connected to the engagement grooves 2P, 2R,
2N, 23, and 2L, and the solenoid 31 is normally kept in a non-energized state.
In the event of an oven failure in the drive circuit 10, the shift inhibiting functions of the two operating mechanisms, shift lock and mechanical rotor are maintained, and heat generation of the solenoid is prevented. The operating device 1 can manually release the shift prohibition function by manually operating a forced release lever 39 provided on the locking device 3.

更に、可動ロッド３２は、弾性Ｏリング３５．３６を備
えており、係止装置３の作動音の軽減が図られている。Furthermore, the movable rod 32 is provided with elastic O-rings 35 and 36, which are intended to reduce the operating noise of the locking device 3.

以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された発明の範囲内において種々の変更が可
能なことはいうまでもない。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and it is possible to make various changes within the scope of the invention described in the claims. Not even.

例えば、上記実施例においては、ノブ６を押し込み操作
式に構成することによって、２動作スイッチ１１を開閉
操作しているが、２動作スイッチ１１をステアリングホ
イールに備えることも可能である。For example, in the above embodiment, the two-action switch 11 is opened and closed by configuring the knob 6 to be push-operated, but it is also possible to provide the two-action switch 11 on the steering wheel.

また、上記実施例においては、ＮレンジからＲレンジへ
のメカロツタの解除はブレーキの踏込みを条件としてい
るが、ブレーキの踏込み又はアクセルペダルの解放のい
ずれか一方が検出されたことを条件としても良い。Further, in the above embodiment, the release of the mechanical lock from the N range to the R range is conditioned on the depression of the brake, but it may also be set as a condition that either the depression of the brake or the release of the accelerator pedal is detected. .

また、上記強制解除レバー３９を、可動ロッド３２を降
下させることができるように可動ロッド３２に連結され
た可撓性線材と、該可撓性線材を手動で引くことができ
る把手とからなる所謂ひも式の強制解除装置として構成
することも可能である。Further, the forcible release lever 39 is configured by a so-called handle consisting of a flexible wire connected to the movable rod 32 so that the movable rod 32 can be lowered, and a handle that can manually pull the flexible wire. It is also possible to configure it as a string-type forced release device.

