JPH03276103A - 像振れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カメラが振動することによって生じるフィル
ム面上の被写体像のプレ量を検出するプレ検出装置に関
する。

従来の技術 今日、カメラにおいて、オートフォーカス（以下ＡＦと
略す）の技術が進歩し、被写体に対して、正確かつ素速
くフォーカシングできるようになり、ピントのはずれた
写真はほとんどなくなった。そこで、次Ｉこ注目されて
いるのがレリーズ時のカメラの振動による画像の流れで
ある。このような写真は、よくピントのはずれた写真と
まちがわれやすいが、ピンボケと違い被写体すべてがカ
メラの振動の方向に流れたようになっている。この像ブ
レは一般に手ブレと呼ばれている。

この手ブレによって像がプレると、たとえピントが合っ
ていても全体にポケだような写真ができてしまう。そこ
で、この手ブレによる像ブレの対策を行う際ｌ二、まず
、手ブレによるプレ量を検出する必要がある。このよう
な装置として、従来特開昭６２−４７０１３号公報及び
特開昭６２−１８２７２８号公報に開示されたものがあ
る。

前者の公報に開示された装置は、レンズ内に上下左右そ
れぞれの方向の加速度を検出する加速度センサを積み、
その出力からレンズの変位量を求め、手プレ量に変換す
るものである。

また、後者の公報に開示された装置は、ＡＦのための光
学系を利用して手ブレによる像の動きを検出するもので
ある。

発明が解決しようとする課題 ところが、これらの従来の装置においては、次のような
問題点がある。

まず、前者の装置では、加速度センサが４個も必要であ
り、コストが高く、また、収納のためのスペースが多く
必要である。また、加速度センサの出力からカメラのプ
レ量を求める際に積分処理を二重に行う必要があり、処
理が複雑である。

一方、後者の装置では、露光中にはＡＦの検出光学系に
光が導かれないため、露光中におこる実際のプレ量を測
定することができない。露光時間が短い場合は、ある程
度予測できるが、露光時間が長くなると予測と実際のプ
レ量との誤差が大きくなり正確なプレ補正、警告が行え
ない。

そこで、本発明は、このような従来の問題点を解決した
光学式の像プレ検出装置を提供することを目的とする。

課題を解決するだめの手段 上記課題を解決するために本発明は、被写体光を遮らな
い位置に配置され、露光開始前はシャッタ幕面、露光開
始後はフィルム面で反射した被写体光を受光して、上記
シャッタ幕面又はフィルム面に達した被写体光の光量分
布を検出するエリアセンサーと、 上記エリアセンサーの出力の変化に基づいて像の振れ量
を算出する演算手段と、 露光開始前に上記演算手段の動作を開始させる振れ検出
開始手段と、 を有することを特徴とするものである。

作　　　用 露光開始前にシャッタ幕面に達した被写体光及び露光中
にフィルム面に達した被写体光はシャッタ幕面又はフィ
ルム面で反射してエリアセンサーに入射する。エリアセ
ンサーはこの入射した被写体光の光量分布を演算手段に
出力する。そして、演算手段で、上記光量分布の変化に
基づいて像振れ量が算出される。

実施例 本発明の実施例を第１図によって説明する。

（１）はカメラ本体、（２）はペンタプリズム、（３）
はファインダーである。（６）はレンズ本体でありレン
ズ群（７）を備えている。（４）はレンズ群（７）を通
ってくる被写体光をファインダ（３）へ導くためのミラ
ーであり、露光時にはフィルム（５）に被写体光を導く
ため（４′）の位置に退避するようになっている。また
、（１５）はシャッター基である。

露光時、レンズ群（７）を通ってきた光束はフィルム（
５）上に被写体の像を結んでいる。像プレ検出用光学系
（９）はフィルム（５）に結像した被写体像を像プレ検
出用のセンサー（８）の受光面上に再結像させるもので
ある。センサー社（８）はこの像プレ検出用光学系（９
）を通ってきたフィルム（５）上の被写体像の輝度分布
を電気信号に変換して出力するものであり、Ｃ、Ｃ、Ｄ
　、やＰ、Ｓ。

