JPH0327886A - 三次元レーザ溶接機 - Google Patents
三次元レーザ溶接機Info
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- JPH0327886A JPH0327886A JP1160642A JP16064289A JPH0327886A JP H0327886 A JPH0327886 A JP H0327886A JP 1160642 A JP1160642 A JP 1160642A JP 16064289 A JP16064289 A JP 16064289A JP H0327886 A JPH0327886 A JP H0327886A
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- laser welding
- welding machine
- wire supply
- filler wire
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 4
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は，三次元レーザ溶接機に関する。
（従来の技術）
従来から，三次元の溶接線の溶接物の溶接にもレーザ溶
接機が使われているが、溶接線で突き合わされた溶接物
の間のすきまが大きいと良好な溶接ができないので、フ
イラワイヤを使って溶接されている． 例えば，板厚４．５ｍｓの鋼板を突き合せ溶接するとき
には、すきまが０．２ｍ以上になると正常な溶接ができ
ないので、フィラワイヤを溶接進行方向から溶接部に供
給することで、レーザ光で溶接可能な突き合せすきまが
広げられている（東芝ビュー３９巻６号Ｐ．２０参照）
．， （発明が解決しようとする課題） ところがこの方法では、溶接線が直線のときは問題ない
が、急峻に折れ曲がるときにはレーザノズルに追従して
フイラワイヤの供給方向を変えるのはむつかしい。
接機が使われているが、溶接線で突き合わされた溶接物
の間のすきまが大きいと良好な溶接ができないので、フ
イラワイヤを使って溶接されている． 例えば，板厚４．５ｍｓの鋼板を突き合せ溶接するとき
には、すきまが０．２ｍ以上になると正常な溶接ができ
ないので、フィラワイヤを溶接進行方向から溶接部に供
給することで、レーザ光で溶接可能な突き合せすきまが
広げられている（東芝ビュー３９巻６号Ｐ．２０参照）
．， （発明が解決しようとする課題） ところがこの方法では、溶接線が直線のときは問題ない
が、急峻に折れ曲がるときにはレーザノズルに追従して
フイラワイヤの供給方向を変えるのはむつかしい。
被溶接物の精度をあげすきまを減らして，フイラワイヤ
を使わない方法も考えられるが、被溶接物が例えばプレ
ス成形された大形のものではまず不可能である。
を使わない方法も考えられるが、被溶接物が例えばプレ
ス成形された大形のものではまず不可能である。
そこで本発明の目的は、三次元の溶接線の被溶接物でも
容易に溶接することのできる三次元レーザ溶接機を得る
ことである。
容易に溶接することのできる三次元レーザ溶接機を得る
ことである。
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は，突き合せ部が三次元の溶接物にフイラワイヤ
を供給しレーザ光を照射して溶接する三次元レーザ溶接
機において、５軸の自由度のレーザ溶接機の加工ヘッド
にこの加工ヘッドと同軸に回転自在なフイラワイヤ供給
装置を設け、加工ヘッドにフイラワイヤ供給装置を回転
させる駆動部を設けることで、ＮＣ制御装置でフイラワ
イヤ供給装置のワイヤ供給ノズルを突き合せ部の溶接線
の前方に位置させてすきまの広い突き合せ部の溶接を可
能にした三次元レーザ溶接機である。
を供給しレーザ光を照射して溶接する三次元レーザ溶接
機において、５軸の自由度のレーザ溶接機の加工ヘッド
にこの加工ヘッドと同軸に回転自在なフイラワイヤ供給
装置を設け、加工ヘッドにフイラワイヤ供給装置を回転
させる駆動部を設けることで、ＮＣ制御装置でフイラワ
イヤ供給装置のワイヤ供給ノズルを突き合せ部の溶接線
の前方に位置させてすきまの広い突き合せ部の溶接を可
能にした三次元レーザ溶接機である。
（実施例）
以下，本発明の三次元レーザ溶接機の一実施例を図面を
参照して説明する． 第１図において、図示しないワークが図示しない治具と
ともに図示しない基準点に合わせて載置される加工テー
ブル１゛の後端には、上端面にＸ軸テーブル２ａが左右
方向に設けられたＸ軸架台２が左右方向に立設され、こ
のＸ軸テーブル２ａには前方に突き出たＹ軸アーム３の
後端が後端に設けられた駆動部３ａでＸ軸方向に移動自
在に設けられている。
参照して説明する． 第１図において、図示しないワークが図示しない治具と