（発明の効果） 本発明の上記構成によれば、ステアリングホイールの近
傍に配設でき、回転操作によって自動変速機のシフトポ
ジションを遠隔操作できるとともに、比較的簡単な第２
動作によって操作できる２動作機構を備え、しかも、遠
隔操作のための操作信号の異常を容易に検出することが
できる車両用自動変速機の操作装置を提供することが可
能となる。(Effects of the Invention) According to the above configuration of the present invention, it can be disposed near the steering wheel, and the shift position of the automatic transmission can be remotely controlled by rotational operation.
It is possible to provide an operating device for an automatic transmission for a vehicle that is equipped with a two-motion mechanism that can be operated by motion and that can easily detect abnormalities in operating signals for remote control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の実施例に係る車両用自動変速機の操
作装置の概略全体構成図である。 第２図は、第１図に示す操作装置の本体構造を示す概略
縦断面図である。 第２Ａ図は、第２図に示す回転盤及び光学式センサの部
分拡大断面図である、第２Ｂ図は、第２図のＡ−Ａ線に
おけるシフトポジションセンサの部分縦断面図である。 第３図は、第１図に示すコントロールユニットがその駆
動回路にソレノイドの励磁電流を給電するための成立条
件を示す図である。 第４図は、シフトポジションセンサのシフトポジション
信号の詳細を示す説明図である。 第５図は、第１図及び第２図に示す操作装置によって提
供されるシフト操作の態様を示す図である。 ■・・・・・・操作装置、 ２・・・・・・回転子、 ２Ｓ。 ２Ｐ、２Ｒ，２Ｎ。 ２Ｄ・・・・・・周縁、 ３・・・・・・係止装置、 ４・・・・・・シフトポジションセンサ、６・・・・・
・ノブ、 ０・・・・・・駆動回路、 ｌ・・・・・・２動作スイッチ、 １・・・・・・ソレノイド、 ２・・・・・・可動ロッド、 ２・・・・・・回転盤、 ３・・・・・・光学式センサ、 Ｃ・・・・・・コントロールユニット。 ２Ｌ・・・・・・係合溝、 第 図 第２Ａ図 第２Ｂ図 第 図 第 叉FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of an operating device for a vehicle automatic transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic vertical sectional view showing the main body structure of the operating device shown in FIG. 1. FIG. 2A is a partially enlarged cross-sectional view of the rotary disk and optical sensor shown in FIG. 2, and FIG. 2B is a partial vertical cross-sectional view of the shift position sensor taken along line A-A in FIG. 2. FIG. 3 is a diagram showing conditions for the control unit shown in FIG. 1 to supply a solenoid excitation current to its drive circuit. FIG. 4 is an explanatory diagram showing details of the shift position signal of the shift position sensor. FIG. 5 is a diagram showing a mode of shift operation provided by the operating device shown in FIGS. 1 and 2. FIG. ■...Operating device, 2...Rotor, 2S. 2P, 2R, 2N. 2D...periphery, 3...locking device, 4...shift position sensor, 6...
・Knob, 0...Drive circuit, l...2 operation switch, 1...Solenoid, 2...Movable rod, 2... Rotary disk, 3... Optical sensor, C... Control unit. 2L...Engagement groove, Fig. 2A, Fig. 2B, Fig.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）自動変速機の所定のレンジと対応するの係合溝を
備えた回転操作される***作部材と、 ソレノイドと、該ソレノイドの非通電時に前記係合溝に
係合し、前記ソレノイドの通電時に前記係合溝との係合
を離脱する可動部材と、第２動作を行うことによって前
記ソレノイドの駆動回路を閉成するスイッチと、 ***作部材の回転位置を検出し、複数の要素構成信号か
らなるシフトポジション信号を送出する検出手段と、 少なくとも前記スイッチの閉路を条件として、前記ソレ
ノイドに通電するとともに、前記要素構成信号の組合わ
せに基づいて、シフトポシジョンを判定して、前記自動
変速機のレンジを切り換える駆動装置を作動する制御装
置とを有し、前記シフトポシジョン信号は、隣合うシフ
トポシジョンの間で、全要素構成信号の論理和が反転す
るように設定されており、 前記制御装置は、前記***作部材の回転操作の際に、前
記論理和が反転しないとき、前記検出手段の故障発生を
判定する故障検出手段を備えている、ことを特徴とする
車両用自動変速機の操作装置。(1) A rotatably operated member having an engagement groove corresponding to a predetermined range of the automatic transmission, a solenoid, and a solenoid that engages with the engagement groove when the solenoid is not energized; A movable member that disengages from the engagement groove when energized, a switch that closes the drive circuit of the solenoid by performing a second operation, and a plurality of element configurations that detect the rotational position of the operated member. a detection means for transmitting a shift position signal consisting of a signal; and at least on the condition that the switch is closed, the solenoid is energized, and the shift position is determined based on the combination of the element configuration signals; and a control device that operates a drive device that switches the range of the automatic transmission, and the shift position signal is set so that the logical sum of all element configuration signals is inverted between adjacent shift positions. The control device is characterized in that the control device includes a failure detection means that determines that a failure has occurred in the detection means when the logical sum is not inverted during rotational operation of the operated member. Operation device for automatic transmission for vehicles. （２）前記故障検出手段は更に、隣合うシフトポシジョ
ンにおける前記要素構成信号の論理和の反転値から任意
の要素構成信号の論理和を減算した値と、他の要素構成
信号の論理和とを比較し、これらの論理和が一致しない
とき、前記検出手段の故障発生を判定する、ことを特徴
とする請求項（１）に記載の車両用自動変速機の操作装
置。(2) The failure detection means further includes a logical sum of a value obtained by subtracting a logical sum of an arbitrary element constituent signal from an inverted value of a logical sum of the element constituent signals in adjacent shift positions, and another element constituent signal. 2. The operating device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the operating device for an automatic transmission for a vehicle as set forth in claim 1 is characterized in that when these logical sums do not match, it is determined that a failure has occurred in the detection means.