Ｄ、などの光電変換素子が用いられる。なお像ブレ検出
用光学系（９）及びセンサー（８）は露光時に被写体光
を遮らないように、ミラーボックスの底に配置されてい
る。センサー（８）の出力は像プレ演算装置（ｌＯ）に
入力される。像プレ演算装置（１０）はカメラ制御演算
部（１１）からの制御信号に従って、センサー（８）の
出力を所定時間おきに取込み、異なる時間に取込まれた
２つの輝度分布を比較して、その時間内での像のプレ方
向及びプレ量を表す信号を出力する装置である。この信
号は、全体の制御を行うカメラ制御演算部（１１）に入
力されここで、プレ方向及びプレ量が算出される。

一方、撮影レンズ内には、像プレ補正制御部（１２）　
、補正用レンズ（１３）及び補正用アクチュエータ（１
４）が内蔵されている。像プレ補正制御部は、カメラ制
御部から像ブレの方向及びプレ量を表す信号を取込んで
、その方向及びプレ量に応じて補正用レンズ（１３）を
駆動すべく補正用アクチュエータ（１４）に信号を出力
するものである。補正用レンズ（１３）は補正用アクチ
ュエータ（１４）によって光軸に対して上下方向及び左
右方向に偏心するように駆動され、カメラが手ブレなど
によってプレでもフィルム面に結像した像がフィルムに
対してプレないように駆動される。

この駆動は、露光中、リアルタイムに行わなければなら
ないため、駆動用のアクチュエータとしては高速かつ高
精度に位置制御できるパルスモータ、電磁コイル、圧電
素子、バイモルフなどが用いられる。

また、補正用レンズには、レンズ群（７）のレンズの内
、光軸に対して偏心させた場合に収差の低下が最も少な
く、像の位置が最も大きく変化するようなレンズを選択
すればよい。

カメラ本体（１）の構造について第２図を参照して詳細
に説明する。

ミラー（４）は中央部が半透過性となっており、撮影レ
ンズを通ってきた被写体光をファインダー（３）へ反射
する一方、被写体光の一部を透過するようになっている
。透過した被写体光はＡＦ用サブミラー（１６）によっ
てミラーボックス下部へ反射され、ＡＦ用光学系（１７
）によってＡＦセンサー（１８）へ導かれる。そして、
このＡＰセンサー（１８）の出力に基づいて自動焦点調
節が行われるようになっている。なお、ＡＦ用サブミラ
ー（１６）は、露光時には被写体光を遮光しない位置に
退避するようになっている。以上のような構成によって
露光中の被写体像のプレを検出することができ、その結
果に応じてプレ補正を行うことができる。

ところで、プレ補正を行うには、まず、プレ量及びプレ
方向を検出しなければならない。そのためには少なくと
も２回異った時刻における像を検出し、比較する必要が
ある。このとき、露光を開始してから被写体像の検出を
始めていたのでは２回目の被写体像を検出するまでずれ
量及びずれ方向が得られず、補正開始が遅れる。

そこで、本実施例では、後述するように、露光開始前に
シャッタ幕面で結像した被写体像によって１回目の像を
取込むようにしている。

第３図は本実施例のカメラのブロック回路図である。な
お、第１図に示すものと同一のものについては同じ番号
を付けている。

カメラ制御演算部（１１）には、前述した像プレ演算装
置（１０）の他に、レンズＲＯＭ（ＬＥＣ）、測光回路
（ＬＭＣ）フィルム感度読取回路（ＩＳＯ）から信号が
入力される。レンズＲＯＭ（Ｌ　Ｅ　Ｃ）は変換レンズ
内に設けられておりそのレンズ固有の情報、例えば焦点
距離や開放Ｆナンバー等が記憶されており、これら情報
はカメラ制御演算部（１１）によって読出される。測光
回路（ＬＭＣ）は、レンズを通過した光を受光素子（不
図示）で受け、その受光素子の出力に基づいて被写体の
輝度を検出する回路で、被写体輝度に対応したアペック
ス系のデジタル信号（ＢＹ）を出力する。フィルム感度
読取回路（ＩＳＯ）はフィルムのＤＸコードを読取り、
そのフィルム感度に応じたアペックス系のデジタル信号
（Ｓ　Ｖ）を出力する回路である。