ともに図示しない基準点に合わせて載置される加工テー
ブル１゛の後端には、上端面にＸ軸テーブル２ａが左右
方向に設けられたＸ軸架台２が左右方向に立設され、こ
のＸ軸テーブル２ａには前方に突き出たＹ軸アーム３の
後端が後端に設けられた駆動部３ａでＸ軸方向に移動自
在に設けられている。
又、Ｙ軸アーム３の左側面には、Ｚ軸ベース４が縦に取
付られ、このＺ軸ベース４の上面にはこのＺ軸ベース４
を前後に駆動するサーボモータ３ｂが縦に取付られ、左
側面には縦に取付られたＺ軸アーム５を上下に駆動する
サーボモータ５ａが横に取付られ，更に２軸アーム５を
矢印α方向に回転させるサーボモータ３Ｃが前後方向に
取付られている。
付られ、このＺ軸ベース４の上面にはこのＺ軸ベース４
を前後に駆動するサーボモータ３ｂが縦に取付られ、左
側面には縦に取付られたＺ軸アーム５を上下に駆動する
サーボモータ５ａが横に取付られ，更に２軸アーム５を
矢印α方向に回転させるサーボモータ３Ｃが前後方向に
取付られている。
更に、Ｚ軸アーム５の下端には、略Ｌ形の軸箱５ｂが取
付られ、この軸箱５ｂの前面には軸箱５ｂに取付られた
図示しないサーボモータで矢印γ方向に回転し内部に反
射ミラーが取付られたミラーマウント６が取付られ、こ
のミラーマウント６の下端には後述する加工ヘッド８が
取付られている。
付られ、この軸箱５ｂの前面には軸箱５ｂに取付られた
図示しないサーボモータで矢印γ方向に回転し内部に反
射ミラーが取付られたミラーマウント６が取付られ、こ
のミラーマウント６の下端には後述する加工ヘッド８が
取付られている。
そして、Ｙ軸アーム３の後端左側には、図示しない反射
鏡が収納されたミラーマウント７ａが取付られ，このミ
ラーマウント７ａの左側面には伸縮自在のレーザ伝送管
７Ａの右端が固定され、このレーザ伝送管７Ａの図示し
ない左端は図示しない炭酸ガスレーザ発振器の出射口に
接続され，ミラーマウント７ａの前面にはＹ軸アーム３
の左側面に沿って前後に設けられた伸縮自在のレーザ伝
送管７ｂの後端が接続され、このレーザ伝送管７ｂの前
端はＺ軸アーム５の上端に取付られ図示しない反射鏡が
収納されたミラーマウント４ａの後面に接続され，Ｚ軸
アーム５の下端の軸箱５ｂ内にはミラーマウント４ａ内
の図示しない反射鏡から伝送されたレーザ光をミラーマ
ウント６内の後述する反射ミラーに転送する図示しない
反射ミラーが収納されている．第２図は，このような構
戊の三次元レーザ溶接機の先端の詳細縦断面図である。
鏡が収納されたミラーマウント７ａが取付られ，このミ
ラーマウント７ａの左側面には伸縮自在のレーザ伝送管
７Ａの右端が固定され、このレーザ伝送管７Ａの図示し
ない左端は図示しない炭酸ガスレーザ発振器の出射口に
接続され，ミラーマウント７ａの前面にはＹ軸アーム３
の左側面に沿って前後に設けられた伸縮自在のレーザ伝
送管７ｂの後端が接続され、このレーザ伝送管７ｂの前
端はＺ軸アーム５の上端に取付られ図示しない反射鏡が
収納されたミラーマウント４ａの後面に接続され，Ｚ軸
アーム５の下端の軸箱５ｂ内にはミラーマウント４ａ内
の図示しない反射鏡から伝送されたレーザ光をミラーマ
ウント６内の後述する反射ミラーに転送する図示しない
反射ミラーが収納されている．第２図は，このような構
戊の三次元レーザ溶接機の先端の詳細縦断面図である。
同図において、ミラーマウント６の右上には、水冷マウ
ント６ａが取付られ、この水冷マウント６ａの左側には
反射鏡６ｂが取付られている。
ント６ａが取付られ、この水冷マウント６ａの左側には
反射鏡６ｂが取付られている。
そして、ミラーマウント６の下端には接続管９を介して
加工ヘッド８の上端の空気供給座ｌＯが下から同心に装
着されて接続管９に固定され、この空気供給座ｌＯの左
側面には空圧用継手１０ａが取付られている。更に，空
気供給座ｌＯの下面には冷却水供給座１１が下から同心
に筬合されて固定され、この冷却水供給座１１の左側面
には２個の水圧用継手１１ａが螺着されて内部に設けら
れた水路１ｌｂに連通している．又，冷却水供給座１１
の内側にはミラーマウントｌ２が下からねじ込まれ、こ
のミラーマウント１２の内側には集光ミラー１２ａが固
定されている．又，冷却水供給座１ｌの下面にはガス供
給座１３が下から同心状に筬合されて固定され，このガ
ス供給座ｌ３の左側面にはシールドガスを加工ヘッド８
内に供給するガス管継手１３ａがねじ込まれ、ガス供給
座ｌ３の下面には，内側に断面Ｖ字状の上部ノズルｌ４
が同心状に当接し、ガス供給座ｌ３の下面外側に下から
餞合され固定された電動機座１５の上面で上部ノズル１
４に固定されている。
加工ヘッド８の上端の空気供給座ｌＯが下から同心に装
着されて接続管９に固定され、この空気供給座ｌＯの左
側面には空圧用継手１０ａが取付られている。更に，空
気供給座ｌＯの下面には冷却水供給座１１が下から同心
