JPH03281010A - 多段差厚圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は１つの圧延材から厚さの異なる製品を作り出
すための多段差厚圧延方法に関するものである。

［従来の技術］ この種の技術に関するものに、例えば、特開昭６０−１
０６６１３号公報がある。ここては、製品の厚さの異な
る点と製品の端部まての距離を圧延機の駆動軸に取り付
けたロール回転角度検出器を用いて計測する装置および
厚さの異なる点を検出する厚さ変更点検出装置を備えて
異厚圧延位置制御装置を構成し、ミルの停止位置を高精
度に制御できるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記した従来技術にあっては、圧延荷重を単に
板厚変更時に変更していることから、圧下のために油圧
を用いる限り、追従性が悪く（油圧か二値的に変化でき
ないため）板厚変更時に板形状か第３図に示すように、
傾斜面を有するようになる０例えば、板厚を大きくした
場合、変更部位から後方に向って徐々に板厚か増えるよ
うな傾斜面か生しる。

そこで、この発明の目的は、従来の長さ計測器のみを利
用して、後述のＡＧＣの切・入タイミングを利用するこ
とにより板厚変更を行う多段差厚圧延方法を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明は、鋼板の搬送方
向に対し段階的に複数の板厚を形成する多段差厚圧延方
法において、目標板長に実測長か一致するごとに目標板
長を更新し、なおかつ、後述のＡＧＣ＠能を切った上で
目標板厚と現時点の川下位置との偏差値の正負に応じて
圧下装置の圧下シを増減するようにしている。

［作用］ Ｌ記した１段によれば、予め設定したＮ個の目標板厚１
．〜ｔｎに対し、各目標板厚ｔに到達するごとに後述の
ＡＧＣ＠能を切り、その時点の実測した圧丁位ごと目標
板厚との偏差が定期的に演算され、その偏差値か正であ
るか負であるかに応じて川下装置の圧下量が増加または
減少するように制御される。

［実施例］ 以下、本光明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図はこの発明による多段差厚圧延方法を適用するに
好適な圧延装置の一例を示すブロック図である。

第１図において、圧延材ｌの］−下にはワークロール２
ａ、２ｂが圧接し、このワークロール２ａ、２ｂにはバ
ックアップロール３ａ、３ｂが圧接している。ワークロ
ール２ａ、２ｂ及びバックアップロール３ａ、３ｂは、
同一垂直線上に回転軸が位置するように配設される。

バックアップロール３ａには、圧延材ｌに対し要求され
る荷重を付与するための圧下装置４が設けられている。

圧下装置４は、モータ及び油圧により作動する。圧下装
置４には、圧延材ｌに付与する荷重を検出するためのロ
ードセル５が取付けられている。また、ワークロール２
ｂには、その回転数を検出するためのＰＬＯ（パルスゼ
ネレータ）６が直結されている。

圧下装置４には、制御装置７が接続され、圧下量と４に
よる不図示の位置検出器（ワークロール２ａ、２ｂ間の
実測間隙を測定する）による位置検出値ＳＰ、ロードセ
ル５による荷重検出４ｒｉｓ　、、　。

ＰＬＯ６による長さ検出値Ｓ、の各々に基づいて第２図
のように荷重制御を実行する。

以りの構成において、圧延材ｌは板圧４．５■−〜１６
０ｍｍてあり、図の左方向から右方向へ搬送される。要
求される板厚ｔ、に応じて、制御装置７はロードセル５
の検出値ＳＬか要求値になるように圧ド装置４を制御す
る。指定の板厚による圧延の長さは、ワークロール２ｂ
の回転に応じて信号を発生するＰＬＯ６の検出パルス数
から知ることができる。

次に、第２図のフローチャートを参照して、制御装置７
の制御内容の詳細を説明する。なお、以下においては各
ステップをＳで示している。

まず、１−位置Ｘ機から初期データの取り込みを行う（
５２１）、この初期データは、目標板長１１゜１２．１
ｚ、ｌ＜、−、、見ｎ（但し、ｎは多段差厚数）、及び
目標板厚ｊ＋、ｊ＊、ｔｓ、ｔ１．．、、、ｔ、である
。

例えば、この６値は、次の如くである。

見、＝　１９７６５ｗ＋、１２＝　１９７６−−、見、
＝２Ｏｆ５８ｍｓ、交、＝２７５２＠Ｌ　ｔ、＝２１．
１−諺、　　ｔ、　　＝２２．　６　■■、　ｔユ　＝
２８．　６ｍ■＋ｊ４＝２１．１ｍｍ（但し、ｎ＝４）
。

ついて、イニシャル処理が実行される（Ｓ２２）。この
処理は、条件判断に使用するインデックスｉを１にし、
圧延材の長さ管理に利用する実測長さデータ１．を０に
する。そして、初期圧下位置を圧下装置４により、ｔ、
＝２１．１ｓ＋ｗに設定する。こののち、圧延が開始さ
れる（Ｓ２３）。