また、カメラ制御演算部（１１）は、前述したように像
プレ補正制御部（１２）に像のプレ方向及びプレ量を出
力する他、測光回路（ＬＭＣ）からの被写体輝度データ
（Ｂ　Ｙ）及びフィルム感度読取回路（ＩＳＯ）からの
フィルム感度データｃｓｖ’＋から露出値を算出し、シ
ャッタスピード及び絞り値を決定して、表示回路（Ｄ　
Ｉ　Ｓ　Ｐ）に、これらの値を表示させる。このような
カメラ制御演算部（１１）の動作はスイッチ（ＳＭ）　
　（Ｓｌ）（Ｓ２）の状態に応じて決定される。なお、
スイッチ（Ｓ　Ｍ）はメインスイッチであり、スイッチ
（Ｓ、）は測光開始スイッチ、スイッチ（Ｓ２）はレリ
ーズスイッチ、スイッチ（Ｓ　ＭｏＤ）は通常撮影モー
ドとプレ検出モードとを切換えるモード切換スイッチで
ある。スイッチ（Ｓｌ）と（Ｓ２）は同一の押ボタンで
操作され、半押状態でスイッチ（Ｓｌ）がＯＮＩ、、さ
らに押すとスイッチ（Ｓ２）がＯＮするようになってい
る。

以下、第４図を参照して、カメラ制御演算部（１１）の
動作について詳細を述べる。

まず、スイッチ（Ｓ２）をＯＮすると、ステップ（＃３
−０）へ移る。ここで、スイ・７チ（ｓ＋）がＯＮであ
るかどうかを判別し、ＯＮでなければステップ（＃３−
１２）に移り、いまだスイ・ソチ（ＳＭ）がＯＮである
かどうかを判別し、ＯＮであれば、ステップ（＃３−０
）に戻り、ＯＮでなければ動作を終える。ステップ（＃
３−０）でスイッチ（Ｓ＋）がＯＮであれば、測光開始
を意味し、ステップ（＃３−１）以降のフローを実行す
る。まず、ステップ（＃３−１）でレンズＲＯＭ（Ｌ　
Ｅ　Ｃ）からレンズ情報を入力し、ステ・ンプ（＃３−
２）でフィルム感度読取回路（ＩＳＯ）からフィルム感
度データ（Ｓｖ）を入力する。そして、ステップ（＃３
−３）で測光回路（ＬＭＣ）から被写体輝度データ（Ｂ
　Ｙ）を入力してステ・ノブ（＃３−５）へ移る。ステ
ップ（＃３−５）ではステップ（＃３−１）（＃３−２
）（＃３−３）で得られたデータに基づいて露出値を算
出し、シャ・７タスピード及び絞り値を決定する。次に
、ステ・ノブ（＃　３−６）でスイッチ（Ｓ２）がＯＮ
であるかどうかを判別し、ＯＮであればステップ（＃３
−７）へ移る。ＯＮでなければ、ステップ（＃３−８）
でスイッチ（Ｓｌ）がいまだＯＮであるかどうかを判別
する。ＯＮであれば、ステ・ノブ（＃３１）へ移り、再
度、測光を行い、ＯＦＦであればステップ（＃３−０）
へ戻る。