に筬合されて固定され、この冷却水供給座１１の左側面
には２個の水圧用継手１１ａが螺着されて内部に設けら
れた水路１ｌｂに連通している．又，冷却水供給座１１
の内側にはミラーマウントｌ２が下からねじ込まれ、こ
のミラーマウント１２の内側には集光ミラー１２ａが固
定されている．又，冷却水供給座１ｌの下面にはガス供
給座１３が下から同心状に筬合されて固定され，このガ
ス供給座ｌ３の左側面にはシールドガスを加工ヘッド８
内に供給するガス管継手１３ａがねじ込まれ、ガス供給
座ｌ３の下面には，内側に断面Ｖ字状の上部ノズルｌ４
が同心状に当接し、ガス供給座ｌ３の下面外側に下から
餞合され固定された電動機座１５の上面で上部ノズル１
４に固定されている。
更に、電動機座１５の右端上面には、６軸のＮＣ制御装
置２３に接続されたサーボモータｌ６が出力軸を下にし
て縦に固定され、このサーボモータｌ６の出力軸には小
さい径のプーり１６ａが挿着され、上？ノズル１４の中
央外周には上端に大きい径のプーリ１６ｂが固定された
筒体１７が軸受１７ａを介して下から挿入され、プーり
１６ａ， １６ｂ間にはタイミングベルト１６ｃがかか
っている。又，上部ノズル１４の下端には内周に細目の
めねじが設けられた調整管２０の上端が筬合して固定さ
れ、この調整管２０の上端外周は軸受１７ａの内輪に当
接している。そして、調整管２０の内側には外周に細目
のおねじが形成された下部ノズル２ｌが下から挿入され
、外周に装着されたナット２１ａで固定されている。
置２３に接続されたサーボモータｌ６が出力軸を下にし
て縦に固定され、このサーボモータｌ６の出力軸には小
さい径のプーり１６ａが挿着され、上？ノズル１４の中
央外周には上端に大きい径のプーリ１６ｂが固定された
筒体１７が軸受１７ａを介して下から挿入され、プーり
１６ａ， １６ｂ間にはタイミングベルト１６ｃがかか
っている。又，上部ノズル１４の下端には内周に細目の
めねじが設けられた調整管２０の上端が筬合して固定さ
れ、この調整管２０の上端外周は軸受１７ａの内輪に当
接している。そして、調整管２０の内側には外周に細目
のおねじが形成された下部ノズル２ｌが下から挿入され
、外周に装着されたナット２１ａで固定されている。
又、筒体１７の右側面にはワイヤ調整機構１８がＵ形の
取付枠１８ａを介してハンドル１８ｂ■とハンドル１８
ｂ２で紙面直交方向と左右方向に調整自在に取付られ、
このワイヤ調整機構１８の下端には斜めに可視光検出器
１９，ワイヤ供給ノズル１８ｄが支え１８ｂとともにね
じ１８ｇであらかじめ調整されて取付られ、支えｌ８ｂ
の右端にはフイラワイヤ１８ｅが巻き付けられたりール
１８ｃが取付られ，このリール１８ｃの回転軸には図示
しない電動機が連結され、フイラワイヤ１８ｃの左端は
ローラ１８ｆからワイヤ供給ノズル１８ｄで案内されて
下部ノズル２ｌの下端に突き出ている。
取付枠１８ａを介してハンドル１８ｂ■とハンドル１８
ｂ２で紙面直交方向と左右方向に調整自在に取付られ、
このワイヤ調整機構１８の下端には斜めに可視光検出器
１９，ワイヤ供給ノズル１８ｄが支え１８ｂとともにね
じ１８ｇであらかじめ調整されて取付られ、支えｌ８ｂ
の右端にはフイラワイヤ１８ｅが巻き付けられたりール
１８ｃが取付られ，このリール１８ｃの回転軸には図示
しない電動機が連結され、フイラワイヤ１８ｃの左端は
ローラ１８ｆからワイヤ供給ノズル１８ｄで案内されて
下部ノズル２ｌの下端に突き出ている。
このように構成された三次元レーザ溶接機において、今
，加工テーブル１の上に位置決めされたワーク２２の溶
接線２２ａにレーザ光を照射して溶接するときには，ま
ず、図示しない操作コンソールに接続された図示しない
教示箱で溶接作業を教示して、図示しない操作コンソー
ルに記憶させる。
，加工テーブル１の上に位置決めされたワーク２２の溶
接線２２ａにレーザ光を照射して溶接するときには，ま
ず、図示しない操作コンソールに接続された図示しない
教示箱で溶接作業を教示して、図示しない操作コンソー
ルに記憶させる。
そして、そのときには、ｘ，ｙ，ｚ，α，γの各軸の位
置とともに、加工ヘッド８の進行方向と姿勢に対応して
プーり１６ａ，タイミングベルト１６ｃ，プーり１６ｂ
， 筒体ｌ７を介してワイヤ調！８１＋１構ｌ８のワ
イヤ供給ノズル１８ｄの向きを溶接線２２ａの前方に駆
動させたサーボモータ１６の位置信号と，フィラワイヤ
１８ｅの供給の要否も記憶させる。なお、発明者らの実
験結果では、溶接信号方向に対するフイラワイヤ１８ｅ
の供給角度は、溶接線２２ａに対して±３０″以内に入
っていれば十分である。
置とともに、加工ヘッド８の進行方向と姿勢に対応して
プーり１６ａ，タイミングベルト１６ｃ，プーり１６ｂ
， 筒体ｌ７を介してワイヤ調！８１＋１構ｌ８のワ
イヤ供給ノズル１８ｄの向きを溶接線２２ａの前方に駆
動させたサーボモータ１６の位置信号と，フィラワイヤ