圧延の開始直後に、ワークロール２ａ、２ｂに圧延材ｌ
か噛み込んだ時点における荷重値（初期実測荷重値Ｑ。

）を、制御装置７へ取込む（Ｓ２４） ついて、実ｇ４長さ交オの演算を実行する（Ｓ２５）。

この処理は、ＰＬＯ６によって検出した圧延開始からの
ワークロール２ａ、２ｂの回転数に基づいて、圧延材ｌ
の先端部からの長さ交、を５０■Ｓごとに演算するもの
である。

Ｓ２５による演算の後、実測長さ１ｍと目標板長文１と
を比較し、文、＝交、であればＳ２７の処理に移り、見
、≠交、てあればＳ３２へ移行する。Ｓ２７ては、イン
デックスｉをｉ＝ｉ＋１に更新する。

一方、Ｓ３２ては、実測荷重値Ｑ８をロードセル５から
制御装置ｉ７へ取込む（Ｓ３２）、この実測荷重値Ｑ、
に基づいて、制御装置ｉ７は１次の演算を実行する。

（ＱＯＱＮ　）　Ｘ　ｋ この（Ｑ、−Ｑ、）か正（＋）のとき、これに係数ｋを
乗じた値たけ圧下量（すなわち油圧）を増加させ、逆に
減算結果が負（−）のときには圧下量を減少させる（以
上のＳ３２〜Ｓ３３のステップにおける処理をＡＧＣ：
＾ｕｔｏｍａｔｉｃ　ＧａｕｇｅＣｏｎｔｒｏｌ　４１
１能という）、Ｓ３３の処理の終了の後、フローを５２
５へ戻し、以降の処理を再実行する。そして、立□＝皇
、になるまで処理を繰返す。

Ｓ２６でｌ、１＝Ｊ１ｉが判定された場合、Ｓ２７によ
るインデックスｉと多段差厚数ｎとを比較する（Ｓ２Ｂ
）、ｉｎｎの場合は、ｎ段の処理が終了したことを意味
するので、圧延を終了する（Ｓ３４）、一方、ｉ＜ｎの
場合、制御装置７は、圧下装置４の位置検出器（不図示
）から実測圧下位！！１．を取込み（Ｓ２９）、なおか
つ、ＡＧＣ機能を切にした上で、これに基づいてＳ３０
の処理を実行する。

すなわち、Ｓ３０ては（１＊−１，）の減算処理を行い
、その結果が正（＋）のときに圧下装置４の油圧を増加
させ、逆に、負（−）のときには油圧を減少させる（こ
の動作を実行中はＡＧＣ＠能は入りである）、さらに、
ｔｌｌとｔ、を５０ｍ５ごとに比較判定し、１．＝１．
の場合には、Ｓ２４に戻り、その時点の初期実測荷重値
Ｑ。を再度取込み、再びＡＧＣ機能を入れ、以後、一定
板厚を確保する動作を繰返す、また、ｔ＊　＊ｔ、の場
合には、Ｓ２９へ戻り、以降の処理を繰返し実行する。

［発明の効果］ 以上説明した通り、この発明によれば、鋼板の搬送方向
に対し段階的に複数の板厚を形成する多段差厚圧延方法
において、目標板長に実測長が一致するごとに目標板長
を更新し、なおかつ、ＡＧＣ＠能を切にし、目標板厚と
現時点の圧下量ととの偏差値の正負に応じて圧下装置の
圧下量を増減するようにしたのて、既設の長さ計測器の
みで新たに厚さ変更点検出装置を備える必要かない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による多段差厚圧延方法を適用するに
好適な圧延装置の一例を示すブロック図、第２図は制御
装Ｍ７の処理の詳細を示すフローチャート、第３図は従
来の多段差厚圧延方法による圧延結果を示す断面図であ
る。 図中、 ｌ：圧延材 ２ａ、２ｂ：ワークロール ３ａ、３ｂ：バックアップロール ４：圧下装置 ５：ロートセル ６　：　ＰＬＧ ７：制御装置 ｔ、：板厚 Ｓｐ　二位置検出値 ＳＬ：荷重検出値 ｓｌ　：長さ検出値 ：初期実測荷重値 ：実測長さ 〜！；Ｌｎ：目標板長 〜ｔｎ　：目標板厚 ：実測圧下位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鋼板の搬送方向に対し段階的に複数の板厚を形成する多
   段差厚圧延方法において、目標板長に実測長が一致する
   ごとに目標板長を更新し、目標板厚と現時点の圧下位置
   との偏差値の正負に応じて圧下装置の圧下量を増減する
   ことを特徴とする多段差厚圧延方法。