スイッチ（Ｓ２）がＯＮであり、ステップ（＃３−７）
へ移ると、ここで、レリーズが可能であるかどうかが判
別される。この判別は、例えば、被写体輝度が低すぎて
露出制御範囲外である場合や、オートフォーカス機能の
付いたカメラにおいては、合焦が完了していない場合な
どでレリーズ不可と判別される。レリーズ不可であれば
ステ・シブ（＃３−８）へ移り、レリーズ可であればス
テ・ンプ（＃３−９）へ移る。このステップでは、ステ
・ンプ（＃３−５）で決定されたシャッタースピード及
び絞り値に応じて、露出制御を行うとともに、前述した
像のプレ補正を行う。なお、詳細は後述する。露出が完
了するとステップ（＃３−１０）へ移り、フィルムの巻
上げを行う。そして、ステップ（＃３−１１）でステッ
プ（Ｓ、）がＯＦＦになるまで待ち、ＯＦＦになるとス
テップ（＃３−０）へ戻る。

次に、第５図を参照して、プレ検出モード時の前述ステ
ップ（＃　３−９）での動作について詳細を述べる。

まず、ステップ（＃４−０）でミラーアップを開始させ
る。そして、ステップ（＃４−１）（＃４−２）で絞り
の絞り込みを行う。このとき、前述ステップ（＃３−５
）で決定された絞り値から絞り込み量ＥＣＮＴが算出さ
れ、この値が減算カウンタにセットされ、絞り込みに応
じて減算されていく。この値ＥＣＮＴがＯになると所望
の絞り込みが完了し、ステップ（＃４−３）へ移る。ス
テップ（＃４−３）では、ミラーアップ開始から時間ｔ
ｌが経過するまで待つ。この時間ｔ１は、ミラーアップ
が完了するのに十分な時間（例えば７０ｍ５）に設定し
ておく。その後、ステップ（＃４−４）で像プレ演算装
置（１０）に第１の像を取り込むように信号を送る。こ
のとき、センサー（８）はシャッター基に結像した被写
体像を検出して像ブレ演算装置（１０）に出力している
。

第１の像の取り込みを終えるとステップ（＃４５）でシ
ャッター第１幕を走行させ、露光を開始する。次に、ス
テップ（＃　４−６）で第２の像を取り込むように信号
を送る。すると、像プレ演算装置（ｌＯ）は、第１の像
と第２の像とを比較し、その結果であるプレ方向、プレ
量を表すプレ信号を出力する。カメラ制御演算部（１１
）は、ステップ（＃４−７）でこのプレ信号を入力する
。

そして、ステップ（＃　４−８）で、このプレ信号から
プレ方向及びプレ量を算出し、ステップ（＃４−９）で
像プレ補正制御部（１２）へ出力する。

像プレ補正制御部（１２）はこの値に基づいて補正用レ
ンズ（１３）を駆動させるのである。次に、ステップ（
＃４−１０）で露出時間が設定された値になったかどう
かを判別し、設定値となっていると、ステップ（＃４−
１１）で２幕を走行させて露出を終える。設定値になっ
ていなければステップ（＃４−６）へ戻り、再度、像プ
レ演算装置（１０）に、第３の像を取込むように信号を
送る。

すると、像プレ演算装置（１０）は前回取込んだ第２の
像とこの第３の像とを比較し、前回と同様にプレ信号を
出力する。そしてカメラ制御演算部（１１）はこのプレ
信号に基づいて再度補正用レンズ（１３）を駆動すべく
像ブレ補正制御部（１２）へプレ方向及びプレ量を出力
する。このように、露出中はステップ（＃４−６）から
（＃４−１０）をループし、像プレ補正を繰返すように
なっている。

第６図は本実施例のタイミングチャート図である。図に
示すように本実施例はミラーアップのタイミングとシャ
ッタ第１幕走行のタイミングの間に検出ポイント■を設
けたことを特徴とするものである。

ｇ゛ なお、プレ検出モー−ではこの検出ポイント■において
、十分に画像の取り込みが行えるように、通常撮影モー
ドに比ベシャッタ第１幕走行のタイミングを遅らせてい
る。そして、このシャッタ第１幕走行のタイミングは、
モード切換スイッチ（Ｓ　ＭＯＤ）の切換に応答して、
通常撮影モード時は早く、プレ検出モード時は遅くなる
ように切換えられる。