１８ｅの供給の要否も記憶させる。なお、発明者らの実
験結果では、溶接信号方向に対するフイラワイヤ１８ｅ
の供給角度は、溶接線２２ａに対して±３０″以内に入
っていれば十分である。
次に，このようにして教示・記憶させたデータは、図示
しない操作コンソールからＮＣ制御装置２３に入力して
、一度プレイバックして確認する。
しない操作コンソールからＮＣ制御装置２３に入力して
、一度プレイバックして確認する。
そのときには、可視光検出器ｌ９に接続された図示しな
いモニタテレビでレーザ光の集光点がフイラワイヤ１８
ｅの中央に照射されているかを見ることで、サーボモー
タｌ６の教示結果を容易に確認することができる。
いモニタテレビでレーザ光の集光点がフイラワイヤ１８
ｅの中央に照射されているかを見ることで、サーボモー
タｌ６の教示結果を容易に確認することができる。
なお、発明者らは、このような構成の三次元レーザ溶接
機で厚さ４．５ｍの軟鋼板（ＳＰＨＣ）の突き合せ部を
溶接した結果、突き合せ部のすきまが０．５ｍｓあって
も，外観・強度面において良好な溶接構造物を得ること
ができた。
機で厚さ４．５ｍの軟鋼板（ＳＰＨＣ）の突き合せ部を
溶接した結果、突き合せ部のすきまが０．５ｍｓあって
も，外観・強度面において良好な溶接構造物を得ること
ができた。
その他の条件は、
フイラワイヤの直径・・・０．９ｍｍ
レーザ光・・・５ＫＶ炭酸ガスレーザ
モードはマルチモード、
集光径； ０．３５〜０．４ｍ
シールドガスの供給量・・・６０ Ｑ ／ ｗｉｎ加工
速度− ２ ｍ ／ ｍｉｎ である。
速度− ２ ｍ ／ ｍｉｎ である。
なお、上記実施例では、フライヮイヤ１８ｅのリール１
８ｃをワイヤ調整機構１８の外側に突き出した例で説明
したが、 リール１８ｃをワイヤ調整機構ｌ８の横に設
け， ワイヤ供給ノズル１８ｄを曲げて溶接部に供給し
て、溶接線２２ａの前方に立ち上り部のあるワーク２２
や、治具を避けるようにしてもよい。
８ｃをワイヤ調整機構１８の外側に突き出した例で説明
したが、 リール１８ｃをワイヤ調整機構ｌ８の横に設
け， ワイヤ供給ノズル１８ｄを曲げて溶接部に供給し
て、溶接線２２ａの前方に立ち上り部のあるワーク２２
や、治具を避けるようにしてもよい。
更に上記実施例では、三次元溶接機のときで説明したが
、加工ヘッド８は三軸動作の加工機に取りつけて二次元
平面の溶接に適用してもよい。
、加工ヘッド８は三軸動作の加工機に取りつけて二次元
平面の溶接に適用してもよい。
以上、本発明によれば，突き合せ部が三次元の溶接物に
フイラワイヤを供給しレーザ光を照射して溶接する三次
元レーザ溶接機において、５軸の自由度のレーザ溶接機
の加工ヘッドにこの加工ヘッドと同軸に回転自在なフイ
ラワイヤ供給装置を設け、加工ヘッドにフイラワイヤ供
給装置を回転させ駆動部を設けて、ＮＣ制御装置でフイ
ラヮイヤ供給装置のワイヤ供給ノズルを突き合せ部の溶
接線の前方に位置させたので、三次元の溶接線のワーク
を容易に溶接することのできる三次元レーザ溶接機を得
ることができる。
フイラワイヤを供給しレーザ光を照射して溶接する三次
元レーザ溶接機において、５軸の自由度のレーザ溶接機
の加工ヘッドにこの加工ヘッドと同軸に回転自在なフイ
ラワイヤ供給装置を設け、加工ヘッドにフイラワイヤ供
給装置を回転させ駆動部を設けて、ＮＣ制御装置でフイ
ラヮイヤ供給装置のワイヤ供給ノズルを突き合せ部の溶
接線の前方に位置させたので、三次元の溶接線のワーク
を容易に溶接することのできる三次元レーザ溶接機を得
ることができる。
第１図は本発明の三次元レーザ溶接機の一実施例を示す
斜視図、第２図は第１図の要部を示す縦断面詳細図であ
る。
斜視図、第２図は第１図の要部を示す縦断面詳細図であ
る。
Claims (1)
- 三次元の突き合せ部にフイラワイヤを供給してレーザ溶
接する三次元レーザ溶接機において、５軸の自由度のレ
ーザ溶接機の加工ヘッドに、この加工ヘッドと同軸に回
転自在に設けられ前記突き合せ部に前記フイラワイヤを
供給するワイヤ供給機構と、前記加工ヘッドに固定され
ＮＣ制御装置で前記ワイヤ供給機構を回転させる駆動部
を設けたことを特徴とする三次元レーザ溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1160642A JPH0327886A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 三次元レーザ溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1160642A JPH0327886A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 三次元レーザ溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0327886A true JPH0327886A (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=15719350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1160642A Pending JPH0327886A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 三次元レーザ溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0327886A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5998758A (en) * | 1996-08-20 | 1999-12-07 | Mta Automation Ag | Laser soldering head in an automatic soldering installation |
| DE20204395U1 (de) | 2002-03-20 | 2002-07-11 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Schweißeinrichtung, insbesondere Laserschweißeinrichtung |
| EP1125672A3 (de) * | 2000-02-16 | 2002-09-11 | Anders, Michael, Dr.-Ing. | Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Werkstückteilen mittels eines Energiestrahls, insbesondere Laserstrahls |
| DE102013214957A1 (de) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fügevorrichtung für ein stoffschlüssiges Fügen mittels eines Zusatzwerkstoffs |
| DE102014221806A1 (de) * | 2014-10-27 | 2015-11-12 | Basf Se | Vorrichtung zum Laserschweißen mit einem Zusatzwerkstoff |
| CN108213629A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-29 | 深圳市迈威测控技术有限公司 | 智能激光焊锡装置 |
| JP6361846B1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-07-25 | 日本精工株式会社 | レーザ溶接装置、レーザ加工装置、レーザ溶接方法、軸受の製造方法、機械の製造方法、及び車両の製造方法 |
| WO2018179632A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日本精工株式会社 | レーザ溶接装置、レーザ加工装置、レーザ溶接方法、軸受の製造方法、機械の製造方法、車両の製造方法、軸受、機械、及び車両 |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP1160642A patent/JPH0327886A/ja active Pending
Cited By (12)
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| EP1125672A3 (de) * | 2000-02-16 | 2002-09-11 | Anders, Michael, Dr.-Ing. | Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Werkstückteilen mittels eines Energiestrahls, insbesondere Laserstrahls |
| US6596962B2 (en) | 2000-02-16 | 2003-07-22 | Michael Anders | Process and device for joining of workpiece parts by means of an energy beam, in particular by means of a laser beam |
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