以上のように、本実施例によれば、フィルム（５）上の
に結像した被写体像を見てプレ補正を行うようになって
いるので、露光中にプレ補正が行われる。すなわち、従
来の技術のように、プレ方向、プレ量を予測して補正す
るのではなく、実際のプレを検出して補正するため予測
できないプレが起こっても正確に補正できるのである。

さらに、第１の像をシャッター第１幕走行前、すなわち
、露光開始前に取り込むことにより、露光開始からプレ
補正動作開始までの時間が短縮される。

なお、本実施例では露光開始前に第１の像のみを取り込
むようにしたが、第７図に示すように複数の像を取り込
むようにすれば、露光開始と同時に又は露光開始前にプ
レ補正動作を開始することができ、また、プレ量が補正
限界を越えている場合、露光を禁止するという制御も行
うことができる。

また、本実施例では、シャッター基（１５）での反射光
によって結像した被写体像とフィルム面（５）での反射
光によって結像した被写体像を比較するようになってい
る。そのため、シャッタ幕（１５）の反射率及び光の拡
散特性をフィルムと同一になるようにして、比較可能と
している。

シャッター基の拡散特性は、シャッタ幕の表面の形状を
変更したり、シッヤタ幕の塗料の材質により調整できる
。

次に、シャッタ幕（１５）について別実施例を述べる。

フィルム面とシャッター幕面は同じ位置にない。

そのため、シャッター幕上の像はフィルム面からある程
度デフォーカスした光軸方向の状態となっている。この
位置の差が大きいとき、シャッタ幕面の拡散特性がフィ
ルム面と同じであればフィルム面に結像させるときに比
べ、強度の弱い像となってしまう。そこで、本実施例で
はシャッタ幕の拡散特性をセンサーの方向に指向性を持
たせている。

なお、第８図はフィルム面の拡散特性を表し、第９図は
シャッタ幕の拡散特性を表している。

第１０図はシャッタ幕の表面の形上を加工してンヤッタ
幕の拡散特性を変える実施例である。図において、シャ
ッター基５０の入射側表面には斜面５１を形成されてい
る。この斜面５１の傾きを変えることにより拡散特性が
変わるようになっている。

また、シャッタ幕の表面の塗料の中にコロイド状の粒子
を混入することにより、通常の塗料による拡散特性の変
更より大きな範囲で変更が可能となる。

発明の効果 本発明によれば、露出中に被写体光を遮らない位置に像
振れ検出用のエリアセンサーを配置するため、露出中で
あっても像振れを検出することができる。

さらに、露光開始前に像の振れ量算出を開始するため、
像振れ補正を行う場合には露光開始後ただちに補正が行
えるし、露光開始前に像振れ警告や露光禁止などの処置
を行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるカメラの説明図、ｖｇ２
図は第１図の一部詳細図、第３図は同カメラのブロック
回路図、第４図及び第５図は同カメラの動作を示すフロ
ーチャート、第６図は同カメラの動作を示すタイムチャ
ート、第７図は第２実施例であるカメラの動作を示すタ
イムチャート、第８図はフィルム面の拡散特性を示す説
明図、第９図は本発明の実施例であるカメラのシャッタ
幕面の拡散特性を示す説明図、第１０図は同シャッタ幕
の断面図である。 ５・・・・・・フィルム １５・・・・・・シャッタ幕 ８・・・・・・エリアセンサー １Ｏ１１１・・・・・・算出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体光を遮らない位置に配置され、露光開始前
   はシャッタ幕面、露光開始後はフィルム面で反射した被
   写体光を受光して、上記シャッタ幕面又はフィルム面に
   達した被写体光の光量分布を検出するエリアセンサーと
   、 上記エリアセンサーの出力の変化に基づいて像の振れ量
   を算出する演算手段と、 露光開始前に上記演算手段の動作を開始させる振れ検出
   開始手段と、 を有することを特徴とする像振れ検出装置。